精选-自动控制原理试题(含答案).doc
《精选-自动控制原理试题(含答案).doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《精选-自动控制原理试题(含答案).doc(9页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、题号一二三四五六七总 分分数1612241612911成绩一、(共16分,每空2分)填空题。1、根据有无反馈,控制系统可分为两类:( )。2、传递函数的定义是( )。3、的拉氏反变换为( )。4、非最小相位系统是指( )。5、某闭环传递函数为的控制系统的截止频率为( )。6、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z平面( )。7、已知某控制系统开环传递函数为,则该系统的剪切频率为( ),相角储备为( )度。二、(共12分)系统的方块图如下,试求:1、通过方块图化简求闭环传递函数(用梅逊公式也可)。(8分)2、误差传递函数。(4分)三、(共24分)某单位负反馈控制系统如图,阻尼比,试求:1、
2、 系统类型、阶次。(2分)2、 K、无阻尼振荡角频率、有阻尼振荡角频率的值。(6分)3、 系统的开环传递函数。(2分)4、 静态误差系数Kp,Kv和Ka。(3分)5、 系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差,。(3分)6、 峰值时间,最大超调量。(4分)7、 输入信号为时,系统的稳态输出、输出最大值。(4分)四、(共16分)传递函数题。1、(从图(a),(b)中选作一题)求系统输入为,输出为时的传递函数。(6分) 注:图(a)中,,是位移量;图(b)中,,是电压量。(a) (b)2、已知最小相位系统对数幅频渐近线如图,试求对应的传递函数。(6分)3、已知采样控制系统如图所示,写出系
3、统的闭环脉冲传递函数。(4分)五、(共12分)1、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定使系统产生持续振荡的值,并求振荡频率。(6分)2、下图中,图(a)为某一系统的开环幅相频率特性曲线,图(b)为另一系统的开环对数幅相频率特性曲线,PR为开环右极点数,试判断两个系统的闭环稳定性。(6分)(a) (b)燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 7 页六、(共9分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为,试求:1、绘制开环对数幅频特性曲线的渐近线。(4分)2、输入为时,闭环系统的稳态输出。(5分)七、(共11分)图(a)、(b)中,实线分别为两个最小相位系统的开环对数幅频特性曲线,采用校正后,
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 精选 自动控制 原理 试题 答案
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【人****来】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【人****来】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。