柯力D2002C技术手册.doc

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D2001/D2002型称重显示器技术指标第三章 安装连接5一、 仪表前视图和后视图二、 传感器与仪表的连接三、 打印机与仪表的连接四、 大屏幕与仪表的连接使用五、 串行通讯接口第四章 查看传感器内码10第五章 角差调整11一、 手动方式二、 自动方式（四角自动调整）第六章 标定13第七章 修改传感器地址16第八章 传感器替代功能设置 18第九章 安装调试19一、 秤台和传感器的安装二、 仪表参数设定三、 秤台的安装调整四、 四角误差调整五、 标定第九章 操作方法21一、 开机及开机自动置零二、 手动置零（半自动置零）三、 去皮功能操作四、 日期与时间的设置及操作五、 数据记录的贮存操作六、 称重数据的删除七、 日报表打印八、 注意事项第十章 常见故障与解决方法24第十一章 维护保养及注意事项27第一章 概述一、数字传感器基本工作原理数字式传感器系统，是在传统电阻应变式传感器基础上，结合现代微电子技术，微型计算机技术的集成而发展起来的一种新型的电子称重技术。它是由模拟传感器（电阻应变式）和数字化转换模块两部分组成，数字模块由高度集成化的电子电路，采用SMT表面贴装技术制成，主要包括：放大器、“A/D”转换器，微处理器（CPU）、存贮器（E2prom）、接口电路（RS485）和数字化温度传感器等组成。二、称重显示器原理采用RS485接口与数字式称重传感器实现通讯， 最多可外接32只数字式称重传感器，可进行手动/自动偏载调节（四角调整），可自动对单只传感器寻址并读取数据，可现场自动修改传感器编号。可以实现对数据的处理，如：显示、标定、发送、存储、打印等功能。三、系统特点1、具有高精度、高可靠性采用数字化误差补偿方式和高度集成化电子元件，可用软件实现传感器的线性、零点、额定输出、温漂、蠕变等性能参数的综合补偿，克服了采用模拟量补偿的随机性误差，消除了人为因素对补偿的影响，大大提高了传感器综合精度和可靠性。2、一致性、互换性好一般模拟式传感器的输出一致性误差在 0.1%以内，而数字传感器达到了0.02%以内，甚至更高，批量生产时传感器的特性参数可完全相同，所以其在应用时具有良好的互换性，在一台III级秤上更换一台数字传感器，基本上不会影响它的计量性能。3、具有高稳定性，抗干扰能力强由于采用集成化的A/D转换电路，数字化信号传输和数字滤波技术，传感器的信号传输距离大大提高，可达1200米，抗干扰能力明显增强，数字传感器内模拟信号的传输距离极短，同时传感器外壳（弹性体）本身又是一个良好的屏蔽罩，仅这两个特点决定了其抗干扰能力的优势，在很大程度上提高了传感器的稳定性。4、具有自我识别功能，便于故障诊断由于数字传感器具有数据自动采集预处理，存贮和记忆功能，并具有唯一标记，多只传感器并联组秤后可分别检查每个传感器的状态，便于故障诊断。5、具有较高的灵活性采用标准的数字化通讯接口 （RS485），可直接与上位计算 机连接工作，也可与标准工业控制总线连接，组秤方便，灵活。四、数字传感器与仪表通讯格式：通讯采用：9600波特率、RS485接口数据格式说明：所有数据均为二进制码，每组数据11位，一个起始位，8个数据位（低位在前）、一个状态位，一个停止位。起始位D0D1D2D3D4D5D6D7Tb8停止位第二章 技术参数一、KLDC型数字传感器技术指标1、 数据刷新速率：50次/秒2、 数据传送数率：9600BPS3、 最大输出量：60000码4、 综合精度：0.02%F.S5、 蠕变（30min）：0.02% F.S6、 温度系数：0.02%F.S/107、 使用温度范围：-40808、 传感器编号范围：（132）9、 零点输出：0.1%F.S10、安全过载：150%F.S11、密封等级：IP6812、推荐输入电压：1112V（DC）13、最大输入电压：15V（DC）14、最大数据信号传输距离：1200米二、D2001C/D2002C型称重显示器技术指标1、性能指标标定零位调整能力 100%F.S置零范围 开机： 4% 10% 20% 40% 100%F.S 可选 置零键：1% 2% 4% 10% 20%F.S 可选自动零点跟踪范围0.1-9.9d 可选，出厂设置为1.0d称量范围 -100% F.S+100% F.S+9d超载报警值 F.S+9d 非线性 0.01% F.S 增益漂移 6ppm/零点漂移 50000h8、使用环境 电源 AC200240V 49Hz51Hz 使用温度 -1060 储运温度 -2555 相对湿度 90%RH 预热时间 15分钟 保险丝 500mA！特别提醒： 供给本公司仪表的交流电源地线必须可靠接地，以确保使用安全和仪表性能的可靠性，否则由此引起的一切后果本公司概不负责！第三章 安装连接一、仪表前视图和后视图单位：千克自动 日期 时间 稳定 去皮 零位 1 2 3货号 车号 标定 检查 日期 4 5 6储存打印 补充打印 报表打印 输入 时间7 8 9 累计打印 打印设置 预置皮重 称重 存皮重 0 清除 F1 去皮 置零 开/关 （图2-1）前 视 图 保险丝 电 源 传感器输入 RS232通讯口 打印输出口 标定座以及大屏幕输出口 （铭 牌）（15芯）（9芯）（25芯）（图2-2） 后 视 图二、传感器与仪表的连接1、 传感器的连接采用9芯RS232插头座。图2-3标注了各引脚的意义。2、 ！传感器与仪表的联结必须可靠，传感器的屏蔽线必须可靠接地。联结线不允许在仪表通电的状态下进行插拔，防止静电损坏仪表或传感器。3、 ！传感器和仪表都是静电敏感设备，在使用中必须切实采取防静电措施，严禁在秤台上进行电焊操作或其他强电操作，在雷雨季节，必须落实可靠的避雷措施， 防止因雷击造成传感器和仪表的损坏，确保操作人员的人身安全和称重设备及相关设备的安全运行。 显示器端 传感器端屏蔽 +E 红 -E 黑 A 绿-E B A +E B 白屏蔽 （图2-3）传感器连接图三、打印机与仪表的连接1、 打印机接口采用标准的并行输出，接插件采用25芯RS232插头座，其各引脚的定义见图2-4。 ST DO D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 BUSY1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25INIT 信号地（图2-4）打印机接口信号2、打印须知：！打印功能必须在设置后，方可投入正常使用。！仪表打印端口输出引线与打印机联接必须准确无误，须使用专用的打印联接线。倘若联接错误，将损坏仪表输出端口或打印机输入端口，甚至损坏仪表和打印机。！在使用打印机时，必须先将联接线准确联接，再接通仪表电源，最后开启打印机电源；结束使用时，必须先关闭打印机电源，再切断仪表电源，最后取下联接线。倘若顺序颠倒，可能损坏仪表和打印机。敬请注意！再注意！由于打印机品种繁多，性能不完全相同，与仪表兼容性不一，敬请选用推荐型号的打印机（必须采用能在DOS操作系统下工作的打印机，如：佳能BJC255SP，松下KX-P1121等）。 ！打印机的信号地严禁与电源地联接！否则将损坏仪表和打印机。四、大屏幕与仪表的连接使用：！仪表大屏幕输出引线与大屏幕显示器联接必须准确无误，倘若联接错误，将损坏仪表输出端口或损坏大屏幕显示器输入端口，甚至可能严重损坏仪表和大屏幕显示器，要求使用配套的专用联接线。 1、大屏幕显示接口采用15芯RS232插座（与PC串行通讯及标定座共用一只插座）， 其引脚意义见图（2-5）。PC机（1,2） 控制1 控制2 控制3 控制4TXD GND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15OUT+ OUT- TXD GND 大屏幕（9、10：电流环方式；11、12：RS232方式）图（2-5）串行通讯和大屏幕显示输出接口信号及标定控制2、大屏幕信号为RS232或20mA电流环信号方式，以二进制码串行输出，波特率为600波特。每一帧数据有11位，1个起始值（0），8个数据位（低位在前），1个标志位，1个停止位（1）。3、当大屏幕信号输出正常时，仪表就输出与VFD显示相同步的称重数据，同时，自动指示灯亮，表示仪表连接无误，每一组数据包含3帧数据，其意义见图（2-6）。第一帧： 1 0 位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 起 d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 标 停 始 志 止 位 X Y 位 位 G16 G17（图2-6.1）第一帧波形图第二帧： 1 0 位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 起 d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 标 停 始 志 止 位 G8 G15 位 位（图2-6.2）第二帧波形图第三帧： 1 0 位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 起 d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 标 停 始 志 止 位 G0 G7 位 位（图2-6.3）第三帧波形图第一帧数据：标志位为0 X：D0、D1、D2-为小数点位置（0-4） Y：D3 为重量符号（1-负、0-正） D4 为毛/净重（1-净重、0-毛重） D5 为单位（1-吨、0-Kg）G17，G16：重量数据第二帧数据：标志位为0 G15G8：二进制数据第三帧数据：标志位为1 G7G0：二进制数据 G0G17：由低到高构成重量的18位二进制码4、本仪表可与大屏幕显示器相配，采用标准RS232接收方式，需修改连线，先把航空5芯插座的2脚接到3脚，再把15芯插座的9脚接到11脚，把10脚接到12脚，接好后连线如下表：5芯插头含义15芯仪表接口端14、5脚与12脚短接23TXD1145GND12表（2-1）232通讯方式 五、串行通讯接口：！通讯接口输出引线与计算机联接必须准确无误，倘若联接错误，将损坏仪表输出端口，或计算机通讯输入端口，甚至严重损坏仪表和计算机及相应的外部设备。！进行计算机通讯须具备必要的计算机技术和程序编制能力，须由专业技术人员参与或指导，非专业人员请不要随意联接。1、 D2001C/D2002C型数字传感器称重仪表可通过串行通讯口与计算机进行数据通讯。通讯方式采用连续发送方式。2、连接方法：本仪表的通讯接口采用15芯RS232插座，其各引脚见图2-5（RS232方式），串行通讯与大屏幕显示接口共用插座，屏蔽层最好接在计算机端接地。3、本仪表配有专用计算机通讯连接线，仪表与计算机连接无误后自动指示符亮。4、通讯格式分为两种：（1）二进制格式：与大屏幕通讯格式相同，波特率为600。其各引脚见图2-5中的11、12脚（RS232），（2）ASCII码格式：波特率600、1200、2400、4800、9600bps可选。其各引脚见图2-5中的1、2脚（RS232）（4、5脚步与12脚短接）。数据位：所有数据均为ASCII码，每组数据由10位组成，第1位为起始位，第10位为停止位，中间8位为数据位。每帧数据共有8组组成（包括小数点），数据传送先低位后高位，每帧数据间有一组是分隔符“=”，发送数据为当前显示称重值，如当前显示称重重量为188.5，连续发送5.88100=5.88100=。如当前显示称重重量为-1885，连续发送.58810-=.58810-=。第四章 查看传感器内码！进行本次操作前，必须在仪表背面15芯RS232插座上插上标定头，方可进行，本操作可查看每一传感器的原始内码，可为手动调整四角系数提供参考依据，也可根据内码值诊断传感器是否有故障，具体操作如下（*为原始值，传感器编号以01开始，如有4个传感器，他们的编号分别为：01、02、03、04）步 骤操 作显 示注 解1、选择传感器编号按检查按02按检查no-01no-02在称重状态下插上标定头默认查看01号传感器内码。欲查看02号传感器内码2、显示内码按检查 235002号传感器的内码为2350结束本次操作，退回称重状态。 ！完成操作后拔下标定插头。！因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置。第五章 角差调整一、手动方式：！进行本次操作前，必须在仪表背面15芯RS232插座上插上标定头方可进行。具体操作方法如下表（*为原始值，传感器编号以01开始，如有4个传感器，他们的编号分别为01、02、03、04）：步 骤操 作显 示注 解1、选择传感器编号按清除按02按输入no- 01no- 02在称重状态下插上标定头默认调整01号传感器欲调整02号传感器2、调整系数按1、0、0、4、5、0按输入1.000001.00450显示原始四角系数把四角系数调整为1.00450（系数值可从0.5000-2.0000间调整）完成本次操作，退回称重状态 ！完成操作后拔下标定插头。 ！因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置。二、自动方式（四角自动调整）：一般数字传感器的灵敏度一致性好，秤台安装正确后，只需按说明书手动稍加调整，甚至无需调整，若手动无法调平时，可以通过自动调整来解决。操作步骤：先关机插四角调整插头开机操作步骤 操作显示注 解1开机提示按输入Start开机显示Start按输入键进入步骤22设定四角调整角个数按06按输入Ant 04Ant 06显示原先传感器个数4个输入个数，比如为6个按输入键进入下一步3.设置压角重量值按005000按输入 0005000显示压角重量0输入压角重量，比如5000kg按输入键进入下一步4.确认第一个压角按输入No 1显示第一个压角，加载并稳定后，如5000kg按输入键确认，进入下一个压角。5.确认第二个压角按输入No 2显示第二次压角，加载并稳定后，如5000kg按输入键确认，进入下一个压角。.7.确认第n个压角按输入No n End N为压角总个数，加载并稳定后，如5000kg按输入键，等待约30秒，完成角差调整，然后关机插上标定头，重新进行标定。 ！完成操作后关机拨下四角调整插头插上标定头开机标定。！因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置。！自动四角调整后必须进行重新标定。第六章 标定仪表出厂装箱内有三个15芯RS232插头，分别为标定插头、修改地址插头、四角调整插头，用来设置仪表和传感器的有关系数。仪表正常工作时，均不应插以上3个插头，每次使用以上插头时，应先关机接上插头开机设置系数拔下插头。因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置。一、 关机标定插头接上仪表背面的15芯RS232插座上。（注：出厂装箱内贴有“标定头“三字的15芯插头，即为标定头）。二、 正确联接传感器，接通电源、仪表进行笔画及声响自检，完毕后进入工作状态。三、 如在死机（在称重状态下按键无效）时，可关掉电源，插上标定头，在仪表笔画及声响自检时，按一下标定键，即可进入标定状态，以修改因标定错误引起的死机；按检查键即可进入查询每一数字传感器的内码查询（具体方法见第四章所述），可了解哪一只传感器或线路故障。四、 标定和参数设置，操作方法如下表：（*：为原设置值，传感器编号以01开始，如有四个传感器他们的编号依次为01、02、03、04，本仪表标定所示的有关重量值其单位都为Kg。）一、标定操作步骤 操作显示注 解1设置分度值按标定按05按输入d *d 05在称重状态下，已插上标定头显示原先设定的分度值（d=分度值）设置分度值05，可以为0199，若按检查键跳过这一步，按称重键返回称重状态按输入键完成分度值设置2设置自动零点跟踪系数按2.0按输入Auto *.*Auto 2.0显示原先设定的自动零点跟踪系数设置零点跟踪为2.0d，可以为：0.1d9.9d，若按检查键跳过这一步，按称重键返回称重状态按输入键完成自动零点跟踪系数的设置。3.设置置零范围按01按输入CLr *CLr 01显示原先设定的置零系数设置置零系数为01，可以为00/01/02/03/04/开机置零分别为4%、10%、20%、40%、100%，手动为1%、2%、4%、10%、20%。若按检查键跳过这一步，按称重键返回称重状态按输入完成设置置零范围4.设置过磅单打印格式按01按输入Prt *Prt 01显示原先设定的过磅单打印格式设置打印格式为1，即非填充打印单联格式选择范围：00、01、02、03系列，分别为填充式、非填充单联、非填充双联、非填充三联四种格式，若按检查键跳过这一步，按称重键返回称重状态按输入键完成过磅单打印格式的设置。5设置走纸方式按02按输入Ps *Ps 02显示原先设定的走纸方式设置走纸格式为02，即为连续走纸方式且能自动进退纸选择范围：00、01、02。00为换页走纸方式，即每打一份过磅单就换页；01为连续走纸方式;02为连续走纸方式且能自动进纸和退纸按检查跳过这一步，按称重键返回称重状态。按输入键完成过磅单走纸格式的设置。6设置传感器个数按04按输入Ant-*Ant-04显示原先设定的传感器个数设置传感器个数为4只（设置范围1-10），若按检查键跳过这一步，按称重键返回称重状态按输入键完成传感器个数设置。7.设置显示小数点位数按01按输入Pont *Pont 01显示原先设定的小数点位数设置小数点个数为一位，设置范围为00、01、02，分别为无小数点、一位小数点、两位小数点三种格式，按检查跳入这一步，按称重键返回称重状态按输入键完成小数点设置。8.设置PC通讯波特率按01按输入bt *bt 01显示原先设定的波特率。设置波特率为01，可以设置为00、01、02、03、04分别为9600、4800、2400、1200、600。按输入完成设置操作。按检查跳过这一步9设置滤波系数按32按输入Lb *Lb 32显示原先设定的滤波系数设置滤波系数为32，第一位表示滤波范围，可设为0、1、2、3、4、5，分别表示滤波范围为0kg、100kg、200kg、300kg、400kg、500kg；第二位表示滤波强度，可设为0、1、2、3、4、5，数字越大、滤波强度越大。若按检查键跳过这一步，按称重键返回称重状态按输入键完成滤波系数设置10设置秤体满量程值按输入按0、1、0、0、0、0按输入FULL000800010000按检查跳过这一步，按称重键返回称重状态显示原始满量程设定值为800Kg改满量程值为10000Kg 按输入键完成秤体的满量程值修改。11检测空秤零点输入输入noLoAd000000-检测空秤零点，让秤空载并稳定后按输入键显示空载状态下的数字传感器内码值，此值应接近零。按检查跳过这一步，按称重键返回称重状态。按输入键等待12秒，自动进入下一步。按检查跳过这一步，按称重键返回称重状态11、加载标定重量值输入输入按0、1、0、0、0、0输入AlloAd*000000010000-加载标定重量值，越接近满量程越好，如10000Kg，待秤体稳定后按输入按检查跳过这一步，按称重键返回称重状态。显示加载后数字传感器中的内码值，由于每个数字传感器出厂时已经过标定，故正常情况下该值应接近于加载重量值。显示设置标定重量值状态。设置标定重量值为10000Kg等待1-2秒，自动退出标定状态，退回称重状态，至此，标定全部完毕。 ！完成操作后拔下标定插头。！因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置。第七章 修改传感器的地址修改地址插头（注：出厂装箱内打有“修改地址“四字的15芯插头，即为修改地址插头。）用来改变数字传感器的地址编号，同时可以检查内码，以增强互换性，方便维修。改变地址时，仪表必须先关机，接上要改变地址的传感器，脱开其他传感器（注意：仪表只能接单个传感器），插上修改地址插头，然后开机进行操作。步骤 操作显示注 解1设置传感器地址按02按输入No *No 02在修改地址状态下，已插上修改地址插头。显示原先设定的传感器地址编号设置地址为2号，可以为0116。按输入键进行确定，完成地址设定，进入下一步。2显示传感器内码（重量值）按标定*显示传感器内码若按标定键跳回第一步关电源完成传感器地址更改 ！完成操作后关机拔下修改地址插头。 ！因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置。第八章 传感器替代功能设置一、操作方法：！进行本次操作前，必须在仪表背面15芯RS232插座上插上标定头方可进行。步 骤操 作显 示注 解1、进入传感器替代功能设置按F1按2222 22按输入-222222在称重状态下插上标定头输入口令222222按输入键,进入传感器替代功能设置;如口令不对,无法进入2、第一组传感器替代功能设置按输入按0103按输入No 1C* - *C01 03进入第一组传感器替代功能设置;按检查键跳过设置,按输入进入下一步;显示原先设置的传感器替代地址,前面两个*表示被替代的传感器地址,后两个*表示替代的传感器地