基于经验模态分解和小波包能量熵的杉木加载过程中细观损伤监测与识别.pdf
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1、DOI:10.12171/j.10001522.20230365基于经验模态分解和小波包能量熵的杉木加载过程中细观损伤监测与识别赵东马荣宇于立川赵健刘嘉辉(北京林业大学工学院,北京100083)摘要:【目的】细观损伤是承载木材断裂的主要原因之一。木材的多孔层状结构使其损伤过程变得复杂,针对单一信号处理方法较难充分挖掘木材断裂声发射信号中的细观损伤信息,造成识别信息不充分、不完备的问题。本研究提出通过经验模态分解(EMD)和小波包能量熵结合的信号处理方法,通过声发射无损检测手段,识别杉木加载过程中的细观损伤类型。【方法】以杉木为研究对象,进行单轴压缩、双悬臂梁和顺纹拉伸 3 种单一损伤试验,并对
2、其进行加载过程中声发射信号的采集、监测与分析。通过小波包阈值法消除损伤试验中采集的声发射信号噪声,经由 EMD 和相关系数计算,分离出最能体现杉木细观损伤特征的本征模态(IMF)分量,并对 IMF 分量进行基于傅里叶变换的峰值频率分析和小波包能量熵分析,提取杉木细观损伤的特征。【结果】(1)EMD 和小波包能量熵结合的信号处理方法能够判断杉木加载过程中声发射信号对应的细观损伤类型与构成。(2)杉木不同细观损伤类型的声发射信号对应不同的小波包能量熵区间:胞壁屈曲与塌溃(0.690.99)、层间开裂(1.571.78)、纤维束断裂(1.922.27)。(3)宏观断口观察和电镜显微分析验证了该方法的
3、准确性。【结论】经验模态分解小波包能量熵法避免了声发射信号模态堆叠的影响,并解决了木材细观损伤复杂且难以识别的问题,为杉木木材断裂的早期诊断方法提供了理论支撑。关键词:木材细观损伤识别;声发射;小波包变换;能量熵;经验模态分解(EMD)中图分类号:S791.27;TV698.1+5文献标志码:A文章编号:10001522(2024)03012309引文格式:赵东,马荣宇,于立川,等.基于经验模态分解和小波包能量熵的杉木加载过程中细观损伤监测与识别 J.北京 林 业 大 学 学 报,2024,46(3):123131.Zhao Dong,Ma Rongyu,Yu Lichuan,et al.Mo
4、nitoring and identification ofmicroscopicdamageduringfirloadingbasedonempiricalmodaldecompositionandwaveletpacketenergyentropyJ.JournalofBeijingForestryUniversity,2024,46(3):123131.Monitoring and identification of microscopic damage during fir loading based onempirical modal decomposition and wavele
5、t packet energy entropyZhaoDongMaRongyuYuLichuanZhaoJianLiuJiahui(SchoolofTechnology,BeijingForestryUniversity,Beijing100083,China)Abstract:ObjectiveMicroscopicdamageisaprimarycontributortowoodfracture.Theintricateporouslaminarstructureofwoodmakesthedamageprocesscomplex,posingchallengesinfullycompre
6、hendingthemicroscopicdamageinformationwithintheacousticemissionsignalofwoodfracturethroughasinglesignalprocessingmethod.Thislimitationresultsininadequateandincompleteidentificationinformation.Thisstudyintroducedasignalprocessingapproachthatcombinedempiricalmodaldecomposition(EMD)andwaveletpacketener
7、gyentropytodiscernthevarioustypesofmicroscopicdamageoccurringduringtheloading process of fir(Cunninghamia lanceolata)using acoustic emission nondestructive testing.Method Three individual damage tests,namely uniaxial compression,double cantilever beam,andparallel tensile were conducted on fir as the
8、 study object.Acoustic emission signals were acquired,收稿日期:20231220修回日期:20240126基金项目:北京市自然科学基金项目(2182045)。第一作者:赵东,教授,博士生导师。主要研究方向:工程力学与仿真、木材无损检测。Email:地址:100083北京市海淀区清华东路35号北京林业大学工学院。本刊网址:http:/;http:/第46卷第3期北京林业大学学报Vol.46,No.32024年3月JOURNALOFBEIJINGFORESTRYUNIVERSITYMar.,2024monitored,andanalyzedth
9、roughouttheloadingprocesses.Thewaveletpacketthresholdingmethodwasemployed to eliminate noise from the acoustic emission signals recorded during the damage tests.Furthermore,theEMDmethod,coupledwithcorrelationcoefficientcalculations,wasutilizedtoisolatetheintrinsicmodefunction(IMF)components,whichcan
10、fullyreflectthecharacteristicsofmicroscopicdamageinfir.Subsequently,Fourier-transform-basedpeakfrequencyanalysisandwavelet-packetenergyentropyanalysis were executed on the IMF components to extract the features associated with the microscopicdamage in fir.Result(1)The combination of EMD and wavelet
11、packet energy entropy effectivelydeterminedthetypeandcompositionofsignalscorrespondingtomicroscopicdamage.(2)Acousticemissionsignalsofdifferentmicroscopicdamagetypescorrespondedtodistinctwaveletenergyentropyintervals:buckling and collapse of cell wall(0.690.99),delamination(1.571.78),and fiber bundl
12、e breakage(1.922.27).(3)Theaccuracyofthemethodwasverifiedbymacroscopicfractureandscanningelectronmicroscopyexperiments.ConclusionThecombinationofEMDandwaveletpacketenergyentropycanavoid the influence of modal stacking in acoustic emission signals,and resolve the hard problem ofrecognizingcomplexmicr
13、oscopicdamagesinwood.Thisapproachofferstheoreticalbasisfortheearlydiagnosisoffirwoodfractures.Key words:woodmicroscopicdamageidentification;acousticemission;waveletpackettransform;energyentropy;empiricalmodaldecomposition(EMD)木材作为一种天然、各向异性的材料,其多孔层状结构使其损伤过程变得复杂,从细观结构变化来看可分为多种损伤类型,包括层间损伤和开裂、细胞壁屈曲与塌溃、微
14、裂隙损伤区的形成与扩展、纤维束拔出与断裂等基本形式1。已有研究证明采用声发射技术得到的振铃计数、能量2等声发射信号特征参数可以对木材受载过程的损伤类型3、损伤位置4以及损伤过程中裂纹扩展方式5进行识别,但是由于试验条件和试件树种不同,导致声发射(acousticemission,AE)特征参数发生变化,基于 AE 特征参数的木材损伤判定规律适用范围受限。近年来,有学者在声发射波形处理方面进行研究,尝试寻找更加敏感和准确的信号特征6,但多数研究仍停留在实验验证阶段,且单一的分析方法往往不能全面反映声发射信号的特征,难以实现对木材断裂的快速、准确、有效的识别。Tu 等7采用经验模态分解与其本征模态
15、(intrinsicmodefunction,IMF)分量的峰值频率进行木材损伤模式识别研究,对木材的细观损伤进行定量识别与判定,但由于经验模态分解(empiricalmodaldecomposition,EMD)会出现模态混叠,导致木材损伤声发射信号通过经验模态分解后的 IMF 分量的频域图存在多峰现象,只通过单一的 EMD 结合波形频域特征难以准确地表征木材细观损伤类型。目前,有学者在岩石8、混凝土9、金属10及其他类型信号11的研究中,使用信号处理与波形能量参数相结合的方法,例如改进变模分解小波包变换、EMD包络谱特征提取、能量熵与神经网络结合等,进行损伤识别的研究,可以较准确地提取出损
16、伤过程中的信息。针对以上问题,为了有效、准确地识别木材细观损伤类型,从多角度分析损伤信号特征,本文通过小波包阈值法对试验声发射信号进行处理,滤除其中的噪声,对降噪后的信号进行快速傅里叶变换(fastFouriertransform,FFT)分析得到高频的木材损伤信号。基于 EMD 对非线性、非平稳的损伤信号进行处理,得到含细观损伤信息的不同频段的 IMF 分量,对 IMF 分量的峰值频率与小波包能量熵进行对应分析,解决了 IMF 分量中的模态混叠现象,确定了不同细观损伤对应的小波包能量熵区间,从而准确地识别木材的细观损伤。本研究基于上述方法,设计了木材在受力过程中产生单一损伤或以单一损伤为主的
17、 3 种试验,从信号频域和小波包能量熵角度分析木材单一损伤的AE 信号。通过与损伤试件宏观断口观察和扫描电镜(scanningelectronmicroscopy,SEM)图对比分析,验证此方法识别木材单一损伤的准确性,为木材损伤规律的研究提供有力的理论支撑。1基本原理1.1 经验模态分解法经验模态分解是由学者 Huang 等12于 1998 年提出的信号处理方法,基本原理是将信号分解为不同频率的本征模态函数以及一个残余分量,适合非线性、非平稳的信号。公式表示为x(t)=ni=1Ci(t)+rn(1)124北京林业大学学报第46卷x(t)Ci(t)rn式中:为原始信号;为 IMF 分量;为残余
18、分量。1.2 小波包能量熵信息熵表征了随机对象的总体信息不确定度,其计算公式为H(x)=ni=1P(xi)log2P(xi)i=1,2,n(2)H(x)P(xi)xi式中:为信息熵;为随机事件产生的概率。在声发射过程中,AE 幅值是能量的体现,熵可以反映幅值波动的程度,因此能量熵是一种有效的信号分析方法13。木材发生损伤时会释放应变能,能量信息通过声发射信号的形式表征,不同损伤类型释放的能量分布也会不同。依据这一特点,以小波包能量熵为特征参数提取木材损伤声发射信号的特征信息,进而研究小波包能量熵识别木材损伤的声发射信号。2材料与方法2.1 材料试件材料为杉木(Cunninghamia lanc
19、eolata),无天然缺陷,含水率为 10%12%,分别按照 GB/T19272009木材物理力学试材采集方法和 GB/T1927.22021无疵小试样木材物理力学性质试验方法进行试材采集、截取与物理力学试验。试件加工尺寸记为长宽高。3 种试件分别为单轴压缩(20mm20mm30mm)、双悬臂梁(200mm20mm20mm)、顺纹拉伸试件(370mm20mm15mm),每组 20 个试件(图 1)。2.2 研究方法单轴压缩、顺纹拉伸和双悬臂梁损伤试验的加载装置为电子万能试验机(深圳瑞格尔)。对加载过程中产生的声发射细观损伤信号进行采集与监测,所用监测系统由 DS2 型声发射监测仪(北京软岛时代
20、科技)、RS-2A 型声发射传感器(频率 50400kHz)和前置增益可调放大器(20、40、60dB)组成。单轴压缩、顺纹拉伸和双悬臂梁试验后,从试件断裂过程的关键位置取样,其中单轴压缩试样选择加载后试样未与加载头接触的侧面部位,顺纹拉伸试样选择断口部位,双悬臂梁试样选择裂纹张开口部位。根据 SEM 测试样品制备的要求进行脱水、烘干处理,经过贴片和喷金处理后制成 SEM 观察试样,利用扫描电子显微镜(S-3400N,日立中国有限公司)从细观角度观察杉木损伤过程的不同损伤类型。3结果与分析3.1 损伤试验结果分析通过单轴压缩试验、双悬臂梁试验和顺纹拉伸试验得到载荷时间曲线(图 2)。经过分析发
21、现,采集的木材损伤全过程声发射信号中,载荷最大时的声发射信号最活跃,而且主要损伤发生在载荷最大时刻到其后的 1.5ms 时间段内。图 2 是 3 种试验中载荷最大值对应的时刻,分别为 66.73、96.40 和197.07s,选取此时刻到其后的 1.5ms 时间段内的声发射信号进行小波包降噪,对降噪后信号进行分P301220TRa 单轴压缩Uniaxial compression201515410050556055370R600R280PPc 顺纹拉伸Parallel tensile单位 Unit:mmP2001018.51.54.254.258.58.515020b 双悬臂梁Double c
22、antilever beamAE 传感器AE sensorAE 传感器AE sensorAE 传感器AE sensor图1试件几何形状与尺寸图Fig.1Specimengeometryanddimensions第3期赵东等:基于经验模态分解和小波包能量熵的杉木加载过程中细观损伤监测与识别125析。图 3 中左边为各试验采集的 AE 信号时域图,右边为该信号经傅里叶变换后的频域图。从图 3 可以看出原信号经 FFT 变换后的频域图出现了多峰现象,仅由此难以判定所得信号对应的细观损伤类型,需对信号进行 EMD 分解与小波包能量熵计算,对信号进一步分析。3.2 数据与信号分析分别对 3 种试验采集的
23、损伤信号进行 EMD 分解,得到其 7 个 IMF 分量和残余分量,分别计算 IMF分量和原信号之间的相关系数,结果如表 1 所示。根据统计学定义,相关系数在 0.751.00 时,代表很强的相关性;介于 0.300.70 之间时,代表适中的相关性;在 00.25 之间表示相关程度比较弱。选取各信号中 IMF 相关系数最高的 IMF 分量 1、2 进行小波包能量熵的计算。从 3 种试验中分别选出 5组试验的损伤声发射信号,对其进行 EMD 分解以及 IMF1、2 的小波包能量熵计算,其结果如表 2 所示。已有研究表明,木材在受载断裂过程中,不同的细观损伤类型对应不同的峰值频率(表 3)。通过单
24、轴压缩试验计算得到的 IMF 分量与原信号之间的相关系数,以及小波包能量熵值如图 4 所示。由表 2 数据可知单轴压缩试验损伤信号的IMF2 与原信号的相关系数在 0.73 以上,从相关性角度属于强相关,表示原信号所代表的损伤为单一a 单轴压缩b 双悬臂梁c 顺纹拉伸1008060载荷 Load/N40200载荷 Load/N0255075100125载荷 Load/N05001 0001 5002 0002 5003 000100200时间 Time/sX:66.73Y:91.84X:96.40Y:118.39X:197.07Y:2 507.2630040010020010020050150
25、时间 Time/s时间 Time/s300400500 Uniaxial compression Double cantilever beam Parallel tensile图2单一损伤试验的载荷时间曲线图Fig.2Load-timegraphsforsingledamagetestsa 单轴压缩b 双悬臂梁c 顺纹拉伸原信号 Original signal原信号 FFT 变换Original signal FFT transform原信号 Original signal原信号 FFT 变换Original signal FFT transform原信号 Original signal原信号
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