项目六-任务2-手动操纵工业机器人.pdf
《项目六-任务2-手动操纵工业机器人.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《项目六-任务2-手动操纵工业机器人.pdf(14页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、手动操纵工业机器人项目六 工业机器人基本操作任务二如何操纵FANUC机器人运动?FANUC机器人有哪些运动方式?导入目 录学习目标知识准备任务实施主题讨论12学习目标FANUC机器人2种运动方式能够用示教器操纵机器人进行对应的运动知识目标学习目标1.会手动操纵FANUC机器人进行单轴运动学习重点2.会手动操纵FANUC机器人进行线性运动一、机器人的手动操作知识准备手动操作机器人运动一般有两种方式:单轴和线性。一般地,FANUC六轴机器人是由6个伺服电动机分别驱动机器人的6个关节轴,每次手动操作一个关节轴的运动,就称之为单轴运动。机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中
2、作直线运动。线性运动工具的TCP在空间X、Y、Z的线性运动。任务实施1.手动操纵机器人单轴运动步骤一:将机器人控制柜上的机器人状态钥匙切换到手动限速”T1”状态。步骤二:轻按DEADMAN至适中位置,使电机处于待机状态按“RESET”清除报警;按“-%”键,将工业机器人的速度降至10%。步骤三:按“COORD”键切换至“关节”坐标系。步骤四:按住“SHIFT”+“+X(J1)”键,我们可以看到工业机器人一轴关节往右转动;按住“SHIFT”+“-X(J1)”键,工业机器人一轴关节往左转动。其他轴类似。视频:操纵工业机器人进行单轴运动任务实施任务实施2.手动操纵机器人线性运动步骤一:将机器人控制柜
3、上的机器人状态钥匙切换到手动限速”T1”状态。步骤二:轻按DEADMAN至适中位置开启电机,按“RESET”清除报警;按“-%”键,将工业机器人的速度降至10%。步骤三:按“COORD”键切换至“工具”坐标系。步骤四:按住“SHIFT”+“+X(J1)”键,我们可以看到工业机器人末端执行器向X正向移动;按住“SHIFT”+“-X(J1)”键,工业机器人末端执行器向X负向移动。其他方向类似。任务实施2.手动操纵机器人线性运动步骤五:切换按住“SHIFT”+“+X(J4)”键和“SHIFT”+“-X(J4)”键,我们可以看到工业机器人沿着默认TCP点向左向右旋转。步骤六:切换按住“SHIFT”+“+Y(J5)”和“SHIFT”+“-Y(J5)”键,我们可以看到工业机器人沿着默认TCP点向后向前旋转。步骤七:切换按住“SHIFT”+“+Z(J6)”键和“SHIFT”+“-Z(J6)”键,我们可以看到工业机器人绕默认工具坐标系的Z轴逆时针,顺时针旋转。视频:操纵工业机器人进行线性运动任务实施讨论问题 如何手动操纵机器人进行线性、单轴运动?主题讨论我们要知道如何使用示教器来手动操纵机器人分别进行单轴和线性运动。学会了FANUC机器人的基础操作后,为我们接下来机器人的其他操作奠定了基础。小结谢谢观看谢谢观看
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 项目 任务 手动 操纵 工业 机器人
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【a199****6536】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【a199****6536】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。