煤机操作维护手册.doc

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MG650/1480(1630)-GWD型
交流电牵引采煤机

操作维护手册

西安煤矿机械有限公司
XI`AN COAL MINING MACHINERY CO.,LTD
2009. 6.

目 录

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MG650/1480(1630)-GWD型
交流电牵引采煤机

操作维护手册

西安煤矿机械有限公司
XI`AN COAL MINING MACHINERY CO.,LTD
2009. 6.

目 录

第一章 安全须知…………………………………3
第二章 井上试运转和拆运……………………..6
第三章 采煤机的操作…………………………..9
第四章 电气控制与显示系统 ..............11
第五章 采煤机的润滑………………………….18
第六章 常见故障与处理方法………………….20
第七章 维护与检修…………………………….31

第一章 安全须知

1.1 安全守则
采煤机上有明确的防爆标志：
防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)
ExdI(150℃)
采煤机使用应必备的安全工作条件：
1. 海拔高度小于2000米；
2. 周围介质温度在-5℃至+40℃之间；
3. +25℃时，周围空气的相对湿度不大于95%；
4. 在周围空气中的甲烷，煤尘，硫化氢，一氧化碳等易燃，易爆气体的含量应不超过《煤矿安全规程》中所规定安全标准的矿井中使用；
5. 电网交流电压为3300V（1140V），50Hz;
6. 周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体蒸气和尘埃；
7. 有沼气和煤尘爆炸危险的环境，但符合《煤矿安全规程》。

1.2 正确使用
1. 采煤机上的各种安全，危险，操作，保护等标志必须完整清晰。
2. 必须严格按照制造商制定的安装，拆卸，使用，操作，维护和检修的规定执行，以确保正确使用。
3. 采煤机只能用于采掘和采装煤炭，岩石，矿砂以及其他相似的矿物。
4. 对瓦斯矿井工作面，一旦易爆气体浓度达到极限值，就必须停止机器运行，并立即切断电源。
5. 所有电气设备都必须正确接地。
6. 所有电气箱在工作时都不允许打开盖板，并应在断电五分钟后方可打开盖板，同时在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
7. 不能用摇臂升起采煤机。
8. 本机电气和机械零、部件若须更换时，必须使用本公司提供的配件，否
则可能发生安全或工作事故。
9. 设备，大部件或零、组件运输时，必须仔细固定和保护，并保证运输和吊装设备有足够的承载能力。

1.3 工作人员
1. 采煤机工作人员必须熟悉本机的《产品说明书》和《操作维护手册》上的全部内容。
2. 采煤机工作人员必须限定最低文化水平和工龄，并对相关设备、工况及故障处理有必要的了解。
3. 采煤机操作人员必须参加过由制造厂家组织的设备培训和技术训练，有一定的实际操作和使用经验，并具相应资格。
4. 只使用具有良好素质且有责任心的人负责操作、装卸、维护和修理。
5. 明确司机的责任，并授权司机拒绝执行任何违犯安全的指示。
6. 采煤机司机应持证上岗，并确保机器不被任何未经授权的人员操作。
7. 采煤机各电机、电控箱的开盖和检修，必须是具备电气工程师资格或经制造厂家认可的技术人员。

1.4 操作警示
1. 采煤机操作前必须预先检查所有控制装置和“紧急停止”装置。
2. 开机前，熟悉周围的环境和情况，工作范围内有无障碍物和人员。
3. 必须按照本手册的规定工作，避免对机器可能造成危害的任何操作。
4. 一旦操作失误，立即停机并防止重新启动，以改正错误。
5. 每班至少检查一次采煤机的外在可视损坏和故障。一有问题，立即停机并防止重新启动。
6. 必须遵守启动预警装置的警示和控制显示。
7. 采煤机在工作中若发生安全故障而不能正常运行，应立即停机并向主管部门和人员汇报。
8. 采煤机在工作时，喷水灭尘系统既不能关闭，也不能移动。
9. 当更换截齿或在滚筒附近进行其他工作时，截割电机和滚筒之间的离合器必须断开。
10. 必须按照本手册规定的要求进行维护和检修。
11. 采煤机在维护或检修前，必须断掉隔离开关，以防不小心重新启动。
12. 对采煤机的改进、改装或增加新功能，可能影响安全，应经制造商许可才能实施。

1.5 环境保护
1. 换下的零件和废液必须放在指定的安全位置，以避免安全隐患，并养成良好的安全和环保习惯。
2. 必须遵守《产品说明书》和《操作维护手册》中关于各类油、油脂、电器和其他化学物质的使用规定。
3. 随时清理采煤机机身上和周围的煤和杂物，确保工具和用品不丢失并机器的安全运行及环境清洁。

1.6 其他危险
在采煤机运输，存放，安装，操作，拆卸，维护和检修等过程中可能出现下列危险，请特别注意并避免：
1. 机器零部件间或采煤机与周围设备间挤伤或切断人的手足。
2. 被滚筒、齿轨轮、拖揽装置、铁链等卷伤或拉伤。
3. 被滚筒或抛出的煤块砸伤。
4. 机器下滑或机器意外移动碰伤。
5. 机器震动或晃动等不稳定因素带来的损害。
6. 电缆损坏造成的断电或漏电或电击。
7. 被热油或气体的烧伤，烫伤。
8. 摩檫或碰撞的火花引起火灾。
9. 周围易燃易爆气体超标时的危险。
10. 维修时去掉保护装置或控制装置引起的危险。

第二章 井上试运转和拆运

2.1 运转须知
1. 开机前，必须确认采煤机周围没有人员和障碍物。
2. 开机前，必须检查所有操作手把、控制按钮和“紧急停止”开关，要求其位置正确，动作灵活可靠。
3. 开机前，必须检查两个滚筒的旋转方向,确认左右滚筒没有挂反。
4. 开机前，先确认润滑和供水情况良好，先给水后开机。
5. 运行前，必须先做两个滚筒的空转试验。避免“焖车”危险！不许滚筒被堵塞时启动截割电机。
6. 运行中出现危急情况时，必须立即用“紧急停止”按钮关闭采煤机。
7. 运行结束时，应将采煤机移动到适当的安全位置，两个摇臂降至地面。
2.2 运转前的检查
采煤机出厂时已做过部件和整机的出厂试验。机器到矿后，无特殊原因不要重新拆装。由于经过长途运输，在下井前还必须进行整机检查和采、运、支三机配套的试运转。
采煤机的主要检查内容如下：
1. 各零部件是否完好无损；
2. 所有紧固件是否松动，尤其是四条液压拉杠和液压螺母是否打压锁紧；
3. 外接油管、水管和接头是否拧紧，有无渗漏；
4. 各箱体是否漏油、漏水，油位是否正确；
5. 各个手把、按钮是否灵活可靠，离合器手把位置是否正常；
6. 遥控器电池是否电量充足。
7. 各个电缆及压盘是否连接正确、牢固。
8. 各个电控箱盖板是否盖好。
9. 开机前，先试送水，检查水路和喷嘴是否畅通。
10. 为确保采煤机导向滑靴和平滑靴在输送机齿轨和铲板上运行平滑，在溜槽搭接处若有凸台或棱角应于清除，并在不平表面涂以废油或脂润滑。
2.3 试运转
上述检查全面无误后，可开机进行空负荷试运转:
1. 操作程序见第三章，3.3节。先点动，待正常后开车并观察各部声响、
发热、密封等情况。
2．试运转中，检查采煤机各个动作及显示是否正确，不正确应及时处理。
3. 试运行中，应将各大部件的声响、温度、密封、操作等情况和数据记录在案，有问题及时处理并记录备查。
4. 运行中检查三机配套关系，必要时作一些临时处理或修配。较大的改动应取得有关厂家的认可，务必把隐患消除在下井之前。
2.4 采煤机的解体
在运输条件许可时，应尽量减少采煤机分解后的件数，一般情况下，建议将采煤机分解为八大件。MG650/1480（1630）-GWD采煤机的八大分解件之组成、重量及最大外形尺寸（长*宽*高）如下：
1. 左牵引部大件： 重量 15.4t 最大外型尺寸 2765*1586*2021mm
组成： 左牵引部 10t 调高泵箱 0.7t 行走箱 3.6t
牵引电机 0.55t 调高油缸 0.64t
2. 右牵引部大件： 重量 15.9t 最大外型尺寸 2635*1586*2021mm
组成： 右牵引部 9.6t 变压器箱 1.47t 行走箱 3.6t
牵引电机 0.55t 调高油缸 0.64t
3. 左摇臂大件： 重量 12.55t 最大外型尺寸 3435*2490*1030mm
组成： 摇臂 8.6t 电机 2.55t 左联接架 1.4 t
4. 右摇臂大件： 同左摇臂
5. 联接框架大件： 重量 10.7t 最大外型尺寸 3070*1400*980mm
组成： 开关箱 1.2t 变频器箱 1.8t 联接框架 7.7t
6. 破碎机构： 重量 4t 最大外型尺寸 3070*1400*1000mm
（MG650/1480-GWD无此件）
7. 左滚筒： 重量 约7t 外型尺寸 2500*2500*800mm
8. 右滚筒: 同左滚筒
各大部件解体后运输顺序应以井下安装顺序之方便为主。
2.5 解体件的保护
1. 对解体件外露的孔、腔必须严密封闭。
2. 对裸露的结合面，齿轮，轴头，管接头，操作手把，按钮等都必须采取保护措施。
3. 所有电控箱盖板必须盖好，所有外漏电缆及所有电气接头必须采取保护措施。
3. 对那些活动部分必须加以固定措施。
4. 油管、水管两端必须严密封堵。
5. 对紧固件和小零件等必须分类装箱运送。
6. 禁止对电控箱强烈撞击和翻滚。
2.6 井下安装程序
1. 把各大部件按安装位置一字摆开于较平直的溜槽上，用枕木垫平；
2. 把左、右牵引部就位于溜槽上，拆下行走箱处的挡煤板和销轨固定销，将导向滑靴套入销轨，装好行走箱后再装上销轨固定销和挡煤板；
3. 用牵斤顶将大框架和牵引部齐平，并使各滑靴位于正确位置；
4. 穿入联接螺栓和液压拉杠，先用各联接螺栓把三大件拧紧，再用手动超高压泵将液压拉杠逐渐加压拉长至规定长度，最后拧紧全部螺母；
液压拉杠正确安装压力及拉长量： 泵压力 150MPa 预紧力 1894kN

拉杠1 M80*4 拉杠长度 3920mm 机身长度 3620mm 伸长量 6.9mm
拉杠2 M80*4 拉杠长度 6930mm 机身长度 6630mm 伸长量 12mm

5. 穿销轴，挂左右摇臂及油缸，拧紧各螺栓，螺母；
6. 挂滚筒及破碎机构；斜护板调至适当角度固定；
7. 正确、可靠联接全部电缆，电气接头，油管，水路及控制线路。
8. 联接并检查和输送机，液压支架之间的配套关系。

第三章 采煤机的操作

3.1 开机前检查
1. 按井上试运转之2.2节要求重新检查，确认可靠；
2. 确认机器周围没有非岗人员；
3. 确认电缆、电气接头、水管和油管就位并状态完好；
4. 所有开关及操作手把置于分位(或零位)；
5. 各滑靴前后是否有障碍或卡阻物；
6. 滚筒有无卡死，截齿和喷嘴是否齐全；
7. 各操作手把、按钮及离合器是否正常可靠；
8. 各部油箱油位是否符合规定，有无渗漏；
9. 以上确认无误，明确上岗人员就位，即可给水，送电，开机。

3.2 操作守则
1. 先供水后开机，先停机后关水。
2. 未遇意外情况，不允许使用“紧急停车”。
3. 随时注意滚筒位置，严防割顶梁或铲煤板。
4. 随时注意电缆和水管运动状态，防止相互挤压、蹩劲或跳槽等事故发生。
5. 注意油压，油温，电流，转矩变化及声响等机器运转情况，如有异常，立即停机检查，并排除故障。
6. 较长时间停机或下班时必须断开隔离开关，脱开离合手把，关闭水阀。
7．开机程序为： ① 提供采煤机冷却水
② 采煤机送电
③ 启动截割电机
④ 牵引送电
⑤ 左（右）行牵引采煤机割煤
8．停机程序为： ① 停止采煤机左（右）行走，先减速到2米/分以内，才可按牵停
② 牵引停电
③ 停截割电
④ 停采煤机电
⑤ 停冷却水
警告：不要在非紧急情况下使用急停和牵停按钮。否则缩短电气元件的寿命，导致采煤机故障，由用户负全部责任。

3.3 操作程序
采煤机有按钮操作、端头站操作和遥控器操作三种方式。
各种操作的位置如下三图所示：（按钮、端头站和遥控操作说明详见第四章）
开机操作顺序如下：
1. 接通隔离开关 拔出紧停按钮
2. 开通总水阀
3．整机送电；
4. 点动左、右截割电机，待停稳后，闭合左、右截割部离合器
5. 启动截割电机，滚筒开始转动；
6. 牵引送电；
7. 根据需要按正或反牵引按钮，采煤机运行；
8. 根据需要按左或右摇臂升、降按钮，破碎头升、降按钮，实现调高。
9. 紧急停车：按紧急停止按钮。
特别提示：不要一直按住左（右）牵按钮，加速度到正常的牵引速度，我们推荐按一次加的速度为2米/分。

3.4 操作部位
操作位置在机器的两端和中部，分按钮控制和手把操作两种方式。具体位置见下图所示：

图中序2按钮控制座和序6端头站（遥控器）的功能和操作祥见下一章。

第四章 电气控制与显示系统

4.1 按钮控制组
按钮控制组位于机身中部变频器箱正面左盖板上（见图4-1）

图 4-1

图 4-2
共有16个按钮，其功能如下：
1S1—急停 （采煤机整机停电按钮）
1S2—总启 （采煤机整机送电按钮）
1S3—闭溜 （停运输机按钮）
1S4—左牵 （机器在零位时，按《左牵》选定左牵引方向，若连续按《左牵》按钮时，机器向左加速行走，按的时间越长速度越高。机器左行时若需要减速则按《右牵》，需要加速则按《左牵》）
1S5—右牵 （机器在零位时，按《右牵》选定右牵引方向，若连续按《右牵》按钮时，机器向右加速行走，按的时间越长速度越高。机器右行时若需要减速则按《左牵》，需要加速则按《右牵》）
1S6—破启 （破碎电机启动）
1S7—破停 （破碎电机停止）
1S8—牵停 （变频器停止运行）
1S9—左截启 （左截割电机启动）
1S10—左截停 （左截割电机停止）
1S11—右截启 （右截割电机启动）
1S12—右截停 （右截割电机停止）
1S13—复位 （故障复位）
1S14—牵送 （给变频器送电）
1S15—牵断 （给变频器断电）
1S16 空白按钮 (为一个备用按钮)
特别提示：1.《牵送》启动后，《牵断》尽量少使用，若停牵引时可按《牵停》按钮，因变频器主回路电容充电和放电时间长，需要等侯约5分钟。严禁牵引送电(或牵引断电)后立即牵引断电(或牵引送电)，需要等待5分钟以上。
2. 需要启动采煤机时，启动预报警系统会给一个明确的报警信号：
--截割电机（运转） --牵引送电。
启动后的操作将不再发出启动预报警信号。

4.2 手控及遥控
采煤机司机除用上述在机身中部的控制按钮组操作外，还可在采煤机两端用端头站（指令盒）或离机用遥控器来手动控制采煤机。
端头站和遥控器都有左、右之分。左、右端头站（指令盒）分别固定在左、右牵引部的正面，上面各有八个按钮（见下图），分别为总停、牵停、左行、右行、上升、下降及破升、破降。左、右端头站的形状、功能完全一样，区别只是有左右之分。
特别提示：左、右端头站不能同时使用。
遥控器比端头站稍小，较轻，也没有功能显示灯，因发送无线信号而无缆线，故可拿在手里离机控制，有效距离约为十米。其功能和端头站完全一样，也有左、右之分（见下图之右侧为端头站，左侧为遥控器），请注意使用。

4.3 电气显示
1.变频器的控制面板上有显示屏和操作按键

2. 变频器控制盘在送电的初始时刻会显示下列画面：
ACS800 0070-3SR
ID-NUMBER 1
3. 变频器运行开始后，会显示如下信息和画面：

1 -﹥ 50% I
SPEED 470rpm
TOROUE 50.00%
CURRENT 40.00A

4．变频器第一行显示内容说明

5.采煤机中文画面显示：

运行画面
说明：运行画面能够显示采煤机的一些基本运行参数，状态。最重要的是在不打开盖板的情况下，可以观察PLC的输入输出，方便检修采煤机。PLC任何一个点有输入或者输出的时候，对应的指示灯会变红。

故障画面
说明：采煤机故障记录画面的查看方法是：
从上到下是根据故障产生的先后顺序排列，最上面的一行是采煤机当前的或则距离当前最近的故障。每条故障记录，包括故障产生的时间、故障原因。另中文显示屏只能够保存20条记录，多余的记录系统自动清除。

变频故障画面

说明：变频器故障画面可以显示变频器常见的故障和解决方法。当用户根据该画面不能解决变频器故障的时候，请记下显示的故障代码，然后咨询西安煤矿机械有限公司售后服务部门。

第五章 采煤机的润滑

5.1 正确注油须知
1. 必须按照机器各部要求的位置和牌号注油，不得乱用或混用；
2. 油液的存放，运输和加注必须防水，防尘；
3. 用做盛、储油容器必须干燥洁净；
4. 井下开盖加油或检修时，必须支蓬，洒水灭尘，严防煤尘、石块及杂物落入油池；
5. 严禁用纱布和棉纱等擦洗油池和液压器件，应用泡沫塑料或丝绸擦洗；
6. 注油量和牌号应符合以下要求，不多也不少。

5.2 各部注油量
主要注油部位如下：
1. 左右摇臂壳油池 注油牌号： N320中负荷工业齿轮油 GB5920-95
40℃运动粘度 288～352 / 粘度指数≥90
闪点（开口）≥200℃ 凝点≤-8℃ （倾点）
注油量：摇臂水平位置时，正常加油面应在中心线以下80～100mm之间，在摇臂壳正面有油位标尺，旋下标尺螺塞，可见油面位置。
2. 左右摇臂行星头 注油牌号： N320中负荷工业齿轮油 GB5920-95
注油量： 油面应在摇臂头正面高低二油标之间，油位高度差应在45mm之间。
3. 调高泵油箱 注油牌号： YB-N100抗磨液压油 GB2512-81
40℃运动粘度 90～110 /
注油量： 油面应在泵箱正面三个油窗之间，油量约100L
4. 左右牵引部油箱 注油牌号： N320中负荷工业齿轮油 GB5920-95
注油量: 机身水平时，油面高度应距机壳上平面430～460 mm
5. 破碎头油箱 注油牌号： N320中负荷工业齿轮油 GB5920-95
注油量： 正常油面应不高于中心线，约10L
6. 左右行走箱轴承 油脂牌号： 2#极压锂基润滑脂 GB7323-94
滴点 ≥170℃ 锥入度 1/10mm 265～295
注油脂量： 每周一次，约50g
行走箱的注油部位，除轴承定期注油脂外，对行走箱的齿轨轮和驱动轮亦应加油润滑。可用厂方提供的专用加油盒加注普通润滑油即可，每天一次，约50g。
因行走箱为开式，油液随齿面可一直下流到齿轨，对导向滑靴亦有润滑作用，故对油质并无特别要求。

5.3 润滑的维护
1. 每天检查上述八大油箱的油位，不达标准油位时即应加注润滑油。
2. 每周对行走箱轴承加润滑脂一次。每天对齿轨轮加润滑油一次。
3. 对牵引部，摇臂壳和摇臂头等八大油箱在开始工作第一个月后应更换一
次油，因新机器磨合期出现铁末较多，应及时清除。
4. 每月对调高泵箱上的吸油滤芯和压油滤芯检查一次，根据损堵情况或清理或更换。
5. 完成一个工作面后上井检修或机器大修时所有机壳内油液，油脂全部更新。

第六章 常见故障及处理

6.1 电气故障及处理
1. 先导回路固障：不能启动。
原因：（1） 控制芯线断裂 处理：更换电缆或修复控制芯线
（2） 顺槽磁力起动器故障 更换或修复磁力起动器
（3） 隔离开关未合闸 将隔离开关合闸
（4） 终端启动二极管损坏 更换终端二极管
2. 启动回路不自保。
原因：（1）控制变压器的1140V熔断器烧断 处理：更换熔断器
（2）控制线断开 检查控制线自保回路
（3）二极管烧坏 更换二极管
⑷ 瓦斯断电仪、传感器损坏 更换瓦斯断电仪、传感器
备注：当以上都正常，但是不能自保，用万用表二极管档测量电源单项对地，正常时，表中显示：1
3. 指令发送器控制不灵。
原因：（1）按钮不灵 处理：检查并修复按钮
⑵控制信号发不出去 检查指令器插座接触好否
⑶ 遥控器电池电压不足 更换遥控器电池
备注：遥控器正常工作时，按下按钮，指示灯闪绿光一次，故障时为红光
4. 摇臂升降不灵活。
原因：（1）PLC没有输入信号 处理： 查看所有输入升降的按钮
（2）电磁阀不能换向 更换电磁阀
（3）油路不畅 检查油路和管接头
（4）24V电源 检查，更换24V电源
⑸ PLC有输入没有输出信号 更换PLC

5. 变频器送不上电。
原因：（1）控制变压器无110V 处理： 更换控制变压器
（2）变频器箱无110V电源 低压110V熔断器熔断
（3）检查PLC是否有正常的输入输出
（4）有110V但牵引接触器不能吸合 更换接触器
备注：以上均正常，请按照图纸，检查相应得控制线是否正常连接。
6. 牵引方向无法改变。
原因：（1）查看PLC输出到变频器线是不是一一对应。
（2）PLC故障
（3）变频器故障
7. 按采煤机总起按钮时，一变跳闸
⑴ 将隔离开关断开，再隔离开关绝缘正常的情况下，按总起，如果继续跳闸，可确定不是采煤机的接地故障造成。
⑵ 如果上一步执行完成后，一变不跳闸，将隔离开关合上，用主进线的控制芯线带二极管接地。如果不跳闸，可确定是先导回路某点接地。
⑶ 用5000V绝缘摇表，测主进线单相对地，检查主回路和牵引变压器、控制变压器是否绝缘正常。
⒏ 左（右）截割电机无法启动
⑴ 确定左截割（右截割、破碎）停按钮是否拔起来。
⑵ 查看PLC绝缘检测信号是不是有输入，如果没有输入则表示该截割电机或者电缆绝缘不正常。
⑶ 查看PLC左截割（右截割、破碎）截割启动是不是有输入。
⑷ 查看PLC是否有流量输入，有则流量正常。
⑸ 查看PLC是不是有输出，如果没有输出，在前面4步均正常的前提下，请更换PLC。
⑹ 请检查截割接触器电源是不是正常，如果正常请更换接触器。
⒐ 无法牵引
⑴ 请检查变频器面板是不是点亮，如果没有点亮，请参照第5条检查
⑵ 请检查变频器是不是处于正常状态，图6-1表示主变频器正常

图 6-1
图6-2表示从变频器正常

图 6-2
备注：变频器面板上显示的和上图显示的略有不同，但是第一行是相同的，只要第一行和上图相同，这表示变频器正常。
⑶ 请确定PLC和变频器之间的连线是否正常和一一对应。
⒑ 图6-3是变频器的故障状态

图 6-3
备注： ⑴ ACS 800 0140-3SR 表示变频器的版本和功率
⑵ ***FAULT***出现故障时不停的闪烁
⑶ LINVE CONV 表示当前变频器的故障信息，可根据后面故障一览表查询。
⑷ （FF51）是故障信息的代码，当用户不能够自己解决该故障时，请记下它，然后咨询西安煤矿机械有限公司售后服务部门。
⒒ 故障原因：COMM MODULE（7510）------主从通讯故障
解决方法： ⑴ 从变频器出现7510的情况
① 检查光纤是否正常，方法是：取下（记住光纤插的顺序，里面黑头，外面蓝头）变频器的光纤，用矿灯照射其中一端，观察另一端是否有光。有则正常。
② 有光感的情况下，请将光纤插回去，再开机观看。如果还是出现7510故障，请更换插光纤的模块（RDCO-03）。
⑵ 主从变频器都出现7510的情况
① 对照电气原理图，找到PLC调宏端子，（在PLC出于Run时）查看该端子是否亮，不亮请更换PLC。
② 对照电气原理图，查看调宏端子和主变频器X22.6是否连接正常。
⒓ 故障原因：OVERCURRENT （2310）------牵引电机过流
解决方法：按下复位按钮。
备注：如果工作面石头或者夹矸太多，请选择降低牵引速度，频繁出现过流故障会缩短变频器寿命。采过石头区才上升到正常的采煤速度。
⒔ 故障原因：SUPPLY PHASE（3130）-----变频器电源缺相
解决方法：① 请检查变频器前面快速熔断器是否正常。
② 请检查牵引送电的接触器是否可靠吸合。
③ 检查变频器相间是否有500V电源
⒕ 故障原因： MOTOR STALL（7121）------牵引电机堵转
解决方法：① 开机时请检查压力表是否有压力值，若没有压力值，请加油。
② 请检查开牵引时，PLC抱闸指示灯是否亮。
③ 请检查制动闸能否正常打开。
④ 请检查齿轨轮是否卡死。
⒖ 故障原因： DC UNDERVOLT（3220）------直流母线欠压
解决方法：① 请检查快速熔断器是否正常。
② 请检查电源线正确的接入变频器电源端子上。
⒗ 下面讲述如何查看四象限变频器的进线侧故障

图 6-4 变频器面板
对照图6-4，按 序号15 的按钮,面板显示如图6-5所示

图 6-5

按 序号11 的按钮，切记不要按面板显示如图6-6 所示

图 6-6
按 序号12 的按钮，面板显示如图6-7所示

图 6-7
此时，可以查看变频器进线侧故障。（在此过程用千万不要按序号16的按钮）
例如：图6-7显示的故障原因为进线侧IGBT短路。故障代码为：2340。
如果要回到电机侧，方法同上。
特别提示：如果用户不能够解决变频器故障，请记下故障代码，咨询西安煤矿机械有限公司售后服务部门。
变频器常见故障信息一览表
故障
原因
解决方法
ACS 800 TEMP
（4210）
传动的IGBT温度过高。故障跳闸极限为100%。
检查环境条件，检查冷却水是否正常。
COMM MODULE
（7510）
传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。
检查电缆连接。
观察适配器指示灯显示。
检查主机是否可以通讯。
CTRL B TEMP
（4110）
控制板温度高于88℃。
检查环境条件
联系西安煤矿机械有限公司
DC OVERVOLT
（3210）
中间电路直流电压过高
直流电压728；877
检查主机的静态或瞬态过压。
检查电机和电缆的绝缘情况
DC UNDEVOLT
（3220）
中间电路直流电压过低
直流电压307；425
检查主电源和熔断器
EARTH FAULT
（2330）
传动单元检测到负载不平衡
检查电机或电机电缆有无接地故障
测量电机或电机电缆的绝缘电阻
LINE CONV
（FF51）
进线侧整流单元出现故障
该故障仅在四象限变频器出现
将控制盘从电机输入侧切换到进线侧整流单元，观察故障显示。
联系西安煤矿机械有限公司
MOTOR PHASE（FF56）
电极缺相
检查电机和电机电缆
MOTOR STALL（7121）
电机堵转。可能由于过载或电机功率不足。
检查电机的负载和传动单元的额定值。
NO MOT DATA
（FF52）
未设定电机数据或电机数据与变频器数据不匹配
断电，等待放电完毕再次上电
联系西安煤矿机械有限公司
PANEL LOSS
（5300）
控制盘与ACS800之间的通讯中断
检查控制盘的连接
检查控制盘连接器
PPCC LINK
（5210）
连接至INT板的光纤出现故障
检查光纤
联系西安煤矿机械有限公司
SHORT CIRC
（2340）
电机电缆或电机短路
逆变单元的输出桥故障
检查电机和电机电缆
联系西安煤矿机械有限公司
START INTERL
（FF8D）
没有收到启动互锁信号
检测连接到RMIO板上的启动互锁电路。即X22端子的8和11
SUPPLY PHASE
（3130）
中间电路直流电压震荡
检查主电源熔断器
检查主电源是否平衡
USER MACRO（FFA1）
变频器参数丢失
联系西安煤矿机械有限公司

6.2 液压系统故障
1. 工作面坡度较大时，机器缓漫下滑。
原因：（1）液压制动器制动力矩太小 处理：检查制动器摩擦片磨损情况，若摩损总厚度≥4mm或活塞释放行程≥19mm时应更换全部摩擦片。
特别提示：液压制动器的作用，是防止采煤机在较大坡度工作面上停机时机器自动下滑，保证停机安全和紧急停车时的瞬时动能吸收。为了减少制动器闸片的急剧磨损，产生发热甚至冒烟起火，当在工作面倾角小于10°，机器绝无下滑可能时，允许将液压制动器用机械方式适当松闸释放，以提高闸片寿命。
2. 牵引无力，液压制动器发热。
原因：（1）制动器控制油压过低 处理：调正油压使P≥1.2～1.6Mpa
(2) 制动器密封圈漏油 处理：更换新密封圈。
3．摇臂锁不住，缓慢下沉。
原因：（1）液压双锁阀或油缸管接头密封漏油
处理：检查更换密封圈并清洗双锁阀。
（2）调高油缸内活塞密封老化串漏 处理：检查更换密封圈。
4. 滚筒不升降或速度特慢。
原因：（1）泵箱过滤器堵塞 处理：清洗过滤器或更换滤芯。
（2）油缸油管堵塞或破裂 处理：更换相应油管。
（3）高压油路压力太低或溢流阀不能复位
处理：检查清洗溢流阀并调整高压溢流阀至22Mpa
（4）手动升降，遥控不升降 处理:检查电磁换向阀是否堵塞或电磁阀是否完好或是否有电。
（5）泵箱油面过低，油少 处理：给泵箱加油，到正常高度。
5. 摇臂下调时有“点头”