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数控车床操作编程说明书范本广州数控980TD编程操作说明书第一篇 编程说明第一章:编程基础1.1 GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品,采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现m级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表 运动控制 控制轴:2轴(X、Z);同时控制轴(插补轴):2轴(X、Z) 插补功能:X、Z二轴直线、圆弧插补 位置指令范围:-9999.9999999.999mm;最小指令单位:0.001mm 电子齿轮:指令倍乘系数1255,指令分频系数1255 快速移动速度:最高16000mm/分钟(可选配30000mm/分钟) 快速倍率:F0、25%、50%、100%四级实时调节 切削进给速度:最高8000mm/分钟(可选配15000mm/分钟)或500mm/转(每转进给) 进给倍率:0150%十六级实时调节 手动进给速度:01260mm/分钟十六级实时调节 手轮进给:0.001、0.01、0.1mm三档 加减速:快速移动采用S型加减速,切削进给采用指数型加减速 指令 28种G指令:G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99,宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算及跳转 螺纹加工 攻丝功能;单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹;变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定,高速退尾处理;螺纹螺距:0.001500mm或0.0625400牙/英寸 主轴编码器:编码器线数可设定(1005000p/r) 编码器与主轴的传动比:(1255):(1255) 精度 补偿 反向间隙补偿:(X、Z轴)02.000mm 螺距误差补偿:X、Z轴各255个补偿点,每点补偿量:0.255mm补偿倍率 刀具补偿:32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿(补偿方式C) 对刀方式:定点对刀、试切对刀 刀补执行方式:移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补 M 指令 特殊M指令(不可重定义):M02、M30、M98、M99、M9000M9999 其它M指令由PLC程序定义、处理 标准PLC程序已定义的M指令:M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44 T 指令 最多32个刀位(T01T32),换刀控制时序由PLC程序实现。使用排刀时,刀位数设为1,PLC不进行换刀控制。标准PLC程序适配28工位电动刀架,正转选刀、反转锁紧。主轴转速 控制 转速开关量控制模式:S指令由PLC程序定义、处理,标准PLC程序S1、S2、S3、S4直接输出,S0关闭S1、S2、S3、S4的输出 转速模拟电压控制模式:S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度(恒线速控制),输出010V电压给主轴变频器,主轴无级变速,支持四档主轴机械档位 PLC 功能 9种基本指令、23种功能指令,二级PLC程序,最多5000步,每步处理时间2s,第1级程序刷新周期8ms,可提供梯形图编辑软件,PLC程序通讯下载 集成机床面板:41点输入(按键)、42点输出(LED) 基本I/O:16点输入/16点输出(可选配扩展I/O:16点输入/16点输出) 显示界面 显示器:320240点阵、5.7”单色液晶显示器(LCD),CCFL背光 显示方式:中文或英文界面由参数设置,可显示加工轨迹图形 程序编辑 程序容量:6144KB、最多384个程序,支持用户宏程序调用,子程序四重嵌套 编辑方式:全屏幕编辑,支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程 通讯 CNC与PC机、CNC与CNC双向传送程序、参数,支持系统软件、PLC程序串行口下载升级 适配驱动 脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动装置 1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置(Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。 数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入CNC,CNC加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机经过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。当前,机床电气控制一般采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制,还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件(以下简称NC)和PLC软件(以下简称PLC)二个模块,NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制,PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 1.3编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系,X轴与主轴轴线垂直,Z轴与主轴轴线方向平行,接近工件的方向为负方向,离开工件的方向为正方向。 按刀座与机床主轴的相对位置划分,数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系,前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反,而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中,用前刀座坐标系来说明编程的应用。 前刀座的坐标系 后刀座的坐标系2、机床坐标系和机械零点 机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系,是机床固有的坐标系,机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零点,机械零点由安装在机床上的回零开关决定,一般情况下回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。进行机械回零操作、回到机械零点后,GSK980TD将当前机床坐标设为零,建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。 注:如果车床上没有安装零点开关,请不要进行机械回零操作,否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏。 3、工件坐标系和程序零点 工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系,又称浮动坐标系。当零件装夹到机床上后,根据工件的尺寸用G50指令设置刀具当前位置的绝对坐标,在CNC中建立工件坐标系。一般工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合,X轴位于零件的首端或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐标系所取代。 用G50设定工件坐标系的当前位置称为程序零点,执行程序回零操作后就回到此位置。 注:在上电后如果没有用G50指令设定工件坐标系,请不要执行回程序零的操作,否则会产生报警。 图中,XOZ为机床坐标系,X1O1Z1为X坐标轴在工件首端的工件坐标系,X2O2Z2为X坐标轴在工件尾端的工件坐标系,O为机械零点,A为刀尖,A在上述三坐标系中的坐标如下: A点在机床坐标系中的坐标为(x,z); A点在X1O1Z1坐标系中的坐标为(x1,z1);A点在X2O2Z2坐标系中的坐标为(x2,z2); 4、插补 直线插补:X轴和Z轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。圆弧插补:X轴和Z轴的合成运动轨迹为半径由R指定、或圆心由I、K指定的从起点到终点的圆弧。 螺纹插补:进给轴跟随主轴的旋转运动,主轴旋转一周螺纹切削的长轴移动一个螺距,短轴与长轴进行直线插补。 示例:G32 W-27 F3; (BC;螺纹插补) G1 X50 Z-30 F100; G1 X80 Z-50; (DE;直线插补) G3 X100 W-10 R10; (EF;圆弧插补) M30; 5、绝对坐标编程和相对坐标编程 编写程序时,需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值,按编程坐标值类型可分为:绝对坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程三种编程方式。 使用X、Z轴的绝对坐标值编程(用X 、Z 表示)称为绝对坐标编程; 使用X、Z轴的相对位移量(以U 、W 表示)编程称为相对坐标编程; GSK980TD允许在同一程序段X、Z轴分别使用绝对编程坐标值和相对位移量编程,称为混合坐标编程。 示例:AB直线插补绝对坐标编程:G01 X200. Z50.; 相对坐标编程:G01 U100. W-50.; 混合坐标编程:G01 X200. W-50.;或G01 U100. Z50.; 注:当一个程序段中同时有指令地址X、U或Z、W,X、Z指令字有效。 例如:G50 X10. Z20.; G01 X20. W30. U20. Z30.;【此程序段的终点坐标为(X20,Z30)】 6、直径编程和半径编程 按编程时X轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为:直径编程、半径编程。 注1:在本说明书后述的说明中,如没有特别指出,均采用直径编程。 1.4 程序的构成 为了完成零件的自动加工,用户需要按照CNC的指令格式编写零件程序(简称程序)。程序示例:O0001 ; (程序名)N0005 G0 X100 Z50; (快速定位至A点)N0010 M12; (夹紧工件)N0015 T0101; (换1号刀执行1号刀偏)N0020 M3 S600; (启动主轴,置主轴转速600转/分钟)N0025 M8 (开冷却液)N0030 G1 X50 Z0 F600; (以600mm/min速度靠近B点)N0040 W-30 F200; (从B点切削至C点)N0050 X80 W-20 F150; (从C点切削至D点)N0060 G0 X100 Z50; (快速退回A点)N0070 T0100; (取消刀偏)N0080 M5 S0; (停止主轴)N0090 M9; (关冷却液)N0100 M13; (松开工件)N0110 M30; (程序结束,关主轴、冷却液)N0120 %执行完上述程序,刀具将走出ABCDA的轨迹。 1、程序的一般结构 程序是由以”OXXXX”(程序名)开头、以”%”号结束的若干行程序段构成的。程序段是以程序段号开始(可省略),以”;”结束的若干个指令字构成。程序的一般结构, 如图所示。程序名GSK980TD最多能够存储384个程序,为了识别区分各个程序,每个程序都有唯一的程序名(程序名不允许重复),程序名位于程序的开头由O及其后的四位数字构成指令字指令字是用于命令CNC完成控制功能的基本指令单元,指令字由一个英文字母(称为指令地址)和其后 的数值(称为指令值,为有符号数或无符号数)构成。程序段程序段由若干个指令字构成,以”;”结束,是CNC程序运行的基本单位。程序段之间用字符”;” 分开。一个程序段中可输入若干个指令字,也允许无指令字而只有”;”号(EOB键)结束符。有多个指令字时,指令字之间必须输入一个或一个以上空格。 在同一程序段中,除N、G、S、T、H、L等地址外,其它的地址只能出现一次,否则将产生报警(指令字在同一个程序段中被重复指令)。N、S、T、H、L指令字在同一程序段中重复输入时,相同地址的最后一个指令字有效。同组的G指令在同一程序段中重复输入时,最后一个G指令有效。 程序段号 程序段号由地址N和后面四位数构成:N0000N9999,前导零可省略。程序段号应位于程序段的开头,否则无效。 程序段号能够不输入,但程序调用、跳转的目标程序段必须有程序段号。程序段号的顺序能够是任意的,其间隔也能够不相等,程序段号按编程顺序递增或递减。 如果在开关设置页面将”自动序号”设置为”开”,将在插入程序段时自动生成递增的程序段号. 2、主程序和子程序 为简化编程,当相同或相似的加工轨迹、控制过程需要多次使用时,就能够把该部分的程序指令编辑为独立的程序进行调用。调用该程序的程序称为主程序,被调用的程序(以M99结束)称为子程序。子程序必须有自己独立的程序名,子程序能够被其它任意主程序调用,也能够独立运行。子程序结束后就返回到主程序中继续执行。(后面章节详细叙述)第二章 MSTF指令 2.1 M指令(辅助功能) M指令由指令地址M和其后的12位数字或4位数组成,用于控制程序执行的流程或输出M代码到PLC。 1、程序结束M02 指令格式:M02或M2 指令功能:在自动方式下,执行M02 指令,当前程序段的其它指令执行完成后,自动运行结束,光标停留在M02指令所在的程序段,不返回程序开头。若要再次执行程序,必须让光标返回程序开头。 2、程序运行结束M30 指令格式:M30 指令功能:在自动方式下,执行M30 指令,当前程序段的其它指令执行完成后,自动运行结束,加工件数加1,取消刀尖半径补偿,光标返回程序开头(是否返回程序开头由参数决定)。当CNC状态参数NO.005的BIT4设为0时,光标不回到程序开头;当CNC状态参数NO.005的BIT4设为1时,程序执行完毕,光标立即回到程序开头。 3、子程序调用M98 指令功能:在自动方式下,执行M98 指令时,当前程序段的其它指令执行完成后,CNC去调用执行P指定的子程序,子程序最多可执行9999次。M98指令在MDI下运行无效。 4、从子程序返回M99 指令功能: (子程序中)当前程序段的其它指令执行完成后,返回主程序中由P指定的程序段继续执行,当未输入P时,返回主程序中调用当前子程序的M98指令的后一程序段继续执行。如果M99用于主程序结束(即当前程序不是由其它程序调用执行),当前程序将重复执行。M99指令在MDI下运行无效。 示例:图A表示调用子程序(M99中有P指令字)的执行路径。图B表示调用子程序(M99中无P指令字)的执行路径5、 程序停止M00 指令格式:M00或M0 指令功能:执行M00 指令后,程序运行停止,显示”暂停”字样,按循环启动键后,程序继续运行。 6、主轴正转、反转停止控制 M03、M04、M05 指令格式:M03或M3 ,M04或M4 ,M05或M5 指令功能:M03:主轴正转; M04:主轴反转; M05:主轴停止。 7、 冷却泵控制M08、M09 指令格式:M08或M8 ,M09或M9; 指令功能:M08:冷却泵开;M09:冷却泵关8、8 润滑液控制M32、M33 指令格式:M32; M33; 指令功能:M32:润滑泵开; M33:润滑泵关。 2.2 刀具功能 GSK980TD的刀具功能(T指令)具有两个作用:自动换刀和执行刀具偏置。自动换刀的控制逻辑由PLC梯形图处理,刀具偏置的执行由NC处理。 指令格式: 指令功能:自动刀架换刀到目标刀具号刀位,并按指令的刀具偏置号执行刀具偏置。刀具偏置号能够和刀具号相同,也能够不同,即一把刀具能够对应多个偏置号。在执行了刀具偏置后,再执行T00,CNC将按当前的刀具偏置反向偏移,CNC由已执行刀具偏置状态改变为未补偿状态,这个过程称为取消刀具偏置。在加工前经过对刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据(称为刀具偏置或刀偏),程序运行中执行T指令后,自动执行刀具偏置。这样,在编辑程序时每把刀具按零件图纸尺寸来编写,可不用考虑每把刀具相互间在机床坐标系的位置关系。如因刀具磨损导致加工尺寸出现偏差,可根据尺寸偏差修改刀具偏置。 刀具偏置是对编程轨迹而言的,T指令中刀具偏置号对应的偏置,在每个程序段的终点被加上或减去补偿量。X轴刀具偏置使用直径值图为移动方式执行刀具偏置时建立、执行及取消的过程。 G01 X100 Z100 T0101; (程序段1,开始执行刀具偏置,即1号刀执行1号刀的刀偏) G01 W150; (程序段2,刀具偏置状态) G01 U150 W100 T0100(程序段3,取消刀具偏置)2.3 进给功能 1、切削进给(G98/G99、F指令) 指令格式:G98 F_;(F0001F8000,前导零可省略,给定每分进给速度,毫米/分) 指令功能:以毫米/分为单位给定切削进给速度,G98为模态G指令,如果当前为G98模态,能够不输入G98。 指令格式:G99 F_;(F0.0001F500,前导零可省略) 指令功能:以毫米/转为单位给定切削进给速度,G99为模态G指令。如果当前为G99模态,能够不输入G99。CNC执行G99 F_时,把F指令值(毫米/转)与当前主轴转速(转/分)的乘积作为指令进给速度控制实际的切削进给速度,主轴转速变化时,实际的切削进给速度随着改变。使用G99 F_给定主轴每转的切削进给量,能够在工件表面形成均匀的切削纹路。在G99模态进行加工,机床必须安装主轴编码器。 G98、G99为同组的模态G指令,只能一个有效。G98为初态G指令,CNC上电时默认G98有效。每转进给量与每分钟进给量的换算公式: Fm = FrS 其中:Fm:每分钟的进给量(mm/min); Fr:每转进给量(mm/r);取值范围: G98为18000毫米/分钟; G99 为0.001500毫米/转。2、螺纹切削 螺纹切削:切削时,主轴每旋转一圈,刀具移动一个螺距。切削的速度与指定的螺距大小、主轴实际的旋转速度有关。螺纹切削时须安装主轴编码器,主轴的实际转速由主轴编码器反馈给CNC。螺纹切削时,进给倍率、快速倍率对螺纹切削无效。 F = fS 其中:F:螺纹切削速度(mm/min); f:给定螺距(mm); S:主轴实际转速(r/min)3、其它进给功能:手动进给 、手轮/单步进给 (后面章节叙述)第三章 G指令 3.1 概述 G指令由指令地址G和其后的12位指令值组成, G指令字分为00、01、02、03、04组。除01与00组代码不能共段外,同一个程序段中能够输入几个不同组的G指令字,如果在同一个程序段中输入了两个或两个以上的同组G指令字时,最后一个G指令字有效。没有共同参数(指令字)的不同组G指令能够在同一程序段中,功能同时有效而且与先后顺序无关。G指令字一览表指 令 字组 别功 能备 注 G0001 快速移动初态G指令G01直线插补模态G指令G02圆弧插补(逆时针)G03圆弧插补(顺时针)G32螺纹切削G90轴向切削循环G92螺纹切削循环G94径向切削循环G0400 暂停、准停非模态G指令G28返回机械零点G50坐标系设定G65宏指令G70精加工循环G71轴向粗车循环G72径向粗车循环G73封闭切削循环G74轴向切槽多重循环G75径向切槽多重循环G76多重螺纹切削循环G9602 恒线速开模态G指令G97恒线速关初态G指令G9803 每分进给初态G指令G99每转进给模态G指令G4004 取消刀尖半径补偿初态G指令G41刀尖半径左补偿模态G指令 G42刀尖半径右补偿1、模态、非模态及初态 G指令分为00、01、02、03、04组。其中00组G指令为非模态G指令,其它组G指令为模态G指令,G00、G97、G98、G40为初态G指令。G指令执行后,其定义的功能或状态保持有效,直到被同组的其它G指令改变,这种G指令称为模态G指令。模态G指令执行后,其定义的功能或状态被改变以前,后续的程序段执行该G指令字时,可不需要再次输入该G指令。 G指令执行后,其定义的功能或状态一次性有效,每次执行该G指令时,必须重新输入该G指令字,这种G指令称为非模态G指令。 系统上电后,未经执行其功能或状态就有效的模态G指令称为初态G指令。上电后不输入G指令时,按初态G指令执行。 示 例1:O0001; G0 X100 Z100; (快速移动至X100 Z100;模态指令字G0有效) X20 Z30; (快速移动至X20 Z30;模态指令字G0可省略输入) G1 X50 Z50 F300;(直线插补至X50 Z50,进给速度300mm/min;模态指令字G1有效) X100; (直线插补至X100 Z50,进给速度300mm/min;未输入Z轴坐标,取当前坐标值Z50;F300保持、G01为模态指令字可省略输入) G0 X0 Z0; (快速移动至X0 Z0,模态指令字G0有效) M30; 示 例2: O0002; G0 X50 Z5; (快速移动至X50 Z5) G04 X4; (延时4秒) G04 X5; (再次延时5秒,G04为非模态G指令字,必须再次输入) M30; 示 例3(上电第一次运行): O0003; G98 F500 G01 X100 Z100(G98每分进给,进给速度为500mm/min) G92 X50 W-20 F2 ; (螺纹切削,F值为螺距必须输入) G99 G01 U10 F0.01 (G99每转进给,F值重新输入) G00 X80 Z50 M30; 2、相关定义 本说明书以下内容的阐述中,未作特殊说明时有关词(字)的意义如下:起点:当前程序段运行前的位置; 终点:当前程序段执行结束后的位置; X:终点X轴的绝对坐标; U:终点与起点X轴绝对坐标的差值; Z:终点Z轴的绝对坐标; W:终点与起点Z轴绝对坐标的差值。 3.2 快速定位G00 指令格式:G00 X(U) Z(W) ; 指令功能:X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点,如图所示。两轴是以各自独立的速度移动,短轴先到达终点,长轴独立移动剩下的距离,其合成轨迹不一定是直线。 指令说明: G00为初态G指令; X(U)、Z(W)可省略一个或全部,当省略一个时,表示该轴的起点和终点坐标值一致;同时省略表示终点和始点是同一位置,X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效,U、W无效。 X、Z轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO.022、NO.023设定,实际的移动速度可经过机床面板的快速倍率键进行修调。 示例:刀具从A点快速移动到B点。 G0 X20 Z25; (绝对坐标编程) G0 U-22 W-18; (相对坐标编程) G0 X20 W-18; (混合坐标编程) G0 U-22 Z25; (混合坐标编程) 3.3 直线插补G01 指令格式:G01 X(U)_ Z(W)_ F_; 指令功能:运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图所示。 指令说明: G01为模态G指令; X(U)、Z(W)可省略一个或全部,当省略一个时,表示该轴的起点和终点坐标值一致;同时省略表示终点和始点是同一位置。F指令值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度,实际的切削进给速度为进给倍率与F指令值的乘积;F指令值执行后,此指令值一直保持,直至新的F指令值被执行。示例:从直径40切削到60的程序指令 程序: G01 X60 Z7 F500; (绝对值编程) G01 U20 W-25; (相对值编程) G01 X60 W-25; (混合编程) G01 U20 Z7; (混合编程) 3.4 圆弧插补G02、G03 指令功能:G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针(后刀座坐标系)/逆时针(前刀座坐标系)圆弧,轨迹如图所示。 G03指令运动轨迹为从起点到终点的逆时针(后刀座坐标系)/顺时针(前刀座坐标系)圆弧,轨迹如图所示指令轨迹图: 指令说明:G02、G03为模态G指令; R为圆弧半径mm; I为圆弧起点与圆心在X方向的差值,用半径表示;K为圆弧起点与圆心在Z方向的差值; 圆弧中心用地址I、K指定,I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量,是增量值; I圆弧起始点的X圆心坐标X坐标; K圆弧起始点的Z圆心坐标Z坐标; I、K根据方向带有符号,I、K方向与X、Z轴方向相同,则取正值;否则,取负值。 圆弧方向:G02/ G03圆弧的方向定义,在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的,见图注意事项:.当I = 0或K = 0时,能够省略;但指令地址I、K或R必须至少输入一个,否则系统产生报警; .I、K和R同时输入时,R有效,I、K无效; .R值必须等于或大于起点到终点的一半,如果终点不在用R指令定义的圆弧上,系统会产生报警;.地址X(U)、Z(W)可省略一个或全部;当省略一个时,表示省略的该轴的起点和终点一致;同时省略表示终点和始点是同一位置,若用I、K指令圆心时,执行G02/G03指令的轨迹为全圆(360);用R指定时,表示0度的圆;.R指令时,能够是大于180和小于180圆弧,R负值时为大于180度的圆弧,R正值时为小于或等于180度的圆弧; 示例:从直径45.25切削到63.06的圆弧程序指令 G02 X63.06 Z-20.0 R19.26 F300 ;或 程序: G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300 ;或 G02 X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37 ;或 G02 U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F300G02/G03指令综合编程实例:程序:O0001 N001 G0 X40 Z5; (快速定位) N002 M03 S200; (主轴开) N003 G01 X0 Z0 F900; (靠近工件) N005 G03 U24 W-24 R15; (切削R15圆弧段)N006 G02 X26 Z-31 R5; (切削R5圆弧段) N007 G01 Z-40; (切削26) N008 X40 Z5; (返回起点) N009 M30; (程序结束) 3.5 暂停指令G04 指令格式:G04 P_ ;或 G04 X_ ;或 G04 U_ ;或 G04; 指令功能:各轴运动停止,不改变当前的G指令模态和保持的数据、状态,延时给定的时间后,再执行下一个程序段。 指令说明:G04为非模态G指令; G04延时时间由指令字P_、X_或U_指定; P、X、U指令范围为0.00199999.999秒。 指令字P_、X_或U_指令值的时间单位,见下表地址 P U X 单位 0.001秒 秒 秒 注意事项 . 当P、X、U未输入时或P、X、U指定负值时,表示程序段间准确停。 . P、X、U在同一程序段,P有效;X、U在同一程序段,X有效。 .G04指令执行中,进行进给保持的操作,当前延时的时间要执行完毕后方可暂停。 3.6 返回机械零点G28 指令格式:G28 X(U) Z(W) ; 指令功能:从起点开始,以快速移动速度到达X(U)、Z(W)指定的中间点位置后再回机械零点。 指令说明:G28为非模态G指令; X:中间点X轴的绝对坐标; U:中间点与起点X轴绝对坐标的差值; Z:中间点Z轴的绝对坐标; W:中间点与起点Z轴绝对坐标的差值。 指令地址X(U)、Z(W)可省略一个或全部 指令动作过程: (1)快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置(A 点B 点); (2)快速从中间点定位到参考点(B 点R 点); (3) 若非机床锁住状态,返回参考点完毕时,回零灯亮。 注1:手动回机械零点与执行G28指令回机械零点的过程一致,每次都必须检测减速信号与一转信号; 注2:从A点B点及B点R点过程中,两轴是以各自独立的快速速度移动的,因此,其轨迹并不一定是直线; 注3:执行G28指令回机械零点操作后,系统取消刀具长度补偿; 注4:如果机床未安装零点开关,不得执行G28指令与返回机械零点的操作。 3.7 工件坐标系设定G50 指令格式:G50 X(U) Z(W) ; 指令功能:设置当前位置的绝对坐标,经过设置当前位置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系(也称浮动坐标系)。执行本指令后,系统将当前位置作为程序零点,执行回程序零点操作时,返这一位置。 工件坐标系建立后,绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值,直至再次执行G50时建立新的工件坐标系。 指令说明:G50为非模态G指令; X:当前位置新的X轴绝对坐标; U:当前位置新的X轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值; Z:当前位置新的Z轴绝对坐标; W:当前位置新的Z轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值; G50指令中,X(U)、Z(W)均未输入时,不改变当前坐标值,把当前点坐标值设定为程序零点;未输入X(U)或Z(W),未输入的坐标轴保持原来设定的程序零点。 示例: 用G50设置坐标系前 用G50设置坐标系后当执行指令段”G50 X100 Z150;”后,建立了如图所示的工件坐标系,并将(X100 Z150)点设置为程序零点。 3.8 固定循环指令 为了简化编程,GSK980TD提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G指令: G90:轴向切削循环; G92:螺纹切削循环;, G94:径向切削循环 ,G92螺纹切削固定循环指令在螺纹功能一节中讲述.本节主要讲述G90:轴向切削循环。1、轴向切削循环G90 指令格式:G90 X(U)_ Z(W)_ F_; (圆柱切削) G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;(圆锥切削) 指令功能:从切削点开始,进行径向(X轴)进刀、轴向(Z轴或X、Z轴同时)切削,实现柱面或锥面切削循环。 指令说明:G90为模态指令; 切削起点:直线插补(切削进给)的起始位置; 切削终点:直线插补(切削进给)的结束位置; X:切削终点X轴绝对坐标,单位:mm U:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值,单位:mm; Z:切削终点Z轴绝对坐标,单位:mm; W:切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值,单位:mm; R:切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值(半径值),带方向,当R与U的符号不一致时,要求RU/2;R0或缺省输入时,进行圆柱切削,否则进行圆锥切削,单位:mm。 循环过程:X轴从起点快速移动到切削起点; 从切削起点直线插补(切削进给)到切削终点; X轴以切削进给速度退刀,返回到X轴绝对坐标与起点相同处; Z轴快速移动返回到起点,循环结束。 示例:毛坯125110 2、径向切削循环G94(略)3、固定循环指令的注意事项 1)在固定循环指令中, X(U)、Z(W)、R一经执行,在没有执行新的固定循环指令重新给定X(U),Z(W),R时,X(U),Z(W),R的指令值保持有效。如果执行了除G04以外的非模态(00组)G指令或G00、G01、G02、G03、G32时,X(U)、Z(W)、R保持的指令值被清除。 2)在录入方式下执行固定循环指令时,运行结束后,必须重新输入指令才能够进行和前面同样的固定循环。 3)在固定循环G90G94指令的下一个程序段紧跟着使用M、S、T指令,G90G94指令不会多执行循环一次;下一程序段只有EOB(;)的程序段时,则固定循环会重复执行前一次循环动作。 例: N010 G90 X20.0 Z10.0 F400; N011 ; (此处重复执行G90一次) 4)在固定循环G90、G94指令中,执行暂停或单段的操作,运动到当前轨迹终点后单段停止。 3.9 多重循环指令 GSK980TD的多重循环指令包括:轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。系统执行这些指令时,根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹,进行多次进刀切削退刀再进刀的加工循环,自动完成工件毛坯的粗、精加工,指令的起点和终点相同。 1、轴向粗车循环G71 指令格式:G71 U(d)