G代码-分组-功能.doc

G代码 分组 功能*G00 01 定位（快速移动）*G01 01 直线插补（进给速度）G02 01 顺时针圆弧插补G03 01 逆时针圆弧插补G04 00 暂停，精确停止G09 00 精确停止*G17 02 选择X Y平面G18 02 选择Z X平面G19 02 选择Y Z平面G27 00 返回并检查参考点G28 00 返回参考点G29 00 从参考点返回G30 00 返回第二参考点*G40 07 取消刀具半径补偿G41 07 左侧刀具半径补偿G42 07 右侧刀具半径补偿G43 08 刀具长度补偿G44 08 刀具长度补偿*G49 08 取消刀具长度补偿G52 00 设置局部坐标系G53 00 选择机床坐标系*G54 14 选用1号工件坐标系G55 14 选用2号工件坐标系G56 14 选用3号工件坐标系G57 14 选用4号工件坐标系G58 14 选用5号工件坐标系G59 14 选用6号工件坐标系G60 00 单一方向定位G61 15 精确停止方式*G64 15 切削方式G65 00 宏程序调用G66 12 模态宏程序调用*G67 12 模态宏程序调用取消G73 09 深孔钻削固定循环G74 09 反螺纹攻丝固定循环G76 09 精镗固定循环*G80 09 取消固定循环G81 09 钻削固定循环G82 09 钻削固定循环G83 09 深孔钻削固定循环G84 09 攻丝固定循环G85 09 镗削固定循环G86 09 镗削固定循环G87 09 反镗固定循环G88 09 镗削固定循环G89 09 镗削固定循环*G90 03 绝对值指令方式*G91 03 增量值指令方式G92 00 工件零点设定*G98 10 固定循环返回初始点G99 10 固定循环返回R点G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。1.3 辅助功能本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下M代码 功能M00 程序停止M01 条件程序停止M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 刀具交换M08 冷却开M09 冷却关M18 主轴定向解除M19 主轴定向M29 刚性攻丝M30 程序结束并返回程序头M98 调用子程序M99 子程序结束返回重复执行这是普通的指令编程，还有利用变量编制的程序， 统宏程序编程 一 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1#2100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#1+#2-12 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号 变量类型 功能 #0 空变量 该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X#1+#2F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（）放在#的前面。 例如：G00X#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量 对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。 未定义的变量 当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 引用 当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 当#1= 当#10 G90 X100 Y#1 G90 X100 G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0 (b) 运算 除了用赋值以外，其余情况下与0相同。 当#1=时 当#10时 #2#1 #2 #2#1 #20 #2#*5 #20 #2#*5 #20 #2#1+#1 #20 #2#1+#1 #20 (c)条件表达式 EQ和NE中的不同于0。 当#1=时 当#10时 #1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立 #1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立 #1 GE #0 成立 #1 GE #0 不成立 #1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立 限制 程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量： 0#1； /#2G00X100.0; N#3Y200.0; 二 算术和逻辑运算 下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 说明： 角度单位 函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如9030表示为90.5度。 ARCSIN # i= ASIN#j （1）取值范围如下： 当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，27090 当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，9090 （2）当#j超出1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. （3）常数可替代变量#j ARCCOS #iACOS#j 取值范围从1800 当#j超出1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j 三 程序举例 铣椭圆： 轨迹： 椭圆程序代码如下： N10 G54 G90 G0 S1500 M03 N12 X0 Y0 Z20. N14 G0 Z1 N16 G1 Z-5. F150. N18 G41 D1 N20 #1=0 N22 #2=34 N24 #3=24 N26 #4=#2*COS#1 N28 #5=#3*SIN#1 N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45 N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45 N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1 N38 IF #1 LT 370 GOTO26 N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100 N44 M30 铣矩形槽： 铣矩形槽代码如下： #102=0. N3#100=0. #101=0. #103=200. #104=400. G91G28Z0. G0G90G54X0.Y0. G43H1Z20. M3S2000. N4G0X#100Y#101 G01Z#102F200. #102=#102-2. IF#102EQ-50.GOTO1 GOTO2 N2 N4X#104F500. Y#103 X#100 Y#101 #100=#100+10. #101=#101+10. #103=#103-10. #104=#104-10. IF#100EQ100.GOTO3 GOTO4 N3 N1 M5 M9 G91G28Z0. G28Y0. M30 铣倾斜3度的面： 轨迹： 铣倾斜3度的面的代码如下： O0001 #1+1*2=1 G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0 M30 宏程序O9012代码如下: G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100 S500 M3 G01 Z0 F300 WHILE#1LE10DO1 #7= #1/TAN#5+#3 G1Z-#1 X#7 #8=#6/2-ROUND#6/2 IF#8EQ0GOTO10 G1Y0 GOTO20 N10 Y#4 N20#1=#1+#2 #6=#6+1 END1 G0 Z100 铣半球： 轨迹： 铣半球代码如下： G90G0G54X-10.Y0M3S4500 G43Z50.H1M8 #1=0.5 WHILE#1LE50.DO1 #2=50.-#1 #3=SQRT2500.-#2*#2 G1Z-#1F20 X-#3F500 G2I#3 #1=#1+0.5 END1 G0Z50.M5 M30 铣喇叭： 铣喇叭代码如下： M03 S500 M06 T01 #1=0 #2=0 G0 Z15 X150 Y0 N11 #2=30*SIN#1 #3=30+30*1-COS#1 G01 Z-#2 F40 G41 X#3 D01 G03 I-#3 G40 G01 X150 Y0 #1=#1+1 IF #1 LE 90 GOTO 11 G0 Z30 M30