汽车制动器课程设计说明书解读.doc

汽车与交通学院

汽车设计课程设计

题目: 汽车制动器设计

学 号：
姓 名：
专 业：
班 级：
指导老师：
完成日期： 2014年1月1日

目录

一、 任务分配
二、 制动器原理介绍
三、 鼓式制动器工作原理详解
四、 课程设计计算过程
五、 总体布局
六、 总结；
七、 参考资料：

一、基本参数： 轴距：L= 2500 mm
车轮滚动半径：318mm
最高车速：= 160 Km/h
质心高度（满） hg=480 mm
质心距后轴距离：N=1423mm（空载）；N=1309mm（满载）
汽车空载总质量：ma =1160 Kg
汽车满载总质量：ma = 1540 Kg
前轴负荷：m1=660kg（空），m1=806kg（满）
后轴负荷：m2=500kg（空），m2=733kg（满）
二、设计计算要求：
1、根据已知数据，确定制动器的构造形式（盘式或鼓式）。
2、确定制动器主要参数；
1）、制动力
2）制动力分配系数
3）同步附着系数
4）制动强度和附着系数利用率
5）最大制动力矩
6）制动器因数
7）制动器结构参数确定
工作量要求:
1、收集与本专题有关设计资料，参考文献不能少于5篇。
2、提出初步方案，进行方案论证、结构分析，确定合理的结构方案。
3、选择正确的参数，对上述基本要求中提出的各项进行计算。根据计算结果，对结构尺寸参数进行调整，并最后确定结构尺寸参数。
4、设计说明书应包括：目录、设计说明、方案论证、计算过程、结束语、参考文献等。

一、 制动器原理介绍
制动器就是刹车。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。
制动器分类
制动器分为行车制动器（脚刹），驻车制动器（手刹）。 在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车，不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。停车后一般除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在一档（防止后溜），下坡要将档位挂在倒档（防止前滑）。
制动系分类
①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。
②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。
制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。可用一种简单的液压制动系统示意图来说明制动系统的工作原理。
一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个支承销，支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸，用油管与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸中的活塞可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。
制动器有摩擦式、液力式和电磁式等几种。电磁式制动器虽有作用滞后小、易于连接且接头可靠等优点，但因成本高而只在一部分重型汽车上用来做车轮制动器或缓速器。液力式制动器只用作缓速器。目前广泛使用的仍为摩擦式制动器。
摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，分为鼓式、盘式和带式三种。带式只用作中央制动器。
二、 制动器种类
一．鼓式制动器
l-调整楔2-推杆3-制动蹄4-连接弹簧5-上回位弹簧6-弹簧座7-手制动拉杆8-下回位弹簧9-车轮制动缸l0-制动底板ll—旋塞12-制动摩擦片l3-弹簧
鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统。鼓式制动器总成的主要零部件有：制动鼓和轮毅总成、制动蹄总成、制动底板、液压轮缸、制动蹄回位弹簧／压紧装置、调节机构和驻车制动机构。为制动车轮、制动鼓和制动蹄提供摩擦表面，制动鼓的内圆周是一加工过的制动表面。车轮通过螺母和双头螺栓安装到制动鼓轮毅上。该轮毂安放在允许车轮总成转动的车轮轴承上。
各种鼓式制动器的示意图如下：

1、领从蹄式 2、双领蹄式 3、双向领从蹄式

4、双从蹄式 5、单向增力式 6、双向增力式
对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。
鼓式刹车优点
自刹作用：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。 成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是最先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。
鼓式刹车缺点
由于鼓式刹车刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎削无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面而影响刹车性能。鼓刹最大的缺点是下雨天沾了雨水后 会打滑，造成刹车失灵这才是其最可怕的。
鼓式制动器有内张型和外束型两种内张型鼓式制动器都采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件。位于制动鼓内部的制动蹄在一段承受促动力时，可绕其另一端的支点向外旋转，压靠到制动鼓内圆面上，产生摩擦力矩。凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置。可分为轮缸式制动器、凸轮式制动器和用楔形作为促动装置的楔式制动器。
鼓式制动器分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向增力式、双向增力式等几种 。
不同形式鼓式制动器的主要区别有：①蹄片固定支点的数量和位置不同。②张开装置的形式与数量不同。③制动时两块蹄片之间有无相互作用。因蹄片的固定支点和张开力位置不同，使不同形式鼓式制动器的领、从蹄数量有差别，并使制动效能不同。
1．领从蹄式
领从蹄式制动器的每块蹄片都有自己的固定支点，而且两固定支点位于两蹄的同一端。
领从蹄式制动器的效能和效能稳定性，在各式制动器中居中游；前进、倒退行驶的制动效果不变；结构简单，成本低；便于附装驻车制动驱动机构；调整蹄片与制动鼓之间的间隙工作容易。但领从蹄式制动器也有两蹄片上的单位压力不等(在两蹄上摩擦衬片面积相同的条件下)，故两蹄衬片磨损不均匀，寿命不同的缺点。此外，因只有一个轮缸，两蹄必须在同一驱动回路作用下工作。
领从蹄式制动器得到广泛应用，特别是轿车和轻型货车、客车的后轮制动器用得较多。
2．双领蹄式
双领蹄式制动器的两块蹄片各有自己的固定支点，而且两固定支点位于两蹄的不同端，领蹄的固定端在下方，从蹄的固定端在上方。每块蹄片有各自独立的张开装置，且位于与固定支点相对应的一方。
这种制动器适用于前进制动时前轴动轴荷及附着力大于后轴，而倒车制动时则相反的汽车前轮上。它之所以不用于后轮，还因为两个互相成中心对称的轮缸，难以附加驻车制动驱动机构。

3．双向双领蹄式
双向双领蹄式制动器的结构特点是两蹄片浮动，用各有两个活塞的两轮缸张开蹄片。
无论是前进或者是倒退制动时，这种制动器的两块蹄片始终为领蹄，所以制动效能相当高，而且不变。这种制动器得到比较广泛应用。如用于后轮，则需另设中央驻车制动器。
4．双从蹄式
双从蹄式制动器的两蹄片各有一个固定支点，而且两固定支点位于两蹄片的不同端，并用各有一个活塞的两轮缸张开蹄片。
双从蹄式制动器的制动器效能稳定性最好，但因制动器效能最低，所以很少采用。
5．单向增力式
单向增力式制动器的两蹄片只有一个固定支点，两蹄下端经推杆相互连接成一体，制动器仅有一个轮缸用来产生推力张开蹄片。
少数轻、中型货车用来作前制动器。
6．双向增力式
双向增力式制动器的两蹄片端部各有一个制动时不同时使用的共享支点，支点下方有一轮缸，内装两个活塞用来同时驱动张开两蹄片，两蹄片下方经推杆连接成一体。

二.盘式制动器
按摩擦副中固定组件的结构不同，盘式制动器分为钳盘式和全盘式两类。
钳盘式制动器(图8—4)的固定摩擦组件是制动块，装在与车轴连接且不能绕车轴轴线旋转的制动钳中。制动衬块与制动盘接触面很小，在盘上所占的中心角一般仅30‘～50‘，故这种盘式制动器又称为点盘式制动器。

钳盘式制动器按制动钳的结构不同，有以下几种。
1．固定钳式
如图8—4a所示，制动钳固定不动，制动盘两侧均有液压缸。制动时仅两侧液压缸中的制动块向盘面移动。这种形式也称为对置活塞式或浮动活塞式。
2．浮动钳式
a.滑动钳式 如图8—4b所示，制动钳可以相对于制动盘做轴向滑动，其中只在制动盘的内侧置有液压缸，外侧的制动块固装在钳体上。制动时活塞在液压作用下使活动制动块压靠到制动盘，而反作用力则推动制动钳体连同固定制动块压向制动盘的另一侧，直到两制动块受力均等为止。
b.摆动钳式 如图8—4c所示，它也是单侧液压缸结构，制动钳体与固定于车轴上的支座铰接。为实现制动，钳体不是滑动而是在与制动盘垂直的平面内摆动。
与鼓式制动器比较，盘式制动器有如下优点：
1)热稳定性好。原因是一般无自行增力作用，衬块摩擦表面压力分布较鼓式中的衬片更为均匀。此外，制动鼓在受热膨胀后，工作半径增大，使其只能与蹄中部接触，从而降低了制动效能，这称为机械衰退。制动盘的轴向膨胀极小，径向膨胀根本与性能无关，故无机械衰退问题。因此，前轮采用盘式制动器，汽车制动时不易跑偏。
2)水稳定性好。制动块对盘的单位压力高，易于将水挤出，因而浸水后效能降低不多；又由于离心力作用及衬块对盘的擦拭作用，出水后只需经一、二次制动即能恢复正常。鼓式制动器则需经十余次制动方能恢复。
3)制动力矩与汽车运动方向无关。
4)易于构成双回路制动系，使系统有较高的可靠性和安全性。
5)尺寸小、质量小、散热良好。
6)压力在制动衬块上分布比较均匀，故衬块磨损也均匀。
7)更换衬块工作简单容易。
8)衬块与制动盘之间的间隙小(0．05—0．15mm)，这就缩短了制动协调时间。
9)易于实现间隙自动调整。
盘式制动器的缺点：
1)难以完全防止尘污和锈蚀(封闭的多片全盘式制动器除外)。
2)兼作，驻车制动器时，所需附加的手驱动机构比较复杂。
3)在制动驱动机构中必须装用助力器。
4)因为衬块工作面积小，所以磨损快，使用寿命低，需用高材质的衬块。盘式制动器在轿车前轮上得到广泛的应用。

三、 鼓式制动器工作原理详解
　　鼓式制动器的工作原理与盘式制动器的工作原理基本相同： 制动蹄压住旋转表面。 这个表面被称作鼓。

图1. 鼓式制动器的位置

　　许多车的后车轮上装有鼓式制动器，而前车轮上装有盘式制动器。 鼓式制动器具有的元件比盘式制动器的多，而且维修难度更大，但是鼓式制动器的制造成本低，并且易于与紧急制动系统结合。
我们将了解鼓式制动器的工作原理、检查紧急制动器的安装情况并找出鼓式制动器所需的维修类别。

　　 图2. 已将鼓安装到位的鼓式制动器

　 　图3. 未将鼓安装到位的鼓式制动器

　　我们将鼓式制动器进行分解，并分别说明各个元件的作用。

　 　图4. 鼓式制动器的各个元件

　　与盘式制动器一样，鼓式制动器也带有两个制动蹄和一个活塞。 但是鼓式制动器还带有一个调节器机构、一个紧急制动机构和大量弹簧。
图5仅显示了提供制动力的元件。

　　 图5. 运行中的鼓式制动器

　　当您踩下制动踏板时，活塞会推动制动蹄靠紧鼓。 这一点很容易理解，但是为什么需要这些弹簧呢？
这就是鼓式制动器比较复杂的地方。 许多鼓式制动器都是自作用的。 图5中显示，当制动蹄与鼓发生接触时，会出现某种楔入动作，其效果是借助更大的制动力将制动蹄压入鼓中。
楔入动作提供的额外制动力，可让鼓式制动器使用比盘式制动器所用的更小的活塞。 但是，由于存在楔入动作，在松开制动器时，必须使制动蹄脱离鼓。 这就是需要一些弹簧的原因。 其他弹簧有助于将制动蹄固定到位，并在调节臂驱动之后使它返回。
为了让鼓式制动器正常工作，制动蹄必须与鼓靠近，但又不能接触鼓。如果制动蹄与鼓相隔太远（例如，由于制动蹄已磨损），那么活塞需要更多的制动液才能完成这段距离的行程，。可以看到，当衬块磨损时，制动蹄和鼓之间将产生更多的空间。汽车在倒车过程中停止时，会推动制动蹄，使它与鼓靠紧。 当间隙变得足够大时，调节杆会摇动足够的幅度，使调节器齿轮前进一个齿。 调节器上带有像螺栓一样的螺纹，因此它可以在转动时松开一点，并延伸以填充间隙。 每当制动蹄磨损一点时，调节器就会再前进一点，因此它总是使制动蹄与鼓保持靠近。 
一些汽车的调节器在使用紧急制动器时会启动。 如果紧急制动器有很长一段时间没有使用了，则调节器可能无法再进行调整。 因此，如果您的汽车装有这类调节器，一周应至少使用紧急制动器一次。 
汽车上的紧急制动器必须使用主制动系统之外的动力源来启动。 鼓式制动器的设计允许简单的线缆启动机构。 
当启动紧急制动器时，线缆会拉动杠杆，使两个制动蹄分开。 
鼓式制动器最常见的维修是更换制动蹄。 一些鼓式制动器的背面提供了一个检查孔，可以通过这个孔查看制动蹄上还剩下多少材料。 当摩擦材料已磨损到铆钉只剩下0.8毫米长时，应更换制动蹄。 如果摩擦材料是与后底板粘合在一起的（不是用铆钉），则当剩余的摩擦材料仅为1.6毫米厚时，应更换制动蹄。 

　　 图8. 制动蹄
与盘式制动器中的情况相同，制动鼓中有时会磨损出很深的划痕。 如果磨损完的制动蹄使用时间太长，将摩擦材料固定在后部的铆钉会把鼓磨出凹槽。出现严重划痕的鼓有时可以通过重新打磨来修复。 盘式制动器具有最小允许厚度，而鼓式制动器具有最大允许直径。由于接触面位于鼓内，因此当您从鼓式制动器中去除材料时，直径会变大。 

一、制动鼓
制动鼓应具有非常好的刚性和大的热容量，制动时气温升不应超过极限值。制动鼓的材料应与摩擦衬片的材料相匹配，以保证具有高的摩擦系数并使工作表面磨损均匀。
轻型货车和一些轿车则采用由钢板冲压形成的腹板与铸铁鼓桶部分组合成一体的组合式制动鼓。也可用在钢板冲压的制动鼓内侧离心浇铸上合金铸铁内鼓筒，组合影城制动鼓。
本设计选择钢板冲压的制动鼓内测离心浇铸上合金铸铁内鼓筒！制动鼓厚度选择为12mm

二、制动蹄

轻型载货汽车的制动蹄广泛采用T形钢辗压或钢板冲压—焊接制成；大吨位载货汽车的制动蹄则多用铸铁、铸钢或铸铝合金制成。制动蹄的结构尺寸和断面形状应保证其刚度好，但小型车用钢板制的制动蹄腹板上有时开有一、两条径向槽，使蹄的弯曲刚度小些，以便使制动蹄摩擦衬片与制动鼓之间的接触压力均匀，因而使衬片的磨损较为均匀，并可减少制动时的尖叫声。
对于尺寸，制动蹄腹板和翼缘的厚度，这里我们取7mm。摩擦衬片厚度选取8mm。制动蹄厚度选取127mm。衬片可铆接在制动蹄上，噪声比较小！

三、制动底板
制动底板是除制动鼓外制动器各零件的安装基体，应保证各安装零件相互间的正确位置。制动地板承受这制动器工作时的制动反力矩，因此它应有足够的刚度。为此，由钢板冲压形成的制动底板均具有凹凸起伏的形状。

四、制动蹄支承
二自由度制动蹄的支承，结构简单，并能使制动蹄相对制动鼓自行定位。为了是具有支承销的一个自由度的制动蹄的工作表面与制动鼓的工作表面同轴心，应使支承位置可调。例如采用偏心支承销或偏心轮。支承销由45号钢制造并高频淬火。

五、摩擦材料
制动摩擦材料应具有高而稳定的摩擦系数，抗热衰退性能要好，不应在温升到某一数值后摩擦系数突然急剧下降，材料应有好的耐热性，低的吸水性，低的压缩率，低的热传导率和低的热膨胀率，高的抗压、抗拉、抗剪力、抗弯曲性能和耐冲击性能；制动时应不产生噪声、不产生不良气味，应尽量采用污染小对人体无害的摩擦材料。
当前，在制动器中广泛采用着模压材料，它是以石棉纤维为主并与树脂粘结剂、调整摩擦性能的填充剂等混合后，在高温下模压成型的。这里取模压材料即可。

六、制动器间隙
在这里我们设定鼓式制动器间隙为0.15mm，以满足间隙尽可能小的要求。

四、 课程设计计算过程
序号
制动器类型
车重（吨）
前后重量分配
轮胎型号
当时速为×Km/h时
最大紧急刹车距离(m)
3

1.25
60%、40%
175/75R14
80
24
制动蹄按其张开时的转动方向和制动鼓的旋转方向是否一致，有领蹄和从蹄之分。制动蹄张开的转动方向与制动鼓的旋转方向一致的制动蹄，称为领蹄；反之，则称为从蹄。领从蹄制动器发展较早，它的效能和效能稳定性，在各式制动器中居中游；前进、倒退行驶的制动效果不变；结构简单，成本低；便于附装驻车制动驱动机构；调整蹄片与制动鼓之间的间隙工作容易，故目前仍相当广泛地用于各种汽车。
一、主要参数确定
1、方案设计：后轮 领从蹄式
2、制动鼓内径D设计 ：
D越大制动力矩越大，同时D受轮辋直径限制，
制动鼓与轮辋间隙不小于20mm。
制动鼓直径与轮辋直径之比D/Dr范围如下：
乘用车 D/Dr=0.64~0.74，
商用车 D/Dr=0.70~0.83
轮辋直径 Dr=14in=14×25.4=355.6mm
本题选取 D/Dr=0.7
所以 D=0.7Dr=0.7×355.6=248.92≈250mm，
制动鼓半径 R=125mm。

2、包角β设计和摩擦衬片宽度b
经验表明摩擦衬片包角β=90°~100°时，磨损最小，制动鼓温度最低。太大易自锁，不应大于120°。
本题选取包角为90°，即π/2
对于摩擦蹄片宽度。摩擦衬片过窄磨损快，摩擦衬片过宽不易加工，成本高。
衬片的摩擦面积为，其中R为制动鼓半径
根据统计资料，单个车轮鼓式制动器总的衬片摩擦面积见表1
表1蹄片摩擦面积
汽车类别
汽车总质量
单个制动器总的衬片摩擦面积AP/cm2
乘用车
0.9~1.5
1.5~2.5
100~200
200~300
商用车
1.0~1.5
1.5~2.5

2.5~3.5
3.5~7.0
7.0~12.0
12.0~17.0
120~200
150~250（多为150~200）

250~400
300~650
550~1000
600~1500（多为600~1200）

本题选取单个制动器总的衬片摩擦面积S为200cm2，每个制动器有两个摩擦衬片，两个衬片包角相同。
所以
3、摩擦衬片起始角
一般将衬片布置在制动蹄的中央，即令，本题
4、制动器中心到张开力F0作用线的距离e
在保证轮缸或制动凸轮能够布置于制动鼓内的条件下，应使距离e尽可能大，初步设计可暂定e=0.8R，本题e=0.8×125=100mm
5、制动蹄支撑点位置坐标a和c
应在保证两蹄支撑端毛面不致互相干涉的条件下，使a尽可能大而c尽可能小。初步设计时，可暂定a=0.8R，本题a=100mm，c取20mm
6、计算制动轮缸直径
（1）计算单个后车轮受到地面的摩擦力大小
车速为V=80km/h=23m/s
汽车后轮在刹车过程做功，F为单个后车轮受到的摩擦力，S为刹车距离
后轮动能消耗,m为车重，v为初速度
由于能量守恒，所以
解得单个后轮受到的摩擦力
为了是汽车在规定条件下停止所需的力矩
地面对单个后车轮的摩擦力矩等于单个后轮受到的摩擦力与车轮的滚动半径的乘积。滚动半径大小查下表得。本题滚动半径。

轮胎型号
新胎外直径
负荷下静半径
滚动半径
175/75R14
629mm
280mm
300mm
（2）计算制动蹄的制动力矩
本题为领从蹄式鼓式制动器，假设两蹄在制动过程中。制动蹄与制动鼓完全接触，压力分布均匀。
受力分析如图所示。F0为张开力，F2为制动鼓对领蹄的合力，方向如图。F3为制动鼓对从蹄的合力，方向如图。对领蹄的支点取矩，列力矩平衡方程。对从蹄的支点取矩，列力矩平衡方程。f为摩擦系数。摩擦系数范围为0.25≤f≤0.55，本题取f=0.45

其中e=100 a=100 c=20 R=125
求得，

解得F0=2854
F0等于液压压力P乘以制动轮缸面积s。
P为制动轮缸的液压压力，本题取10MPa；s为制动轮缸的面积，，d为轮缸直径。
解得d=22
轮缸直径应在标准规定的尺寸系列中选取，具体为19mm, 22mm, 24mm, 25mm, 28mm, 30mm, 32mm, 35mm, 38mm, 40mm, 45mm, 50mm, 55mm.
本题选取轮缸直径为24mm。

7、制动蹄片与制动鼓间隙小于0.5mm

摩擦衬片（衬块）的磨损与摩擦副的材质、表面加工情况、温度、压力以及相对滑磨速度等多种因素有关，因此在理论上要精确计算磨损性能是困难的。但试验表明，摩擦表面的温度、压力、摩擦系数和表面状态等是影响磨损的重要因素。
汽车的制动过程，是将其机械能（动能、势能）的一部分转变为热量而耗散的过程。在制动强度很大的紧急制动过程中，制动器几乎承担了耗散汽车全部动力的任务。此时由于在短时间内制动摩擦产生的热量来不及逸散到大气中，致使制动器温度升高。此即所谓制动器的能量负荷。能量负荷愈大，则摩擦衬片（衬块）的磨损亦愈严重。
制动器的能量负荷常以其比能量耗散率作为评价指标。比能量耗散率又称为单位功负荷或能量负荷，它表示单位摩擦面积在单位时间内耗散的能量，其单位为W/mm2
双轴汽车的单个后轮制动器的比能量耗散率为

式中：δ——汽车回转质量换算系数；
ma——汽车总质量
v1 v2——汽车制动初速度与终速度，m/s；计算时轿车取v1=100km/h（27.8m／s）；总质量3.5吨以下的货车取vl=80km／h（22.2m/s）；总质量 3．5 t以上的货车取v1=65 km／h（18m／s）；
t一制动时间，s;按下式计算
t=22.2/(0.6*9.8)=3.78s
j一制动减速度，m/ s2计算时取 j=0．6g；
A1，A2一前、后制动器材特（衬块）的摩擦面积；
β一制动力分配系数，即前轮占总车重百分比
在紧急制动到 v2=0时，并可近似地认为δ=1，则有

m=1250kg v1=22.2m/s t=3.78s g=9.8N/kg A2=200*2=40000mm2 β=0.6
计算得e2=0.4W/mm2
符合要求

五、 总结；
这次的课程设计齿轮油泵在难度上要高一些，在完成时遇到了一些困难，比如材料学，机械制图等科目的知识又生疏了许多，又拿出以前的课本温习查找，在这次的学习中让我找到了很大的不足，自己有很多方面有待提高。同时这次的课程设计是第一次在汽车相关的知识内完成课程设计，检验了我们汽车的专业知识。比如该画悬挂时，我们可以自己去设计，可以设计时下最流行的马自达的多连杆，也可以设计英朗的瓦特连杆，让我们真的觉得很有实用意义，在这次的课程设计中，我们同学间互相学习，勤问老师，学习氛围是如此的好。感谢这次的课程设计，提高了我，锻炼了我。

六、 参考资料：
1.GB1943-1997

2.文献：国外汽车制动器衬片摩擦系数标志与识别
3.陈家瑞. 汽车构造（下册）. 北京：人名交通出版社，2008；
4.杨可桢、程光藴. 机械设计. 北京：高等教育出版社，2004；
5.张春林. 机械原理. 北京：高等教育出版社，2005；
6.何铭新、钱可强. 机械工程图学. 高等教育出版社，2003；
7.电子版《机械设计手册》；
8.庞国星. 工程材料与成型技术基础.北京：机械工业出版社2004

读书的好处

1、行万里路，读万卷书。
2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。
3、读书破万卷，下笔如有神。
4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。——达尔文
5、少壮不努力，老大徒悲伤。
6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。——颜真卿
7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。
8、读书要三到：心到、眼到、口到
9、玉不琢、不成器，人不学、不知义。
10、一日无书，百事荒废。——陈寿
11、书是人类进步的阶梯。
12、一日不读口生，一日不写手生。
13、我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。——高尔基
14、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游
15、读一本好书，就如同和一个高尚的人在交谈——歌德
16、读一切好书，就是和许多高尚的人谈话。——笛卡儿
17、学习永远不晚。——高尔基
18、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。——刘向
19、学而不思则惘，思而不学则殆。——孔子
20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。——培根