广东省标准卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范附录B无线数据通信协议投资公司附注0911161.doc
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1、DB44/T 5782009 广州交通信息化建设投资营运有限公司广东省标准卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范附录B无线数据通信协议(投资公司附注)序号修改人修改日期修改后版本修改说明1肖玉佳2009-11-16V0.5创建2肖玉佳2009-12-2V0.5.5修改。1 修改了协议07-0E中“禁入”“禁出”参数值。2 修改了协议1C参数的描述。3肖玉佳2009-12-17V0.5.6修改。1增加了A.3.1.14一节,以便对“11-查询历史轨迹”的应答做详细说明。文档说明:文档中红色字体内容为投资公司对通信协议的补充解释。A.B.B.1 概述本协议规定了卫星定位车辆监控管理系统中MDT与管理中
2、心之间进行无线数据传输和数据交换的通信接口协议。本协议适用于卫星定位车辆监控管理系统中各MDT的开发厂商和运营管理中心。B.2 通信传输约定a) 监控管理系统中MDT通过无线通信网络将车辆的位置和状态信息传输至运营管理中心,并能接受其指令。MDT使用移动公网G网的EDGE/GPRS/SMS或C网的CDMA1X/SMS或其他的无线通信方式。b) 本协议中的数据分别采用十六进制编码、BCD码及ASCII字符码。注:汉字等采用GB2312编码。c) 协议长度指协议号和协议内容字节数之和,协议长度采用两字节表示,高字节在前,低字节在后。注:长度值取协议号和协议内容加密前的总长。d) 校验的范围为不包含
3、帧头、帧尾和校验值的全部数据内容的CRC-CCITT码校验值,高字节在前,低字节在后。CRC-CCITT码生成多项式为x16+x12+x5+10,简记式为:1021。注:计算CRC校验时初值从0x0000开始。e) 指令循环码是采用累加的方式,应答数据的指令循环码与发送的指令循环码相同。f) 在帧头7EH和帧尾7FH之间的数据出现的7DH、7EH、7FH分别与20H异或,变成(5DH、5EH、5FH)再在前加7DH,如收到一个字节是7DH,经过转义后变为7DH,5DH。g) 协议组包顺序为:填充协议长度 =加密协议号和协议内容 =计算CRC = 转义 = BASE64编码;解析顺序为:BASE
4、64解码 = 反转义= 校验CRC = 解密协议号和协议内容= 截取协议长度。h) 协议中描述的2字节整数,4字节整数如不做特别说明都是倒序整数,高字节在前,低字节在后。B.2.1 营运管理中心与MDT之通信的数据格式见表B.1。表B.1 营运管理中心与MDT之通信的数据格式序号长度(字节)名称描述投资公司附注11帧头7EH21标志码47H31指令循环码42厂商代码终端生产厂家代码l 厂商代码由相关管理部门统一编码。54终端ID特指MDT识别号l 终端ID由各厂商自行编号,营运管理中心可将厂商代码和终端ID合并使用来唯一标识一台终端;64中心ID营运管理中心识别号74密码l 暂不清楚此字段的设
5、计原因,但不作为传递加密参数KEY的字段使用。82协议长度长度只指协议号和协议内容字节数,高字节在前,低字节在后l 长度值取协议号和协议内容加密后的总长。参考通信传输约定B.2.g。92协议号10不定协议内容(需要加密、编码、时效性)112校验从帧头(不包含)到校验前的CRC-CNITT的校验值,高字节在前,低字节在后l 计算CRC校验时初值从0x0000开始。121帧尾7FHl 1、参照通信传输约定B.2.f描述,使用7FH作为帧尾。B.2.2 基本卫星定位数据包内容见表B.2。表B.2 基本卫星定位数据包内容(26字节)序号内容长度(字节)描述投资公司附注1时间6年月日时分秒 采用BCD码
6、2经度4DDDFF.FFF 采用BCD码3纬度40DDFF.FFF 采用BCD码4记录仪速度1单位:km/hl 速度范围 0x00-0xFF。5方向1单位:2decl 方向范围 0x00-0xFF6高度2单位:ml 高度范围 0x0000-0xFFFF7里程4单位:0.1km 采用BCD码 l 里程范围 00000000-999999998状态8如下表注:基本卫星定位数据包内容的长度为 6+4+4+1+1+2+4+8 = 30。 B.2.3 基本车辆状态见表B.3。注:一个状态字的二进制形式可以表示8个开关量,0是低位(在右),7是高位(在左),比如整数200 11001000的BIT3、BI
7、T6、BIT7位为1。本协议后面提到的BIT0、BIT1等同理。表B.3 基本车辆状态位(Bit)第一状态字描述第二状态字描述0经度1:东经0:西经刹车1:制动0:正常1纬度1:北纬0:南纬门边线1:开门0:关门2紧急报警1:报警0:正常左转向灯1:ON0: OFF3车辆控制1:断油0:正常右转向灯1:ON0:OFF4超速报警1:报警0:正常远光灯1:ON0:OFF5振动报警1:报警0:正常ACC1:ON0:OFF6主电源断电1:报警0:正常预留7预留预留位(Bit)第三状态字描述第四状态字描述0卫星定位锁定1:锁定0:未锁定备用电池1:异常0:正常1卫星定位天线1:短路0:正常地理栅栏1:越
8、界 0:正常2卫星定位天线1:开路0:正常发动机1:ON0:OFF3定位模块1:异常0:正常疲劳驾驶1:报警 0:正常4通信模块1:异常0:正常预留5出区域越界1:越界0:正常预留6入区域越界1:越界0:正常预留7预留预留位(Bit)第五状态字描述第六状态字描述0CPU状态1:异常0:正常是否定时产生1:是0:否1内存状态1:异常0:正常是否定距产生1:是0:否2FLASH状态1:异常0:正常预留3显示屏状态1:异常0:正常预留4SD卡状态1:异常0:正常预留5打印机连接状态1:断开0:连上预留6摄像头连接状态1:断开0:连上预留7预留预留位(Bit)第七状态字描述第八状态字描述0预留GPS速
9、度预留记录仪每分钟平均速度1预留GPS速度预留记录仪每分钟平均速度2预留GPS速度预留记录仪每分钟平均速度3预留GPS速度预留记录仪每分钟平均速度4预留GPS速度预留记录仪每分钟平均速度5预留GPS速度预留记录仪每分钟平均速度6预留GPS速度预留记录仪每分钟平均速度7预留GPS速度预留记录仪每分钟平均速度B.3 数据传输约定通信协议包括两类工作方式:a) MDT发送消息至运营管理中心,简称上行,协议号第一字节为U,协议号第二字节00EF为标准统一定义协议, F0FF为厂家自定义协议。b) 运营管理中心发送消息至MDT,简称下行,协议号第一字节为D,协议号第二字节00EF为标准统一定义协议, F
10、0FF为厂家自定义协议。B.4 数据协议接口格式见表B.4。注:下表B.4中“协议格式”和“参数”列描述的各个参数段是连续的,之间不使用任何分隔符。表B.4 数据协议接口格式B.4.1 必选协议(00-06)协议号第二字节(HEX)方向功能协议格式参数备注00U自动上传卫星定位数据包按设置产生的基本卫星定位数据包 基本卫星定位数据包N个:每个30字节1 条或多条l N=1,每个基本卫星定位数据包30字节,下同。l 建议每次发送一条,不超过10条。l 定时和定距可以同时工作,可以关闭其中一种监控方式。l 当前发送的GPS数据包带有监控方式,参考基本车辆状态B.2.3第六状态字。01D查询当前位置
11、无参数01U当前位置返回1 个完整卫星定位数据包 基本卫星定位数据包:30字节每次只能返还一个卫星定位数据包02D定时监控设置采集定位数据时间间隔(1-FF)s,发送条数(0-FF) ,发送包数(0-FFFF) 时间间隔:1字节,1-FF秒 发送条数:1字节,0-FF 发送包数:2字节HEX,0x0000-0xFFFF发送包数为FFFF时无包数限制l 发送包数必须支持关闭和持续发送,为0x0000则关闭,为0xFFFF则持续发送。l 定时产生的GPS数据状态位“是否定时产生”设为102U设置响应1个完整卫星定位数据包及发送参数 基本卫星定位数据包:30字节 时间间隔:1字节HEX,1-FF秒
12、发送条数:1字节HEX,0-FF 发送包数:2字节HEX,0x0000-0xFFFF每次只能返还一个卫星定位数据包03D定时监控查看无参数发送包数为FFFF时无包数限制03U查看参数响应1 条卫星定位数据包,采集定位数据时间间隔(1-FF)s,发送条数(0-FF ,剩余发送包数(0-FFFF) 基本卫星定位数据包:30字节 时间间隔:1字节HEX,1-FF秒 发送条数:1字节HEX,0-FF 剩余发送包数:2字节HEX,0x0000-0xFFFFl 剩余发送包数为0xFFFF时表示无包数限制。04D定距监控设置发送距离间隔(50-9999)m,发送条数(0-FF),发送包数(0-FFFF) 距
13、离间隔:2字节HEX,50-9999米 发送条数:1字节HEX,0-FF 发送包数:2字节HEX,0x0000-0xFFFF发送包数为FFFF时无包数限制l 发送包数必须支持关闭和持续发送,为0x0000则关闭,为0xFFFF则持续发送。l 定距产生的GPS数据状态位“是否定距产生”设为104U设置响应1个完整卫星定位数据包及发送参数 基本卫星定位数据包:30字节 距离间隔:2字节HEX,50-9999米 发送条数:1字节HEX,0-FF 发送包数:2字节HEX,0x0000-0xFFFF每次只能返还一个卫星定位数据包05D定距监控查看无参数05U查看参数响应1 条卫星定位数据包,采集定位数据
14、距离间隔(50-9999)m,发送条数 (0-FF),剩余发送包数 (0-FFFF) 基本卫星定位数据包:30字节 距离间隔:2字节HEX,50-9999米 发送条数:1字节HEX,0-FF 剩余发送包数:2字节HEX,0x0000-0xFFFF发送包数为FFFF时无包数限制l 剩余发送包数为0xFFFF时表示无包数限制。06D速度监控设置发送限定速度(0255)km/h ,持续时间(1FF)s 限定速度:1字节HEX,km/h 持续时间:1字节HEX,秒0为关闭持续超速才报警l 限定速度0表示关闭速度监控06U设置响应1个完整卫星定位数据包 基本卫星定位数据包:30字节00U超速自动上传1个
15、卫星定位数据包 基本卫星定位数据包:30字节超速警情B.4.2 可选协议(07-0E)协议号第二字节(HEX)方向功能协议格式参数备注07D区域设定(封闭区域)区域设定总数N,第一区域编号X,第一区域点数M,经纬度1,经纬度2,经纬度M;第二区域编号X, 设定区域总数:1字节HEX 第一区域:n 编号X:1字节HEXn 区域点数M:1字节HEXn 经纬度M个:每个8字节BCD 第二区域: 第N区域N为本次设定的区域总数(124)X是区域编号M是本区域点数(16255)经纬度为8个字节07U收到区域号总数,区域清单 收到区域号总数N:1字节HEX 区域清单:N字节HEX,每字节表示一个区域编号例
16、如6:23,45,34,26,12,6608D查看区域设定(封闭区域)区域设定总数N,第一区域编号X,第二区域编号X, 查看区域总数N:1字节HEX 查看区域清单:N字节HEX,每字节表示一个区域编号N为本次设定的区域总数(124)X是区域编号M是本区域点数(16255)经纬度为8个字节08U区域设定总数N,第一区域编号X,第一区域点数M,经纬度1,经纬度2,经纬度M;第二区域编号X, 查看区域总数N:1字节HEX 第一区域:n 编号X:1字节HEXn 区域点数M:1字节HEXn 经纬度M个:每个8字节BCD 第二区域: 第N区域l 如果给定的区域编号不存在则该区域点数M为0x00。l N为本
17、次设定的区域总数(124)l X是区域编号l M是本区域点数(16255)l 经纬度为8个字节09D区域监控区域编号,限速设定(0255)km/h),持续时间(0FF)s,禁入禁出(四种情况,1字节)禁入禁出持续时间(0FF)s 区域编号:1字节HEX 限速设定:1字节HEX,km/h 持续时间:1字节HEX,秒 禁入禁出:1字节HEX 禁入禁出持续时间:1字节HEX,秒区域编号1个字节,每次只起用一个区域,四种情况:禁入,禁出禁入,禁出,解除。速度为0时解除限速l 限速设定为0x00表示解除限速l 禁入禁出:1字节,可以表示8个BIT状态,状态位为1时表示启用或者有效。BIT0为禁入状态位,
18、BIT1为禁出状态位,则解除=0(00),禁入=1(01),禁出=0x02(10),禁出禁入=3(11)。09U回传设置成功,返回区域编号 区域编号:1字节HEX应答l 如果设置不成功则不应答l 应答的协议内容为下行区域编号0AD区域监控查看区域设定总数N,第一区域编号X,第二区域编号X, 查看区域总数N:1字节HEX 查看区域清单:N字节HEX,每字节表示一个区域编号区域编号1个字节,每次只起用一个区域,四种情况:禁入,禁出禁入,禁出,解除。速度为0时解除限速0AU查看回应区域设定总数N,区域编号1,限速设定(0255)km/h),限速持续时间(0FF)s,禁入禁出(四种情况,1字节),禁入
19、禁出持续时间(0FF)s 区域设定总数N:1字节HEX 区域编号:1字节HEX 限速设定:1字节HEX,km/h 持续时间:1字节HEX,秒 禁入禁出:1字节HEX 禁入禁出持续时间:1字节HEX,秒应答l 限速设定为0x00表示关闭限速l 禁入禁出:1字节,可以表示8个BIT状态,状态位为1时表示启用或者有效。BIT0为禁入状态位,BIT1为禁出状态位,则解除=0(00),禁入=1(01),禁出=0x02(10),禁出禁入=3(11)。l 区域编号1个字节,每次只起用一个区域,四种情况:禁入,禁出禁入,禁出,解除。速度为0时解除限速00U区域报警自动上传1个卫星定位数据包 基本卫星定位数据包
20、:30字节超速警情,越界警情(告警时)0B下行道路设定路段设定总数N,第一路段编号X,第一路段点数M,经纬度1,经纬度2,经纬度M;第二路段编号X, 设定路段总数:1字节HEX 第一路段:n 编号X:1字节HEXn 路段点数M:1字节HEXn 经纬度M个:每个8字节BCD 第二路段: 第N路段N为本次设定的路段总数(130),M(1255),经纬度为8个字节0B上行设定响应收到道路号总数,道路清单, 设定路段总数N:1字节HEX 设定路段清单:N字节HEX,每字节表示一个路段编号0C下行道路设定查看路段设定总数N,第一路段编号X,第二路段编号X, 查看路段总数N:1字节HEX 查看路段清单:N
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