柯力D2002C技术手册.doc

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宁波柯力传感器制造有限公司

数字传感器（KLDC型）
及其称重显示器（D2001C/D2002C型）

说 明 书

2006年12月版

目 录
第一章 概述……………………………………………………………………………………2
一、 数字传感器基本工作原理
二、 称重显示器原理
三、 系统特点
四、 数字传感器与仪表通讯格式
第二章 技术参数………………………………………………………………………………3
一、 KLDC型数字传感器技术指标
二、 D2001/D2002型称重显示器技术指标
第三章 安装连接………………………………………………………………………………5
一、 仪表前视图和后视图
二、 传感器与仪表的连接
三、 打印机与仪表的连接
四、 大屏幕与仪表的连接使用
五、 串行通讯接口
第四章 查看传感器内码………………………………………………………………………10
第五章 角差调整………………………………………………………………………………11
一、 手动方式
二、 自动方式（四角自动调整）
第六章 标定……………………………………………………………………………………13
第七章 修改传感器地址………………………………………………………………………16
第八章 传感器替代功能设置 …………………………………………………………………18
第九章 安装调试………………………………………………………………………………19
一、 秤台和传感器的安装
二、 仪表参数设定
三、 秤台的安装调整
四、 四角误差调整
五、 标定
第九章 操作方法………………………………………………………………………………21
一、 开机及开机自动置零
二、 手动置零（半自动置零）
三、 去皮功能操作
四、 日期与时间的设置及操作
五、 数据记录的贮存操作
六、 称重数据的删除
七、 日报表打印
八、 注意事项
第十章 常见故障与解决方法…………………………………………………………………24
第十一章 维护保养及注意事项……………………………………………………………27
第一章 概述

一、数字传感器基本工作原理
数字式传感器系统，是在传统电阻应变式传感器基础上，结合现代微电子技术，微型计算机技术的集成而发展起来的一种新型的电子称重技术。
它是由模拟传感器（电阻应变式）和数字化转换模块两部分组成，数字模块由高度集成化的电子电路，采用SMT表面贴装技术制成，主要包括：放大器、“A/D”转换器，微处理器（CPU）、存贮器（E2prom）、接口电路（RS485）和数字化温度传感器等组成。

二、称重显示器原理
采用RS485接口与数字式称重传感器实现通讯， 最多可外接32只数字式称重传感器，可进行手动/自动偏载调节（四角调整），可自动对单只传感器寻址并读取数据，可现场自动修改传感器编号。可以实现对数据的处理，如：显示、标定、发送、存储、打印等功能。

三、系统特点
1、具有高精度、高可靠性
采用数字化误差补偿方式和高度集成化电子元件，可用软件实现传感器的线性、零点、额定输出、温漂、蠕变等性能参数的综合补偿，克服了采用模拟量补偿的随机性误差，消除了人为因素对补偿的影响，大大提高了传感器综合精度和可靠性。
2、一致性、互换性好
一般模拟式传感器的输出一致性误差在 0.1%以内，而数字传感器达到了0.02%以内，甚至更高，批量生产时传感器的特性参数可完全相同，所以其在应用时具有良好的互换性，在一台III级秤上更换一台数字传感器，基本上不会影响它的计量性能。
3、具有高稳定性，抗干扰能力强
由于采用集成化的A/D转换电路，数字化信号传输和数字滤波技术，传感器的信号传输距离大大提高，可达1200米，抗干扰能力明显增强，数字传感器内模拟信号的传输距离极短，同时传感器外壳（弹性体）本身又是一个良好的屏蔽罩，仅这两个特点决定了其抗干扰能力的优势，在很大程度上提高了传感器的稳定性。
4、具有自我识别功能，便于故障诊断
由于数字传感器具有数据自动采集预处理，存贮和记忆功能，并具有唯一标记，多只传感器并联组秤后可分别检查每个传感器的状态，便于故障诊断。
5、具有较高的灵活性
采用标准的数字化通讯接口 （RS485），可直接与上位计算 机连接工作，也可与标准工业控制总线连接，组秤方便，灵活。

四、数字传感器与仪表通讯格式：
通讯采用：9600波特率、RS485接口
数据格式说明：所有数据均为二进制码，每组数据11位，一个起始位，8个数据
位（低位在前）、一个状态位，一个停止位。
起始位
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
Tb8
停止位

第二章 技术参数

一、KLDC型数字传感器技术指标
1、 数据刷新速率：50次/秒
2、 数据传送数率：9600BPS
3、 最大输出量：60000码
4、 综合精度：±0.02%F.S
5、 蠕变（30min）：±0.02% F.S
6、 温度系数：±0.02%F.S/10℃
7、 使用温度范围：-40℃~80℃
8、 传感器编号范围：（1~32）
9、 零点输出：±0.1%F.S
10、安全过载：150%F.S
11、密封等级：IP68
12、推荐输入电压：11—12V（DC）
13、最大输入电压：15V（DC）
14、最大数据信号传输距离：1200米

二、D2001C/D2002C型称重显示器技术指标
1、性能指标
标定零位调整能力 ±100%F.S
置零范围 开机： ±4% ±10% ±20% ±40% ±100%F.S 可选
置零键：±1% ±2% ±4% ±10% ±20%F.S 可选
自动零点跟踪范围 0.1-9.9d 可选，出厂设置为1.0d
称量范围 -100% F.S—+100% F.S+9d
超载报警值 F.S+9d
非线性 <0.01% F.S
增益漂移 <6ppm/℃
零点漂移 <10 ppm/℃
标定 全部采用键盘操作完成
具有自动角差调整能力和现场自动修改传感器编号功能
2、显示 6位VFD显示，字高0.8英寸，6个状态指示符。
显示范围 -99999—999999（不考虑小数点）
分度值 1-99共99档可选
小数点 无小数点、1位小数点、2位小数点可选
3、通讯接口 可同时接大屏幕和PC机
大屏幕通讯方式：RS232和20mA电流环可选
接单个传感器时可以修改传感器地址编号

4、打印接口 标准25针并行接口
填充式、非填充式可选，非填充式单联、双联、三联可选
日报表日期可以设定
可连接仪表指定的打印机
5、键盘
数字键 0—9
功能键 20个（其中10个与数字键复合使用）
键材料 轻触式薄膜开关
6、时钟 可显示年/月/日、时/分/秒，自动闰年、闰月。
电数据保护，不间断时钟。
精度：±5s/24h
7、数据贮存 可贮存256条打印记录， 256组车号， 断电时数据保护>50000h
8、使用环境
电源 AC200—240V 49Hz—51Hz
使用温度 -10℃—60℃
储运温度 -25℃—55℃
相对湿度 ≤90%RH
预热时间 15分钟
保险丝 500mA
▲！特别提醒：
供给本公司仪表的交流电源地线必须可靠接地，以确保使用安全和仪表
性能的可靠性，否则由此引起的一切后果本公司概不负责！

第三章 安装连接

一、仪表前视图和后视图

单位：千克

自动 日期 时间 稳定 去皮 零位

1 2 3
货号 车号 标定 检查 日期
4 5 6
储存打印 补充打印 报表打印 输入 时间
7 8 9
累计打印 打印设置 预置皮重 称重 存皮重
0
清除 F1 去皮 置零 开/关

（图2-1）前 视 图

保险丝

电 源 传感器输入 RS232通讯口 打印输出口
标定座以及大屏幕输出口

（铭 牌）

（15芯）
（9芯）
（25芯）

（图2-2） 后 视 图

二、传感器与仪表的连接
1、 传感器的连接采用9芯RS232插头座。图2-3标注了各引脚的意义。
2、 ▲！传感器与仪表的联结必须可靠，传感器的屏蔽线必须可靠接地。联结线不允许在仪表通电的状态下进行插拔，防止静电损坏仪表或传感器。
3、 ▲！传感器和仪表都是静电敏感设备，在使用中必须切实采取防静电措施，严禁在秤台上进行电焊操作或其他强电操作，在雷雨季节，必须落实可靠的避雷措施， 防止因雷击造成传感器和仪表的损坏，确保操作人员的人身安全和称重设备及相关设备的安全运行。
显示器端 传感器端
屏蔽 ⑥+E 红

⑤ ④ ③ ② ① ⑨-E 黑
⑨ ⑧ ⑦ ⑥
⑦ A 绿
-E B A +E ⑧ B 白
屏蔽

（图2-3）传感器连接图

三、打印机与仪表的连接
1、 打印机接口采用标准的并行输出，接插件采用25芯RS232插头座，其各引脚的定义见图2-4。
ST DO D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 BUSY

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

INIT 信号地

（图2-4）打印机接口信号

2、打印须知：
▲！打印功能必须在设置后，方可投入正常使用。
▲！仪表打印端口输出引线与打印机联接必须准确无误，须使用专用的打印联接线。
倘若联接错误，将损坏仪表输出端口或打印机输入端口，甚至损坏仪表和打印机。
▲！在使用打印机时，必须先将联接线准确联接，再接通仪表电源，最后开启打印机电源；结束使用时，必须先关闭打印机电源，再切断仪表电源，最后取下联接线。倘若顺序颠倒，可能损坏仪表和打印机。敬请注意！再注意！！
▲！由于打印机品种繁多，性能不完全相同，与仪表兼容性不一，敬请选用推荐型号的打印机（必须采用能在DOS操作系统下工作的打印机，如：佳能BJC255SP，松下KX-P1121等）。
▲ ！打印机的信号地严禁与电源地联接！否则将损坏仪表和打印机。

四、大屏幕与仪表的连接使用：
▲！仪表大屏幕输出引线与大屏幕显示器联接必须准确无误，倘若联接错误，将损坏仪表输出端口或损坏大屏幕显示器输入端口，甚至可能严重损坏仪表和大屏幕显示器，要求使用配套的专用联接线。
1、大屏幕显示接口采用15芯RS232插座（与PC串行通讯及标定座共用一只插座），
其引脚意义见图（2-5）。

PC机（1,2） 控制1 控制2 控制3 控制4
TXD GND

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15

OUT+ OUT- TXD GND
大屏幕（9、10：电流环方式；11、12：RS232方式）
图（2-5）串行通讯和大屏幕显示输出接口信号及标定控制

2、大屏幕信号为RS232或20mA电流环信号方式，以二进制码串行输出，波特率为600波特。每一帧数据有11位，1个起始值（0），8个数据位（低位在前），1个标志位，1个停止位（1）。
3、当大屏幕信号输出正常时，仪表就输出与VFD显示相同步的称重数据，同时，自动指示灯亮，表示仪表连接无误，每一组数据包含3帧数据，其意义见图（2-6）。

第一帧：
1
0
位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
起 d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 标 停
始 志 止
位 X Y 位 位
G16 G17
（图2-6.1）第一帧波形图

第二帧：
1
0
位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
起 d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 标 停
始 志 止
位 G8 —————— G15 位 位

（图2-6.2）第二帧波形图

第三帧：
1
0
位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
起 d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 标 停
始 志 止
位 G0 —— G7 位 位

（图2-6.3）第三帧波形图

第一帧数据：标志位为0
X：D0、D1、D2---为小数点位置（0-4）
Y：D3 — 为重量符号（1-负、0-正）
D4 — 为毛/净重（1-净重、0-毛重）
D5 — 为单位（1-吨、0-Kg）
G17，G16：重量数据
第二帧数据：标志位为0
G15~G8：二进制数据
第三帧数据：标志位为1
G7~G0：二进制数据
G0~G17：由低到高构成重量的18位二进制码

4、本仪表可与大屏幕显示器相配，采用标准RS232接收方式，需修改连线，先把航空5芯插座的2脚接到3脚，再把15芯插座的9脚接到11脚，把10脚接到12脚，接好后连线如下表：
5芯插头
含义
15芯仪表接口端
1

4、5脚与12脚短接
2

3
TXD
11
4

5
GND
12
表（2-1）232通讯方式

五、串行通讯接口：
▲！通讯接口输出引线与计算机联接必须准确无误，倘若联接错误，将损坏仪表输出端口，或计算机通讯输入端口，甚至严重损坏仪表和计算机及相应的外部设备。
▲！进行计算机通讯须具备必要的计算机技术和程序编制能力，须由专业技术人员参与或
指导，非专业人员请不要随意联接。
1、 D2001C/D2002C型数字传感器称重仪表可通过串行通讯口与计算机进行数据通讯。通讯方式采用连续发送方式。
2、连接方法：
本仪表的通讯接口采用15芯RS232插座，其各引脚见图2-5（RS232方式），串行通讯与大屏幕显示接口共用插座，屏蔽层最好接在计算机端接地。
3、本仪表配有专用计算机通讯连接线，仪表与计算机连接无误后自动指示符亮。
4、通讯格式分为两种：
（1）二进制格式：与大屏幕通讯格式相同，波特率为600。其各引脚见图2-5中的11、12脚（RS232），
（2）ASCII码格式：波特率600、1200、2400、4800、9600bps可选。其各引脚见图2-5中的1、2脚（RS232）（4、5脚步与12脚短接）。
数据位：所有数据均为ASCII码，每组数据由10位组成，第1位为起始位，第10位为停止位，中间8位为数据位。每帧数据共有8组组成（包括小数点），数据传送先低位后高位，每帧数据间有一组是分隔符“=”，发送数据为当前显示称重值，如当前显示称重重量为188.5，连续发送5.88100=5.88100=……。如当前显示称重重量为-1885，连续发送.58810-=.58810-=……。

第四章 查看传感器内码

▲！进行本次操作前，必须在仪表背面15芯RS232插座上插上标定头，方可进行，本操作可查看每一传感器的原始内码，可为手动调整四角系数提供参考依据，也可根据内码值诊断传感器是否有故障，具体操作如下（*为原始值，传感器编号以01开始，如有4个传感器，他们的编号分别为：01、02、03、04）

步 骤
操 作
显 示
注 解
1、选择传感器编号

按[检查]

按[0][2]

按[检查]

[no-01]

[no-02]
在称重状态下插上标定头

默认查看01号传感器内码。

欲查看02号传感器内码
2、显示内码

按[检查]
[ 2350]

02号传感器的内码为2350
结束本次操作，退回称重状态。

▲ ！完成操作后拔下标定插头。
！因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置。

第五章 角差调整
一、手动方式：
▲！进行本次操作前，必须在仪表背面15芯RS232插座上插上标定头方可进行。
具体操作方法如下表（*为原始值，传感器编号以01开始，如有4个传感器，他们的编号分别为01、02、03、04）：

步 骤
操 作
显 示
注 解
1、选择传感器编号

按[清除]

按[0][2]
按[输入]

[no- 01]
[no- 02]
在称重状态下插上标定头

默认调整01号传感器
欲调整02号传感器
2、调整系数

按[1]、[0]、[0]、[4]、[5]、[0]

按[输入]
[1.00000]

[1.00450]
显示原始四角系数

把四角系数调整为1.00450（系数值可从0.5000-2.0000间调整）
完成本次操作，退回称重状态
▲ ！完成操作后拔下标定插头。
▲ ！因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置。

二、自动方式（四角自动调整）：
一般数字传感器的灵敏度一致性好，秤台安装正确后，只需按说明书手动稍加调整，甚至无需调整，若手动无法调平时，可以通过自动调整来解决。
操作步骤：
先关机——插四角调整插头——开机操作
步骤
操作
显示
注 解
1．开机提示

按[输入]

[Start]

开机显示[Start]
按[输入]键进入步骤2
2．设定四角调整角个数

按[0][6]

按[输入]
[Ant 04]

[Ant 06]
显示原先传感器个数4个

输入个数，比如为6个

按[输入]键进入下一步
3.设置压角重量值

按[0][0][5][0][0][0]

按[输入]
[ 0]

[005000]
显示压角重量0

输入压角重量，比如5000kg

按[输入]键进入下一步
4.确认第一个压角

按[输入]

[No 1]

显示第一个压角，加载并稳定后，如5000kg

按[输入]键确认，进入下一个压角。
5.确认第二个压角

按[输入]

[No 2]

显示第二次压角，加载并稳定后，如5000kg

按[输入]键确认，进入下一个压角。
.
.
.
.
7.确认第n个压角
按[输入]
[No n]

[ …… ]
[ End ]
N为压角总个数，加载并稳定后，如5000kg
按[输入]键，等待约30秒，

完成角差调整，然后关机插上标定头，重新进
行标定。

▲ ！完成操作后关机——拨下四角调整插头——插上标定头——开机标定。
！因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置。
！自动四角调整后必须进行重新标定。

第六章 标定
仪表出厂装箱内有三个15芯RS232插头，分别为标定插头、修改地址插头、四角调整插头，用来设置仪表和传感器的有关系数。
仪表正常工作时，均不应插以上3个插头，每次使用以上插头时，应先关机——接上插头——开机——设置系数——拔下插头。因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置。
一、 关机——标定插头接上仪表背面的15芯RS232插座上。（注：出厂装箱内贴有“标定头“三字的15芯插头，即为标定头）。
二、 正确联接传感器，接通电源、仪表进行笔画及声响自检，完毕后进入工作状态。
三、 如在死机（在称重状态下按键无效）时，可关掉电源，插上标定头，在仪表笔画及声响自检时，按一下[标定]键，即可进入标定状态，以修改因标定错误引起的死机；按[检查]键即可进入查询每一数字传感器的内码查询（具体方法见第四章所述），可了解哪一只传感器或线路故障。
四、 标定和参数设置，操作方法如下表：（*：为原设置值，传感器编号以01开始，如有四个传感器他们的编号依次为01、02、03、04，本仪表标定所示的有关重量值其单位都为Kg。）
一、标定操作
步骤
操作
显示
注 解
1．设置分度值

按[标定]

按[0][5]

按[输入]

[d **]

[d 05]
在称重状态下，已插上标定头

显示原先设定的分度值（d=分度值）

设置分度值05，可以为01~99，若按[检查]键跳过这一步，按[称重]键返回称重状态
按[输入]键完成分度值设置
2．设置自动零点跟踪系数

按[2].[0]

按[输入]
[Auto *.*]

[Auto 2.0]
显示原先设定的自动零点跟踪系数

设置零点跟踪为2.0d，可以为：0.1d~9.9d，若按[检查]键跳过这一步，按[称重]键返回称重状态
按[输入]键完成自动零点跟踪系数的设置。
3.设置置零范围

按[0][1]

按[输入]
[CLr **]

[CLr 01]
显示原先设定的置零系数
设置置零系数为01，可以为
00/01/02/03/04/开机置零分别为4%、10%、20%、40%、100%，手动为1%、2%、4%、10%、20%。
若按[检查]键跳过这一步，按[称重]键返回称重状态
按[输入]完成设置置零范围
4.设置过磅单打印格式

按[0][1]

按[输入]
[Prt **]

[Prt 01]
显示原先设定的过磅单打印格式
设置打印格式为1，即非填充打印单联格式
选择范围：00、01、02、03系列，分别为填充式、非填充单联、非填充双联、非填充三联四种格式，若按[检查]键跳过这一步，按[称重]键返回称重状态
按[输入]键完成过磅单打印格式的设置。
5．设置走纸方式

按[0][2]

按[输入]
[Ps **]

[Ps 02]

显示原先设定的走纸方式
设置走纸格式为02，即为连续走纸方式且能自动进退纸
选择范围：00、01、02。00为换页走纸方式，即每打一份过磅单就换页；01为连续走纸方式;
02为连续走纸方式且能自动进纸和退纸
按[检查]跳过这一步，按[称重]键返回称重状态。
按[输入]键完成过磅单走纸格式的设置。
6．设置传感器个数
按[0][4]

按[输入]
[Ant-**]
[Ant-04]
显示原先设定的传感器个数
设置传感器个数为4只（设置范围1-10），若按[检查]键跳过这一步，按[称重]键返回称重状态
按[输入]键完成传感器个数设置。
7.设置显示小数点位数
按[0][1]

按[输入]
[Pont **]

[Pont 01]
显示原先设定的小数点位数
设置小数点个数为一位，设置范围为00、01、02，分别为无小数点、一位小数点、两位小数点三种格式，按[检查]跳入这一步，按[称重]键返回称重状态
按[输入]键完成小数点设置。
8.设置PC通讯波特率

按[0][1]

按[输入]
[bt **]
[bt 01]
显示原先设定的波特率。
设置波特率为01，可以设置为00、01、02、03、04分别为9600、4800、2400、1200、600。
按[输入]完成设置操作。
按[检查]跳过这一步
9．设置滤波系数

按[3][2]

按[输入]
[Lb **]
[Lb 32]
显示原先设定的滤波系数
设置滤波系数为32，第一位表示滤波范围，可设为0、1、2、3、4、5，分别表示滤波范围为0kg、100kg、200kg、300kg、400kg、500kg；第二位表示滤波强度，可设为0、1、2、3、4、5，数字越大、滤波强度越大。
若按[检查]键跳过这一步，按[称重]键返回称重状态
按[输入]键完成滤波系数设置
10．设置秤体满量程值

按[输入]

按[0]、[1]、[0]、[0]、[0]、[0]
按[输入]
[FULL]

[000800]

[010000]
按[检查]跳过这一步，按[称重]键返回称重状态
显示原始满量程设定值为800Kg

改满量程值为10000Kg
按[输入]键完成秤体的满量程值修改。
11．检测空秤零点

[输入]

[输入]
[noLoAd]

[000000]

[------]
检测空秤零点，让秤空载并稳定后按[输入]键

显示空载状态下的数字传感器内码值，此值应接近零。按[检查]跳过这一步，按[称重]键返回称重状态。
按[输入]键等待1~2秒，自动进入下一步。按[检查]跳过这一步，按[称重]键返回称重状态

11、加载标定重量值

[输入]

[输入]

按[0]、[1]、[0]、[0]、[0]、[0]

[输入]
[AlloAd]

[******]

[000000]

[010000]

[------]
加载标定重量值，越接近满量程越好，如10000Kg，待秤体稳定后按[输入]
按[检查]跳过这一步，按[称重]键返回称重状态。
显示加载后数字传感器中的内码值，由于每个数字传感器出厂时已经过标定，故正常情况下该值应接近于加载重量值。
显示设置标定重量值状态。

设置标定重量值为10000Kg

等待1-2秒，自动退出标定状态，退回称重状态，至此，标定全部完毕。
▲ ！完成操作后拔下标定插头。
▲！因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置。

第七章 修改传感器的地址

修改地址插头（注：出厂装箱内打有“修改地址“四字的15芯插头，即为修改地址插头。）用来改变数字传感器的地址编号，同时可以检查内码，以增强互换性，方便维修。改变地址时，仪表必须先关机，接上要改变地址的传感器，脱开其他传感器（注意：仪表只能接单个传感器），插上修改地址插头，然后开机进行操作。
步骤
操作
显示
注 解
1．设置传感器地址

按[0][2]

按[输入]

[No **]

[No 02]
在修改地址状态下，已插上修改地址插头。
显示原先设定的传感器地址编号

设置地址为2号，可以为01~16。

按[输入]键进行确定，完成地址设定，进入下一步。
2．显示传感器内码（重量值）

按[标定]

[******]

显示传感器内码

若按[标定]键跳回第一步
关电源完成传感器地址更改

▲ ！完成操作后关机——拔下修改地址插头。
▲ ！因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置。

第八章 传感器替代功能设置
一、操作方法：
▲！进行本次操作前，必须在仪表背面15芯RS232插座上插上标定头方可进行。

步 骤
操 作
显 示
注 解
1、进入传感器替代功能设置

按[F1]
按[2][2][2][2] [2][2]
按[输入]

[------]

[222222]
在称重状态下插上标定头

输入口令[222222]

按[输入]键,进入传感器替代功能设置;如口令不对,无法进入
2、第一组传感器替代功能设置

按[输入]

按
[0][1][0][3]

按[输入]
[No 1]

[C** - **]

[C01 – 03]
进入第一组传感器替代功能设置;按[检查]键跳过设置,按[输入]进入下一步;
显示原先设置的传感器替代地址,前面两个**表示被替代的传感器地址,后两个**表示替代的传感器地