我国工业机器人技术现状与产业化发展战略.docx
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1、 我国工业机器人技术现状与产业化发展战略 胡楠 杨松林摘要:食品加工业、汽车业、农业等生产领域都已研发出相应的机器人技术,并且实现了机器人工作,在很大程度上提高了行业生产效率,促进了行业经济的发展。本文主要介绍了我国工业机器人技术的现状等问题,仅供参考。关键词:工业机器人;技术现状;发展中图分类号:C35文献标识码: A一、我国工业机器人产业发展情况1、我国工业机器人产业现状我国工业机器人研究起步于20世纪70年代,经过80年代技术攻关、90年代科研基地建设,进入新世纪后逐步开始产业化。国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作,进入工业机器人研制和生产行列,同时,国内工业机器人市场开始迅速增长
2、,逐渐培育出沈阳新松、广州数控、博实自动化等一批具有一定实力的工业机器人制造商。据统计,20052012年期间,中国工业机器人的销售量以年均25%左右的速度高速增长,是全球增长最快的市场。2012年中国工业机器人销量约为23 000台,较2011年增长2%。国际机器人联合会(IFR)估计2013年中国工业机器人销量将较2012年增长9%,约达25000台。预计20142016年中国工业机器人销量年均增长率将达15%,至2016年工业机器人销量将达38000台,如下图所示。预计到2015年,中国机器人市场需求总量将达35 000台,占全球比重16.9%,成为规模最大的市场。但是,我国本土的工业机
3、器人制造商毕竟刚刚起步,还不具备与国际巨头竞争的实力,2012年本土品牌机器人与独资及合资品牌机的国内市场占有率分别为8.7%和91.3%。2、我国工业机器人产业存在的差距由于我国工业机器人发展时间较短,积累有限,与发达国家相比,在技术研究和产业发展上都存在较大差距。首先,国产工业机器人在精度、速度等方面不如进口同类产品,特别是在相关核心技术上还没有取得应用的突破,很多核心部件仍由国外企业控制,如:高精度伺服电机、减速器、控制软件等,由于核心部件受制于人,使得国产工业机器人的成本难以降低,与进口工业机器人相比并无明显的价格优势,在市场竞争中处于被动地位;其次,国内工业机器人产业的资本和技术力量
4、相对分散,产学研各自为战,难以形成合力。国内有近百家工业机器人厂商,但质量良莠不齐,都没有形成较大的规模,缺乏市场的品牌认知度;第三,国内工业机器人行业中还没有出现具有强大技术和资本引领实力的企业或区域,产业发展相对无序,尚未形成环节完备、衔接有序的集群发展态势。二、机器人应用的现状1、焊接焊接作业是机器人的主要用途之一。现在,机器人能够轻而易举且经济地完成两类性质的焊接作业,即点焊和弧焊。点焊作业要求教会机器人一系列点,由于连接在一起的金属部件形状可能很不规则,常常需要有一只灵活的机械手腕。这只手腕使得焊接工具能准确的对准所要求的焊接点,焊枪不与部件的其它部分接触。一般,这些机器人所夹持的焊
5、接工具都大而重,同时还要求机械手具有很大的活动范围。弧焊这种焊接方式也为汽车工业所广泛应用,它经常用于焊接形状不规则的或较宽的焊缝。在这种情况下,通常选用为这一特殊的用途而专门设计的一种连续轨迹伺服控制的机器人,如果要焊的部件可以准确放置并固定,就可以预先将复杂的三维轨迹示教给机器人,不需要外接传感器。现在许多机器人在焊接工具前方装有一只位置传感器,它能提供焊接中有关轨迹不规则的信息,有的还配备传感器反馈装置。2、喷漆人不宜从事喷漆作业,因为可能发生火灾,雾状漆还会致癌,因此喷漆作业是机器人的特有用途。使用机器人的另一个优点是最终形成的涂层远比人所能干出的更加均匀。它能生产出优质产品,返修率低
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