自动控制原理(二).doc
《自动控制原理(二).doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《自动控制原理(二).doc(170页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、期末测试 1单选(2分)离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为( )A.等幅脉冲序列 B.发散脉冲序列C.双向脉冲序列D.收敛脉冲序列正确答案:A2单选(2分)系统结构如图所示,输出的Z变换为( )A.B.C.D.正确答案:A3单选(2分)已知,则有( )A.B.C.D.正确答案:D4单选(2分)如图输出采样信号的Z变换C(z)为( )A.B.C.D.正确答案:A5单选(2分)下列哪个不是线性离散系统的数学模型( )A.离散状态空间表达式B.差分方程C.脉冲传递函数D.普通传递函数正确答案:D6单选(2分)已知X(t)的拉氏变换为,则X(t)的Z变换X(z)为( )。A.B.C.D.正确
2、答案:A7单选(2分)判断题图中系统是否稳定A.a点不稳定,b点稳定B.a点稳定,b点不稳定C.a、b两点都不稳定D.a、b两点都稳定正确答案:B8单选(2分)非线性系统的稳定性与下列因素哪些有关( )A.输入信号大小B.系统结构和参数C.A、B、C都是D.初始条件正确答案:C9单选(2分)非线性系统自持振荡与什么有关( )A.输入信号大小B.系统结构和参数C.A、B、C都是D.初始条件正确答案:B10单选(2分)非线性系统的相轨迹在相平面的上半部,其走向是( )A.从右向左方向的运动B.不动点C.从左向右方向的运动D.其它选项都不对正确答案:C11单选(2分)非线性系统的相轨迹在相平面的横轴
3、上是( )A.其它选项都不是B.从左向右方向的运动C.不动点D.从右向左方向的运动正确答案:C12单选(2分)非线性系统的及的轨迹如下图所示,试问X怎么样变化系统是稳定的( )A.X变小,系统稳定B.X变大,系统稳定C.X无论怎么变化,系统都是不稳定的D.X不用改变,系统是稳定的正确答案:C13单选(2分)已知非线性系统的微分方程是, 则奇点性质是( )A.稳定焦点B.鞍点C.中心点D.稳定节点正确答案:D14单选(2分)相轨迹振荡远离原点,该奇点为( )A.不稳定焦点B.不稳定节点C.中心点D.鞍点正确答案:A15单选(2分)两输入,两输出的系统,其模拟结构图如图所示,其状态空间表达式为:(
4、)A.B.C.D.正确答案:D16单选(2分)已知系统传递函数,则系统的约旦标准型的实现为A.B.C.D.正确答案:C17单选(2分)如下系统的状态能观性分别为: A.只有一个不能观B.全部都能观C.刚好有两个不能观D.全部都不能观正确答案:B18单选(2分)试将下列系统按能控性进行结构分解A.B.C.D.正确答案:B19单选(2分)以下传递函数阵的最小实现为:()A.B.C.D.正确答案:A20单选(2分)已知系统:使观测器的极点为-r,-2r(r0)的状态观测器为()A.B.C.D.正确答案:C21多选(3分)已知,下列有关该系统稳定性说法正确的是()A.当T=15时,系统不稳定B.当T=
5、10时,系统稳定C.当T=6时,系统不稳定D.当T=3时,系统稳定正确答案:A、D22多选(3分)采样控制系统框图如下,T=1,则有( )A.K=10时,该系统不稳定B.K=10时,该系统稳定C.系统临界稳定时K=24D.系统临界稳定时K=2.4正确答案:A、D23多选(3分)采样系统的结构如图所示,采样周期T=1s,输入为单位阶跃信号, 系统开环和闭环脉冲传递函数分别为,输出为c(t),则( )A.B.C.D.正确答案:B、D24多选(3分)已知计算机控制系统如下图所示,采用数字比例控制,其中K0。设采样周期T=1s,,则下列说法正确的是()A.系统的闭环脉冲传递函数为B.使系统稳定的K的取
6、值范围是C.系统的开环脉冲传递函数为D.使系统稳定的K的取值范围是正确答案:A、C、D25多选(3分)设数字控制系统的框图如下,已知,T = 0.5秒,响应斜坡输入信号为r(t) = t时,符合最少拍系统描述的为()A.B.C.D.正确答案:C、D26多选(3分)设离散系统的方框图如下图所示,设采样周期T=0.1s,。符合系统描述的有( )A.系统稳定B.系统稳定C.系统的闭环脉冲传递函数D.系统的闭环脉冲传递函数正确答案:A、D27多选(3分)设离散系统如图所示,设,时,若要求其稳态误差,则以下说法中错误的是( )A.闭环系统稳定时,B.该系统的闭环脉冲传递函数为C.该系统能稳定工作D.该系
7、统的开环脉冲传递函数为正确答案:A、C28多选(3分)设数字控制系统的框图如下,已知,T =0.5秒,对于响应斜坡输入信号r(t) = t时的最少拍系统(取F(z)=1),下列选项正确的是()A.系统输出的z变换为B.数字控制器的脉冲传递函数为C.误差信号的z变换为D.误差信号的z变换为正确答案:B、D29多选(3分)非线性系统的及的轨迹如下图所示,以下说法正确的是( )A.P点和Q点都存在自持振荡B.系统有可能发生自持振荡C.P处存在自持振荡D.Q处存在自持振荡正确答案:B、C、D30多选(3分)求下图中以电压为输入量,以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程为_,以电阻上的电压作
8、为输出量的输出方程为_。()A.B.C.D.正确答案:B、C31多选(3分)已知系统的状态空间模型为现用进行状态变换,其变换矩阵为则状态变换后的状态方程和输出方程分别为:()A.B.C.D.正确答案:C、D32多选(3分)已知系统的传递函数为其能控标准型为()和能观标准型为()A.B.C.D.正确答案:A、D33多选(3分)确定二次型函数中的待定系数的取值范围,从而使其成为正定的A.ac0C.abc-4a-b-c-40D.ab-10正确答案:B、C、D34多选(3分)对线性系统作状态反馈 ,闭环系统的状态空间模型和传递函数分别为:()A.B.C.D.正确答案:B、C35多选(3分)给定被控系统
9、的状态空间模型为该系统的状态不能直接测量,要求设计一个带状态观测器的状态反馈系统,要求将其状态观测部分的极点配置在-5,-7和-8处,状态反馈部分的极点配置在-1,-2和-3处。则状态反馈和状态观测分别为:()A.B.C.D.正确答案:A、D36D判断(1分)离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。A.B.正确答案:B37C判断(1分)某离散控制系统(单位反馈T=0.1)当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为A.B.正确答案:B38C判断(1分)在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时,该系统应是输入和初始状态都等于零。A.B.正确答案:B
10、39D判断(1分)代表时域中的延迟算子A.B.正确答案:B40D判断(1分)脉冲传递函数是系统单位脉冲响应序列的z变换A.B.正确答案:A41D判断(1分)照一定的时间间隔对连续信号进行采样,将其变换为在时间上离散的脉冲序列的过程称之为采样过程A.B.正确答案:B42C判断(1分)脉冲传递函数反映的是系统输入信号与输出信号之间的传递关系。A.B.正确答案:A43D判断(1分)在离散控制系统中,把零初始条件下,环节或系统输出脉冲序列的Z变换式与输入脉冲序列的变换式之比,称为该环节或该系统的脉冲传递函数。A.B.正确答案:B44D判断(1分)自激振荡是非线性系统特有的形式A.B.正确答案:B45C
11、判断(1分)自激振荡都是不稳定的振荡过程A.B.正确答案:A46D判断(1分)非线性系统稳定性常用lyapunov第一法和第二法判断A.B.正确答案:B47C判断(1分)输出方程是描述系统输出与输入之间关系的方程A.B.正确答案:B48D判断(1分)系统状态空间表达式中,若f与g均为线性函数,则称系统一定为线性系统A.B.正确答案:B49C判断(1分)对于时变系统,进行线性分解后,其可控性可能会发生改变。A.B.正确答案:B50D判断(1分)可控性判别阵满秩,则系统可控A.B.正确答案:A第七章单元测试1单选(2分)对于线性离散系统k时刻的输出,与下列哪个无关()。A.k时刻之后的输入B.k时
12、刻之前的输出C.k时刻之前的输入D.k时刻的输入正确答案:A2单选(2分)下图开环离散系统的脉冲传递函数为( )A.B.C.D.正确答案:A3单选(2分)离散控制系统(单位反馈T=0.1)当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为( )A.0B.1C.D.2正确答案:A4单选(2分)在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时,该系统应是( )A.输入和初始状态都不等于零B.初始状态等于零C.输入和初始状态都等于零D.输入等于零正确答案:B5单选(2分)闭环离散系统的输出C(z)=( )A.B.C.D.正确答案:A6单选(2分)离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为( )A.收敛脉冲序列
13、B.双向脉冲序列C.等幅脉冲序列D.发散脉冲序列正确答案:D7单选(2分)已知X(t)的拉氏变换为,则X(t)的Z变换X(z)为A.B.C.D.正确答案:C8单选(2分)设开环离散系统如图所示,该系统的开环脉冲传递函数为()。A.B.C.D.正确答案:B9单选(2分)设开环离散系统如图所示,系统的开环脉冲传递函数G(z) = ()。A.B.C.D.正确答案:D10单选(2分)下图所示为某一闭环离散系统,则该系统的脉冲传递函数为()A.B.C.D.正确答案:B11单选(2分)离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为( )。A.双向发散脉冲序列B.双向收敛脉冲序列C.双向等幅脉冲序列D.单向脉
14、冲序列正确答案:A12单选(2分)的z变换是( )A.B.C.D.正确答案:D13单选(2分)z变换中z的定义为( )。A.B.C.D.正确答案:C14单选(2分)离散控制系统稳定的充分必要条件是( )。A.闭环特性方程的根都在Z平面的右半平面B.闭环特性方程的根都在Z平面的左半平面C.闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内D.闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆外正确答案:C15单选(2分)f(t)=t的Z变换是()。A.B.C.D.正确答案:D16单选(2分)已知X(t)的拉氏变换为,则X(t)的Z变换X(z)为()。A.B.C.D.正确答案:B17单选(2分)离散
15、控制系统 ,T=1s,当输入r(t)=t时,该系统稳态误差为()A.0B.2C.1D.正确答案:C18单选(2分)设采样系统结构图如下,T=1s,则该系统G(z)为( )。A.B.C.D.正确答案:D19单选(2分)已知则其z反变换为()。A.B.C.D.正确答案:A20单选(2分)离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为( )A.收敛脉冲序列B.双向脉冲序列C.等幅脉冲序列D.发散脉冲序列正确答案:C21单选(2分)离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为( )A.等幅脉冲序列B.发散脉冲序列C.双向脉冲序列D.收敛脉冲序列正确答案:D22单选(2分)离散系统闭环脉冲传递函数的极点,
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自动控制 原理
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,个别因单元格分列造成显示页码不一将协商解决,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【人****来】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【人****来】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。