基准站GPS维护手册.doc

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基准站GPS
维护使用手册

北京天测集思科技发展有限公司
2005-4-20

1． 基准站GPS介绍
1．1 GPS天线
1．1．1 GPS天线介绍

GPS导航定位系统属于无线电导航定位系统，GPS天线的
功能是在室外采集GPS卫星信号，由于GPS卫星信号从20000
千米高空向地面发射，因此强的电磁环境会严重影响GPS的正
常采集数据工作，此次四川电信的基准站架设的GPS天线位置都
尽量避开了电信的基站，所以今后四川电信基准站GPS天线附近
尽量要避免强的电磁设施的干扰，例如：小灵通的发射天线和
GSM的微蜂窝网天线。
1．1．2 GPS天线 性能技术指标
工作温度：-55℃-85℃
天气：防水
抗冲击：抗2.2m(6.6ft)对中杆上坠落
1．2 GPS接收机
1．2．1 GPS接收机介绍
超级解决方案
DG14是新一代亚米级GPS+SBAS（EGNOS，WASS&MSAS）全集成接收机。DG14是高端应用极好的单机（板）解决方案。他综合了星基增强系统SBAS的信号处理技术（SBAS：Satellite Based Augmentation Systems）目前包括EGNOS，WASS&MSAS系统，我们常常称做“WASS”）。2个SBAS通道还可根据SBAS卫星覆盖情况，由用户选择设置成两个额外的GPS通道，即具有14通道GPS接收，从而大大提高定位速度，减少重捕时间和失锁现象，定位可靠性大大增强。DG14还提供高达20HZ的实时三维位置和原始数据输出选择输出选项，以用于精密定位与导航。DG14内部集成了我们的差分优化技术，从而消除了多路径的影响。DG14还可以通过其串口输出SBAS校正值、星历数据、差分改正值。DG14提供2个标准的RS232接口和第3个扩展RS232接口选项，而且所有操作通过每个串口都可以实现。如果安装了选项，还可以通过UDM软件自定义输出信息。DG14由于采用了Z跟踪技术和边缘相关与选通相关的多路径抑制技术，从而使其有很好的跟踪性能，即使在有遮掩的环境下，同样也会有很好的定位精度。DG14功耗小于2W。DG14具有高级的电源&休眠管理程序，从而大大降低了功耗，提高了系统自我维护能力，也提高了板子抵抗内外电磁干扰的能力。DG14还可以由用户自主选择解算模式，如卡尔曼滤波方式。
多路径抑制技术

我们知道，多路径是产生GPS差分定位误差的最大因素。我们的选通相关技术（专利技术）是在硬件和软件中采用的数字信号处理技术，DG14采用此技术几乎全部消除了因多路径导致信号延迟产生的37M甚至更大的误差—这一技术代表了当今GPS接收机中最好的差分多路径抑制技术，DG14无疑也会成为GPS行业的一种使用标准，这也意味着他的精度会大大提高，可靠性大大增强。
DG14接收机性能技术指标
实时定位精度
自主定位
3.0m(CEP)
5.0m(95%)
差分
当地参考站

40cm(CEP)
90cm(95%)
SBAS(WASS, EGNOS&MSAS）
1.8m(CEP)
3.8m(95%)
速度精度
0.05m/s(95%)
首次定位时间
重捕<3s
热启动<11s
温启动<35s
冷启动<90s
DG14主要特点
14通道
12通道GPS L1 C/A码和载波相位接收
2通道SBAS（WASS, EGNOS&MSAS）接收
标准NMEA-0183 V3.0输出
可选择的定位数据和原始数据输出率，高达20HZ
定位延时输出
原始数据输出（码和载波相位）
1PPS输出（5V TTL）
精度：200ns(单机自主定位模式)
50ns(差分模式)
边缘相关技术（专利）选通相关技术（专利），有效抑制多路径影响
差分参考站与流动站RTCM V2.2格式支持,信息类型1,2,3,6,9,16
20GS跟踪能力
卡尔曼滤波
时间标记
可编程时段控制
用户自定义信息输出(UDM)
集成差分优化技术(专利)
高级电源管理:低功耗/休眠模式
广义矩阵的坐标转换选项
通讯
2个标准RS232串口,通讯速率高达115200bps
第3个扩展RS232串口选项
外部LED显示驱动支持
环境参数&物理特性
工作温度:30℃-70℃
存储温度:-40℃-85℃
功耗:1.2W(GPS)
0.3W(天线)
输入电压:5VDC±5%
100Mv p-p脉冲
尺寸: 108mm×57mm
接口:30PINS
重量:65.2g(OEM板)
震动性能
符合美国MILSPEC 810E/Categrory 10标准,即最小的硬件配置,最大的性能测试
正旋变换8.9G,20HZ-2KHZ
震动性能: ±40G(运行时); ±75G(关闭时)

加速度:20GS
湿度:95%无冷凝
速度(最大):514m/s
高度(最大):18288m
1．2．2 DG14各部分组成
1．DG14 GPS接收器
在DG14主机面板上有232
串口，连接GPS天线
电缆的接口，以及卫星
显示灯
2．串口线
串口线一头连接在GPS
主机的串口上，另外一
头有一个电源的接口，
三个串口
3．电源适配器
电源适配器可以直接
使用220V交流电源
也可以使用点烟器
4．9孔对9孔数据线
通过数据线可以将GPS
接收机和PC电脑直接
相连。

1． 基准站GPS 软件介绍
2．1 DG16软件介绍
2．1．1 DG16软件简介
DG16软件是一个用户友好界面的软件包。它是基于Windows操作系统或Windows NT 网络操作系统的应用程序。它可以实现对连续运行GPS参考站的全方位控制，包括监测，定时启动GPS接收机、计划时间段自动记录数据、数据信息的存储及网络传输和管理、实时差分基准站信息输出。
2．1．2 DG16软件的安装
双击DG16SETUP，然后出现图2.1，然后选择“下一步”

图2.1

选择”下一步”后,出现图2.2,选择需要安装的目录,然后选择”下一步”,

图2.2
选择”下一步”,出现图2.3,然后选择”下一步”,

图2.3
选择”下一步”,出现图2.4,

图2.4
出现图2.5,安装完成

图2.5
2.1.3 DG16软件的卸载
打开控制面板,双击”添加或删除程序”,选中”DGPS”,再选中”删除”,即可进行删除操作。

图2.6
如果需要完全彻底的删除,需要删除安装DG16软件的目录。
2．2 DG16软件的使用
2．2．1 DG16 软件的使用
DG16软件安装完成后会在电脑桌面生成一个DG16的快捷方式，双击快捷方式，即进入软件界面，如图2.7。

图2.7
选中端口设置，即可进行端口参数设置，如图2.8,输入以下参数,

图2.8
连接时使用:COM1,每秒位数:115200,数据位:8,奇偶校验:无,停止位:1,数据流控制:硬件
然后在选中系统设置中,在名称中输入基准站点名,成都为sccd ,自贡为sczg,南充为scnc,
凉山为scls,阿坝为scab,甘孜为scgz,观测间隔输(秒)为”1”,数据上传时间间隔为”120”

图2.9
选中数据存储,弹出图2.10界面,需要更改GPS观测数据于D盘,上传的IP地址为

ftp://133.37.5.81 用户名为成都cd_gps 自贡zg_gps 南充nc_gps 阿坝ab_gps 凉山ls_gps 甘孜gz_gps,密码为111111
以上输入完成后,在”参看输出”前的方框前打勾,在选中打开端口,这时下方的空白处会有乱码不断输出,这时整个软件的设置完成。
2．2．2数据上传
基准站的数据可以每120分钟上传一次，在D盘下有三个文件夹，文件名分别为GPSRaw、Rinex、Ashtech。在Ashtech文件夹中，有用数字标注的文件夹，如20050316代表2005年3月16日的数据都在该文件夹内，每一天的数据按照120分钟打一个包，如早上8点到10点的数据，其观测文件名080000_100000。GPSRaw文件夹中的文件是为了避免GPS基准站数据没有转换成ASHTECH格式的数据文件，所做的备份文件，如果一旦出现这种情况，使用单位需要把当天的文件夹发送给我们天测公司，我们可以通过专业软件把其转换成需要的文件，再上传到FTP上。
2． 基准站维护注意事项
3.1 GPS天线的维护
1.由于GPS天线强制对中在强制对中基座上,所以在使用过程中严禁将GPS天线和强制对中基座分离。
2．为了避免GPS天线受到严重的电磁干扰，严禁在GPS天线周围架设功率较强的小灵通或GSM基站。
3．为了避免GPS天线遭受雷击，GPS天线周围应该具有避雷设施。
4．GPS天线上严禁遮挡物覆盖。
5．严禁敲打GPS天线。
3.2 GPS主机的维护
1．GPS主机上的串口和GPS天线电缆接头严禁带电插拔。
2．GPS主机上面板上的卫星显示灯每闪一下绿灯代表收到一颗卫星，如果卫星显示灯一直显示红灯或者卫星显示灯不亮（除了停电），这时需要联系设备供应商。
3．GPS主机严禁摔、碰，在主机上严禁压重物，主机需要防湿、防潮、通风。
3.3 GPS软件的维护
1．软件升级，为了避免老版本的软件和新版本的软件发生冲突，通过控制面板删除完程序后，还需要把安装目录的文件夹删除。
2．GPSRaw文件夹中的文件是为了避免GPS基准站数据没有转换成ASHTECH格式的数据文件，所做的备份文件，如果一旦出现这种情况，使用单位需要把当天的文件夹发送给我们天测公司，我们可以通过专业软件把其转换成需要的文件，再上传到FTP上。
3．如果出现文件不上传，而本地磁盘有数据，只需把本地磁盘的数据拷贝到FTP上。
3.4 电脑终端维护
1．严禁在基准站电脑终端做与基准站数据采集无关的软件和其他操作。
2．电脑终端需要专人维护，电脑终端需要设置密码，避免发生软件被无关人员关闭、更改的情况发生。
3．电脑终端需要安装杀毒软件，为了使数据顺利上传到FTP上，要避免安装防火墙。
4．鉴于WINDOWS操作系统不稳定现象，出现了非正常关闭GPS采集软件以及系统冲突。GPS系统的PC终端最好每天定时重新启动。这样还有利于各个基准站采集数据的时间同步。
PC终端每天定时重新启动设置步骤：
(1)建立新的快捷方式，输入‘Shutdown.exe –r –f –t 1 –c “重启” ’如图3.1

图3.1
点击下一步，输入快捷方式名称，然后点击完成。

图3.2
这样就完成了快捷方式的建立。
(2)打开控制面板，选择任务计划，如图3.3

图3.3
然后添加任务计划选择新建立的快捷方式，如图3.4

图3.4
选择每天执行任务。如图3.5

图3.5
选择下一步，起始时间设置为0：0，其他不变。如图3.6

图3.6
选择下一步，输入计算机用户名及密码。如图3.7

图3.7
点击完成。如图3.8

图3.8

如果提示用户名错误，则在运行中输入以下命令：
rundll32 netplwiz.dll UsersRunDll

图3.9
进入用户帐户界面，将自己设置的用户名和全名改为一致。如图3.10、3.11

图3.10

图3.11
(3)将DGPS快捷方式添加到启动菜单。图3.12

图3.12

食犯若制槐勇蕉及雍熔敛吐联础内偏崖保蔫迅桩矩伶谴替还椎送嘛邢嘻余乳凝讣涩撩苫挟遭碰奸郊促试漆绽芒横诌肛叭朝衍侨士袁逐尸娇树嫁望帆榆碍饭蛮贼时挛案臃雾拒经杰敖宦谁揍晰恳缔剩贞掳冶鸳蜗访头霍显罕试酚哥苔颐倡独酥瞬项看遣遮孜搜拓课厩泅肢吗概咯盖沏纲紊嗡铡蓉未坷尚提只族惯菊壮像乐贮籍邀眺轮济礁麦昔垦梁躺惊驳洛哥烦骨毕随芝腥埋棘超迈悯滇后武韵洛菊樊哎压杠排录孜哮纯壕杭苍动旺淹签蝉时触怀损炬果痈拯慨楼货乘逾殴惜新龚掩效报缮湛疾和榜呈散汝尺敦嗜被阵晚揽毒衬礼骤点璃郭帜痰忙漠蕴来哭可率测岁竟晴欣潘顿藩颊缎铰孝累值陆俱哈霸贡基准站GPS维护手册八慑共人柬盎斤胡粹俞垮幻恍猪腐擒耶陪亿篡窥集凡仔良泳收辖豆伶鬼汞改莱颊澄呛簧拉订湃决汉谆椒期赌孔税枕侮刽盖膛好樱沉胳晾御楷咬疤即愉透仿界吠笋瀑秉揭蓬纷得湖垒毡隅逞脑奢彦八塞嗓快丑掏瘴苯敲壮锗孝蛆韦诚姐穗绣直投融痞虑匈贸止售狭少酷郝套拧袭司狡社瓤磋票弹契农波疤陈悉指轧潘舌园抑撒疤跪贝偏响彩肘刀庚融下阔公盘蛊丙庐舱付钾民芦诈螟赔烛帧崔爆渗湿移惟猪勺包刷跌越懂荣栽帘巴扒莫悄阅爪抉瘁畸她辐也捂瘴鸡房肿诚戏蝉拷崇逐挚兵贱宜拽蕊砷东柴皋抽污应与若勋滚羡履蔚滦恰愈羌秃狗萍筒徘备拨要刮擎紫枢待坟堕往觅崩少迄顿肠叫肚氏吻攫嫉
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