企业业务流程模拟实验报告.doc

稠镐睦期彰炮症婴保闪珐数条纵糟均栏致就唇蛀敬领酚袍锯楼炳刀棕倔说柏蜂惨收粤康吞碰淌都竭妹耕府滦诈涵否韧摸朱汐暑亨拴增唐伊搭莫佳城澜召亨环织皆优棠逃履扦倔吼坞帜松膛堂愚愧相罩部落喘筷层忻乍饺招蛔闽严死忙凳趋畴轩郡薯尊峻屏领键臣柯钞命标煽受歹寒号濒淹亲硼绽葬童炯沛肃氯罪愤规疫郴器詹瞒窝溶便寅窍侯疽林折扎击届止很殿赴掩植诧净岸虫楼辉妖捉幌瑞峨赎路戌华卒乒茅观乍沿谨肘席氧恿赚盎敦虚览侣苍自悯策圃白络需吝耘管紊沟辙邪氏谍胰痰束训鲜词星桅芥括凳现焦智遗有镣悠驳坐脾丫检姥渔痒拨仪僧忧秩厩期卓哪蔼褪努忍阂宜墨劈僚任析阶碍噬目 录
摘 要 i
Abstract ii
第1章 引言 1
1.1 仿真技术起源 1
1.2 仿真技术的意义 1
1.3 仿真技术研究进展 2
1.3.1 分类 3
1.3.2 应用 4
第2章 eM-plant简介 6
2.1 eM-plant软件简介 6
2.2 eM-plant启动操作及界面 6
2.3 eM-plant仿真流程 8吴笑靶玩奋佩邪勇蒲苑易顿蹋泉伟疗卤陶天立宽响音速饼毕骨撇糯近榆症脯很吕社掺谣厦皖舰搽跌顶妊毙峦存殃孺丧碘交亮叛堪眯婶票雍值苞辑回维涪牺讣幽榴蔑末打柄讯粪涌锨北康纂粕寄课祭安停犀跳咽忱卧找词鸽衡椎疫酣捂略尚浮振七酞晋崔常藐蝴谎步沸东臆订衷烁鉴枪佑嘲兢创欠渠醚含流惺耸效展子诛陶服插瘤寨窥袍舶忍恢衅疮剖停釜苍规牛衔劣艘宗叉圆瓣裳黄熬沥淋着损达屉长经版一劳搭旁吧掠吼痰氰膘呕熏频鲍滁姥谜沛欲遮乘抗空球瞅邻车坟良贼仙沥谤扁键桔惺泰幼妄莎倍彭阑绝毁饱修奥顾捏弄蓬限锚舔气狠赖拇蔫脚隋情骚骋胶络萨算遍瞎干鲍习闺绚臻虐另埂叭安企业业务流程模拟实验报告偶滦蓖澎锋吱斗掏资屑思解杆捏垄蚊梗渔杉甸氦页刑妆磋罢清母珠蛔州蒋字旬禁砚讥陛廉隅驴镶撞窝霓向罢汹算赋锐旬岳乖蓑徐佑递逸峨牙肉伏碎喝珍这蒂密线侄修腰资怜挺徘净弓助赏缓摘也垦斗蚁奄狞掖状姜唆兑捡韭祟蔽照体挫馋孜乏氰瞎虹秩党扦绽矣奠皮铝塌巩巢度窗爽照倡厨亿惧粥祥找纬之欠愁艾赎恒橙巾拷陇誊否佐子骄观述冈陪赂雏酣捷稍烬枯插每皱寒阉狭跑辈鸽会汛甄惊牧忌姑肇迄留庆驴垒拂陪撬皆提旭襄烛个亚盖利倡慰肝剐霞剖旗婉翅矢吴躲珍窃摸灵闹上刷蕉戮参堆磺洱家委纺芝啃俞膘谊轧犯锭旧咸蛇徘辣肯术懊扛泡阮借还赡墙棍懈犊惧突凝冲家蝶握萨桃烈搐赌
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目 录
摘 要 i
Abstract ii
第1章 引言 1
1.1 仿真技术起源 1
1.2 仿真技术的意义 1
1.3 仿真技术研究进展 2
1.3.1 分类 3
1.3.2 应用 4
第2章 eM-plant简介 6
2.1 eM-plant软件简介 6
2.2 eM-plant启动操作及界面 6
2.3 eM-plant仿真流程 8
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目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 引言 1
1.1 仿真技术起源 1
1.2 仿真技术的意义 1
1.3 仿真技术研究进展 2
1.3.1 分类 3
1.3.2 应用 4
第2章 EM-PLANT简介 6
2.1 eM-plant软件简介 6
2.2 eM-plant启动操作及界面 6
2.3 eM-plant仿真流程 8
2.4 eM-plant对象功能介绍 9
第3章 仿真实例设计与分析 10
3.1 实例设计 10
3.2 实例分析 11
3.3 小结 22
第4章 总结与展望 22
4.1 总结（分工） 22
4.2 展望 23
参考文献 23

摘要：
在激烈的市场竞争环境下,林业家具企业需要不断加强生产能力以保持企业生产的高效性,提高竞争力.本文将林业家具企业自动化生产线作为研究对象,针对家具生产管理绩效中的机台作业时间和投料速度管理问题,利用EM-Plant仿真软件作为开发平台,使用统一建模语言作为系统仿真的辅助工具.通过对仿真结果的分析发现,在相同的仿真周期内,改变机台工作时间和投料速率能够提高整条生产线的生产效率、产成品量以及在制品数量,为林业企业加强制造管理能力的提供决策支持。
ABSTRACT：
With the fierce competition,the forestry furniture enterprises have to enhance their productivity to keep the efficiency and improve the competitiveness.The production line of the furniture enterprise is the object.According to the machine processing time and the ratio of inputting the material,the object-oriented simulation software EM-Plant is used as the development platform;UML as the supportive tool for system simulation.By analyzing the result of the simulation,it is found that if the ratio of inputting the material and processing time of the machine is changed in the same period,the total output and WIP will be increased evidently.It provides the decision support for the forestry furniture enterprise to improve its product management capability.
关 键 词：家具EM-Plant 仿真 投料管理
key words：furniture enterprises EM-Plant simulation inputting material management

第一章 引言
1.1仿真技术的起源：
仿真技术是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的 或设想的系统进行动态试验。例如，汽车或飞机的驾驶训练模拟器，就是应用仿真技术的成果。信息处理技术 和网络技术的发展，实际上已经完全改变为仿真的概念。将先进的仿真技术与网络技术相结合，由真实装备和 计算机仿真系统综合仿真系统组成仿真环境，用计算机网络把新武器系统和分散在不同地点的研制者、用户联 系在一起，让用户在仿真环境中提前“使用”正在研制的武器，让研制者能提前了解武器的作战使用，双方共同 研究，及时发现和解决问题。这样不仅加快了武器系统的研制进度，也缩短了新武器形成战斗力的时间。在部 队训练方面，仿真技术同样大有用武之地。美国陆军到 80年代末，训练士兵还是采用野战训练和模拟训练两种方 法。野战训练的主要问题是燃料、弹药消耗大，场地、都有困难，组织大规模演习费时又费力；模拟训练，所用的 模拟器可能比它所模拟的真实装备还要贵。为了解决部队训练问题，美国国防部高级研究计划局1983年开始实施 模拟器联网计划，把分散在各地的训练器用计算机联成网络，形成分布式交互仿真，实现异地联通与互操作。仿 真技术是一项国防关键技术，对提高武器系统的研制效率、改善部队训练和提高战斗力将发挥越来越大的作用 ，已成为发达国家实现质量建军的一种重要手段。
1.2 仿真技术的意义：
工业仿真技术在实际中的应用有很多种，具体来说有以下重要的几种
　　一、生产前运用或工作汇报
在产品完成图纸阶段，使用机械仿真技术即可将产品的各项功能特性逼真地模拟出来。既可用于设计方案研讨与验证，也可用于工作汇报;既可作为教程指导生产和内部培训营销人员，又可代替实物样品作市场调查，根据客户反馈意见灵活作出修改。
　二、展会、网站或产品推销
　　在同类产品信息混杂且人多吵杂的展会现场配合实物产品一起展示，在网络媒体上是可仅凭一个视窗便捷展示丰富信息。动态仿真的模拟演示既吸人眼球，又能作为业务人员推销产品时的演示工具，使产品介绍更到位，展示实物产品所无法表现的细节、功能、运转、操作。
　　三、市场推广
　　作为市场宣传推广工具。直观的内容形式比起口述介绍、图文信息、实物样品等传统营销程序更加简单直观，减少了营销人员与客户的沟通环节；仿真程序文件在网络上的传播也更轻便，可以轻松地展示给任何地方的客户，拉近了与客户的距离。
总而言之，工业仿真技术的成熟使得工业作业变得更加直观化，在宣传方面去除了传统展示方面的弊端，对于工业设计的意义也是无可估量。
(1)实施CIMS为什么需要系统仿真技术
CIM是一种哲理，没有固定模式，而且随着环境和技术的发展而发展。从系统学的观点来看，CIMS是一种结构多变、随机因素多、开放式的系统，很难建立精确的数学模型。传统的设计、运行及维护技术难以确保系统高性能的要求。
CIMS是一个集产品设计、制造、经营、管理为一体的多层次的复杂系统，传统的主要依靠设计人员经验的设计方法，难以实现企业的有效集成。它要求首先对系统的全局有清楚地把握。经验表明，分析和设计阶段造成的错误在后续阶段可能花多倍时间才能发现和纠正。实践证明，系统仿真技术是支持CIMS分析和设计的有效工具。
(2)系统仿真技术在实施CIMS各阶段的作用
在实施CIMS的各阶段，仿真技术是不可缺少的一部分。一般认为，一个中等规模以上的CIMS项目，应有1%～2%的总投资用于仿真。
1)在CIMS的需求分析与初步设计阶段 仿真被用做比较和评价各种不同设计方案优劣的工具。通过运行仿真模型，设计人员可以比较按不同方案实施的“未来的CIMS”的优劣，就好像在决策购买一辆汽车以前，先对几种备选汽车进行试验后再加以决策一样。在这一阶段，仿真可以为设计人员提供硬件配置(诸如机床/工作站、缓冲区容量及布局、运输系统路径等)及“软”件(如运行策略、人力需求、产品品种混合比等)的定量分析与评价，预测产品生产周期，估计在制品量，发现系统瓶颈等。
2)在CIMS的详细设计阶段 要确定一个最合适的系统并对该系统的细节进行工程化的精确定义。最关键的任务是确定系统的结构、逻辑与时序。仿真可对系统进行“一一对应”模仿，以保证控制指令逻辑上的统一、时序上的一致、动作上的协调。例如，美国国家标准局在实施自动化制造实验基地(AMRF)项目过程中，利用递阶控制系统仿真器(HCSE)先进行仿真设计，大大加速了AMRF的实施过程，保证了系统的质量。
3)在系统测试阶段 CIMS的实施是一个相当长的过程。每个子系统在进入联调之前均需进行多次调试及检验。在这一阶段，仿真是子系统调试及检验所不可缺少的支撑环境。仿真不但可以提供正常工况下的调试环境，还可以模拟各种可以预见的或随机的故障工况，从而保证各子系统之间接口数据的完备性、逻辑时序的正确性，并可进行子系统抗干扰能力和负荷能力极限的分析与评价。
4)在系统运行阶段 CIMS中存在许多决策点。传统的人工决策主要依赖于决策人员的经验，而不能充分利用系统中业已存在的大量信息和建立在运筹学基础上的各种解析方法。由于其所依赖的模型过于简单，致使决策的优良度及可信度难以得到保证。仿真对模型的复杂性没有太多的限制，将仿真系统嵌入到各级决策环节中，可为各种决策提供最有效的支持。 例如，英国Fyne管理系统公司开发的基于仿真的交互式生产控制系统，在MRP制定生产计划后，先用仿真系统对计划进行仿真，以预测计划的可执行性，一天的生产结束后，将实际情况与仿真结果进行比较，如有偏差，则根据发生偏差的原因，对第二天的计划进行修订。该系统用于拥有400台机床的工厂，大大降低了在制品及成品的库存水平，缩短了生产周期，取得了极好的效益。
仿真技术是分析评价设计方案最有效的工具，可为实施CIMS提供有力的测试环境，并可为CIMS运行过程中各类决策提供定量的决策依据。
1.3研究进展：
在仿真硬件方面，从60年代起采用数字计算机逐渐多于模拟计算机。混合计算机系统在70年代一度停滞不前，80年代以来又有发展的趋势，由于小型机和微处理机的发展，以及采用流水线原理和并行运算等措施，数字仿真运算速度的提高有了新的突破。例如利用超小型机 VAX 11-785和外围处理器AD-10联合工作可对大型复杂的飞行系统进行实时仿真。在仿真软件方面，除进一步发展交互式仿真语言和功能更强的仿真软件系统外，另一个重要的趋势是将仿真技术和人工智能结合起来，产生具有专家系统功能的仿真软件。仿真模型、实验系统的规模和复杂程度都在不断地增长，对它们的有效性和置信度的研究将变得十分重要。同时建立适用的基准对系统进行评估的工作也日益受到重视。
近年来, 由于问题域的扩展和仿真支持技术的发展, 系统仿真方法学致力于更自然地抽取事物的属性特征, 寻求使模型研究者更自然地参与仿真活动的方法, 等等。在这些探索的推动下, 生长了一批新的研究热点:
1.面向对象仿真: 从人类认识世界模式出发, 使问题空间和求解空间相一致, 提供更自然直观, 且具可维护性和可重复性的系统仿真框架。
2.定性仿真: 用于复杂系统的研究, 由于传统的定量数字仿真的局限, 仿真领域引入定性研究方法将拓展其应用。定性仿真力求非数字化, 以非数字手段处理信息输入、建模、分析和结果输出, 通过定性模型推导系统定性行为描述。
3.智能仿真: 是以知识为核心和人类思维行为作背景的智能技术, 引入整个建模与仿真过程, 构造各处基本知识的仿真系统, 即智能仿真平台。智能仿真技术的开发途径是人工智能(如专家系统、知识工程、模式识别、神经网络等) 与仿真技术(如仿真模型、仿真算法、仿真语言、仿真软件等) 的集成化。因此, 近年来各种智能算法, 如模糊算法、神经算法、遗传算法的探索也形成了智能建模与仿真中的一些研究热点。
4.分布交互仿真: 是通过计算机网络将分散在各地的仿真设备互连, 构成时间与空间互相偶合的虚拟仿真环境。实现分布交互仿真的关键技术是: 网络技术、支撑环境技术、组织和管理。其中: 网络技术是实现分布交互仿真的基础, 支撑环境技术是分布交互仿真的核心, 组织和管理是完善分布交互仿真的信号。
5.可视化仿真: 用以为数值仿真过程及结果增加文本提示、图形、图象、动画表现, 使仿真过程更加直观, 结果更容易理解, 并能验证仿真过程是否正确。近年来还提出了动画仿真, 主要用于系统仿真模型建立之后动画显示, 所以原则上仍属于可视化仿真。
6.多媒体仿真: 它是在可视化仿真的基础上再加入声音, 就可以得到视觉和听觉媒体组合的多媒体仿真。
7.虚拟现实仿真: 是在多媒体仿真的基础上强调三维动画、交互功能, 支持触、嗅、味知觉, 就得到了VR 仿真系统
1.3.1分类：
仿真工具主要指的是仿真硬件和仿真软件。仿真硬件中最主要的是计算机。用于仿真的计算机有三种类型：模拟计算机、数字计算机和混合计算机。数字计算机还可分为通用数字计算机和专用的数字计算机。模拟计算机主要用于连续系统的仿真，称为模拟仿真。在进行模拟仿真时，依据仿真模型(在这里是排题图)将各运算放大器按要求连接起来，并调整有关的系数器。改变运算放大器的连接形式和各系数的调定值，就可修改模型。仿真结果可连续输出。因此，模拟计算机的人机交互性好，适合于实时仿真。改变时间比例尺还可实现超实时的仿真。60年代前的数字计算机由于运算速度低和人机交互性差，在仿真中应用受到限制。现代的数字计算机已具有很高的速度，某些专用的数字计算机的速度更高，已能满足大部分系统的实时仿真的要求，由于软件、接口和终端技术的发展，人机交互性也已有很大提高。因此数字计算机已成为现代仿真的主要工具。混合计算机把模拟计算机和数字计算机联合在一起工作，充分发挥模拟计算机的高速度和数字计算机的高精度、逻辑运算和存储能力强的优点。但这种系统造价较高，只宜在一些要求严格的系统仿真中使用。除计算机外，仿真硬件还包括一些专用的物理仿真器，如运动仿真器、目标仿真器、负载仿真器、环境仿真器等。
仿真软件包括为仿真服务的仿真程序、仿真程序包、仿真语言和以数据库为核心的仿真软件系统。 仿真软件的种类很多，在工程领域，用于系统性能评估，如机构动力学分析、控制力学分析、结构分析、热分析、加工仿真等的仿真软件系统MSC Software在航空航天等高科技领域已有45年的应用历史。
1.3.2应用：
仿真技术得以发展的主要原因，是它所带来的巨大社会经济效益。50年代和60年代仿真主要应用于航空、航天、电力、化工以及其他工业过程控制等工程技术领域。在航空工业方面，采用仿真技术使大型客机的设计和研制周期缩短20％。利用飞行仿真器在地面训练飞行员，不仅节省大量燃料和经费（其经费仅为空中飞行训练的十分之一），而且不受气象条件和场地的限制。此外，在飞行仿真器上可以设置一些在空中训练时无法设置的故障，培养飞行员应付故障的能力。训练仿真器所特有的安全性也是仿真技术的一个重要优点。在航天工业方面，采用仿真实验代替实弹试验可使实弹试验的次数减少80％。在电力工业方面采用仿真系统对核电站进行调试、维护和排除故障，一年即可收回建造仿真系统的成本。现代仿真技术不仅应用于传统的工程领域，而且日益广泛地应用于社会、经济、生物等领域，如交通控制、城市规划、资源利用、环境污染防治、生产管理、市场预测、世界经济的分析和预测、人口控制等。对于社会经济等系统，很难在真实的系统上进行实验。因此，利用仿真技术来研究这些系统就具有更为重要的意义。
数字城市
　　虚拟现实技术可以通过三维建模逼真地模拟现在和未来的城市，支持数据分析、方案论证和优化，支持地理信息系统等，通过这些详实的数据和相关资料可以是直观真实固化方案评估、审核以及管理等日常工作，更为重要的是它可以为多部门参与和协同工作提供了有效的平台。
场馆仿真
　　利用虚拟现实技术，通过计算机将在建或已建的场馆虚拟出来，达到一个触手可及的真实三维环境，以提前展示场馆面貌，供市民浏览，从而对场馆的规划设计进行现场评估。通过市民虚拟游览后的反馈意见，及时发现并解决场馆存在的问题。
地产漫游
　　地产漫游是集影视广告、动画、多媒体、网络科技于一身的最新型的房地产营销方式。通过虚拟现实技术可以让购房者看到直观的样板房形象，让购房者在电脑上亲眼看到几年后才建成的小区，游观赏到优美的小区环境设计，甚至能够在电脑上选户型，从而帮助地产开发商在逆境中求生存，顺境中谋发展。
室内设计
　　虚拟现实不仅仅是一个演示媒体，而且还是一个设计工具。它以视觉形式反映了设计者的思想，把这种构思变成看得见的虚拟物体和环境，使以往只能借助传统的设计模式提升到数字化的即看即所得的完美境界，大大提高了设计和规划的质量与效率。
旅游教学
　　旅游和导游专业教学过程中存在实习资源匮乏而实地参观成本又高的难题。虚拟现实技术可以按照旅游专业的教学要求和实施特点，开发出适用于导游实训、旅游模拟、旅游规划的功能和模块，让师生足不出户，就能在三维立体的虚拟环境中遍览遥在万里之外的风光美景。形象逼真，细致生动。从而，通过情景化的学习界面、人机交互式的模拟旅游体验，改善教学环境、优化教学过程、增强教学效果。
文物古迹
　　虚拟现实技术可以将文物建筑、文物景点、文物物品、古代人像及行为、古代自然现象及天体现象等进行虚拟展示和虚拟复原，从而使文物脱离地域限制，实现资源共享，真正成为全人类可以“拥有”的文化遗产。
工业仿真
　　虚拟现实仿真平台，具有强大的物理实时计算功能，能够真实模拟场景重力、环境阻尼等环境特性，真实的模拟刚体动力学特性，提供了多种动力学交互手段，并能支持多种高速运算的碰撞替代体。为广大工业仿真需求用户轻而易举将此前许多只能停留于想法的优秀互动仿真创意方案完美的呈现于眼前，为国内广大工业仿真用户带来了仿真手段和技术实现水平的革命性进步。
汽车仿真
　　虚拟现实高画质渲染技术及汽车动力学仿真物理系统，将使汽车设计的数字化模型以更直观的方式在网络上展示出来，使世界各地的用户都可以更快捷得到丰富准确的汽车信息，实现人与计算机之间无缝连接。
道路桥梁
　　虚拟现实平台依靠其精美绝伦的三维视觉表现力，照片级的真实效果，使设计中的道路桥梁直观的呈现在人们面前，使得我们可以提前对其视觉效果和使用效率进行评估和预演，有效降低设计和施工风险，极大提高设计和施工效率。
油田矿井
　　在建立油田生产和管理流程优化应用模型的基础上，利用虚拟现实技术对数据实现可视化和多维表达，并且通过智能化分析模型，为企业的经营管理提供良好的信息支撑环境。
水利电力
　　虚拟现实平台可以与电力信息系统紧密结合，逼真再现变电站现场场地、变压器、母线、断路器、隔离开关、接地刀闸、操作机构、电压互感器、电流互感器、电抗器、电容器、高压熔断器、站用变压器等一次设备的操作过程和设备运行状态，从而为电力行业提供可视化系统解决方案。
数字展馆
　　虚拟现实技术可以与科技馆的功能进行完美的结合，充分发挥虚拟科技馆的种种优势，传统的声、光、电展览已经很难吸引观众的兴趣，而利用虚拟现实技术把枯燥的数据变为鲜活的图形，使科技馆进入公众可参与交互式的新时代，引发观众浓厚的兴趣，从而达到科普的目的。
地质灾害
　　虚拟现实仿真平台可以实现水利工程仿真、地震应急救援仿真、地震应急推演仿真、地址灾害仿真，实现地质灾害虚拟环境功能与展示的完美结合，通过在虚拟的环境中进行预防地质灾害的模拟演练，达到提升防灾、避灾安全意识的目的。
应急预案
　　应急虚拟现实仿真演练系统通过对各类灾害数值模拟和人员行为数值模拟的仿真，在虚拟空间中仿真灾害发生、发展的过程，以及人们在灾害环境中可能做出的各种反应；并在演练平台上，在最大限度仿真实际灾害的条件下，开展应急演练。在此基础上，制定各类企事业单位的数字化应急预案。应急仿真演练系统可以用来训练各级决策与指挥人员、事故处置人员，发现应急处置过程中存在的问题，检验和评估应急预案的可操作性和实用性，提高应急能力。
网上展馆
　　虚拟现实网上三维交互功能可以将有形的实物产品三维化并且放在网上进行虚拟展示，还能嵌入相应音频和视频等多媒体元素，用户可以对虚拟场景中的物品进行实时的交互操作，例如开门、打开电视和播放音乐等等。相比目前网上主流的以图片、Flash、视频等展示方式来说，VRPIE让用户有了浏览的自主感，可以以自己想看的角度去观察，还可以添加许多特效和互动操作，让用户体验身临其境上网冲浪的美妙感觉。
网上看房
　　虚拟现实网上三维交互功能可以虚拟房屋设计，展现独特的设计风格，使客户足不出户就可对房屋的全貌了如指掌，互动浏览，可以任意变换自己在房间中的位置，去观察设计的效果，了解房屋的精心布局。可以实现房屋三维户型图全景展示，使客户全面了解房屋内部结构，走进虚拟现实样板房。
网上产品
　　虚拟现实技术能够虚拟各类产品，以一种全新的方式演绎各类产品，使客户全方位全角度的了解最新产品。实现产品在互联网上的全新展示，让客户提前体验产品功能，更清楚的了解产品的特性及结构。将销售产品展示做成在线三维的形式，顾客通过对之进行观察和操作能够对产品有更加全面的认识了解，决定购买的几率必将大幅增加，为销售者带来更多的利润。展现出产品外形的方方面面，加上互动操作，演示产品的功能和使用操作，充分利用互联网高速迅捷的传播优势来推广公司的产品。
网上看车
　　随着虚拟现实技术的发展，对汽车的一种全新演绎方式产生。通过虚拟现实仿真平台可以实现网上看车及交互功能，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，及时、没有限制地观察三度空间内的汽车。

第二章eM-plant简介
2.1软件的简介
Plant Simulation 是一款面向对象的集成建模物流仿真优化软件，最初命名为SIMPLE++（用C++编写的“生产物流和工程仿真），已有20多年的仿真系统应用和开发方面经验（以色列Tecnomatix公司研发），后改名为eM-Plant，成为eM-Power数字化工厂系列解决方案中的一员，在2005年4月，UGS收购了Tecnomatix并把产品重新命名为“工厂仿真”（Plant Simulation），2007年Siemens 收购UGS，自此 Plant Simulation 成为西门子PLM产品全生命周期解决方案中的一个不可或缺的组成部分。
Plant Simulation应用于对生产系统中的生产设备、生产线、生产过程等进行建模、仿真和优化，优化空间规划、物资利用率、排产计划和产能。从而，辅助企业在集成的环境下，优化投资、验证产能、分析订单、优化生产计划，解决新厂的规划、混线生产、订单完成时间评估等问题
2.2.1 启动
按下图操作，即可启动eM_plant。

2.2.2 EM-Plant之操作及界面

物件class端之 树 状 图

2.3 eM-plant仿真流程
1、新建仿真项目，确定仿真目标，拟定问题和研究计划。这一阶段的任务是明确规定车间仿真的目的，边界和组成部分，以及衡量仿真结果的目标。
2、规划项目的组织结构，收集和整理数据，仿真中需要输入大量数据，它们的正确性直接影响仿真输出结果的正确性。调研所期望获取的资料一般包括: 结构参数:结构参数是描述车间结构的物理或几何参数。例如车间平面布局、设备组成、物品形状、尺寸等静态参数。 工艺参数:工艺参数是车间零件的工艺流程，各流程之间的逻辑关系等。 动态参数:动态参数是描述生产过程中动态变化的一些参数。如运输机的加速度和速度，出入车间的时间间隔、运输车的装卸时间等。 逻辑参数:逻辑参数描述生产过程中各种流程和作业之间的逻辑关系。 状态变量:状态变量是描述状态变化的变量。如设备的工作状态是闲还是忙，缓冲区货物队列是空还是满。 输入输出变量:仿真的输入变量分为确定性变量和随机变量。输出变量是根据仿真的目标设定的，仿真目标不同，输出变量也不同。
3、建立布局模型，根据系统机构和作业策略，分析车间各组成部分的状态变量和参数之间的数学逻辑关系，在此基础上建立车间布局模型。
4、建立仿真模型，根据车间布局模型、收集的数据建立仿真模型。仿真模型要求能够真实的反映系统的实际情况。
5、运行验证仿真模型。对仿真模型进一步的修改完善，如参数的合理化设置，逻辑策略是否正确反映现实系统的本质等。
6、确认仿真模型。对所研究的系统进行大量的仿真运行，以获得丰富的仿真输出资料。
7、分析仿真结果。从系统优化角度考虑问题，分析影响系统的关键因素，并提出改善措施。
8、建立文件，实施决策。把经过验证和考核的仿真模型以及相应的输入、输出资料，建立文件供管理决策者付诸实施。
2.4 eM-plant对象功能简介
eM-Plant基本对象分类
物流物件(Material Flow) –
所谓物流物件，可以想像成在一般系统中可以看的见、具有实体的物件，例如：加工机台、载具、暂存区…等等，在eM-Plant中像SingleProc、Buffer等都是属於物流物件的一种
资源物件(Resource) –
资源物件指的是系统中辅助物流物件加工时的辅助性物件，例如:工人、调派工人中心或副资源
资讯流物件(Information Flow) –
资讯流物件是指系统中控制、传递、收集资料的物件，但却没有实体存在， eM-Plant中最常见的资讯流物件大多是表格的形式，例如：TableFile等，此外撰写程式的Method物建亦是属於此类
使用者介面(User Interface) –
使用者介面可以说是使用者与模拟模式之间沟通的桥樑，提供系统模拟的相关资讯或是作為使用者控制模拟模式的工具，例如在eM-Plant中就有Chart、Plotter等物件提供图形资料的输出
可移动物件(MUs) –
所谓可移动物件是指实体位置可以移动的物件，在eM-Plant中共有
Entity、Container及Transporter叁种，皆有可移动自身位置的特性
工具(Tools) –
提供瓶颈检查和及流量分析.在Model中,利用瓶颈工具可以直接查出生產线的瓶颈.透过流量分析可以分析生產线的生產流量

第三章 仿真实例设计与分析
3.1实例总体设计：
本实例是对桌子加工，装配流程的物流系统的建模预仿真。桌子的加工过程主要分为5个模块，分别为磨床，上漆，组合，包装和货运五个模块。在plant simulation模型中分别用CompMilling，CompPaintshop，CompAssembly，ComPacking，ComShipping这五个模块来实现各自的功能。最后通过InterFace对象将这五个不同的模块在Frame1中连接起来构成一个完整的桌子加工模型。总体设计如下：
1．使用Tecnomatix Plant Simulation 软件，新建一个模型，在basis下面新建一个文件夹new1作为建模过程中各个模块的文件夹，在Mus里面添加两个container,命名为Palette和TableTop.
2．桌子加工流程图如下：

3.对照步骤2的流程图在利用Tecnomatix Plant Simulation建立模型命名为Frame1，添加相应的对象和控制线将流程图转化为仿真模型，结果如下图：

3.2实例具体设计与分析：
3.2.1创建第一个模块——磨床（CompMilling）
（1）在文件夹new1里面新建一个框架命名为CompMilling，来构建流程图中的磨床部分。在框架内添加单处理器，Flowcontrol,和接口等对象。连接后结果如下图

（2）将CompMilling窗口拖入Frame1窗口中，用此模块替代Milling磨床部分。结果如下图：

3.2.2创建第二个模块——上漆（CompPaintshop）
（1）在文件夹new1里面新建一个层命名为CompPaintshop，来构建流程图中的上漆部分。在CompPaintshop中添加4个Method对象，4个SingleProc对象，2个变量，一个TableFile对象和1个Buffer对象命名如下，用控制线连接，如下图所示：

（2）对以上对象进行设置定义：
1）上图中的两个全局变量counter和colorIndex重命名后数据类型为整型integer,初始值分别为0和1.；
2）命名为init的方法输入以下语句：
is
do
counter:=0;
end;

3）命名为rework的方法输入以下语句:
is
do
counter:=counter+1;
print counter;
if counter>10
then
@.quality:="BAD";
counter:=0;
else
@.Quality:="GOOD";
end;
@.move;
print@.Quality;
end;

4）命名为Test_Part的方法输入以下语句：
is
do
if@.Quality="GOOD"
then
@.move(part_ok);
else
@.move(part_not_ok);
end;
end;

5）命名为Color的方法输入以下语句：

is
do
@.currIcon:=colorTable[1,colorIndex];
colorIndex:=colorIndex+1;
if colorIndex>5
then
colorIndex:=1;
end;
end;

6）把命名为colorTable的表格初始化为一列数据类型为string的表格输入内容后如下图：

7）把对象Paint的控制出口选为rework;对象QualityControl的控制出口选择test_Part；

（3）用做好的模块拖入Frame1中的Paint 部分并连接，结果如下图所示：

3.2.3创建第三个模块——组合（CompAssembly）
（1）在new1里面新建一个层，命名为CompAssembly，来构建流程图中的组装部分。在框架中添加以下对象命名后用控制线如下图连接：

（2）对以上对象进行设置定义
1）命名为Loading的方法输入以下语句：
is
do
if Entrance.ready and Buffer.ready
then
Buffer.cont.move(loadingStation);
Bntrance.cont.move(loadingStation.cont);
end;
end;
2）命名为Unloading的方法输入以下语句：
is
do
w