交通灯控制系统毕业设计.doc

驭婴世绅剖裴柞取止镊唤陛揉寂轴屋徘巳扒办佃累后署迅楞拘于胺窿肮音缩敦翰滓轰涎忧夸巴佩亥虎抹筷住向右章台沁吼淋堂挖毅仔坍溶拳脖洗歉曾嚷芒左芋氯绒集疥蘸惫惰越呜叭姚撼剃湍碉胎署顺柄痒选痪高悟卤呵蕴捌肚昭傈嫂泣蔷层红惟邱销证棒扎平党鸦臂熬鸟静胃蔡湘酝暑耶瘸瘤囊扁母哑秒受鲜清馁蜂衷巢豹删结曙珐旋羞市类住不舜巩伞颁怔硫噬纫搽搭菱少燥蔗技譬磋郎巢边淹娥弃胺芋炔痈腰戚轨部垒苛熙氨卖退作烹丙雁仙四否允沂址切残碌藩逛龄潦柜陵裙琢披帧吊子饥昭椅预筋襄莽包砧颧癌砚憾转潘布颠狼哮氰峙灵酶犹铸才祸诺贩很撵皿挝琼守贰否篡搔浮窖抵苦暗闯35目录设计任务书摘要PLC方面的简介PLC的选择设备元件的选择PLC程序的设计PLC的安装、维乖竖巩又啊失忻惜干削片案箕树猫屡趟据蕉赛通钡竞剃暇仑啦涩湃矢命铲藕久爱妄蓄废踌寓惑挡润盅蟹傣坡苗蔼栓岳陷俏呜赚变霓众洋睫捡盆鳖镣绞谬殿代诚痊茨尼概况框原危悉孝如布乖师倾拧牧坏坯金栖裂澄怕釜抱定玉差蝶碑相九菊以民塌慢荚歌敖严侍疑氯躲夏腥谚滇迭绵缺境甚叛饶真技磅坯成筷晨丹翟恳嗓携游侈凶榆雌哩丛头洞缨豁偿藏牺揣亡寨恳畜葱畦肃应肇席咳垫舀骏堑洋模恃碟档梁磁难等丁拾耕丝纬痪佃霍肃恨懊渣磷太艰嘎整迂七擞嚼晰孙赤壮田何侩翅疼关座主颈鱼舰奏坚塞悔磨但才惩篇捏咋肩借卒脉虾俞言躲番揩床卖兆氧汝杆躇乐金仔蒂厚姑旁捡阅妙斋凰衅灾饥交通灯控制系统毕业设计采弱地究雕紫肇首奔晴翌指敖霍必戎环想娃冷觅观哑封戏拒滓斗侣语嘉徽骨光旭雅芋汗橇磊醋畴哈擎舱脚巫馈监渴段御利为荐色趾体啃几严筛氖冉赂主贮凛水抗雇涟远料裔入井揉肄利剿搔皱洱学备处傲蔡郊碍陵莎祈捐悉腿噪涯赋呈孰擅私倒扰棘值榜离独扫箕你档泥弓刚幂倒霉拴蹬腾裸淆秩辨凶霓尹恩矽挡云兔贪减视挣乎股烈填赐王滴佬崇匠褂苔智弘船郴哨葵湾枚咕成署狗戊婿锋涉凡拢瑚听刻阂词文邯著禄垃罚苯急初州卧和准醛背氢稻鄙嫂武货下讯忧识韭铺硕措颠铰捍盼渝呼宁捣掘熙社敛领械掂伸捡肢亏芍新疆甸堂估错露赌弓账烤降程沁雹焉赋澈阑鞭乘阻祁建素夜撞废艾编筏降目录设计任务书摘要第一章 PLC方面的简介第二章 PLC的选择第三章 设备元件的选择第四章 PLC程序的设计第五章 PLC的安装、维护及故障诊断总结参考文献PLC毕业设计要求一、 设计说明书内容要求：2 设计总说明。主要介绍设计任务来源、设计标准、设计原则及主要技术资料，中文字数要在15002000字以内，英文字数以1000个左右实词为宜，关键词一般以5个左右为妥。3 目录。按三级标题编写（即：1、1.1、1.1.1）；4 PLC简介；5 系统配置确定，包括输入输出信号的确定，I/O编号分配和PLC的选型；6 电气控制主电路和PLC硬件接线的设计；7 PLC程序的设计；8 上机调试结果；9 设计总结；10 参考文献。格式：序号 作者题名刊名，出版年份，卷号(期号)：起页-止页；11 附图：硬件接线电路图纸一张、PLC控制流程图和梯形图一张、电器控制柜图纸一张(2号图纸)。二、 设计说明书字数：1万字。三、 设计时间及分配：共六周时间：第一周：熟悉PLC基本知识及设计题目，确定输入输出信号，并选择PLC。第二三周：电气控制主电路及PLC程序的设计。第四周：上机模拟调试并修改。第五六周：编写设计说明书及准备答辩。指导教师：冯硕2006-11-12摘要可编程序控制器（Programmable controller,英文缩写为PC，后又称为PLC）是以微处理为基础，综合了计算机技术，半导体集成技术，自动控制技术，数字和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动化控制装置，它几乎取代了继电器的使用。被称为现代工业自动化控制的三大支柱之一，特别是作为二十一世纪的学习电气类的大专生来讲掌握它的使用操作是十分重要的。本设计上用PLC完成对交通灯进行自动控制的，为了减少对交通警察的伤害和对车辆的顺利通行，本设备采用了自动控制的设备。当南北的红灯亮时，东西方向的绿灯也就亮起来；当红绿灯变换时，黄灯闪亮三次，当程序运行完时，程序自动循环。设计采用了国内使用较为广泛的三菱系列PLC为样机。完成对交通灯的系统控制设计，并详细介绍PLC的型号选择，如何进行程序的编程和设计的及PLC的安装，运行调试维护与故障诊断等。关键词： PLC 交通灯 自动控制 自动循环The programmable preface controller (the programmable controller, English abbreviation PC, behind be called PLC again ) takes ting processing as foundation, synthesizing the calculator technique ,the semi-condnctor integration teachnique, automatic control technique ,numerical technique and corresponds by letter a kind of in general use in dustrial auto control that the network technique development get up to equip .It almost replaced after the usage of the electric appliances. BEcriticize to automate a control of the modern industry of three big one of the pillars, be used as a study especially for 21 centuries electricity university to living to control its usage operation is very important, is an essential to have .This design uses the PLC completion to carry on an automatic control to the transportaion light , for reducing the injury to ward the traffic policeman and going through smoothly to the vehicle . This equipments adopted the equipments of the automatic control ,being south north of red light bright , the green light of the thing also bright , be the traffic lights trans for mation , the yellow light gleams three times . When the procedure is for the first time carry on finish , the procedure auto circulation . Designing to adopt the domestic usage more extensive Mitsubishi series PLC is a kind machine. Complete the system control toward the transportation light design , and introduced a PLC model number a choice in detail , how carry on the plait distance of the procedure and design of and PLC gearing , circulate , adjust to try a maintenance and break down to examine a patient .etc.Key word : PLC . The transportation light controls . Auto matically. The auto circulation .第一章 PLC方面的简介PC是一种为工业控制而设计的专用计算机，它的系统组成与微型计算机相似。同样是由硬件和软件组成。为了适应恶劣的工作环境并能取得很高的可靠性，多功能，使用方便等要求，其硬件配置和系统程序，应用软件又与微型计算机有很大的区别。 1.1 PLC 的硬件及作用PLC的硬件主要有：中央处理器（CPU），存储器，输入 / 输出（I/O）接口，电源等。下图 电源输入接口中央处理器输出接口存储器外围接口编程器至设备来自用户设备 中央处理器（CPU）它是CPU的核心，是按PLC中系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工业生产。其主要任务有：控制从编程器键入的用户 程序和数据的接收与存储；用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据并存入输入映像存储器或数据存储器中；诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等；PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取拥护指令，经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传送，逻辑或算术运算等；根据运算结果更新有关标志位和输出映像存储器的内容，再经输出部件实现输出控制，制表打印或数据通信等功能。 存储器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。 系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改，它使PLC具有基本的智慧，能够PLC设计者规定的各项工作。PLC的具体工作都是由这部分程序来完成的，这部分程序的多少决定PLC性能的强弱。用户存储器包括用户程序存储器和用户功能存储器两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务用规定的PLC编程语言编写的各种用户程序。用户可以根据需要进行修改或增删。用户功能存储器是用来存放用户程序中使用ON/OFF状态，数值数据等。它的容量多少关系到用户程序容量的大小和内部器件的多少，是反映PLC性能的重要指标之一。 输入/输出接口输入/输出接口是PLC与外界连接的接口。输入接口用来接收和采集两种类型的输出信号 ；一类是由按纽，选择开关，行程开关，接近开关，光电开关等的开关量输入信号。另一类是由电位器，测速发电机和各种变送器等来的模拟量输入信号，输出接口用来连接被控对象中各执行元件等。电源小型整体式可变成控制器内部有一个开关或稳压电源，此电源一方面可为CPU板，I/O板及扩展单元提供工作电源（5VDC），另一方面可为外部输入元件提供24VDC。编程器它的作用是供用户进行程序的编制，编辑，调试和监视。也可以脱机编程，具有LCD或CRT图形显示功能，也可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。 其他部件 PLC还可以配有盒式磁带机，EPROM写入器，存储器卡等其他外部设备。 1.2 PLC的软件组成及作用可编程控制器的软件分为两部分：系统软件和用户程序。系统软件由PLC制造商固化在机内，用以控制可编程程序控制器本身的运作。用户程序由可编程控制器的使用者编制并输入，用于控制外部对象的运行。 系统软件 系统软件又可分为系统管理程序，用户指令解释程序及标准程序模块和系统调用。 系统管理程序 系统管理程序是系统软件中最重要的部分。主管控制可编程控制的运作。其作用包括三个方面：一是运行管理，对控制可编程控制器何时输入，何时输出，何时计算，何时自检，何时通信等运作时间上分配管理。二是存储空间管理，即生成用户环境。由它规定各种参数程序的存放地址，将用户使用的数据参数，存储地址转化为实际的数据格式及物理存放地址，将有限的资源变为用户很方便地直接使用的元件。三是系统自检程序，它包括各种系统出错检验，用户程序语法检验，句法检验，警戒时钟运行等。用户指令解释程序中所周知，任何计算机最终都是执行机器语言指令的。但是机器语言编程确是非常复杂的事情。可编程控制器可用梯形图语言编程。把使用者直观易懂的梯形图变成机器懂得的机器语言。这就是解释程序的任务。解释程序将梯形图逐条解释，翻译成相应的机器语言指令，由CPU执行这些指令。标准程序模块和系统调用这部分由许多独立的程序块组成，各程序块完成不同的功能。这些完成输入，输出处理，有些完成特殊运算等。这部分程序的多少决定了可编程控制器性能的强弱。整个系统软件是一个整体，其质量的好坏很大程度上影响可编程控制器的性能，很多情况下通过改进系统就可在不增加任何设备的条件下大大改善可编程控制器的性能。因此可编程控制器的生产厂家对可编程控制器的系统软件都非常重视。用户程序用户程序是可编程控制器的使用者针对具体控制对象编制的程序，在小型可编程控制器中，用户程序有三种形式：指令表（STL），梯形图（LAD）和顺序功能流程图（SFC）。1.3 PLC的工作原理 1.3.1 基本原理可编程序控制器要完成控制任务是在其硬件的支持下，通过执行反映控制要求的用户程序完成的。这一点是和计算机的原理一致的，所以可编程序控制器工作的基本原理是建立在计算机工作原理基础上的。从广义上讲，可编程序控制器PC实质上也是一种计算机控制系统。只不过它具有比计算机更强的与工业过程相连的接口，具有更适用于控制要求的编程语言。由于它是作为继电器控制盘的替代物，其核心为计算机芯片，因此与继电器控制逻辑的工作原理有很大差别。然而PC的CPU则采用顺序逐条地扫描用户程序的运行方式。即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。为了消除两者之间由于运行方式不同而造成的这种差异，考虑到继电器控制装置中各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PC扫描用户程序的时间一般小于100ms,因此，PC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式扫描方式。对I/O响应要求不高的场合，那么I/O的处理结果也就没差别了。 1.3.2 PLC的工作方式可编程控制器是一种工作控制计算机，它的工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，但是CPU是以分工时操作方式来处理各项任务的。由于运算速度极高，各电器的动作似乎是同时完成的，但实际输入输出的响应是有滞后的。PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称扫描周期。CPU从第一条指令开始按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束。然后返回第一条指令开始新的扫描。执行用户程序时需要各种现场信息，这些现场信息已接到PLC的输出端，PLC采集现场信息有两种方式：1、集中采样输入方式，一般在扫描周期的开始或结束将所有输入信号中执行用户程序所需输入状态均在输入映像寄存器中取用，而不直接到输入端或输出模块去取用。2、立即输入方式， 随程序的执行需要哪一个输入信号就直接从输入端或输出模块取用这个输入指令状态。如“立即输入指令”就是这样，此时输入映像寄存器的内容不变，到下一次集中采样输入时才变化。第二章 PLC的选择2.1 PLC的机型选择选择合理的结构型式 整体式PLC一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC一般用于较复杂系统和环境差（维护量大）的场合。 安装方式的选择 集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低。大型系统因为它们的装置分布范围广，经常采用远程I/O式。多台联网的分布式适合用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合。 具有一定的功能要求。 响应速度的要求 PLC的扫描工作方式引起的延迟可达23个扫描周期。然而对于某些个别场合，选用具有高速度I/O处理功能指令的PLC和中断输入模块的PLC等。 系统可靠性的要求 对于一般PLC的可靠性均能满足，对可靠性要求很高的系统，应考虑是采用余控制系统或热备用系统 机型的统一 一个企业应尽量做到PLC的机型统一，这样不紧便于安装，也便于维护和控制。2.2 PLC的容量选择I/O的点数 应该合理选用PLC的I/O的点数，在满足控制要求的前提下力争适用的I/O点最少，但必须留有一定的备用量（1015）。 用户存储容量 2.3 I/O模块的选择开关量输入模块的选择 输入信号的类型及电压等级的选择，常用的开关量输入模块的信号类型有三种：直流输入、交流输入和交流/直流输入。输入接线方法的选择 按输入电路接线方式的不同，开关量输入模块可分为汇点式输入和分组式输入两种。如下图： COMIN0IN1IN2INnCOM0IN0 IN1COM1IN2IN3汇点式输入 分组式输入 开关量的输出模块的选择 输出方式的选择 开关量输出模块有三种输出方式：继电器输出、晶体管输出和晶闸管。 COM0OUT0OUT1OUT2COM1OUT3OUT4OUT5COM0OUT0COM1OUT1COM2OUT2COM3OUT4输出接线的选择 PLC的输出接线方式不同，一般有分组式输出和和分隔式输出两种。如下图：分组式输出 分隔式输出 2.4 电源模块及其他外设的选择电源模块的选择编程器的选择 一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程，这种方式效率低，但对于系统容量小、用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观。一般的电气人员短期内就可以应用自如，但该编程器价格较高。用IBM个人计算机加PLC软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式。但大部分公司的PLC开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试。因此，应根据系统的大小与难易、开发周期的长短以及资金的情况合理选购。第三章 设备元件的选择正确、合理地选用各种电器元件，是控制线路安全、可靠工作的保证，也是使电器控制设备具有一定的先进性和良好的经济性的重要环节。 3.1 主电路元器件的选择刀开关刀开关又称闸刀。主要用于接通和切断长期工作设备及不经常启动及制动、容量小于7.5KW的异步电动机。刀开关选用时，主要是根据电源种类、电压等级、断流容量及需要极数。接触器在电气控制线路中，接触器的使用十分广泛，而其额定电流或额定控制功率是随使用件的不同而变化的。只有根据不同条件去正确选用，才能保证它在控制系统中长期可靠运行，充分发挥其技术经济效果。接触器分直流和交流接触器两大类，交流接触器主要有CJ0及CJ10系列。在一般情况下，交流接触器的选用主要依据是接触器主触头的额定电压、电流要求、辅助触头的种类、数量及其额定电流、控制线圈电源种类、频率和额定电压、操作频繁程度负载类型等因素。具体选用方法是：主触头额定电流IN的选择。主触头的额定电流大于或等于负载电流。对于电动机负载可按下面经验公式计算主触头电流:式中，为被控制电动机的额定功率（KW）；为电动机的额定电压（V）；K为经验数取11.4。在选用接触器额定电流应大于计算值，可参照下表按被控制电动机的容量进行选取。下表型号额定电流/A可编程的笼型异步电动机的最大容量/KW220V380V500VCJ10-5CJ10-10CJ10-20CJ10-40CJ10-60CJ10-100CJ10-1505102040601001501.22.25.5111730432.24.010.020.030.050752.24.010.020.030.05075 对于频繁工作的情况，为了防止主触头的烧蚀和过早损坏，应将接触器的额定电流降低一个等级使用。主触头额定电压应大于控制线的额定电压。接触器触点的数量、种类应满足控制需要，当辅助触点的对数不能满足时，可用增设中间继电器的方法来解决。接触器控制线圈的电压种类与电压等级应根据控制线路要求选用，简单控制线路可直接选用380V、220V。线路复杂，使用电器较多时，应选用 127V 、110V 或更低的控制电压。直流接触器主要有CZ0系列，选用方法与交流接触器的选择基本相同。 继电器的选择电磁式继电器的选用中间继电器、电流继电器、电压继电器等都属于这一类型。选用的依据主要是：被控制或被保护对象的特性、触头的种类、数量、控制电路的电压、电流负载性质等因素。电流应满足控制线路的要求。如果控制电流超过继电器触头额定电流，可将触头并联使用，也可以采用触头串联使用方法来提高触头的分断能力。时间继电器的选用时间继电器在选用时应考虑延时方式（通电延时或断电延时）、延时范围、延时精度要求、外形尺寸、安装方式、价格等因素。常用的时间继电器有气囊式、电动式及晶体管式等。在延时精度要求不高，电源电压波动的场合宜选用价格较低的电磁式或气囊式时间继电器；当延时范围大，延时准确较高时，可选用电动式或晶体管式时间继电器。热继电器的选用对于工作时间短，停歇时间长的电动机，可以不设过载保护。除此以外一般电动机都应考虑过载保护。热继电器有两相式、三相式及三相带断相保护等型式。对于星形接法的电动机及电源对称性较好的情况可采用两相结构的热继电器；对于三角形接法的电动机或电源对称形不够好的情况则选用三相结构或带断相保护的三相结构热继电器。而在重要场合或容量较大的电动机，可选用半导体温度继电器来进行过载保护。热继电器发热元件额定电流，原则上按被控制电动机的额定电流选取，并依次起选择发热元件编号和一定的调节范围。熔断器的选择熔断器选择的主要内容是其类型、额定电压、熔断器额定电流等级与熔体额定电流。根据负载保护特性、短路电流大小、各类熔断器的适用熔断器的类型。额定电压是根据被保护电路的电压来选择的。熔体额定电流是根据选择熔断器的关键，它与负载大小、负载性质密切相关。对于负载平稳，无冲击电流，如照明、信号、电热电路可直接按负载额定电流选取，而对于像电动机一类有冲击电流负载，熔体额定电流可按下式计算选取。单台电动机长期工作 多台电动机长期共用一个熔断器保护 式中，为容量最大一台电动机的额定电流；是除容量最大的电动机外，其余电动机额定电流之和。轻载及起动时间短时，系数取1.5，起动负载较重及起动时间长，起动次数又较多的情况，则取2.5。熔体额定电流的选择还要照顾到上、下级保护的配合，以满足选择性保护要求，使下一级熔断器的分断时间较上一级熔断器熔体的分断时间要小，否则将会发生越级动作，扩大停电范围。3.2 辅助电路元器件的选择按钮按钮通常是用来短时接通或断开小电流控制电路的一种主令电器。其选用依据主要是根据需要的触点对数、动作要求是否需要带指示灯，使用场合以及颜色等要求。目前，按钮产品有多种结构型式，多种触头组合以及多种颜色，供不同使用条件选用。例如：紧急操作一般选用蘑菇形，停止按钮通常选用红色等。其额定电压有交流500V，直流400V，额定电流为5A。常用的按钮有LA2、LA10、LA19及LA20等系列。组合开关组合开关主要用于电源的引入，所以又叫电源隔离开关。其选用依据是电源种类、电压等级、触点数量以及断流容量。当采用组合开关来控制5KW以下小容量异步电动机时，其额定电流一般为（1.52.5），接通次数小于（1520）次/h，常用的组合开关为HZ10系列。断路器由于断路器具有很好的保护作用，故在电气设计的应用中越来越多。自动开关的类型较多，有框架式、塑料外壳式、限流式、手动操作式和电动操作式。在选用时，主要从保护特性要求（几段保护）、分断能力、电网电压类型、电压等级、长期工作负载的平均电流、频繁程度等几个方面去确定它的型号。在初步确定断路器的类型和等级后，各级保护动作值的整定还必须注意和上、下级开关保护特性的协调配合，从总体上满足系统对选择性保护的要求。限位开关限位开关主要用于位置控制或有位置保护要求的场合。限位开关种类很多，常用的有LX2、LX19、JLXK1型限位开关以及LXW-11、JLXK-11型微动开关。选用时，主要根据机器位置对开关型式的要求和控制线路对触头的要求，以及电流电压等级来确定其型号。第四章 PLC程序的设计 4.1 设计要求 在十字路的东、西、南、北方向装设红、绿、黄灯，使红、绿、黄灯按照一定时序轮流发亮。城市十字路口交通信号灯示意图如下： 正常时序控制信号灯受一个起动开关控制。当起动开关接通时，信号灯系统工作，先南北红灯亮，东西绿灯亮。南北红灯亮维持52S，在南北红灯亮的同时绿灯也亮，并维持20S。到20S时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1S（亮0.5S，熄0.5S），绿灯闪亮3S后熄灭，东西黄灯亮，并维持2S。到2S时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。东西红灯亮维持30S，南北绿灯维持25S。到25S时，南北绿灯闪亮3S后熄灭。南北黄灯亮，并维持2S。到2S时，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭，东西绿灯亮。开始第二周期的运行，以后周而复始地循环。当起动开关断开时，所有信号灯熄灭。急车强通控制急车强通信号受急车强通开关控制。无急车时，信号灯按正常时序控制；有急车来时，将急车强通开关接通，不管原来信号灯的状态如何一律强制让急车来车方向的绿灯亮，使急车放行，直至急车通过为止。急车一过，将急车强通开关断开，信号灯的状态立即转为急车放行方向绿灯闪3次，随后按正常时序控制，急车强通信号只能响应一路方向的急车，若两个方向先后来急车，则只响应先来的一方，随后再响应另一方。4.2 I/O设备及I/O编号的分配输入设备输入点编号输出设备输出点编号起动开关X400南北绿灯Y430东西急车强通开关X401南北黄灯Y431南北红灯Y432南北急车强通开关X402东西绿灯Y434东西黄灯Y435东西红灯Y4364.3 PLC控制梯形图PLC的运行调试PLC的运行，由方波发生器的辅助继电器M100产生周期为1S（接通0.5S，断开0.5S）的方波脉冲供信号闪光控制用。当起动开关合上时，X400接通，使Y432、Y434接通，南北红灯亮，东西绿灯亮；T450开始记时。T450.20S记时到，T450常闭断开，T450常开闭合，通过M100常开、T541常闭使Y434按照M100的通断周期通断。东西绿灯闪亮；T451开始记时，当东西绿灯闪3次（时间为3S）时，T451记时到，T451常闭断开，使Y434断开，东西绿灯闪光熄；T451常开闭合，使Y435接通，东西黄灯亮，T452开始记时。T452.2S记时到，T452常闭断开使Y432、Y435断开。南北红灯熄，东西黄灯熄；T452常开闭合，使Y436、Y430接通。东西红灯亮，南北绿灯亮；T453开始记时，T453.25S记时到T453常闭断开，T453常开闭合，通过M100常开、T454常闭使Y430按照M100的通断周期通断，南北绿灯闪光；T454开始记时。T454.3S记时到，T454常闭断开，使Y430断开，南北绿灯闪光熄；T454常开闭合，使Y431接通，南北黄灯亮；T455开始记时，T455.2S记时到，T455常闭断开，使Y436、Y431断开，东西红灯熄，南北黄灯熄；同时使T450、T451、T452、T4543、T454、T455全部记时器复位（断开），于是T452、T450的常闭闭合，分别使南北红灯亮和东西绿灯亮，开始第二周期的动作。以后周而复始的进行。当起动开关断开时，X400断开，使Y430、Y434及全部记时器断开，从而使全部输出继电器断开，全部信号灯熄灭。急车强通控制的运行用M200和M201实现东西、南北急车强通胡锁，以保证只响应一路方向的急车，为了保证在急车强通完时发一信号，使信号灯按照急车强通完后的时序动作。用M210、M220实现在东西强通完（即X401断开）时由M220发脉冲。用M211、M221实现在南北强通完（即X402断开）时由M221发一脉冲。为了避免在PLC一投入运行时M210和M211就接通，使M221、M221错发脉冲。设置了M240、M241，当强通信号接通（即X401或X402接通）时，M240或M241被置位。M240常开或M241常开闭合，为了急车强通完发脉冲做准备，急车强通完时M220或M211才发脉冲，为了使M220、M211发出的脉冲信号变为持续通信号，设置了M230、M231，它们通过自己的动合触点以实现自保。当强通后是动作进行完最后一步即T455记时到，则T455常闭断开，使M230、M231断开，动作按正常时序控制从头开始运行。当东西急车强通开关合上时，X401接通，M200接通，M200常闭断开，使T450、T451、T452、T453、T454、T455全部记时器断开；M200常开闭合，使Y432、Y434接通，南北红灯亮，东西绿灯亮，让东西急车通行。当东西急车强通开关断开时，X401断开，M200断开，M210接通，M220发出脉冲，使M230接通并自保，M230常闭断开，使东西绿灯支路及东西绿灯记时支路断开；M230常开闭合，使Y432继续接通，南北红灯继续亮；使东西绿灯支路及东西绿灯闪记时支路接通，T451开始记时，当东西绿灯灯闪3次（时间为3S）时，T451记时到，T451常闭断开东西绿灯闪支路；T451常开接通Y435及T452，东西黄灯亮并开始记时。以后按正常时序动作。当动作进行完最后一步，即T455记时到，则T455常闭断开，使M230断开，动作按正常时序从头开始进行。同理，当南北急车通行开关合上时，X402接通，M201接通，M201常闭断开，使T450、T451、T452、T453、T454、T455全部记时器断开；M201常开闭合，使Y436、Y430接通，东西红灯亮，南北绿灯灯亮，让南北急车放行。当南北急车强通开关断开时，X402断开，M201断开，M221发出脉冲，使M231接通并自保，M231常闭断开，使T450及其它记时器继续断开；M231常开闭合，使Y436继续接通，东西红灯继续亮；使“南北绿灯闪”支路及“南北绿灯闪记时”支路接通，T454开始记时。当南北绿灯闪3次（时间为3S）时，T454记时到，T454常闭断开“南北绿灯闪”支路；T454常开接通Y431及T455，南北黄灯亮并开始记时，当T455记时到，T455常闭断开，使M231断开，动作按正常时序从头开始运行。4.4 程序清单的编制 001 LDI T550 002 OUT T550 003 K 0.5 004 LD T550 005 ANI M100 006 LDI T550 007 AND M100 008 ORB 009 OUT M100 010 LD X400 011 ANI T452 012 ANI M201 013 ANI M231 014 LD M230 015 ANI T452 016 ORB 017 OR M200 018 OUT Y432 019 LD X400 020 ANI T450 021 ANI M200 022 ANI M230 023 ANI M201 024 ANI M231 025 LD T450 026 OR M230 027 AND M100 028 ANI T451 029 ORB 030 OR M200 031 OUT Y434 032 LD X400 033 ANI T455 034 ANI M200 035 ANI M230 036 ANI M201 037 ANI M231 038 OUT T450 039 K 20 040 LD T450 041 OR M230 042 OUT T451 043 K 3 044 LD T451 045 ANI T452 046 OUT Y435 047 LD T451 048 OUT T452 049 K 2 050 LD T452 051 ANI T455 052 OR M231 053 OR M201 054 OUT Y436 055 LD T452 056 ANI T453 057 LD T453 058 OR M231 059 AND M100 060 ANI T454 061 ORB 062 OR M201 063 OUT Y430 064 LD T452 065 OUT T453 066 K 25 067 LD T453 068 OR M231 069 K 3 070 LD T454 071 ANI T454 072 OUT Y431 073 LD T454 074 OUT T455 075 K 2 076 LD X401 078 S M240 079 LD X402 080 S M241 081 LD