学习情境3--行星齿轮变速机构的检修.pdf

汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 检 检 验 验 评 评 估 估 制 制 定 定 计 计 划 划 实 实 施 施 计 计 划 划 收 收 集 集 信 信 息 息 接 接 受 受 任 任 务 务 总 总 结 结 提 提 高 高 学 学 习 习 过 过 程程汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 .平行轴式齿轮变速机构 平行轴式齿轮变速机构（）基本变速机构的组成：（）基本变速机构的组成：输入轴 输入轴 输出轴 输出轴 倒挡轴 倒挡轴 轴承 轴承 变速齿轮变速齿轮 一一、齿轮变速机构 齿轮变速机构 点击播放点击播放汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 （）变速原理变速原理 i i 12=n n 1 1/n/n 2 2=z=z 2 2/z/z 1 1=M=M 2 2/M/M 1 1 主动轮1主动轮1 z z 1 1，n n 1 1，M M 1 1 为主动齿轮 为主动齿轮 的参数的参数。z z 2 2，n n 2 2，M M 2 2 为 为 从动齿轮的参数。从动齿轮的参数。从动轮2从动轮2 i=主动齿轮齿数 主动齿轮齿数 从动齿轮齿数从动齿轮齿数汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 .行星齿轮变速机构行星齿轮变速机构 多数自动变速器是采用多排行 多数自动变速器是采用多排行 星齿轮机构提供不同的传动 星齿轮机构提供不同的传动 比比。传动比可以由驾驶员手动 传动比可以由驾驶员手动 选择选择，也可以由电控系统或液 也可以由电控系统或液 压控制系统通过接合和释放换 压控制系统通过接合和释放换 挡离合器和制动器自动选择。挡离合器和制动器自动选择。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 （）单行星排）单行星排 单排行星齿轮机构是由一 单排行星齿轮机构是由一 个个太阳轮太阳轮、一个带有两个和多 一个带有两个和多 个行星齿轮的个行星齿轮的行星架行星架和一个和一个齿 齿 圈圈组成的组成的。1太阳轮；太阳轮；2齿圈；齿圈；3行星架；行星架；4行星齿轮行星齿轮汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 令令太阳轮齿数为Z1太阳轮齿数为Z1、半径为r 半径为r 1 1，齿圈齿数为齿圈齿数为Z2Z2、半径为r、半径为r 2 2。设 设=Z2/Z1=r=Z2/Z1=r 2 2/r/r 1 1；则有公式:则有公式:n n 1 1+n n 2 2-(1+-(1+)n)n 3 3=0=0。分别把三元件中任一元件当主动件分别把三元件中任一元件当主动件，被动件及固定件就可以得到以下 被动件及固定件就可以得到以下 不同的传动方案不同的传动方案：单排行星齿轮机构传动过程分析 单排行星齿轮机构传动过程分析 行星轮 行星轮 齿圈齿圈n2 n2 太阳轮太阳轮n1 n1 行星架行星架n3 n3 r1 r1 r2r2汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 1）齿圈固定齿圈固定，太阳轮主动，太阳轮主动，行星架被动行星架被动 太阳轮带动行星齿 太阳轮带动行星齿 轮沿静止的齿圈旋 轮沿静止的齿圈旋 转转，从而带动行星架 从而带动行星架 以较慢的速度与太阳 以较慢的速度与太阳 轮同向旋转轮同向旋转，传动比 传动比 为为：i i 13 13=1+=1+为前进降速挡为前进降速挡，减速相对较大减速相对较大。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 2）齿圈固定齿圈固定，行星架主动，行星架主动，太阳轮被动，太阳轮被动 传动比为 传动比为：i i 31 31=1/(1+=1/(1+)为前进超速挡为前进超速挡，增，增 速相对较大。速相对较大。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 3）太阳轮固定太阳轮固定，齿圈主动，齿圈主动，行星架被动行星架被动 传动比为：传动比为：i i 23 23=1+z=1+z 2 2/z/z 1 1=1+1/=1+1/为前进降速挡为前进降速挡，减，减 速相对较小。速相对较小。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 4）太阳轮固定，太阳轮固定，行星架主动，行星架主动，齿圈被动齿圈被动 传动比为：传动比为：i i 32 32=z=z 2 2/(z/(z 1 1+z+z 2 2)=/(1+/(1+)为前进超速挡为前进超速挡，增速相对较小增速相对较小。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 5）行星架固定，行星架固定，太阳轮主动，太阳轮主动，齿圈被动齿圈被动 行星架固定行星架固定，行星齿轮只 行星齿轮只 能自转能自转，太阳轮经行星齿轮 太阳轮经行星齿轮 带动齿圈旋转输出动力。带动齿圈旋转输出动力。齿 齿 圈的旋转方向与太阳轮相反 圈的旋转方向与太阳轮相反。传动比为传动比为：i i 12 12=z=z 2 2/z/z 1 1=-=-为倒挡减速挡为倒挡减速挡。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 6）行星架固定，行星架固定，齿圈主动齿圈主动，太阳轮被动，太阳轮被动 行星架固定行星架固定，行星齿轮 行星齿轮 只能自转只能自转，齿圈经行星齿 齿圈经行星齿 轮带动太阳轮旋转输出动 轮带动太阳轮旋转输出动 力力。太阳轮的旋转方向与 太阳轮的旋转方向与 齿圈相反齿圈相反，传动比为传动比为：i i 21 21=-=-z z 1 1/z/z 2 2=-1/-1/为倒挡超速挡为倒挡超速挡。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 7 7）直接传动直接传动 若三元件中的任两元 若三元件中的任两元 件被连接在一起件被连接在一起，则 则 第三元件必然与这两 第三元件必然与这两 者以相同的转速者以相同的转速、相 相 同的方向转动同的方向转动。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 8 8）自由转动自由转动 若所有元件均不 若所有元件均不 受约束，受约束，则行星齿 则行星齿 轮机构失去传动作 轮机构失去传动作 用用。此种状态相当 此种状态相当 于空挡。于空挡。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 行星齿轮机构的工作情况 行星齿轮机构的工作情况 状状态 态 挡挡位 位 固定部件 固定部件 输入部件 输入部件 输出部件 输出部件 旋转方向 旋转方向 1 1 降速挡 降速挡 齿圈 齿圈 太阳轮 太阳轮 行星架 行星架 相同方向 相同方向 2 2 超速超速挡 挡 齿圈 齿圈 行星架 行星架 太阳轮 太阳轮 相同方向 相同方向 3 3 降速降速挡 挡 太阳轮 太阳轮 齿圈 齿圈 行星架 行星架 相同方向 相同方向 4 4 超速超速挡 挡 太阳轮 太阳轮 行星架 行星架 齿圈 齿圈 相同方向 相同方向 5 5 倒倒挡挡位 位（降速）降速）行星架 行星架 太阳轮 太阳轮 齿圈 齿圈 相反方向 相反方向 6 6 倒倒挡挡位 位（超速）超速）行星架 行星架 齿圈 齿圈 太阳轮 太阳轮 相反方向 相反方向 7 7 直接直接挡 挡 没有 没有 任意两个 任意两个 第三元件 第三元件 同向同速 同向同速 8 8 空空挡挡位 位 没有 没有 不定 不定 不定 不定 不转动不转动汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 行星齿轮传动记忆图 这里有三个齿轮，最小 的代表太阳轮，较大的 代表齿圈，最大的代表 行星架当量齿轮，即把 行星架也看作一个大齿 轮，它的齿数等于太阳 轮齿数与齿圈齿数之 和。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 齿圈固定（1）当齿圈固定时，太阳轮主动，行星架被动，最小 的齿轮带动最大的齿轮旋转，此种传动为降速，传动比较大，在汽车上用作前进1挡。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 齿圈固定（2）当齿圈固定时，行星架主动，太阳轮被动，最大 的齿轮带动最小的齿轮旋转，此种传动为升速，在少数汽车上使用，作为前进超速2挡。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 太阳轮固定(1)当太阳轮固定时，齿圈主动，行星架被动，较大 齿轮带动最大齿轮旋转，此种传动降速，传动比 大，在汽车上用作前进2挡。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 太阳轮固定(2)若行星架主动，齿圈被动，最大齿轮带动较大齿 轮旋转，此种传动升速，传动比略小于1，在汽车 上用作前进超速1挡。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 行星架固定 当行星架固定时，太阳轮主动，齿圈被动，最小 齿轮带动较大齿轮旋转，此种传动降速，反向，在汽车上用作倒挡。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有 行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有 以下优点：以下优点：1 1）所有行星齿轮均参与工作所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷 都承受载荷，行星齿轮工作更安静，行星齿轮工作更安静，强度更大，强度更大。2 2）行星齿轮工作时行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力 齿轮间产生的作用力 由齿轮系统内部承受，由齿轮系统内部承受，不传递到变速器壳体，变 不传递到变速器壳体，变 速器可以设计得更薄、速器可以设计得更薄、更轻。更轻。3 3）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结 行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结 合的方式合的方式，与单一的外啮合相比，与单一的外啮合相比，减小了变速器 减小了变速器 尺寸尺寸。4 4）行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。不存在挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 四四、组合式行星齿轮系统组合式行星齿轮系统 由于单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶中变 由于单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶中变 速变矩的需要速变矩的需要。为了增加传动比的数目，。为了增加传动比的数目，可以通 可以通 过增加行星齿轮机构来实现过增加行星齿轮机构来实现。在自动变速器中，。在自动变速器中，两排或多排行星齿轮机构组合在一起两排或多排行星齿轮机构组合在一起，用以满足，用以满足 汽车行驶需要的多种传动比汽车行驶需要的多种传动比。目前，。目前，常见的复合 常见的复合 式行星齿轮机构有式行星齿轮机构有：辛普森式齿轮机构和拉维娜：辛普森式齿轮机构和拉维娜 式行星齿轮机构。式行星齿轮机构。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 多排行星齿轮机构一般布置形式多排行星齿轮机构一般布置形式 两排行星齿轮机构共用一个太阳轮两排行星齿轮机构共用一个太阳轮辛普 辛普 森式行星齿轮机构。森式行星齿轮机构。有两个太阳轮，有两个太阳轮，两排行星齿轮共用一个齿 两排行星齿轮共用一个齿 圈圈拉威娜式行星齿轮机构。拉威娜式行星齿轮机构。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 1.1.辛普森行星齿轮系统辛普森行星齿轮系统 辛普森式行星齿轮机构由辛普森式行星齿轮机构由4 4个独立的元件组成个独立的元件组成：前 前 齿圈齿圈、前后太阳轮组件前后太阳轮组件、后行星架后行星架、前行星架和后 前行星架和后 齿圈齿圈组件。组件。辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机构，它由 辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机构，它由 两个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成两个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成，能提供，能提供 三个前进挡和一个倒挡三个前进挡和一个倒挡。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 辛普森式三挡自动变速器汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 四挡行星轮变速器上述三挡自动变速器中再加一个超速 行星排，即构成四挡自动变速器，它 可以进行超速传动，使传动比小于1。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 这是一个典型的辛普森式四挡变速器行星齿轮变速机构，它 可以分为两大部分，前面的为超速变速部分，后面的为三挡 变速部分。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 4）A43DE型电控自动变速器 这里以丰田汽车公司生产的A43DE型电控自动变 速器为例。来说明行星齿轮变速器的工作原理。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 A43DE型行星齿轮变速器C0超速离合 器；B0超速制动器；F0超速单向离 合器汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 超速行星排 超速挡离合器C0、单向离 合器F0工作，将超速太阳 轮与超速行星架锁在一起，使超速行星齿轮组整体 顺时针转动(从前端向后看)，直接向外输出动力。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 三挡传动部分汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 离合器 离合器C1前端与前传动轴 相联，后端通过后传动轴 连接后行星齿轮排齿圈，离合器C2，前端与前传动 轴连接，后端与前、后行 星齿轮排公用太阳轮连接。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 制动器 制动器B1制动太阳轮。制 动器B2制动时通过单向离 合器F1不允许太阳轮逆时 针转动。制动器B3制动前 排行星架。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 单向离合器 单向离合器F2不允许行星 架逆时针转动，允许行星 架顺时针转动。前排齿圈、后排行星架与输出轴连 接在一起输出。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 其它情况 前排齿圈、后排行 星架与输出轴连接 在一起输出汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 D位各挡传动情况 D1挡 传动路线：控制系统使离合器C0、C1接合，单向离合器F2参 加工作。（视频1（1）汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 D位各挡传动情况 D1挡 传动路线：对超速行星排来说，离合器C0接合，将行星架与太阳 轮连接在一起，超速行星齿轮排自锁，作为一个整体转 动，传动比为1。（视频2（1）汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 D位各挡传动情况 D1挡 传动路线：单独看前排行星齿轮机构，太阳轮将动力传到前排行星齿轮机构后，由于单向离合器不允许前排行星架逆时针转动，所以当太阳轮逆 时针转动时，行星架不转，齿圈顺时针转动，带动输出轴转动，向 外输出。在整个传动过程中，经过两排行星齿轮降速，变速器处于D1挡。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 D2挡传动路线 1）离合器0、C1接合、制动器B2制动、单向 离合器F1参加工作。2）同D1挡一样，C0接合时，超速行星排的传 动比是1。(视频3（1）)汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 D2挡传动路线 3)对三挡变速机构来说，C1接合，动力传到后排齿圈，这些同于 一挡。制动器B2和单向离合器F1工作，力图使太阳轮逆时针转动，而太阳轮不动，所以齿圈带动行星架转动，行星架带动输出轴转 动而输出。不允许太阳轮逆时针转动，允许顺时针转动。对于后 排行星齿轮机构来说，齿圈顺时针输入，对于前排行星齿轮机构 来说，齿圈顺时针转动，行星架自由转动，不影响后排行星齿轮机 构输出。（视频4（1）汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 4）由于是齿圈 带动行星架转 动，所以是减 速传动，变速 器处于二挡。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 （D3）当车速继续上 升时，变速器 会自动换到三 挡工作。1)3挡时 离合器0、C1、C2接 合。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 D3挡 2)同D1挡一样，C0接合时，超速行星排的传动 比是1。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 （D3）3)对三挡变速机构来说，C1接合，动力传到后排齿圈，这些也同 于一挡。C2接合，动力传给太阳轮。对于后行星齿轮排来说，齿 圈和行星架都与中间轴连接，所以后行星齿轮排自锁，由此也导 致了整个前后排行星齿轮自锁，所以，前后行星齿轮作为一个整 体转动向外输出。4）由于超速行星排和三挡部分传动比均为1，所以整个传动的传 动比为1，通常称为直接挡。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 D4挡(称超速挡或OD挡)1）车速继续升高，变速器以超速挡行驶时，C0、F0停止 工作，而超速挡制动器B0参加工作，超速太阳轮被制动，离合器C1、C2接合。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 D4挡(称超速挡或OD挡)2）对于三挡部分来说，传动同于D3挡，即传动比为1。超速挡传动比只反应在超速行星齿轮组上。3）超速部分与三挡部分合起来整个传动为超速传动，变 速器处于4挡。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 S位工作原理 1）离合器C0、C1接合、制动器B1制 动。2）当选挡手柄位 于2位置时，自动 变速器可以有1挡 和2挡，S1挡工作 原理与D1挡相同汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 S位工作原理 3）与D2挡工作元件比较，在D2挡时，太阳轮由单向离 合器F1、制动器B2控制不允许其逆时针转动，允许顺时 针转动，而在22挡时，太阳轮由制动器B1控制既不能顺 时针转动，也不能逆时针转动，所以在正向传动中，即由 发动机向车轮传动时，2挡工作原理与D2挡完全相同，但是在反向传动时，即由车轮向发动机传动时，由于B1制动了太阳轮，所以在2挡时反拖。4）S2挡动力传递线路与D2挡相同。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 发动机制动作用 下坡时，汽车因重力分力的作用而自行加速，如频繁使用行车制动器，将会导致制动器过热，这在下坡行驶时是很危险的，这时将自动变 速器的换挡杆置于低挡(S或L挡)行驶，汽车惯性经驱动轮、液力自动 变速器的变矩器反拖发动机旋转，就可利用发动机的运转阻力来制动 汽车使汽车下坡减速，而起到辅助制动的作用。发动机制动作用的大小，不仅与发动机的摩擦阻力和惯性阻力的 大小有关，还与自动变速器的速比有关，挡位越低，速比越大，发动 机所具有的制动作用越强烈。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 L挡工作原理 汽车在L位行驶时，利用B3的制 动，确保前行星架被制动，齿 圈顺时针输入，带动太阳轮逆 时针转动。行星架不转，齿圈 顺时针转动，带动输出轴转动，向外输出。与D1挡工作元件比较，L挡时，制动器B3制动前排行星架，所以在反向传动中，即由 车轮 向发动机 传动时，在L挡时反 拖。而D1挡不反拖。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 倒挡(R挡)传动情况 1）当汽车需要倒车时，将选挡手柄置于R位，接通R挡的液 压控制油路，此时离合器C0、单向离合器F0参加工作，将 超速太阳轮与超速行星架锁住。后离合器C2和制动器B3也 参加工作。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 倒挡(R挡)传动情况 2）C0接合时，超速行星排1：1的输出。3）前行星架固定这样发动机动力通过超速行星齿轮组、C2传到太阳轮，由于前行星架被制动，动力由前行星齿圈 输出输入轴与输出轴转向相反。倒挡时后行星齿轮组不参 加动力传递。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 N位(空挡)和P位(停车挡)选挡手柄置于这两个位置时，超速挡离合器C0处 于接合状态，但前、后离合器C1、C2均分离，动 力不能传递到功率输出轴，动力输出被切断，这 时可以起动发动机。另外，当选挡杆在P位时，由选挡杆操控的机械停车锁爪与前行星齿圈上的 外齿啮合，以锁死(固定)前行星齿圈(即功率输出 轴)，保证了可靠停车。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 换挡执行元件的作用小结超速离合器C0：除了OD挡外，其他全部挡位都接合，故也称为 直接离合器。前离合器C1：在所有前进挡位都接合，故也称为前进离合器。后离合器C2：只在倒挡和3、4挡时接合，故也称为高挡一倒挡离 合器。制动器B1：只在S一2挡或L一2挡利用发动机制动时起作用，故也 称为2挡滑行制动器。制动器B2：也称为2挡制动器，它从2挡开始。就一直起制动作用。制动器B3：只在R挡和在L1挡利用发动机制动时起作用，故也称 为低挡一倒挡制动器。汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 另外形式 拉维娜式行星齿轮变速器 拉维娜式行星齿轮变速器汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 结构特点：结构特点：两行星排共用行星架和齿圈，两行星排共用行星架和齿圈，小太 小太 阳轮阳轮、短行星轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组、长行星轮、行星架及齿圈组 成一个双行星轮式行星排。成一个双行星轮式行星排。四个独立元件：四个独立元件：小太阳轮、大太阳轮、行星架 小太阳轮、大太阳轮、行星架 和齿圈。和齿圈。拉维娜行星齿轮系统拉维娜行星齿轮系统汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 拉维娜行星齿轮系统拉维娜行星齿轮系统汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 拉维娜行星齿轮系统拉维娜行星齿轮系统汽车工程系 汽车工程系 汽车自动变速器检修 汽车自动变速器检修 重点和难点 辛普森 行星齿轮变速的结构 动力传递路线