消防车液压系统设计.doc
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1、毕 业 设 计课题名称DG54C消防车液压系统常见故障分析及排除分院/专业机械工程学院/汽车制造与装配技术班 级 汽装0911学 号 0901303137学生姓名 张帅指导教师:陈加国2012 年 5 月 20 日摘要登高平台消防车车上设有液压升高平台,供消防人员进行登高扑救高层建筑、高大设施、油罐等火灾,营救被困人员,抢救贵重物资以及完成其他救援任务。登高平台消防车是属于载人进行高空作业的特殊装备,其特点是机动灵活,工作平稳,工作跨度大,范围广,工作平台面积大、工作平台承重相对较高,便于开展灭火救援工作、甚至抢救贵重物资。本篇论文以DG54C为例,对其液压系统的组成、构造及常见故障进行分析、
2、排除。与此同时,结合我在实习期间遇到的典型故障进行案例分析,通过这篇论文是我对液压系统的理论知识和实践操作都有了进一步的认识,对以后的工作有着重要的意义。关键词:登高平台消防车,液压系统,故障排除,典型故障。ABSTRACTThe fire on the platform, with hydraulic elevated platforms for firefighters to save the high-rise building, facilities, oil tank fire such as tall, trapped personnel, rescue precious mate
3、rials and perform other rescue mission. The platform is to belong to fire truck aerial operations manned special equipment, its characteristic is flexible and smooth, work span, the wide, working platform, working platform area bearing relatively high, easy to carry out fire fighting and rescue work
4、 work, and even save precious materials.This paper DG54C to as an example, the hydraulic system composition, structure and the common failure analysis, ruled out. At the same time, combined with my internship in typical fault met case analysis, through this paper is I to hydraulic system of theoreti
5、cal knowledge and practical operation has a further understanding, to the following job has important significance. Key words: Fire truck platform, Hydraulic system, Troubleshooting, Typical fault.目录第1章 概述11.1 消防车的发展趋势11.1.1 我国消防车的发展趋势11.2 消防车的分类1第2章 DG54C消防车的基本构造32.1 下车系统32.2 上车系统32.3 登高平台消防车DG54C主
6、要优势3第3章 DG54C消防车液压系统简介43.1 DG54C液压泵的介绍43.1.1 轴向柱塞泵43.1.2 泵的反馈控制63.2 DG54C液压阀的介绍73.2.1 平衡阀73.2.2 回转缓冲阀93.2.3 上下车切换阀103.2.4 下车多路阀103.2.5 上车主阀123.3 DG54C液压系统组成133.3.1 变幅系统133.3.2 回转系统143.3.3 伸缩系统143.3.4 曲臂系统163.3.5 平台163.3.6 下车支腿193.4 DG54C液压系统工作要求20第4章 DG54C液压系统常见故障214.1 控制阀压力调整不当214.2 下车无动作214.3 上车无动
7、作224.4 回转系统故障224.5 变幅系统故障224.6 伸缩系统故障234.7 平台故障244.8 典型故障分析24第5章 总结26谢辞27参考文献28第1章 概述1.1 消防车的发展趋势消防车是装备各种消防器材、消防器具的各类消防车辆的总称,是目前消防部队与火灾作斗争的主要工具,是最基本的移动式消防装备。1.1.1 我国消防车的发展趋势产品多样化;产品品牌化;产品专业化;市场竞争有序化;产品创新化;行业发展国际化;我国消防车辆在产量上已具有一定的规模,但大多数属于劳动密集型和中低技术水平的产品,品质和细节有待加强。一些技术含量较高的车型尤其是关键零部件仍需进口,例如一些50m 以上登高
8、消防车的上装部分、数控水炮、A 类泡沫灭火系统等。此外,进口消防车辆的动力性、耐久性及舒适性等方面也较国产车辆好。近几年,随着消防部队灭火和抢险救援任务的飞速发展,消防部队对车辆装备也有了较高的要求,这就迫使消防车辆生产企业必须针对市场研发出适应当前多样化、复杂化、专业化实战需求的消防专业车辆。在第十届国际消防设备技术交流展览会上,国内外近30家企业展出了20 多个品种70 余辆消防车,一改中型车辆唱主角的现象,重型车辆引人注目,轻型车辆各有特色,体现了今后一段时期国内消防车辆的发展方向。但仅仅这些车型还难以满足日益复杂、危急的灭火和抢险救援实战的要求,仍需不断增加车辆类型,使产品结构趋于合理
9、。随着我国公路网络的高速发展,使得消防部队远距离、多装备灭火和抢险救援更为便捷,这就要求作战车辆必须具备大功率、高速、重载、高效等特点,重型化车辆必是首选;另一方面,随着城市交通的日益拥堵和灭火技术的不断发展,上装高效灭火设备或多用途的轻型消防车辆凭借其体积小巧,机动性强的特点,将更加适应城市灭火和抢险救援任务。重型化和轻型化消防车辆各有其独特的优势,在实战中两者可以相互补充,发挥其最佳配置效能。传统的中型消防车辆由于数量较多,维修方便和受传统观念影响等原因,在一段时期内还会继续发展。1.2 消防车的分类经过一百多年的发展,如今的消防车已成为包括多种门类,科技水平令人咋舌的“大家族”。 水罐消
10、防车仍然是消防队最常备的消防车辆。车上除了装备消防水泵及器材以外,还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等,可将水和消防人员输送至火场独立扑救火灾。它也可以从水源吸水直接进行扑救,或向其他消防车和灭火喷射装置供水,适合扑救一般性火灾。用化学灭火剂扑灭特殊火灾,代替用水来灭火,这是千百年来灭火方法的一次革命。1915年,美国国民泡沫公司发明了世界上第一种以硫酸铝和碳酸氢钠制成的双粉泡沫灭火药粉,很快,这种新的灭火材料也在消防车上使用。 泡沫消防车主要装备消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系统、泡沫枪、炮及其他消防器材,可以迅速喷射发泡400-1000倍的大量高倍数空气泡沫,使燃烧物表面与空气隔绝,特
11、别适于扑救石油及其产品等油类火灾。 干粉消防车主要装备干粉灭火剂罐及整套干粉喷射装置、消防水泵和消防器材等,可以扑救可燃和易燃液体、可燃气体火灾、带电设备火灾,也可以扑救一般物质的火灾。对于大型化工管道火灾,扑救效果尤为显著,是石油化工企业常备的消防车。 随着现代建筑水平的提高,高层建筑越来越多、越来越高,消防车也随之发生了变化,云梯消防车出现了。云梯消防车上的多级云梯可以直接将消防队员送到高层楼上的失火地点及时救灾,可以将被困在火场的遇险者及时救出,极大地提高了灭火救灾的能力。 如今,消防车已经有了越来越专业化的区分,比如二氧化碳消防车主要用于扑救贵重设备、精密仪器、重要文物和图书档案等火灾
12、;机场救援消防车专用于飞机失事火灾的扑救和营救机上人员;照明消防车为夜间灭火、救援工作提供照明;排烟消防车特别适宜于扑救地下建筑和仓库等场所火灾时使用,等等。徐州重型机械有限公司生产的消防车产品包括:举喷消防车(JP系列)、登高平台消防车(DG系类)、泡沫喷射消防车(PM系类)等。第2章 DG54C消防车的基本构造2.1 下车系统DG54C消防车由下车系统和上车系统组成,下车系统包括:下车液压油路系统、下车消防系统、下车气路系统、下车电路系统、围板及走台板等。2.2 上车系统DG54C消防车上车系统包括:上车液压油路系统、上车消防系统、上车气路系统、上车电路系统、泡沫系统等组成。2.3 登高平
13、台消防车DG54C主要优势DG54C底盘选用德国奔驰4144底盘型二类底盘,性能先进,承载能力大,国三排放,功率储备充分(320kw/39.8t)。消防系统功能完善。泵炮性能突出,泵系统为带真空泵的美国大力公司PSP1500型,全功率取力器驱动,动力储备充足。平台水炮为美国阿克龙公司3578/1577电控消防炮。罐体手动消防炮为PS30/50D,可实现行进消防作业。具有CAFS系统(是全自动压缩空气A 类泡沫灭火系统英文简称),可喷射A类干、湿泡沫和B类泡沫,消防适用性好。车载不锈钢罐体容积2.9立方米,其中泡沫罐0.4立方米(A类泡沫),水罐2.5立方米设计。进出水口及控制阀配置齐全,操作便
14、利。整车基于PLC及CAN总线的分布式控制技术,变幅角度及伸长采用新型可靠检测,能实现下车自动可靠调平、分区域幅度控制、平台载荷称重、平台超声波防撞检测、上下车姿态动态监控、人机交互界面信息提供丰富、调平随动性好,上车动作平稳无冲击。液压系统采用双变量泵恒压系统+电磁比例阀控制系统,优化比例阀开口特性曲线,提高系统匹配水平,加大系统流量,完善操作性能。第3章 DG54C消防车液压系统简介3.1 DG54C液压泵的介绍DG54C主泵采用柱塞式双联泵,备用泵采用汽油机泵。主泵输出压力为23MPa,备用泵输出压力为21MPa。柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动,使密封工作容腔
15、的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵是往复泵的一种,属于体积泵,其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动,往复运动,其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时,工作室内压力降低,出口阀关闭,低于进口压力时,进口阀打开,液体进入;柱塞内推时,工作室压力升高,进口阀关闭,高于出口压力时,出口阀打开,液体排出。当传动轴带动缸体旋转时,斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回,完成吸排油过程。柱塞与缸孔组成的工作容腔中的油液通过配油盘分别与泵的吸、排油腔相通。变量机构用来改变斜盘的倾角,通过调节斜盘的倾角可改变泵的排量。与齿轮泵和叶片泵相比,这种泵有许多优点:构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔,加工方便,可得到较高的配合精度
16、,密封性能好,在高压下工作仍有较高的容积效率;只需改变柱塞的工作行程就能改变流量,易于实现变量;柱塞泵主要零件均受压应力,材料强度性能可得以充分利用。因此,柱塞泵压力高、结构紧凑、效率高,流量调节方便。3.1.1 轴向柱塞泵轴向柱塞泵的柱塞轴向排列。当缸体轴线和传动轴轴线重合时,称为斜盘式轴向柱塞泵。图3.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理图1- 传动轴 2- 斜盘 3- 柱塞 4- 缸体 5- 配流盘(1)工作原理图3.1所示的为斜盘式轴向柱塞泵工作原理。斜盘式轴向柱塞泵由传动轴1、斜盘2、柱塞3、缸体4和配流盘5等主要零件组成。传动轴带动缸体旋转,斜盘和配流盘是固定不动的。柱塞均布于刚体内,柱塞
17、头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在斜盘上。斜盘的法线和一缸体轴线有一夹角r。当传动轴旋转时,柱塞一方面随缸体转动,另一方面在刚体内做往复运动,在旋转过程中,柱塞柱塞逐渐向外伸出,使柱塞底部形成的密封工作容积不断增加,产生局部真空度,从而将油液经配流盘的吸油口a吸入;随着缸体的旋转,柱塞又逐渐压入缸内,使密封容积不断减小,将油液经配流盘窗口b向外压出。缸体没转一周,每个柱塞往复运动一次,完成吸、压油各一次。(2)排量和流量的计算设柱塞直径为d,柱塞数为Z,柱塞中心分布圆直径为D,斜盘倾角为r,则柱塞行程如(3.1):h = Dtanr (3.1)缸体转一周时,泵的排量V如(3.2):V = d
18、2ZDtanr (3.2)泵的实际输出流量q如(3.3):q = ZDtanrnv (3.3)式中:n 泵的转速; v 泵的容积效率。3.1.2 泵的反馈控制DG54C是通过反馈控制来实现对泵输出流量和压力的调节。图3.2 DG54C液压泵输出原理图图3.2中,+F1-Y1、+F1-Y2、+F1-Y3为上下车切换阀,P1、P2为双联泵,Ps为汽油机泵。图3.3 DG54C柱塞泵反馈控制原理图DG54C柱塞泵反馈控制原理如图3.3所示。通过变量活塞1和2的轴向移动,带泵的斜盘旋转,从而使泵的斜盘倾角改变,达到变量的目的。图中A为泵的出油口,T为卸油口,B为反馈口,通向执行元件;(a1,b1)、(
19、a2,b2)为反馈口控制阀。当A端压力等于B端压力时,即为输出的标准压力,此时反馈口控制阀处在b的位置,使得变量活塞1和2的压力相等;当A端压力大于B端压力时,即输出压力高于标准压力,此时B出回油,使反馈口控制阀处在a的位置,使得变量缸1大腔进油,活塞向外伸出,从而使泵的斜盘倾角变小,流量减小,压力降低;当A端压力小于B端压力时,即输出压力低于标准压力,此时若斜盘倾角为最大值,则通过提高转速来增加输出压力。3.2 DG54C液压阀的介绍DG54C所用的液压阀有:单向阀、溢流阀、减压阀、平衡阀、缓冲阀、上下车切换阀、下车多路阀、上车主阀等。3.2.1 平衡阀平衡阀属于调节阀范畴,它的工作原理是通
20、过改变阀芯与阀座的间隙(即开度),改变流体流经阀门的流通阻力,达到调节流量的目的。DG54C所用平衡阀有两种,一种为上车系统用平衡阀,一种为下车系统用平衡阀。(1)上车系统用平衡阀上车系统中变幅缸、伸臂、曲臂等在运动过程中需要平衡阀来调节。上车系统所用的平衡阀为布赫Cindy系列平衡阀。如图3.4。图3.4 布赫Cindy系列平衡阀布赫Cindy系列平衡阀可实现零泄漏负载保持, 在管路爆破的时候, 负载也不会失控, 且负载压力对阀的开启动作影响很小。带动执行元件可以进行精确、灵敏的控制。该阀的工作压力可达42MPa , 带三重安全保护措施, 当压力超过10MPa时, 其工作方式类似于一个具有补
21、偿的二位流量控制器, 全补偿溢流阀的开启不受回油或回油管路背压的影响, 超补偿型平衡阀可以实现不同形式的流量随负载压力增加而减少的曲线, 小流量的控制槽可实现控制的最优化。该平衡阀采用带缓冲的设计, 操作噪声低, 且滞后小, 其有多种先导控制方式及启闭压力供选择, 即使在敏感系统中使用, 阻尼特性也能保证系统的稳定性, 他还可以提供不同的阻尼组合配置。图3.5为布赫Cindy系列平衡阀结构图和原理图。图3.5 布赫Cindy系列平衡阀结构图和原理图(2)下车系统用平衡阀下车系统中支腿的垂直油缸用平衡阀,其目的是防止支腿部件因自重而自行下滑,或在向下运动中而造成时空超速的不稳定运动。图3.6为平
22、衡阀的结构图和原理图。图3.6 平衡阀的结构图和原理图1- 端盖 2- 弹簧座 3、4、8、21- 弹簧 5、9、13、16、17、20- 密封圈 10- 锥阀 11- 阀芯 12、14- 阀套15- 控制活塞 18- 控制口盖 19- 封头 22- 单向阀芯 23- 阀体平衡阀的调定压力稍大于由工作部件自重在液压缸下腔中所形成的压力,这样工作部件在静止时,顺序阀关闭而不会自行下滑;当部件下行时,顺序阀开启使液压缸下腔产生的背压能平衡自重,不会产生超速现象。3.2.2 回转缓冲阀缓冲阀本质即为两个平衡阀的组合,如图3.7。包括有阀体,其特征在于在主阀体的阀体上分别开有进油口和出油口以及去连接外
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