无人机行业应用解决方案.pdf

无人机行业应用解决方案北京博鹰通航科技有限公司目录1.监狱巡察无人机解决方案2.应急消防无人机解决方案3.博鹰产品优势 监狱警囚比例未达到司法部规定的18%的标准，狱警资源匮乏，工作维度大，难以做到全面实时监管 监控安防系统设施落后，存在图像不清晰、巡检方式落后、设备利用率低、系统安全风险较大等问题 哨兵常态化巡察存在视觉盲区，换岗过程存在巡视漏洞 监视、控制、事后调查技术防范系统相互独立，无法及时联动，不能快速高效发挥预警防范作用监狱防控体系 监狱巡察现状分析机型/指标EMR4-900EMR6-1600推荐负载范围02Kg310Kg航 时空载悬停：90min载荷0.6Kg：80min载荷1.0Kg：70min载荷1.5Kg：65min空载悬停：120min载荷5Kg：70min载荷7Kg：55min载荷10Kg：47min旋翼数量46对称电机轴距900mm1613mm工作尺寸728*728*361mm1613*1613*520mm包装箱尺寸590*480*210mm950*790*680空机质量2.7Kg3.45Kg最大起飞质量10Kg32Kg电池容量16Ah/12S*130Ah/12S*2环境适应性起飞海拔5000m/IP65防护等级/满足GJB150A-2009环境要求拓展性博鹰自研飞控和大数据云，可对接适配光电、测绘、攻防等任务设备；均可改装为系留无人机平台EMR4-900小型长航时无人机EMR6-1600中型长航时无人机监狱防控体系 巡察无人机型号参数尺寸220*135*260mm净重3.85kg口径38mm电压12-28V有效像素NTSC 768（H）*494（V）控制距离800m警用催泪弹/烟雾弹发射器喊话广播系统三光昼夜侦察吊舱尺寸120*155*175mm净重950g可见光1080p 30fps电压12-25V角度俯仰-9090 航向 n*360控制方式摇杆、触屏尺寸170*90*90mm净重725g音量100W，125dB传声300m通讯距离3-5km主要功能实时喊话、音频存录播放无人机加装吊舱、喊话器、发射器，智能跟踪同时对目标进行喊话，警告驱散威慑监狱防控体系 巡察无人机任务载荷01监狱防控体系 标准化应用巡察无人机智慧鹰眼系统指挥系统01020304巡察无人机智慧监狱巡逻机制巡察无人机智慧监狱防范机制低空反无人机防御系统日间巡视夜间巡视巡察无人机搭载30倍三光（可见光、红外、激光）吊舱，日间实现常态化巡察，在夜间可切换为高空红外热感应、夜视巡察模式，巡察视频图像可实时传送到后台指控中心,便于监狱管理人员实时掌握现场情况。监狱防控体系 巡察无人机智慧监狱巡逻机制对监狱及周边安防区域进行无人机航线规划，实现全自动化动态航线巡察；也可以在监区及周边敏感区域的固定点位进行静态高点监控。自主动态航线巡察固定高点静态巡察监狱防控体系 巡察无人机智慧监狱巡逻机制人员识别与跟踪车辆识别与跟踪远距离识别与跟踪定点静态监视巡察无人机可实现对人员、车辆等目标的AI识别、实时追踪、智能跟飞，以及锁定目标攻击功能，构成完备的监狱安全防控系统。监狱防控体系 巡察无人机智慧监狱防范机制博鹰监狱智能巡察无人机指控中心可以部署在本地或者云端，用户可随时登陆并控制设备。通过后台自主航线任务规划、起飞无人机飞抵巡查监区上空，在任务执行期间，可在指控中心后台调整无人机及吊舱角度、切换巡察模式，在出现紧急情况时，可与前线武警人员视频互动，进行远程调度和指挥，实现空地协同作战。监狱防控体系 巡察无人机指控系统监狱巡察无人机指控平台三光吊舱喊话器照明灯远程喊话督导EMR6-1600巡察机大数据云服务器侦察/锁定跟飞/喊话鸣枪示警机载计算机视频/数据存储人员锁定跟飞自动鸣枪示警催泪弹01监狱防控体系 低空反无人机防御系统低空防范系统采用雷达、光电设备、干扰为一体的综合处理手段，具有360无盲区对重点空域进行全天候无人值守式的防护，发现可疑目标后进行视频确认，确认后由打击设备（干扰器）进行打击。电子低空防范系统无人机探测雷达光电设备网络传输设备指控中心可见光摄像机红外热成像仪 目标距离方位信息光电设备进行可视化判断值守人员判定是否开启打击设备将信息发往指挥中心反无人机系统流程图近程低空防范系统部署图监狱防控体系 定制化应用智慧监狱预警机制智慧监狱保障机制智慧监狱处置机制无人机巡察系统通过AI智能人体检测算法、AI识别锁定跟踪算法、巡查吊舱激光测距功能，通过标定监区巡查范围边界和三维矢量路径算法，可实时计算犯人与监墙的相对距离，并以该距离为依据触发相应的预警机制，有效确保监狱安全稳定。超越活动区：自动智能喊话提醒超越预警区：自动模拟鸣枪示警超越处置区：自动锁定并发射弹体攻击监狱防控体系 巡察无人机智慧监狱预警机制博鹰巡察无人机可搭载光电侦查吊舱、喊话器、投放器、投放箱、灭火弹、催泪发射器、投放绳等设备，该系统具有任务场景多元化、作业载荷多样化、单套系统多功能化的特点。察打一体无人机巡察无人机锁定目标攻击无人机察打一体无人机监狱防控体系 巡察无人机智慧监狱处置机制自动无人机库无人机机场通常包括机场仓体、上盖门体、升降平台、固定无人机的机械结构、自动充电等，并包括无人机起飞降落，环境检测，无人机存放，远程控制等功能。具备远程操控、自主作业、自动充电、多机协同、多舱接力飞行和智能数据处理的高智能化装备，可实现全天候不间断巡检作业。主要具备：视觉导引降落、自动恒温存储、舱外环境感知、起落架智能触点充电技术、RTK精准定位技术、多舱接力飞行、远程视频传输等功能。监狱防控体系 巡察无人机智慧监狱保障机制监狱防控体系 巡察无人机智慧监狱保障机制系留巡察无人机包含机载电源和一体化收放线机，可通过高性能镍合金供电线缆传输到机载电源，长时间持续为无人机供电，高度集成了地面电源、高性能收放线缆和自动收放装置，轻量便携，保护性强，即插即用，不仅可定点定高持续静态巡视，也可以在夜间提供应急照明，满足监狱静态巡视需求。目录1.监狱巡察无人机解决方案2.应急消防无人机解决方案3.博鹰产品优势森林消防 火情侦查无人机物理指标性能指标机身材质：一体成型碳纤维复合材质海拔升限：4000m拆装结构：拔插式快拆结构测控链路半径：5km通视无干扰桨叶：30寸高强度碳纤桨负载留空时间：60min尺寸：1613*1613*520mm最大平飞速度：54km/h（15m/s）轴距：1610mm最大巡航速度：36km/h(10m/s)高度：480mm抗风能力：6级最大直径：2375mm整体防水等级IP45空机重量：9KG自主起飞、自主着陆、自主巡航功能最大载重：12KG失控保护功能、低电压保护功能最大起飞重量：30KG黑匣子记录功能，自动记录飞行数据电池容量：30Ah/12S*2满足GJB150A-2009环境要求包装箱尺寸：950*790*680mm博鹰自研飞控和大数据云，可对接适配光电、测绘、攻防等任务设备；EMR6-1600森林消防 侦察无人机载荷空中照明系统航空喊话模组指标参数重量595g尺寸210*155*110mm电压12-25V功率60W通讯距离4km最大音量70分贝工作温度-20-55传播距离300m侦察吊舱指标参数重量580g尺寸125*135*156mm电压3-6S可见光1080p 30fps测距10-1500m激光905（人眼安全）角度俯仰-90-135 航向 n*360控制方式摇杆、触屏指标参数重量450g尺寸180*170*140mm灯泡LED功率40W灯杯材质镁铝合金工作温度-20-105控制角度90森林消防 消防无人机机型/指标BY-XF25BY-XF50机身材质复合碳纤维复合碳纤维动力电机：防水无刷电机桨叶：34寸高强度碳纤桨电机：防水无刷电机桨叶：40寸高强度碳纤桨尺寸轴距：1850mm高度：750mm轴距：2300mm 高度：950mm空机重量20kg32kg电池组参数6S1P*4*30000mAh14S1P*3*30000mAh包装箱尺寸1220*1140*715mm1250 x1150 x1050mm作业高度1000m1000m最大起飞重量70kg105kg防水等级IP45IP45巡航速度10m/s10m/s悬停精度垂直0.2m 水平1m垂直0.2m 水平1m模块化设计具备完全互换性具备完全互换性吊舱10倍单可见光吊舱10倍可见光吊舱BY-XF50森林消防无人机BY-XF25森林消防无人机森林消防 水基灭火弹F-K25型水基灭火弹通过空中爆破喷洒形式实现多地形、大面积、广范围的灭火任务需求。用户可根据实际作业需求自主设定参数实现定高、定时爆破喷洒。弹体控制系统配备安全保护装置，更大限度保障用户使用、运输安全。F-K25型水基灭火弹内含25L新型水基灭火液，该灭火液绿色环保，灭火后药剂可100%生物降解，不会对周围设备、空间造成污染，同时具有高效阻燃、抗复燃性强，灭火速度快，渗透性极强等特点，灭火级别可达4A/24B，广泛用于城市、森林、工厂、油田等多种火情火灾。类型参数类型参数型号F-K25作业方式空中爆破喷洒尺寸280*280*660mm控制方式定时、定高爆破灭火剂类型水基型灭火机灭火面积100-200充装量25L使用温度-20-55投放类型精准垂直投放灭火级别4A/24B投放精度2m*2m响应时间5min森林消防 灭火弹爆破及灭火效果灭火弹壳体采用PLA聚乳酸树脂和玉米淀粉制造，爆破后碎片质量分布在10g120g范围内。30米的安全距离处爆破声音强度约为60分贝，对人体无伤害。城市消防 消防无人机城市消防无人机 BY-XF40城市消防无人机 BY-XF30机身尺寸2200mm x2200mmx500mm轴距2200mm最大起飞重量75kg(海平面附近)最大载重30kg最大飞行时间30-70分钟最大控制距离10km卫星定位模块GPS/GLONASS或BDSS/GLONASS摄像头高清4K 画质10/30倍变焦防水等级中雨 机身可水冲洗城市消防无人机 BY-XF18机身尺寸1800mm x1800mm x800mm轴距1760mm最大起飞重量46kg(海平面附近)最大载重18kg最大飞行时间30-70分钟最大控制距离10千米卫星定位模块GPS/GLONASS或BDSS/GLONASS摄像头高清4K 画质 具备10/30变倍防水等级中雨 机身可水冲洗机身尺寸2000mm x2000mmx860mm轴距2000mm最大起飞重量90kg(海平面附近)最大载重40kg最大飞行时间30-70分钟最大控制距离10km卫星定位模块GPS/GLONASS或BDSS/GLONASS摄像头高清4K 画质10/30倍变焦防水等级中雨 机身可水冲洗城市消防 消防任务载荷干粉灭火罐干粉净重8kg，总重12kg充装压力1.2MPa电控快开方式，喷粉管:碳纤维材质；喷杆长度：展开4.33m（最短可缩到1.5m）破窗模块尺寸：400*200*200mm净重5kg 装弹容量：6枚发射方式：撞针击发破窗发射控制：电控连发口径：38mm射程：100m喷水箱高压水泵电压:48V 高压水泵重量:2.5 kg高压水泵压力:开:0.25MPa 关:1.8MPa水箱:10升喷水管材质:碳纤维伸缩长度:展开长度3m(最短可缩到1.5m)建筑高层喷水带可接消防栓、消防车高压供水喷水管材质:碳纤维喷水管伸缩长度:展开长度3m(最短可缩到1.5m)喷水带直径：40MM挂载长度：100米垂直抛投水基灭火弹垂直抛投灭火弹单双炮发射器灭火弹破窗弹干粉灭火弹运输箱城市消防 消防作业案例城市消防无人机可搭载破窗模块、喷水箱、建筑高层水带、干粉灭火罐、运输模块等进行消防作业破窗+灭火作业消防破窗作业水带、泡沫消防作业消防水带作业博鹰消防应急无人机调度系统流程调度系统消防无人机调度指控中心博鹰应急救援无人机指控平台三光吊舱喊话器照明灯水基灭火弹喷水带灭火罐破窗弹应急物资箱火情探测喊话督导物资投送EMR6-1600应急侦察机BY-XF25森林/城市消防机BY-YJ15应急救援无人机投放绳大数据云服务器侦察侦察/喊话喊话/照明照明/破窗破窗消防作业消防作业4G/5G网络专用数据链4G/5G网络阵地指挥所+PC地面站一线操作+APP机载计算机视频视频/数据数据存储存储投放箱目录1.监狱巡察无人机解决方案2.应急消防无人机解决方案3.博鹰产品优势总结 博鹰优势全系软硬件产品自研标准的培训服务体系全流程的售前售后服务多样化的无人平台量身定制化合作服务强大的军工项目承接能力