消防车液压系统设计.doc

毕 业 设 计

课题名称
DG54C消防车液压系统常见故障分析及排除
分院/专业
机械工程学院/汽车制造与装配技术
班 级
汽装0911
学 号
0901303137
学生姓名
张帅
指导教师：
陈加国

2012 年 5 月 20 日

摘要
登高平台消防车——车上设有液压升高平台，供消防人员进行登高扑救高层建筑、高大设施、油罐等火灾，营救被困人员，抢救贵重物资以及完成其他救援任务。登高平台消防车是属于载人进行高空作业的特殊装备，其特点是机动灵活，工作平稳，工作跨度大，范围广，工作平台面积大、工作平台承重相对较高，便于开展灭火救援工作、甚至抢救贵重物资。
本篇论文以DG54C为例，对其液压系统的组成、构造及常见故障进行分析、排除。与此同时，结合我在实习期间遇到的典型故障进行案例分析,通过这篇论文是我对液压系统的理论知识和实践操作都有了进一步的认识，对以后的工作有着重要的意义。
关键词：登高平台消防车，液压系统，故障排除，典型故障。
ABSTRACT
The fire on the platform, with hydraulic elevated platforms for firefighters to save the high-rise building, facilities, oil tank fire such as tall, trapped personnel, rescue precious materials and perform other rescue mission. The platform is to belong to fire truck aerial operations manned special equipment, its characteristic is flexible and smooth, work span, the wide, working platform, working platform area bearing relatively high, easy to carry out fire fighting and rescue work work, and even save precious materials.
This paper DG54C to as an example, the hydraulic system composition, structure and the common failure analysis, ruled out. At the same time, combined with my internship in typical fault met case analysis, through this paper is I to hydraulic system of theoretical knowledge and practical operation has a further understanding, to the following job has important significance.
Key words: Fire truck platform, Hydraulic system, Troubleshooting, Typical fault.

目录
第1章 概述 1
1.1 消防车的发展趋势 1
1.1.1 我国消防车的发展趋势 1
1.2 消防车的分类 1
第2章 DG54C消防车的基本构造 3
2.1 下车系统 3
2.2 上车系统 3
2.3 登高平台消防车DG54C主要优势 3
第3章 DG54C消防车液压系统简介 4
3.1 DG54C液压泵的介绍 4
3.1.1 轴向柱塞泵 4
3.1.2 泵的反馈控制 6
3.2 DG54C液压阀的介绍 7
3.2.1 平衡阀 7
3.2.2 回转缓冲阀 9
3.2.3 上下车切换阀 10
3.2.4 下车多路阀 10
3.2.5 上车主阀 12
3.3 DG54C液压系统组成 13
3.3.1 变幅系统 13
3.3.2 回转系统 14
3.3.3 伸缩系统 14
3.3.4 曲臂系统 16
3.3.5 平台 16
3.3.6 下车支腿 19
3.4 DG54C液压系统工作要求 20
第4章 DG54C液压系统常见故障 21
4.1 控制阀压力调整不当 21
4.2 下车无动作 21
4.3 上车无动作 22
4.4 回转系统故障 22
4.5 变幅系统故障 22
4.6 伸缩系统故障 23
4.7 平台故障 24
4.8 典型故障分析 24
第5章 总结 26
谢辞 27
参考文献 28

第1章 概述
1.1 消防车的发展趋势
消防车是装备各种消防器材、消防器具的各类消防车辆的总称，是目前消防部队与火灾作斗争的主要工具，是最基本的移动式消防装备。
1.1.1 我国消防车的发展趋势
产品多样化；‚产品品牌化；ƒ产品专业化；④市场竞争有序化；⑤产品创新化；⑥行业发展国际化；
我国消防车辆在产量上已具有一定的规模,但大多数属于劳动密集型和中低技术水平的产品,品质和细节有待加强。一些技术含量较高的车型尤其是关键零部件仍需进口,例如一些50m 以上登高消防车的上装部分、数控水炮、A 类泡沫灭火系统等。此外,进口消防车辆的动力性、耐久性及舒适性等方面也较国产车辆好。
近几年,随着消防部队灭火和抢险救援任务的飞速发展,消防部队对车辆装备也有了较高的要求,这就迫使消防车辆生产企业必须针对市场研发出适应当前多样化、复杂化、专业化实战需求的消防专业车辆。在第十届国际消防设备技术交流展览会上,国内外近30家企业展出了20 多个品种70 余辆消防车,一改中型车辆唱主角的现象,重型车辆引人注目,轻型车辆各有特色,体现了今后一段时期国内消防车辆的发展方向。但仅仅这些车型还难以满足日益复杂、危急的灭火和抢险救援实战的要求,仍需不断增加车辆类型,使产品结构趋于合理。
随着我国公路网络的高速发展,使得消防部队远距离、多装备灭火和抢险救援更为便捷,这就要求作战车辆必须具备大功率、高速、重载、高效等特点,重型化车辆必是首选;另一方面,随着城市交通的日益拥堵和灭火技术的不断发展,上装高效灭火设备或多用途的轻型消防车辆凭借其体积小巧,机动性强的特点,将更加适应城市灭火和抢险救援任务。重型化和轻型化消防车辆各有其独特的优势,在实战中两者可以相互补充,发挥其最佳配置效能。传统的中型消防车辆由于数量较多,维修方便和受传统观念影响等原因,在一段时期内还会继续发展。
1.2 消防车的分类
经过一百多年的发展，如今的消防车已成为包括多种门类，科技水平令人咋舌的“大家族”。 　　
水罐消防车仍然是消防队最常备的消防车辆。车上除了装备消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可将水和消防人员输送至火场独立扑救火灾。它也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装置供水，适合扑救一般性火灾。用化学灭火剂扑灭特殊火灾，代替用水来灭火，这是千百年来灭火方法的一次革命。1915年，美国国民泡沫公司发明了世界上第一种以硫酸铝和碳酸氢钠制成的双粉泡沫灭火药粉，很快，这种新的灭火材料也在消防车上使用。 　　
泡沫消防车主要装备消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系统、泡沫枪、炮及其他消防器材，可以迅速喷射发泡400-1000倍的大量高倍数空气泡沫，使燃烧物表面与空气隔绝，特别适于扑救石油及其产品等油类火灾。 　　
干粉消防车主要装备干粉灭火剂罐及整套干粉喷射装置、消防水泵和消防器材等，可以扑救可燃和易燃液体、可燃气体火灾、带电设备火灾，也可以扑救一般物质的火灾。对于大型化工管道火灾，扑救效果尤为显著，是石油化工企业常备的消防车。 　　
随着现代建筑水平的提高，高层建筑越来越多、越来越高，消防车也随之发生了变化，云梯消防车出现了。云梯消防车上的多级云梯可以直接将消防队员送到高层楼上的失火地点及时救灾，可以将被困在火场的遇险者及时救出，极大地提高了灭火救灾的能力。 　　
如今，消防车已经有了越来越专业化的区分，比如二氧化碳消防车主要用于扑救贵重设备、精密仪器、重要文物和图书档案等火灾；机场救援消防车专用于飞机失事火灾的扑救和营救机上人员；照明消防车为夜间灭火、救援工作提供照明；排烟消防车特别适宜于扑救地下建筑和仓库等场所火灾时使用，等等。
徐州重型机械有限公司生产的消防车产品包括：举喷消防车（JP系列）、登高平台消防车（DG系类）、泡沫喷射消防车（PM系类）等。

第2章 DG54C消防车的基本构造
2.1 下车系统
DG54C消防车由下车系统和上车系统组成，下车系统包括：下车液压油路系统、下车消防系统、下车气路系统、下车电路系统、围板及走台板等。
2.2 上车系统
DG54C消防车上车系统包括：上车液压油路系统、上车消防系统、上车气路系统、上车电路系统、泡沫系统等组成。
2.3 登高平台消防车DG54C主要优势
DG54C底盘选用德国奔驰4144底盘型二类底盘，性能先进，承载能力大，国三排放，功率储备充分（320kw/39.8t）。
消防系统功能完善。
泵炮性能突出，泵系统为带真空泵的美国大力公司PSP1500型，全功率取力器驱动，动力储备充足。
平台水炮为美国阿克龙公司3578/1577电控消防炮。
罐体手动消防炮为PS30/50D，可实现行进消防作业。
具有CAFS系统（是全自动压缩空气A 类泡沫灭火系统英文简称），可喷射A类干、湿泡沫和B类泡沫，消防适用性好。
车载不锈钢罐体容积2.9立方米，其中泡沫罐0.4立方米（A类泡沫），水罐2.5立方米设计。进出水口及控制阀配置齐全，操作便利。
整车基于PLC及CAN总线的分布式控制技术，变幅角度及伸长采用新型可靠检测，能实现下车自动可靠调平、分区域幅度控制、平台载荷称重、平台超声波防撞检测、上下车姿态动态监控、人机交互界面信息提供丰富、调平随动性好，上车动作平稳无冲击。
液压系统采用双变量泵恒压系统+电磁比例阀控制系统，优化比例阀开口特性曲线，提高系统匹配水平，加大系统流量，完善操作性能。

第3章 DG54C消防车液压系统简介
3.1 DG54C液压泵的介绍
DG54C主泵采用柱塞式双联泵，备用泵采用汽油机泵。主泵输出压力为23MPa，备用泵输出压力为21MPa。
柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。当传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，完成吸排油过程。柱塞与缸孔组成的工作容腔中的油液通过配油盘分别与泵的吸、排油腔相通。变量机构用来改变斜盘的倾角，通过调节斜盘的倾角可改变泵的排量。与齿轮泵和叶片泵相比，这种泵有许多优点：
构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到较高的配合精度，密封性能好，在高压下工作仍有较高的容积效率；
只需改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变量；
柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用。
因此，柱塞泵压力高、结构紧凑、效率高，流量调节方便。
3.1.1 轴向柱塞泵
轴向柱塞泵的柱塞轴向排列。当缸体轴线和传动轴轴线重合时，称为斜盘式轴向柱塞泵。

图3.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理图
1- 传动轴 2- 斜盘 3- 柱塞 4- 缸体 5- 配流盘
（1）工作原理
图3.1所示的为斜盘式轴向柱塞泵工作原理。斜盘式轴向柱塞泵由传动轴1、斜盘2、柱塞3、缸体4和配流盘5等主要零件组成。传动轴带动缸体旋转，斜盘和配流盘是固定不动的。柱塞均布于刚体内，柱塞头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在斜盘上。斜盘的法线和一缸体轴线有一夹角r。当传动轴旋转时，柱塞一方面随缸体转动，另一方面在刚体内做往复运动，在旋转过程中，柱塞柱塞逐渐向外伸出，使柱塞底部形成的密封工作容积不断增加，产生局部真空度，从而将油液经配流盘的吸油口a吸入；随着缸体的旋转，柱塞又逐渐压入缸内，使密封容积不断减小，将油液经配流盘窗口b向外压出。缸体没转一周，每个柱塞往复运动一次，完成吸、压油各一次。
（2）排量和流量的计算
设柱塞直径为d，柱塞数为Z，柱塞中心分布圆直径为D，斜盘倾角为r，则柱塞行程如（3.1）:
h = Dtanr (3.1)

缸体转一周时，泵的排量V如（3.2）:
V = πd2ZDtanr (3.2)

泵的实际输出流量q如(3.3):
q = πZDtanrnηv (3.3)

式中：n —— 泵的转速；

ηv—— 泵的容积效率。

3.1.2 泵的反馈控制
DG54C是通过反馈控制来实现对泵输出流量和压力的调节。

图3.2 DG54C液压泵输出原理图
图3.2中，+F1-Y1、+F1-Y2、+F1-Y3为上下车切换阀，P1、P2为双联泵，Ps为汽油机泵。

图3.3 DG54C柱塞泵反馈控制原理图
DG54C柱塞泵反馈控制原理如图3.3所示。通过变量活塞1和2的轴向移动，带泵的斜盘旋转，从而使泵的斜盘倾角改变，达到变量的目的。
图中A为泵的出油口，T为卸油口，B为反馈口，通向执行元件；（a1，b1）、（a2，b2）为反馈口控制阀。当A端压力等于B端压力时，即为输出的标准压力，此时反馈口控制阀处在b的位置，使得变量活塞1和2的压力相等；当A端压力大于B端压力时，即输出压力高于标准压力，此时B出回油，使反馈口控制阀处在a的位置，使得变量缸1大腔进油，活塞向外伸出，从而使泵的斜盘倾角变小，流量减小，压力降低；当A端压力小于B端压力时，即输出压力低于标准压力，此时若斜盘倾角为最大值，则通过提高转速来增加输出压力。
3.2 DG54C液压阀的介绍
DG54C所用的液压阀有：单向阀、溢流阀、减压阀、平衡阀、缓冲阀、上下车切换阀、下车多路阀、上车主阀等。
3.2.1 平衡阀
平衡阀属于调节阀范畴，它的工作原理是通过改变阀芯与阀座的间隙（即开度），改变流体流经阀门的流通阻力，达到调节流量的目的。DG54C所用平衡阀有两种，一种为上车系统用平衡阀，一种为下车系统用平衡阀。
（1）上车系统用平衡阀
上车系统中变幅缸、伸臂、曲臂等在运动过程中需要平衡阀来调节。上车系统所用的平衡阀为布赫Cindy系列平衡阀。如图3.4。

图3.4 布赫Cindy系列平衡阀
布赫Cindy系列平衡阀可实现零泄漏负载保持, 在管路爆破的时候, 负载也不会失控, 且负载压力对阀的开启动作影响很小。带动执行元件可以进行精确、灵敏的控制。该阀的工作压力可达42MPa , 带三重安全保护措施, 当压力超过10MPa时, 其工作方式类似于一个具有补偿的二位流量控制器, 全补偿溢流阀的开启不受回油或回油管路背压的影响, 超补偿型平衡阀可以实现不同形式的流量随负载压力增加而减少的曲线, 小流量的控制槽可实现控制的最优化。该平衡阀采用带缓冲的设计, 操作噪声低, 且滞后小, 其有多种先导控制方式及启闭压力供选择, 即使在敏感系统中使用, 阻尼特性也能保证系统的稳定性, 他还可以提供不同的阻尼组合配置。图3.5为布赫Cindy系列平衡阀结构图和原理图。

图3.5 布赫Cindy系列平衡阀结构图和原理图
（2）下车系统用平衡阀
下车系统中支腿的垂直油缸用平衡阀，其目的是防止支腿部件因自重而自行下滑，或在向下运动中而造成时空超速的不稳定运动。图3.6为平衡阀的结构图和原理图。

图3.6 平衡阀的结构图和原理图
1- 端盖 2- 弹簧座 3、4、8、21- 弹簧 5、9、13、16、17、20- 密封圈 10- 锥阀 11- 阀芯 12、14- 阀套15- 控制活塞 18- 控制口盖 19- 封头 22- 单向阀芯 23- 阀体
平衡阀的调定压力稍大于由工作部件自重在液压缸下腔中所形成的压力，这样工作部件在静止时，顺序阀关闭而不会自行下滑；当部件下行时，顺序阀开启使液压缸下腔产生的背压能平衡自重，不会产生超速现象。
3.2.2 回转缓冲阀
缓冲阀本质即为两个平衡阀的组合，如图3.7。包括有阀体，其特征在于在主阀体的阀体上分别开有进油口和出油口以及去连接外面液压马达的油口，主阀体内成型有安装各阀的安装空腔和将它们连通的内流道，主阀体内有缓冲阀接在分别连接油口的内流道之间，缓冲阀旁路接有选择阀，缓冲阀的左腔通过内流道和阻尼分别与电磁阀进口、缓冲阀右腔、先导阀进口连接，电磁阀的出口去连接可调背压阀，先导阀出口接泄压口，在主阀体内另有三位六通型的操纵阀，该操纵阀内左右分别安置有将管路连通和反向连通的单向阀，操纵阀出油口通过内流道分别接缓冲阀的两端，主阀体的进油口和出油口分别通过内流道和单向阀接操纵阀的进油口和回油口，操纵阀的中路一端与进油口连接，另一端分为两路，一路通过单向阀与缓冲阀的两端连接，另一路与回油口连接。从而达到调节流量的目的。

图3.7 回转缓冲阀原理图
3.2.3 上下车切换阀
上下车切换阀实质就是三个换向阀的组合，如图3.8。

图3.8 上下车切换阀
换向阀+F1-Y2和+F1-Y3为切换端，其中（A1,A2）通往下车液压系统，（B1,B2）通往上车液压系统；换向阀+F1-Y1为反馈端，连接主泵反馈油口。
3.2.4 下车多路阀
DG54C下车多路阀为电液比例换向阀，如图3.9。

图3.9 下车多路阀
电液比例阀的构成，相当于在普通液压阀上装上一个比例电磁铁以代替原有的控制部分。电液比例换向阀不仅能控制执行元件的运动方向，而且能控制其速度。

3.2.5 上车主阀
上车主阀主要控制转台的回转、变幅缸的变幅、伸臂的伸缩、曲臂的摆动。图3.10为上车主阀的原理图。

图3.10 上车主阀的原理图

3.3 DG54C液压系统组成
DG54C消防车液压系统有上车系统、下车系统和泡沫系统组成，上车系统包括：变幅系统、回转系统、伸缩系统、曲臂系统、平台等，下车系统由支腿组成。如图3.11所示。

图3.11 DG54C液压系统组成
3.3.1 变幅系统
消防车的变幅系统由变幅缸、平衡阀、紧急降落阀等组成。图3.12为变幅系统的液压原理图。

图3.12 变幅系统液压原理图
DG54C消防车变幅缸液压系统原理分析
（1）变幅回路
增幅回路 进油路：液压泵→上下车切换阀（B1，B2）→减压阀2→上车主阀 +D1-Y20→平衡阀3→变幅缸大腔。
回油路：变幅缸小腔→上车主阀+D1-Y20→油箱。
减幅回路 进油路：液压泵→上下车切换阀（B1，B2）→减压阀2→上车主阀 +D1-Y20→ 变幅缸小腔。
回油路：变幅缸大腔→平衡阀3→上车主阀+D1-Y20→油箱。
（2）紧急降落回路
变幅缸大腔→紧急降落阀4→换向阀5→油箱。
3.3.2 回转系统
消防车的回转系统一般包括中心回转体、转台、液压马达、减速器、回转齿轮、制动装置、调速装置、操纵装置等。图3.13为回转系统液压原理图。

图3.13 回转系统液压原理图
DG54C消防车回转压系统原理分析
回转回路
进油路：液压泵→上下车切换阀（B1，B2）→减压阀2→上车主阀 +D1-Y21→缓冲阀3→回转马达4。
回油路：回转马达4→缓冲阀3→上车主阀+D1-Y21→油箱。
3.3.3 伸缩系统
DG54C消防车伸缩系统主要有伸臂、主阀、平衡阀紧急降落阀等组成，伸臂共五节臂。图3.14为伸缩系统液压原理图。

图3.14 伸缩系统液压原理图
DG54C消防车伸缩系统原理分析
（1）伸缩回路
伸臂回路 进油路：液压泵→上下车切换阀（B1，B2）→减压阀2→上车主阀 +D1-Y22→平衡阀3→伸缩油缸大腔。
回油路：伸缩油缸小腔→平衡阀3→上车主阀+D1-Y22→油箱。
缩臂回路 进油路：液压泵→上下车切换阀（B1，B2）→减压阀2→上车主阀 +D1-Y22→ 伸缩油缸小腔。
回油路：伸缩油缸大腔→平衡阀3→上车主阀+D1-Y22→油箱。
（2）紧急降落回路
伸缩油缸大腔→紧急降落阀4→油箱。

3.3.4 曲臂系统
DG54C消防车曲臂系统，曲臂是在伸臂与平台之间起连接作用。通过曲臂的摆动来改变平台和伸臂之间的角度，机动性好。图3.15为曲臂系统液压原理图。

图3.15 曲臂系统液压原理图
伸缩回路
伸臂回路 进油路：液压泵→上下车切换阀（B1，B2）→减压阀2→上车主阀 +D1-Y23→平衡阀3→伸缩油缸大腔。
回油路：伸缩油缸小腔→平衡阀3→上车主阀+D1-Y23→油箱。
缩臂回路 进油路：液压泵→上下车切换阀（B1，B2）→减压阀2→上车主阀 +D1-Y23→ 伸缩油缸小腔。
回油路：伸缩油缸大腔→平衡阀3→上车主阀+D1-Y23→油箱。
3.3.5 平台
DG54C消防车的平台系统包括平台的摆动和平台的调平，平台摆动保证平台在水平面内自由摆动，平台的调平是对平台的水平面进行调节，保证水平面保持水平。
（1）平台摆动
平台摆动液压系统由减压阀、换向阀、平衡阀等组成。图3.16为平台摆动的原理图。

图3.16 平台摆动的原理图
摆动回路分析
顺时摆动 液压泵→上下车切换阀（B1，B2）→减压阀2→换向阀+D2-Y26→平衡阀3→摆动油缸大腔。
回油路：摆动油缸小腔→平衡阀3→换向阀+D2-Y26→油箱。
逆时摆动 液压泵→上下车切换阀（B1，B2）→减压阀2→换向阀+D2-Y26→平衡阀3→摆动油缸小腔。
回油路：摆动油缸大腔→平衡阀3→换向阀+D2-Y26→油箱。

（2）平台调平
调平机构用以保持作业时工作平台处于水平状态。由换向阀、双过载补油阀、平衡阀等组成。图3.17为调平原理图。
双过载补油阀用于保护调平油路，手动换向阀用于向平衡油路补油，并可以对工作平台的水平进行调整。

图3.17 调平原理图

3.3.6 下车支腿
DG54C消防车采用H型支腿设计，一级活动支腿行驶状态下凹缩于固定支腿箱内，横向跨距6米，加大斜置角度，使调平能力增强、受力性好、形态美观。
DG54C消防车下车支腿油路为：液压泵→上下车切换阀（A1，A2）→下车多路阀→支腿油缸
（1）水平支腿，图3.18为水平支腿液压原理图。

图3.18 水平支腿液压原理图
（2）垂直支腿，图3.19为垂直支腿液压原理图。

图3.19 垂直支腿液压原理图

3.4 DG54C液压系统工作要求
DG54C作业状态主要技术参数，参见表3.1。
表3.1 DG54C主要技术参数
类别
项目
单位
参数
主要性能参数
额定工作高度
m
54
工作平台额定载荷
kg
400
最大工作幅度
m
18.5～20
伸缩臂长
m
12.8～46.8
曲臂长
m
6
支腿跨距（纵×横）
m
6.65×6.0
变幅范围
°
-10～83
工作速度
臂架动作时间
s
195
支腿展开时间
s
35
回转速度
r/min
0～2

DG54C消防车液压系统工作压力要求，参见表3.2。
表3.2 DG54C消防车液压系统工作压力要求
工作部件
工作压力要求（MPa）
主泵
23
汽油机泵
21
上车主阀+D1-Y20
22
上车主阀+D1-Y21
20
上车主阀+D1-Y22
16
上车主阀+D1-Y23
19
平台摆动
7
下车水平油缸
8
下车垂直油缸
5

第4章 DG54C液压系统常见故障
4.1 控制阀压力调整不当
DG54C液压系统的压力调节主要有两种方式，一种是通过减压阀设定来调定压力值，一种是通过溢流阀的卸荷来调定压力值。通过测压接头测量控制阀压力，只有压力达到系统规定的数值，各部件才能正常工作，当控制阀的压力值不符合规定值时会造成工作部件无法工作、工作不稳定等常见故障。
4.2 下车无动作
（1）水平支腿伸缩缓慢，甚至不动
故障原因：
1)下车溢流阀失灵或溢流压力过低
2)油缸内、外泄漏严重，油泵供油不足
3)换向阀失灵
4)油缸内有空气
5)伸缩腿与固定腿有相互干涉部位
6)滑块松动
排除方法：
1)检查或调整溢流阀
2)更换密封件，提高油泵转速，检修或更新换向阀
3)往复运动排除空气
4)维修或更新换向阀
（2）垂直支腿油缸伸出缓慢甚至不动作业过程中有回缩现象
故障原因：
1)下车溢流阀失灵或溢流压力过低
2)油缸内外泄漏严重油泵供油不足换向阀失灵
3)油缸内有空气
4)双向液压锁及其密封件失灵
排除方法：
1)检修或调换溢流阀
2)更换密封件提高油泵转速，检修或更换换向阀
3)往复运动排除空气
4)修或更新双向液压锁或密封件
4.3 上车无动作
在登高消防车作业时，有时会出现上车没有一点动作，即回转、变幅、伸缩等无动作输出。根据原理可看出是油路或者电气问题。
首先看下车系统是否正常，登高消防车如果下车系统出故障，则上车系统无法工作。
其次，测量油泵初始压力，压力值为（21-23MPa），打开上车多路阀P口与中心回转体连接油管进行放气操作。有压力，进行下一步检查。
然后检查电气部分，通向PLC的开关、保险丝等是否完好，电路是否畅通。检测控制器端子是否有电（24V）。
若上述两种均正常，最后再检查液压部分，看液压单向阀是否畅通。
4.4 回转系统故障
（1）回转运动失灵不动作
故障原因：
1)溢流阀失灵或溢流压力过低
2)回转马达失灵或内泄漏过大
3)减速齿轮副损坏
4)中心加回转接头密封失效，高压油流回油箱
排除方法：
1)调整或检修溢流阀
2)检修或更新油马达
3)检修齿轮
4)检修中心回转接头
4.5 变幅系统故障
（1）变幅不动作或抖动爬行
故障原因：
1)平衡阀失灵，控制油路打不开平衡阀
2)管路堵塞，油流不通
3)电路未通，电控器失灵
4)油缸严重内泄漏
5)机械干涉
6)行程开关复位
排除方法：
1)检修或更换溢流阀
2)检查油路除去脏物
3)检查电路及电控器安全可靠
4)更换密封件
5)排除干涉
6)检修更换
（2）变幅动作不平衡
故障原因：
1)油缸配合过紧或有相互干涉现象
2)平衡阀失灵，接反或调整压力不当
3)油缸内有空气
4)电液比例阀开启关闭动作时间过快
排除方法：
1)检查油缸、排除干涉
2)检修平衡阀，重接进出油路或调整开启压力
3)往复运动多次排除空当
4)调整换向阀开启，关闭动作时间
（3）作业过程中变幅油缸回缩
故障原因：
1)平衡阀失灵或密封原件失效
2)油缸内、外泄漏
排除方法：
1)检修平衡阀或更换密封件
2)检修变幅油缸
4.6 伸缩系统故障
（1）伸缩动作不动或动作缓冲爬行
故障原因：
1)上车溢流阀失灵反馈油路堵塞
2)管路堵塞，油流不通
3)电控器失灵
4)油缸严重内泄漏
5)行程开关未复位
排除方法：
1)调整或检修上车溢流阀输通反馈油路
2)检查管路，除去脏物
3)检修电控器
4)更换密封件
5)检修或更换复位运动排除空气
4.7 平台故障
（1）工作平台操纵失灵
故障原因：
1)转台上的转换开关未指向上车或失灵
2)线路断路
3)工作平台电控器损坏
排除方法：
1)调整或检修阻尼塞
2)清洗管路
3)更换
4)加大油门提高压力
4.8 典型故障分析
以下案例是本人在实习过程中所遇到的典型故障案例，通过对故障的分析、排除总结常见故障的排除方法，对今后的学习和工作后会有很大的帮助，为以后的发展奠定了扎实的基础。具体总结如下：
案例1
故障现象：
一台回厂返修的DG54C登高平台消防车在使用中发现，伸缩臂偶尔出现“咚咚”的噪声，有时会持续两三个小时，揭开伸缩臂末端检修盖，响声更加明显。用一根钢管抵住伸臂的伸缩缸缸壁，测量液压缸回缩量，在15min内竟回缩了21mm。该车有4节伸缩臂同步伸缩，反应到工作平台就是84mm，远远高于GB9465.3-1988《登高作业车技术条件》中规定的“在空中停留15min，测定平台下沉量不得大于30mm”的技术要求。
在检查中发现，该响声只是出现在平台高度PAT显示臂长21m附近。由于该伸缩缸长度近9m，在加工过程中精度要求非常高。图4.1为伸臂液压系统原理图。

图4.1 伸臂液压系统原理图
1. 换向阀 2. 单向阀 3. 平衡阀 4. 伸缩缸
故障分析：
（1） 初次判断是平衡阀闭锁性能不好，内泄严重，更换阀芯或总成后，故障依旧。
（2） 检验油质也没有任何问题；排出空气后也不起作用。
（3） 检查紧急降落阀工作正常。
（4）怀疑液压缸壁存在加工误差，当液压缸活塞停在此处时，大小腔内泄，使得小腔内油压升高，打开平衡阀，引起伸缩臂下沉。
故障排除：
经实验，伸缩臂的下沉是由于伸缩液压缸某处加工精度差，造成该处密闭不严，大腔的液压油向小腔泄漏使得小腔内油压上升导致平衡阀打开所造成的。只有在小腔回油管道上进行旁通泄压，才能解决此问题。考虑到操作的平顺性，减少运动时的冲击，经多次实验，采用2mm的阻尼孔能避免因流速过大带来的冲击。
为了防止在高空停放时间较长造成小腔内油液释放太多，造成重新动作时的延缓，将单向阀的背压增加0.2MPa，经改进后，伸缩臂不再回缩，操作平稳快捷，噪声彻底解决。图4.2为改进后的伸臂改进后的平衡阀。

图4.2 改进后的平衡阀
1. 换向阀 2. 单向阀 3. 平衡阀 4. 伸缩缸 5. 单向节流阀
案例总结：
DG54C登高平台消防车的这一故障主要是由于设计方面存在缺陷。故障的排除是对设计缺陷的改善。

第5章 总结
2011年12月份，我正式进入徐州徐工重型机械有限公司开始了我人生中的第一份实习工作。在实习过程中，由于我是应届生的缘故，对公司的制度、管理以及产品缺乏必要的了解和认识，所以公司以师傅带徒弟的方式指导我的日常实习工作。
在徐工重型机械有限公司实习期间，我被分配到消防车事业部从事消防车下车液压系统的装配工作，公司安排消防车下车液压油路工位长李军师傅带我实习。在李军师傅的悉心指导下，我依次对消防车的产品结构、消防车下车液压系统的功能及装配作业有了充分的认识和了解。在实习期间，我加强理论知识的学习，并积极开展实践工作，用理论知识加深对实际工作的认识，用实践验证大学所学的知识。我以学生和工作人员的双重身份完成了学习与工作任务。我和公司同事一样上、下班，协助同事完成岗位任务，又以学生的身份虚心学习，努力汲取实践知识。我心里明白要以虚心的工作态度和较强的工作能力来适应公司的工作，完成岗位任务。简短的实习生活，既紧张又新奇，收获也很多。通过实习，使我对徐工消防车的生产、管理工作以及发展前景有了深层次的感性和理性的认识。
在公司我主要的工作任务是与李军师傅一同完成消防车下车液压油路的布管工作。由于缺乏经验，我在实习期间的工作中走了很多弯路，给同事的工作带来了很多麻烦，但李军师傅并没有一味的批评我，而是让我继续的认真学习，并把工作做好，我很受鼓舞，同时也很努力的学习，并把师傅安排的工作做到最好。
实习生活的感触是很深的，提高的方面很多，但对我来说最主要是工作能力的提升。毕业实习的主要目的就是提高我们应届毕业生的社会适应能力，如何学以致用，给我们依次将自己在大学期间所学的各种书面知识以及实践的知识和实际操作进行演练的过程。自从走进徐工消防车事业部开始，我本着积极肯干、虚心学习、工作认真负责的态度，积极主动的参与消防车的生产和检验工作。让自己以最快的速度融入公司、发挥自己的特长，同事认真完成实习工作手册，撰写实习报告。
实习收获主要有3个方面：
通过直接参与消防车下车液压系统的布管工作，使我学到了消防车的液压知识，同时进一步加深了我对液压理论知识的理解，使理论与实践完美结合，共同提高，完美地完成了教学要求的实践任务；
‚提高实际工作能力，为就业和将来的工作取得了一些宝贵的实践经验；
ƒ学生在实习单位得到认可并促进就业。为毕业生正式工作的进行有了良好的准备。
通过实习，我对我国的消防车未来有了大致的了解，也准备在实习结束后，借回校的机会，抓紧时间学习更多相关的理论知识，提高自己的专业水平，为正式工作的准备和思想的转变做好准备，我本次实习收获还是很大的，短短几个月的时间，就让我受益匪浅，感慨万分！

谢辞
我首先要感谢我的导师陈加国老师，对论文的构思和内容不厌其烦的进行多次指导和悉心指点，使我在完成论文的同时也深受启发和教育。陈老师不仅是我学业上的导师，还是我生活中的良师益友。在两年多的时间里，我从陈老师那里不仅学会了汽车有关的知识，更重要的是学会了做一个对社会有用的人，做人的态度。有幸能得到陈老师的悉心指导，在此谨向陈老师表示衷心的感谢！
在公司中我则要感谢我的领导，我的师傅以及我的同事。正是因为领导的关怀，我才能在技术方面有了长足的发展，使我有了充分发挥我才能的机会。而我师傅的言传身教使我的专业知识得到了长足的进步，同时他的教导也使我全面的了解了自己，使我确定了学习以及发展的方向。我的同事们给予了我非常大的帮助，我在此表示深深的感谢！
最后感谢我的母校—南京工业职业技术学院三年来对我的培养。

学生：张帅
2012年5月

参考文献
[1] 赵家文 主编·液压与气动应用技术·［M］·苏州大学出版社
[2] 朱新才 主编·液压传动与控制·［M］·重庆大学出版社
[3] 周士昌 主编 ·液压系统设计图册·［M］·机械工业出版社
[4] 扬国平 刘忠 主编·现代工程机械液压与液力实用技术·［M］·人民交通出版社
[5] 期刊 ·工程机械与维修·［M］·北京单众出版有限公司
合同管理制度

1 范围
本标准规定了龙腾公司合同管