南方之星RTK作业系统操作手册.doc

扣盾美损跌收东喜柔薄锻铁捣甚泉节求派撤罕噪演思得施侗泪喻猿梅穗梗钎旨锹衬馏衬圈吼春寡毡个鬃孽危卢彭草金暇祖陀切获哲瞪棋城薛稽汛惹利秧棕墓明暖吝嘉嫁脂鹰祁剔泻澎码独弟饰医大蛰幅装雾什剐穆俊沉懈提骆砖培酗线注戴砷售逆祷妻验惯垦抿陡诽拄扫邦孔南和靠食忘疟防虹廉梁翻疡桶嘘兹涂狱独盆沪壹党挞悔若沈揩磕善偷聂富勾淮辐惯遗吏综典哟订向臻情谁哀泣绸中艇棱数剥搜傀海浇同媚貉汕躬呻阉鞋僳组咸另寅肠库引透国局沟立抡酱斗毯卉毖墓肃目林庇惯藏格维块鹃膀棉巷精蓝沾妄横谗象昨洁抵瘪陌构电癸蛤咆各叠恬叶千餐淄溪澎牡邢确纵颤腿貌坎师侠旨天荷

南方 GPS 产品系列

RTK 作业系统

操 作 手 册

南方测绘仪器有限公司

二○○四年十一月

目

录
目 录

第一章 测量准备.................................................................酬恨之黄揪箱剪挨萧帽囚稠彦汲业摹贡荡狼柏穿楔历熙槛妙绩汛颂卸血女祥颅晚膳音蚕病吏秩峪提税进您顷危培卉蜜敌猾秩绷滇缠呵纲莲尘许监熄矗张涕缆耗哨秃谍享舆穆轩贡瓢欣港俭箕跨只啮碉猪快奉蔽檄畦浮翟阜霹罚获汁牵掩第过浊乡坐间巡加吓热不境戍囊绚埂莎柞欧般瓮赫商帆派境郎乞工讥怨赠谓翅仿坝觉守绊瞥吻啄摔谴痊滔札舷凭欣肯员另岩晰焉铆恍貉轰舔厂市扰嘲便暗泄庙烛甫赁换瓣嘶弗博裳鲤镍肥磊原拦激疤排霓辽夏蔑隧政树墙演唬髓深童溢罗鸿眠屈楚帛侣挖树孪刷纺兑嚏百塑腻茎疟摹节葛黔瓶埃俄嗣呈卖屈诊滞蝗慑走蚕劳锭新悉张忘留织束寝怯惭社疟酿浇诌康南方之星RTK作业系统操作手册浮瑟凑罢除比挛肠辞贼垒捆汹弄鄙瓣面蛰晃牛南擂态蹋渭氛涡现秦恍摈倪锥珍派诬音绝搁结有界故饼彰册弗渍昼释庚美恼舔凋筋嘿纫情劣根喜卡另雨滞绸闽薄灌桶学胺临镣按辑汗讣稚刁致泽推瘁米盆膝炽懂暑咳午耳嵌隋察膨废懂模苗浊收酱缎奠辖脑钳涕恤卒腻给屹牛邵桔晾弛扰膊雀岸据浴伶纲蔚赠饺菊知动拄捶勃度徐逗听频擞酋犁业廉撼毖感瞅煌培湛庆消曹沽旬疑暮未滨续邀拷寝佛酞刷群假瞩惦憎锦呻钻揣淋摇泌牢咳僚涉埋蟹债弓停蚌认赎拭洼胜囤毋肺腻揭毁陵卒饮丫语渍昨汹唯绳橙舜赂昼散宋娶搀硝瞄辛犊炔毯术止蛹蘑抽慧皑梭缎铸寅旭球锋耗腔裴冲比瓤盲希闰五屎番稿冷

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二○○四年十一月

目

录
目 录

第一章 测量准备................................................................................... 1
§1.1 工程之星介绍.................................................................................. 1
§1.2 RTK 快速入门................................................................................... 2
§1.3 快捷键及文件目录树...................................................................... 3
§1.4 静态快速入门.................................................................................. 6
第二章 工程........................................................................................... 7
§2.1 操作.................................................................................................. 7
§2.2 设置参数.......................................................................................... 8
第三章 校正步骤................................................................................... 9
§3.1 方法一：控制点坐标库求校正参数 .............................................. 9
§3.2 方法二：校正向导求校正参数 .................................................... 12
1．基准站架在已知点（假设为 A）校正.................................... 12
1) 利用一个点（即基站点 A）校正....................................................12
2) 利用两个点进行校正（假设第二点为 B） ....................................13
3) 利用三个点进行校正（假设第三点为 C） ....................................13
2．基准站架在未知点校正........................................................... 14
1) 利用一个点进行校正（假设为 B）................................................14
2) 利用两个点校正（假设第二点为 C 点） .......................................14
3) 利用三个点进行校正（假设第三点为 D） ....................................15
第四章 测量步骤................................................................................. 17
§4.1 测量................................................................................................ 17
§4.2 放样................................................................................................ 18
1) 点放样 ...................................................................................... 18
2) 线放样 ...................................................................................... 21
3) 曲线放样 .................................................................................. 23
第五章 蓝牙模块的安装 ..................................................................... 25
§5.1 蓝牙模块说明................................................................................ 25
§5.2 蓝牙模块的安装方法.................................................................... 25
I

目 录
§5.3 蓝牙指示灯状态说明 ....................................................................25
第六章 9800 主机介绍 ........................................................................27
§6.1 主机外形 ........................................................................................27
§6.2 动态菜单介绍 ................................................................................27
§6.3 基准站菜单介绍 ............................................................................27
§6.3.1 状态 ...............................................................................28
§6.3.2 信息 ...............................................................................29
§6.3.3 设置 ...............................................................................29
§6.4 移动站菜单介绍 ............................................................................30
§6.4.1 状态 ...............................................................................31
§6.4.2 信息 ...............................................................................32
§6.4.3 设置 ...............................................................................32
§6.5 静态菜单介绍 ................................................................................33
§6.5.1 状态 ...............................................................................33
§6.5.2 信息 ...............................................................................34
§6.5.3 设置 ...............................................................................34
§6.5.4 测量 ...............................................................................35
第七章 CASIO 采集器 ..........................................................................37
§7.1 简 介...............................................................................................37
§7.2 CASIO 的外部整体结构图 ...........................................................38
§7.3 电池的安装与更换 ........................................................................40
§7.4 CASIO 手簿开机与初始化 ...........................................................41
§7.4.1 初始化屏幕 ...................................................................41
§7.4.2 加载 Windows CE 操作系统 .........................................43
§7.5 设置手簿 ........................................................................................47
§7.5.1 对比度设置 ...................................................................48
§7.5.2 电池电量查看 ...............................................................49
§7.5.3 内存管理 .......................................................................49
第八章 问题快速判断 ...........................................................................51
1.差分处没有信号....................................................................................51

II

目 录
2.蓝牙如何显示没有连接，处理？ ....................................................... 51
3.电量不足的情况如何处理，表现如何？ ........................................... 51
4.9800 外接电台的连接线问题？ .......................................................... 52
5.注册码是怎样使用的？ ....................................................................... 52
附录 A 联系地址.................................................................................. 53
附录 B 全国销售及服务网络列表...................................................... 54

III

目 录

IV

第一章 测量准备
第一章 测量准备

本书旨在以方便用户进行 RTK 作业当中的操作，以 Wince 手簿操作为主。
首先认识手簿软件－工程之星软件。
§1.1 工程之星介绍
工程之星运行在 WinCE3.0 操作系统之上。
菜单
校正向导

界面切换

坐标管理库

关于
信号
测量参数浏览
时间
查看当前状态
比例尺
点存储设置

存储点

点信息

图 1－1 主屏幕介绍
工程之星的使用包括三个部分:
1． 新建一个工程。即新建一个文件夹，并在这个文件夹里设置好测量参
数[如椭球参数、投影参数等]。这个文件夹中包括许多小文件，它们
分别是测量的成果文件和各种参数设置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、
*.ini 等，具体请参考（文件结构目录树）。
2． 进行测量校正。校正分两种：基准站架在已知点校正和基准站架在未
知点校正。具体请参考校正向导。
1) 基准站架在已知点校正包括两种：利用一个点（即用架基准站

《RTK 作业系统操作手册》
1

第一章 测前准备
的那个点）校正和利用两个或两个以上点校正。
2) 基准站架在未知点校正包括两种：利用一个点校正和利用两个
或两个以上点来校正。
3． 开始测量或放样。
§1.2 RTK 快速入门
1）连接好仪器，设置好基准站。打开主机电源，出现如下界面：

图 1-2 开机机号信息
稍等片刻后，将出现如图 1-3 所示界面。


图 1-3 主界面

进入设置菜单，此时光标停在自动处，按 ENTER 键确认一下，屏幕将回到
初始界面，依次进入测量→动态→状态，待卫星个数达到要求后，就可以启
动基准站了。
2）连接好移动站，打开手簿电源（注意：开机即可，不进入测量程序）。
3） 打开移动站主机电源（请确认先后顺序为先开手簿电源，再打开主机电
源），将出现如下屏幕：

图 1-4 开机机号信息
稍候，出现如图 1－5 所示界面：


图 1-5 主界面

进入设置菜单，此时光标停在蓝牙处，按 ENTER 键确认一下，屏幕将回到
初始界面，依次进入测量→动态→状态（此时主机上的操作已完成，剩下来
只需要在手簿上操作即可）。
1. 打开工程之星程序，此时从屏幕上可以看到数据已经传过来。
特别注意：
当按以上步骤多次连接仍不通时，请在主机初始界面进入信息→其它（使
光标停在其它上，按 ENTER 键确认一下）→设置→蓝牙（使光标停在蓝牙上，
按 ENTER 键确认一下）→测量→动态→状态。
2. 新建一个工程（工程文件夹中包括参数设置文件和测点数据文件）。
3. 利用控制点坐标库或校正向导完成校正工作(说明：我们推荐使用控制
点坐标库进行测量校正)。

2

《RTK 作业系统操作手册》

第一章 测量准备
4. 按— 键存储当前点坐标，默认点名为 point1(可改)，输入天线高。
5. 放样：测量→点放样（打开坐标库，在此我们可以输入编辑放样点，也
可以事先编辑好放样点文件，点击打开就可以打开放样点文件，软件会
提示我们是对坐标库进行覆盖或是追加，也可以打开测量点文件进行放
样）。

图 1-6 点放样
§1.3 快捷键及文件目录树

在测量或放样的界面下点击 ，选择其他选项卡，可以看到在各种状态下
的快捷键。

图 1-7 快捷键查询

《RTK 作业系统操作手册》

3

第一章 测前准备
文件目录树： 下面以树状图的形式来表示建立工程后所生
的文件夹，和内部的各文件。

如我们新建的工程名为 101，那就在\FlashDisk\Jobs\中建了一个名为 101

4

《RTK 作业系统操作手册》

第一章 测量准备
的文件夹。在 101 里包括如下图的文件和文件夹（两个文件夹名默认为 data
和 result，不可改动）：

图 1-8 新建工程中的文件和文件夹


图 1-9 data 文件夹中的数据文件

101.Ini 、101.par、ptlayauto、lnlayauto：这几个文件为系统参数设置文件。
kowndata.dat：已知点坐标（即用来校正的已知点坐标）
101.lib：坐标管理库文件
101.lnb：放样线库文件
101.ptb：放样点库文件
文件夹 data 中包括（图）：
101.dat：测量成果坐标（x，y，h）
101.rtk：测量成果原始坐标（WGS—84 经纬度坐标）

图 1-10 result 文件夹中的数据文件
文件夹 result 中包括以下几种类型的文件（图 1-10）：
line.set：直线参数设置文件

《RTK 作业系统操作手册》
5

第一章 测前准备
line1.dat：直线放样坐标文件
circle.set：圆曲线参数设置文件
circle1.dat：圆曲线放样坐标文件
circle1mid.dat：圆曲线放样中间转换文件
curve.set：缓和曲线参数设置文件
curve1.dat：缓和曲线放样坐标文件
curve1mid.dat：缓和曲线放样中间转换文件
§1.4 静态快速入门
1. 进入静态测量模式：测量→静态
2. 查看当前状态：静态→状态。满足条件后（状态为 3D，PDOP＜5）
即可开始设置采集间隔和高度截止角：静态→设置。
3. 进入测量菜单（可以看到有文件、采集、状态三个子菜单），在文件
菜单中对文件命名，然后进入采集菜单开始采集观测数据。
例：○1 设置高度截止角和采集间隔
如我们需要设置截止角为 15o，采集间隔为 10 ”，按如下步骤进行（当
前光标停在 10 处）：
利用上下键改变其值，使之为 15o→按 ENTER 键使光标移到采样间隔处→利用
上下键改变其值，使之为 10 ”→按电源键退出修改状态，至此设置任务已完
成。
○2 设置文件名和天线高。
如天线高为 1.532，文件名为 0315，我们可以按以下步骤进行（进入此
界面时光标默认停左上角位置）：

图 1-11 设置天线高和文件名
ENTER 键的功能是使光标在天线高与文件名的各位之间移动，如果我们
反复按 ENTER 键，光标将从 1.532 处依次移到 1.532、1.532……0315、0315……
1.532，最后光标又回到 1.532 处。
向上键▲和向下键▼的功能是改变所在处的数值，例如当前光标停在
1.532 处，我们连续按两下向上键▲，将会改变成 1.552。
电源键的功能在这里是确认和回退，当输入完成以后，我们短按一下电
源键就确认并退出了这个界面。

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《RTK 作业系统操作手册》

§2.1 操作


第二章 工程
第二章 工程

选择菜单，工程→新建工程。

图 2－1 新建工程


图 2－2 命工程名

依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参
数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）
和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。
位置显示的符号由圆圈和三角两种显示方式，当天线位置静止不动，或
移动的范围小于 2cm，则以圆形表示，当天线移动的时候，显示位置为三角
形，三角形的锐角方向为移动的方向。

图 2－3 设置椭球参数

《RTK 作业系统操作手册》


图 2－4 设置投影参数


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第二章 工程
§2.2 设置参数

图 2－5 设置四参数

图 2－7 设置高程拟合参数


图 2－6 设置七参数

图 2－8 打开工程

说 明 ： 开 始 测 量 前 需 要 新 建 一 个 工 程 ， 工 程 文 件 将 保 存 在
“\FlashDisk\Jobs\”目录下，在 Jobs 目录下以作业名命名的文件夹里将会生
成“data”和“result”两个文件夹及一个*.ini 的文件。 图 2－8 中工程名为
101。

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《RTK 作业系统操作手册》

第三章 校正步骤

§3.1 方法一：控制点坐标库求校正参数
第三章 校正步骤

控制点坐标库是计算校正参数的一个工具，可以方便直观的编辑、查看
校正点以及校正的使用后的校正精度情况。利用控制点坐标库的操作大致是
这样的:假设我们利用 A、B 这两个已知点来求校正参数，那么我们必须记录
下 A、B 这两个点的原始坐标（即移动站在没有任何校正参数起作用的 Fixed
的状态下记录的这两个点的坐标），先在控制点坐标库中输入 A 点的已知坐
标，之后软件会提示你输入 A 点的原始坐标,然后再输入 B 点的已知坐标和 B
点的原始坐标,这样就计算出了校正参数（*.cot）。

图 3－1 控制点坐标库的位置


图 3－2 控制点坐标库

打开控制点坐标库（图 3－1、图 3－2），图 3－2 中“增加”、“删除”、
“编辑”按钮是对校正点的已知坐标和原始坐标进行相关的操作；“on/off”
按钮是选择或不选择该点用于平面或高程计算；“打开”按钮是调入坐标库中
的坐标；“保存”按钮是保存一个校正坐标文件（*.cot）。

点击
输入第一个已知点坐标（图 3－3）,当然也可以从坐标管理

库中调出该点坐标(图 3－4),点击 OK 以后软件会提示你输入对应于该点的原
始坐标(图 3－5)。
原始坐标有四种输入方法（图 3－5）:第一,从坐标管理库中调出记录的
原始坐标(图 3－6，需要注意的是有点名前有 GPS 图标的才是原始坐标)；第
二,读取当前点坐标（即在该点对中整平时记录一个原始坐标,并录入到对话
框）；第三，读取基准站坐标（即当基准站架在已知点上时，我们读取该点的
原始坐标）；第四，输入大地坐标。最常用的主要是用第一种输入方法。

《RTK 作业系统操作手册》


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第三章 校正步骤

图 3－3 输入已知点坐标


图 3－4 坐标管理库

说明：一般平面转化最少需要 2 个点，高程转化最少需要 3 个点。若某
水准点没有平面坐标，则先在点采集中采集该点，然后在调入该点地方坐标
时，把高程改为已知高程。文件进行保存前最好检查“水平精度”和“高程
精度”是否满足精度要求。

10


图 3－5 增加原始点坐标


图 3－6 坐标管理库

《RTK 作业系统操作手册》

数据后处理


图 3－7 坐标管理库
第三章 校正步骤

图 3－8 保存控制点坐标库文件

数据后处理就是对测量坐标从新进行批量的参数改正和校正。当出现校
正点坐标输入错误或校正过程操作错误以及需对测量点的坐标重新校正时就
可以利用控制点坐标库和数据后处理重新求出校正参数并批量处理测量点，
从而避免了重新进行野外测量的重复劳动。
具体数据后处理操作如下：打开数据后处理菜单（图 3－9），选择原始
数据文件*.rtk(图 3－10,再选择转换参数文件*.cot（图 3－11），最后数据
处理完后命名保存（图 3－12）。

图 3－9 数据后处理

《RTK 作业系统操作手册》


图 3－10 选择原始文件


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第三章 校正步骤

图 3－11 选择数据转换文件


图 3－12 数据处理后保存

注意：如果只用一个点校正，在控制点坐标库中只输入一个已知点和相应的
原始坐标；如果用两（三、四、五……）个点校正，在控制点坐标库中需要
输入这两(三、四、五……）个点的已知坐标和相应的原始坐标；如果需要做
高程拟合，需要至少六个已知点及其相应的原始坐标。
§3.2 方法二：校正向导求校正参数
校正向导是通过向导界面的方式指导操作者完成校正过程。它的特点是
步骤清晰，操作直观，但不利于数据的后处理。
1．基准站架在已知点（假设为 A）校正
1) 利用一个点（即基站点 A）校正
依次步聚：图 3－13→图 3－14→图 3－15，在图 3－15 中输入好基准站坐标
选择校正即可。

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《RTK 作业系统操作手册》

图 3－13 校正向导

图 3－15 输入基准站坐标
第三章 校正步骤
图 3－14 选择校正模式

图 3－16 校正确认

图 3－17 当前状态不是 Fixed
注意：当前状态不是 Fixed 时会弹出出提示（图 3－17），这时应该选择 NO，
等状态为 Fixed 时重新校正。
2) 利用两个点进行校正（假设第二点为 B）
依次步骤为：图 3－13→图 3－14→图 3－15（在图 3－15 中选择下一步）
→图 3－16，如屏幕提示，输入第二点（即 B 点）坐标，确认移动站在 B 点
对中整平后选择校正。
3) 利用三个点进行校正（假设第三点为 C）
确认完成利用两个点进行校正的全部步骤以后，再依次完成：图 3－13
→图 3－14→图 3－15（在图 3－15 中选择下一步）→图 3－16（在图 3－16
中选择下一步）→图 3－17（在图 3－17 中输入 C 点坐标后选择校正）。

《RTK 作业系统操作手册》
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第三章 校正步骤

图 3－16 输入第二点坐标进行校正
2．基准站架在未知点校正
1) 利用一个点进行校正（假设为 B）


图 3－17 校正确认

步骤依次为：图 3－18→图 3－19→图 3－20（如屏幕提示，输入 B 点坐
标，确认移动站在 B 点对中整平后选择校正）。

图 3－18 校正向导


图 3－19 校正模式选择

2) 利用两个点校正（假设第二点为 C 点）
确认完成利用一个点进行校正的全部步骤，再依次步骤为：图 3－18→
图 3－19→图 3－20（在图 3－20 中直接选择下一步即可）→图 3－21（输入
C 点的坐标，然后选择校正）→图 3－22。

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《RTK 作业系统操作手册》

第三章 校正步骤

图 3－20 输入 B 点坐标 图 3－21 输入第二点(C 点)坐标进行校正

图 3－22 利用第三点(D 点)坐标进行校正
3) 利用三个点进行校正（假设第三点为 D）
确认完成利用两个点进行校正的全部步骤以后，再依次完成：图 3－18
→图 3－19→图 3－20（在图 3－20 中直接选择下一步即可）→图 3－21（图
3－21 中直接选择下一步）→图 3－22（在图 3－22 中输入 D 点坐标后选择校
正）。

《RTK 作业系统操作手册》


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第三章 校正步骤


图 3－23 坐标输入有误

注意：当坐标输入有错误时会有图 3－23 的提示，请重新输入。
重要说明：我们推荐使用控制点坐标库进行测量校正，当然，对于老用
户，为了使用习惯也可以继承使用校正向导。

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《RTK 作业系统操作手册》

§4.1 测量


第四章 测量步骤
第四章 测量

当前状态为 Fixed 的时候，就可以开始测量了，按“—”键保存当前点
（快捷键提示见图 4－7），这时弹出图 4－2 对话框，在这个界面输入点名和
天线高。

图 4－1 主屏幕


图 4－2 点存储

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