无人机设计与制造题库.docx

无人机设计与制造题库1
1. 目前四旋翼无人机中流行的结构布局是（ ）。
A. X字型
B. 十字型
C. 环形布局
答案：A
2. 部分数据显示，上下两个桨的总效率大约相当于平铺形式下的（ ）个单个螺旋桨的效率。
A. 2
B. 1.6
C. 1.2
答案：B
3. 电机朝下安装的多旋翼飞行器优点有（ ）
A. 向下的气流不会受到机身和机臂干扰;
B. 减小雨水对电机的影响;
C. 气压计所安装位置的下洗气流干扰更弱,高度测量会更精确。
D. 以上全是
答案：D
4. 若机臂夹角用θ表示，则常规四旋翼对应的θ等于（ ）。
A. 120
B. 60
C. 90
答案：C
5. （ ）的无人机多用于需要从下往上或斜上方拍摄用途的多旋翼。
A. 重心在中间
B. 重心在上
C. 重心在下
答案：B
6. 飞控如果标准方位安装困难，可考虑采用代（ ）。
A. 代用安装方位
B. 不安装
C. 随意安装
答案：A
7. 空气的粘性越大，飞机表面越粗糙或飞机表面积越大，则摩擦阻力（ ）。
A. 越小
B. 越大
C. 不影响
答案：B
8. 飞机的各部件组合在一起所产生的阻力并不等于单独置于气流中所产生的阻力之和,这个额外的阻力就是干扰阻力。
A. 诱导阻力
B. 干扰阻力
C. 摩擦阻力
D. 激波阻力
答案：B
9. 螺旋桨的（ ）是由桨叶与湍流之间相互作用产生的桨叶负载随机变化产生的。
A. 旋转噪声
B. 厚度噪声
C. 负载噪声
D. 宽带噪声
答案：D
10. 无刷电机分为内转子电机和外转子电机，（ ）保持壳不动轴转。
A. 内转子电机
B. 外转子电机
C. 同步电机
答案：A
11. 电机KV值为1400，那么在10V电压下空载转速理论上为（ ）。
A. 1400
B. 10000
C. 14000
答案：C
12. 电调的主要标识是电流，例如40A，表示长期工作能承受的最大电流为40A，短时间(如10s )能承受的电流可超过此值；
A. 40A
B. 30A
C. 10A
答案：A
13. 3S代表电池组是由3组电池串联而成.
A. 串联
B. 并联
C. 先串联后并联
答案：B
14. _____即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。
A. 在线规划
B. 飞行中重规划
C. 飞行前预规划
答案:C.
15. 无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：______。
A. 航迹距离约束，固定的目标进入方向
B. 执行任务时间，进入目标位置
C. 返航时间，接近目标的飞行姿态
答案:A.
16. 属于无人机飞控子系统的是（ ）。
A. 无人机姿态稳定与控制
B. 无人机任务设备管理与控制
C. 信息收集与传递
答案:A
17. 无人机通过（ ）控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。
A. 伺服执行机构
B. 操纵杆
C. 脚蹬
答案:A
18. 无人机配平的主要考虑是（ ）沿纵轴的前后位置。
A. 气动焦点
B. 发动机
C. 重心
答案:C.
19. 无人机地面站系统不包括（ ）。
A. 机载电台
B. 无人机控制站
C. 载荷控制站
答案:A.
20. 不属于无人机回收方式的是（ ）。
A. 伞降
B. 飘落
C. 气囊回收
答案:B.
21. 无人机飞行员操纵副翼时，飞机将绕（ ）。
A. 横轴的俯仰运动
B. 纵轴的滚转运动
C. 立轴的偏转运动
答案:B.
22. 无人机的下滑角是（ ）。
A. 升力与阻力的夹角
B. 飞行轨迹与水平面的夹角
C. 阻力与重力的夹角
答案:B.
23. 根据机翼的设计特点，其产生的升力来自于（ ）。
A. 机翼上下表面的正压强
B. 机翼下表面的负压和上表面的正压
C. 机翼下表面的正压和上表面的负压
答案:C.
24. 偏转副翼使飞机转弯时，两翼的阻力是（ ）。
A. 内侧机翼阻力大
B. 外侧机翼阻力大
C. 相等
答案:B.
25. 飞机转弯时，坡度有继续增大的倾向，原因是（ ）。
A. 转弯外侧阻力比内侧的大
B. 转弯外侧升力比内侧的大
C. 转弯外侧阻力比内侧的小
答案:B.
26. 载荷因数是（ ）。
A. 飞机拉力与阻力的比值
B. 飞机升力与阻力的比值
C. 飞机承受的载荷（除重力外）与重力的比值
答案:C.
27. 飞机失速的原因是（ ）。
A. 飞机速度太小
B. 飞机速度太大
C. 飞机迎角超过临界迎角
答案:C.
28. 飞机从已建立的平衡状态发生偏离，若______，则飞机表现出正动安定性。
A. 飞机振荡的振幅减小使飞机回到原来的平衡状态
B. 飞机振荡的振幅持续增大
C. 飞机振荡的振幅不增大也不减小
答案:A.
29. 飞机的压力中心是
A. 压力最低的点
B. 压力最高的点
C. 升力的着力点
答案:C.
30. 飞机的最大起飞重量指（ ）。
A. 飞机离地时的重量
B. 飞机开始滑行时的重量
C. 飞机开始起飞滑跑时的重量
答案:C.
题库2
31. （ ）布局具有更高的机动性，而且可以有效减少机臂以及旋翼对云台视野的遮挡。
D. X字型
E. 十字型
F. 环形布局
答案：A
32. 上下螺旋桨之间的间距是否会对共轴双桨效率产生影响。（ ）
A. 不会
B. 会
C. 不一定
答案：B
33. 多旋翼无人机主流的安装方式是电机朝上，其优点有（ ）。
A. 降低多旋翼降落阶螺旋桨触地的可能性；
B. 使机载相机视野更开阔；
C. 受桨叶遮挡更小。
D. 以上全是
答案：D
34. 若机臂夹角用θ表示，则常规六旋翼对应的θ等于（ ）。
D. 120
E. 60
F. 90
答案：B
35. 由于飞控上集成了诸多传感器，它的理想位置应在多旋翼的( )。
A. 几何中心
B. 重心
C. 随意
答案：A
36. 压差阻力与物体的迎风面积有很大关系，迎风面积越大，压差阻力也（ ）。
D. 越小
E. 越大
F. 不影响
答案：B
37. 机架变形特别是机臂变形会导致产生异步振动，所以机臂的刚度越（ ）越好。
A. 大
B. 小
C. 不影响
答案：A
38. 负载噪声是拉力噪声与阻力噪声的组合，是由于桨叶叶面的压力场变化而引起的。
E. 旋转噪声
F. 厚度噪声
G. 负载噪声
H. 宽带噪声
答案：C
39. 无刷电机尺寸为2212，指的是电机内部的线圈组部件的直径为( )。
A. 22mm
B. 12mm
C. 22cm
D. 12cm
答案：A
40. 在无刷电机控制系统中，采用（ ）驱动以及调节电机转速。
A. 飞控
B. 电子调速器
C. 接收机
答案：B
41. 舵机是一个根据遥控信号来决定摇臂偏转角度的器件，通过摇臂上连接的钢丝来改变飞行控制翼面的偏转角度，从而完成飞行姿态的调整。
A. 飞控
B. 电机
C. 舵机
答案：C
42. 舵机的输入线共有三条：红色在中间，是（ ）。
A. 电源线
B. 地线
C. 信号线
答案：A
43. 能为串联电池充电的充电器，能使串联的各节锂电池达到彼此之间的相对平衡的充电器的（ ）。
A. 普通充电器
B. 平衡充电器
C. 专用充电器
答案：B
44. 航线规划一般分两步：首先是飞行前______，其次是飞行中______
A. 预先规划，在线规划
B. 预先规划，实时规划
C. 预规划，重规划
答案:C.
45. 不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有（ ）
A． 尾桨
B． 共轴旋翼
C． 增大旋翼半径
答案:C.
46. 活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来（ ）。
A． 提高功率
B． 减少废气量
C． 增加转速
答案:A.
47. 无人机电气系统中电源和（ ）两者组合统称为供电系统。
A． 用电设备
B． 配电系统
C． 供电线路
答案:B.
48. 无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计算法.图表法和（ ）。
A． 试凑法
B． 查表法
C． 约取法
答案:B.
49. 指挥控制与是无人机地面站的主要功能（ ）。
A． 飞行状态监控
B． 任务规划
C． 飞行视角显示
答案:B.
50. 无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制（C.&C.），（ ），感知和规避（S&A.）三种。
A． 空中交通管制（A.TC.）
B． 视频通信
C． 通信中继
答案:A.
51. 目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF.L和（ ）波段。
A． C.
B． VHF
C． 任意
答案:A
52. 相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加为原来的（ ）。
A． 一倍
B． 二倍
C． 四倍
答案:C.
53. 放全襟翼下降，无人机能以（ ）
A． 较大的下降角，较小的速度下降
B． 较小的下降角，较大的速度下降
C． 较大的下降角，较大的速度下降
答案:A.
54. 无人机飞行员操纵升降舵时，飞机将绕（ ）。
A． 横轴的俯仰运动
B． 纵轴的滚转运动
C． 立轴的偏转运动
答案:A.
55. 使飞机获得最大下滑距离的速度是（ ）。
A． 最大下滑速度
B． 失速速度
C． 下滑有利速度
答案:C.
56. 飞机转弯的向心力是（ ）。
A． 飞机的拉力
B． 方向舵上产生的气动力
C． 飞机升力的水平分力
答案:C.
57. 飞机坡度增大，升力的水平分量（ ）。
A． 增大
B． 减小
C． 保持不变
答案:A.
58. 飞机的纵向安定性有利于（ ）。
A． 防止飞机绕立轴偏转过快
B． 防止飞机绕纵轴滚转过快
C． 防止飞机抬头过高或低头过低
答案:C.
59. 飞机迎角减小，压力中心的位置会
A． 前移
B． 后移
C． 保持不变
答案:B.
60. 飞行中发现飞机非指令的时而左滚，时而右滚，同时伴随机头时而左偏，时而右偏的现象，此迹象表明（ ）。
A． 飞机进入了飘摆（荷兰滚）
B． 飞机进入了失速
C． 飞机进入了螺旋
答案:A.

题库3
61. （ ）布局的机架是一个整体，与传统交叉型机架相比，刚性更大，更有助于减小飞行时电机与螺旋桨所产生的振动。
G. X字型
H. 十字型
I. 环形布局
答案：C
62. 电机主流的安装方式是（ ），桨叶旋转产生向上的拉力。
A. 朝上
B. 朝下
C. 倾斜
答案：A
63. 若机臂夹角用θ表示，则Y6型三轴六旋翼对应的θ等于（ ）。
G. 120
H. 60
I. 90
答案：A
64. 目前大多数多旋翼无人机的重心位于采（ ）。
D. 重心在中间
E. 重心在上
F. 重心在下
答案：C
65. 通常飞控上都会有白色箭头标定正方向，安装时应该使白色箭头直接指向飞行器的正前方。
A. 正前方
B. 正后方
C. 左方
答案：A
66. （ ）是伴随升力而产生的阻力。
A. 诱导阻力
B. 干扰阻力
C. 摩擦阻力
答案：A
67. 超音速飞行的飞机会产生（ ）。
E. 诱导阻力
F. 干扰阻力
G. 摩擦阻力
H. 激波阻力
答案：D
68. 飞控安装时可用的可行隔振方案有（ ）。
A. Dubro泡沫
B. 凝胶垫
C. 0形环悬挂安装
D. 以上全是
答案：D
69. （ ）主要由翼尖速度与螺旋桨周围的气流流动状态决定的。
I. 旋转噪声
J. 厚度噪声
K. 负载噪声
L. 宽带噪声
答案：A
70. 影响螺旋桨噪声的大小的因素有（ ）。
A. 桨距
B. 螺旋桨厚度
C. 叶片厚度
D. 以上全是
答案：D
71. 无刷电机尺寸为2212，指的是电机内部的线圈组部件的直径为22mm，长度为( )。
E. 22mm
F. 12mm
G. 22cm
H. 12cm
答案：B
72. 舵机的输入线共有三条：红色在中间，是电源线，一边黑色的是（ ）。
D. 电源线
E. 地线
F. 信号线
答案：B
73. 无线电遥控器现在基本都采用2.4GHz的频率，能够有效防止相互干扰的问题，同时遥控距离可以达到1km 以上。
A. 2GHz
B. 6GHz
C. 2.4GHz
答案：C
74. 任务规划时还要考虑______，即应急航线。
A. 紧急迫降措施
B. 安全返航措施
C. 异常应急措施
答案:C.
75. 目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。
A. 涡喷发动机
B. 涡扇发动机
C. 电动机
答案:C.
76. 不属于无人机飞控子系统所需信息的是
A. 经/纬度
B. 姿态角
C. 空速
答案：A
77. 不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是
A. 数据中继
B. 姿态稳定与控制
C. 自主飞行控制
答案:A.
78. 无人机搭载任务设备重量主要受（ ）限制。
A. 飞机自重
B. 飞机载重能力
C. 飞机最大起飞能力
答案:B.
79. 不属于无人机起飞方式的是（ ）。
A. 弹射
B. 滑跑
C. 滑翔
答案:C.
80. 无人机在控制增稳飞行控制模式下，期间飞控子系统（ ）控制。
A. 参与
B. 不参与
C. 不确定
答案:A.
81. 对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的升力将，阻力将（ ）。。
A. 增大.减小
B. 增大.增大
C. 减小.减小
答案:B.
82. 无人机飞行员操纵方向舵时，飞机将绕（ ）。
A. 横轴的俯仰运动
B. 纵轴的滚转运动
C. 立轴的偏转运动
答案:C
83. 关于机翼的剖面形状（翼型），下面说法正确的是（ ）。
A. 上下翼面的弯度相同
B. 机翼上表面的弯度小于下表面的弯度
C. 机翼上表面的弯度大于下表面的弯度
答案:C.
84. 空速减小时，为保持高度，应实施的操纵是（ ）。
A. 增大迎角，使升力的增加大于阻力的增加
B. 增大迎角，以保持升力不变
C. 减小迎角，以保持阻力不变
答案:B.
85. 偏转副翼使飞机转弯时，机翼阻力（ ）。
A. 使飞机向转弯内侧偏转
B. 使飞机向转弯外侧偏转
C. 对飞机的转弯没有影响
答案:B.
86. 转弯时，为保持高度和空速，应（ ）。
A. 增大迎角和油门
B. 增大迎角.减小拉力
C. 减小迎角.增大拉力
答案:A.
87. 飞机着陆进入地面效应区时，将（ ）。
A. 出现短暂的机头上仰变化
B. 经历诱导阻力减小的过程，需要减小动力
C. 需要增大迎角以保持相同的升力系数
答案:B.
88. 具有负静安定性的飞机，当受到扰动使平衡状态变化后，有（ ）。
A. 回到原平衡状态的趋势
B. 继续偏离原平衡状态的趋势
C. 保持偏离后的平衡状态的趋势
答案:B.
89. 常规布局的飞机，平尾升力对飞机重心的力矩常为使飞机机头的力矩______。
A. 上仰
B. 下俯
C. 偏转
答案:A.

90. 重心靠前，飞机的纵向安定性
A. 变强
B. 减弱
C. 不受影响
答案:A.