SIEMENS802D加工中心操作.doc
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SIEMENS 802D 铣、加工中心机床面板操作 SIEMENS 802D系统面板 1.1面板简介 SIEMENS 802D面板介绍 按 钮 名 称 功 能 简 介 紧急停止 按下急停按钮,使机床移动立即停止,并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭 点动距离选择按钮 在单步或手轮方式下,用于选择移动距离 手动方式 手动方式,连续移动 回零方式 机床回零;机床必须首先执行回零操作,然后才可以运行 自动方式 进入自动加工模式。 单段 当此按钮被按下时,运行程序时每次执行一条数控指令。 手动数据输入(MDA) 单程序段执行模式 主轴正转 按下此按钮,主轴开始正转 主轴停止 按下此按钮,主轴停止转动 主轴反转 按下此按钮,主轴开始反转 快速按钮 在手动方式下,按下此按钮后,再按下移动按钮则可以快速移动机床 移动按钮 复位 按下此键,复位CNC系统,包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 循环保持 程序运行暂停,在程序运行过程中,按下此按钮运行暂停。按恢复运行 运行开始 程序运行开始 主轴倍率修调 将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。 进给倍率修调 调节数控程序自动运行时的进给速度倍率,调节范围为0~120%。置光标于旋钮上,点击鼠标左键,旋钮逆时针转动,点击鼠标右键,旋钮顺时针转动。 报警应答键 通道转换键 信息键 上档键 对键上的两种功能进行转换。用了上档键,当按下字符键时,该键上行的字符(除了光标键)就被输出。 空格键 删除键(退格键) 自右向左删除字符 删除键 自左向右删除字符 取消键 制表键 回车/输入键 (1)接受一个编辑值。(2)打开、关闭一个文件目录。(3)打开文件 翻页键 加工操作区域键 按此键,进入机床操作区域 程序操作区域键 参数操作区域键 按此键,进入参数操作区域 程序管理操作区域键 按此键,进入程序管理操作区域 报警/系统操作区域键 选择转换键 一般用于单选、多选框 1.2机床准备 1.2.1激活机床 检查急停按钮是否松开,若未松开,将急停按钮松开。 1.2.2机床回参考点 1) 进入回参考点模式 系统启动之后,机床将自动处于“回参考点”模式 在其他模式下,依次点击按钮和进入“回参考点”模式 2) 回参考点操作步骤 Z轴回参考点:点击按钮,Z轴将回到参考点,回到参考点之后,Z轴的回零灯将从变为; X轴回参考点:点击按钮,X轴将回到参考点,回到参考点之后,X轴的回零灯将从变为; Y轴回参考点:点击按钮,Y轴将回到参考点,回到参考点之后,Y轴的回零灯将从变为; 回参考点前的界面如图9-2-2-1所示: 回参考点后的界面如图9-2-2-2所示: 图9-2-2-1 机床回参考点前CRT界面 图9-2-2-2 机床回参考点后CRT界面图 1.3对刀 数控程序一般按工件坐标系编程,对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间的关系的过程。常见的是将工件上表面中心点(铣床及加工中心),工件端面中心点(车床)设为工件坐标系原点。 本使用手册就采用将工件上表面中心点(铣床及加工中心),工件端面中心点(车床)设为工件坐标原点的方法介绍。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。 下面分别具体说明铣床、卧式加工中心、车床和立式加工中心的对刀方法。 1.3.1 X,Y轴对刀 铣床及加工中心在X,Y方向对刀时一般使用的是基准工具。基准工具包括“刚性靠棒”和“寻边器”两种。 (1)刚性靠棒 刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀,具体过程如下: X轴方向对刀 点击操作面板中的按钮进入“手动”方式; 通过点击 ,,按钮,将机床移动到X方向一侧大致位置。 移动到大致位置后,可以采用手轮调节方式移动机床,基准工具和零件之间被插入塞尺。 将工件坐标系原点到X方向基准边的距离记为;将塞尺厚度记为(此处为1mm);将基准工具直径记为(可在选择基准工具时读出,刚性基准工具的直径为14mm),将++记为DX 点击软键,进入“工件测量”界面,如图9-4-1-4所示。 点击光标键或使光标停留在“存储在”栏中如下图所示: 在系统面板上点击按钮,选择用来保存工件坐标系原点的位置(此处选择了G54),如图所示: 图9-4-1-4 图9-4-1-5 图9-4-1-6 点击按钮将光标移动到“方向”栏中,并通过点击按钮,选择方向(此处应该选择“-”) 点击按钮将光标移至“设置痊置到X0”栏中,并在“设置位置X0”文本框中输入DX的值, 并按下键 点击软键,系统将会计算出工件坐标系原点的X分量在机床坐标系中的坐标值,并将此数据保存到参数表中。 Y方向对刀采用同样的方法。 注:使用点动方式移动机床时,手轮的选择旋钮 需置于“OFF档”。 完成X,Y方向对刀后,需将塞尺和基准工具收回。步骤如下: 点击操作面板中按钮,切换到手动状态,点击按钮将Z轴作为当前需要进给的轴,按下按钮,抬高Z轴到适当位置。 (2)寻边器 寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上,中心线与主轴轴线重合。在测量时,主轴以400-600r旋转。通过手动方式,使寻边器向工件基准面移动靠近,让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时,固定端与测量端的中心线不重合,两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后,偏心距减小,这时使用点动方式或手轮方式微调进给,寻边器继续向工件移动,偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间,测量端会明显的偏出,出现明显的偏心状态。这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。 X轴方向对刀 点击操作面板中的按钮进入“手动”方式; 适当点击操作面板上的 按钮,将机床移动到X方向一侧大致位置,在手动状态下,点击操作面板上的 或 按钮,使主轴转动。未与工件接触时,寻边器上下两部分处于偏心状态。 移动到大致位置后,可采用手轮方式移动机床,寻边器偏心幅度逐渐减小,直至上下半截几乎处于同一条轴心线上,若此时再进行增量或手动方式的小幅度进给时,寻边器下半部突然大幅度偏移。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。 将工件坐标系原点到X方向基准边的距离记为;将基准工具直径记为(可在选择基准工具时读出,刚性基准工具的直径为10mm),将+记为DX 点击软键,进入“工件测量”界面, 如图9-4-1-10所示。 图9-4-1-10 点击光标键或使光标停留在“存储在”栏中如图9-4-1-11所示。 在系统面板上点击按钮,选择用来保存工件坐标系原点的位置(此处选择了G54),如图9-4-1-12所示。 图9-4-1-11 图9-4-1-12 点击按钮将光标移动到“方向”栏中,并通过点击按钮,选择方向(此处应该选择“-”) 点击按钮将光标移至“设置痊置到X0”栏中,并在“设置位置X0”文本框中输入DX的值,并按下键; 点击软键,系统将会计算出工件坐标系原点的X分量在机床坐标系中的坐标值,并将此数据保存到参数表中。 Y方向对刀采用同样的方法。 完成X,Y方向对刀后,具体操作步骤如下: 点击操作面板中按钮,切换到手动状态, 点击按钮将Z轴作为当前需要进给的轴,按下按钮,抬高Z轴到适当位置。 1.3.2 Z轴对刀 铣、加工中心对Z轴对刀时采用的是实际加工时所要使用的刀具。首先假设需要的刀具已经安装在主轴上了。 (1)塞尺检查法 点击操作面板中的按钮进入“手动”方式; 借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具,适当点击,,按钮,将机床移动到大致位置。 类似在X,Y方向对刀的方法进行塞尺检查,得到塞尺检查合适时Z的坐标值; 点击软键,进入“工件测量”界面,点击软键,如下图: 在系统面板上使用选择用来保存工件坐标原点的位置(此处选择了G54) 使用移动光标,在“设置位置Z0”文本框中输入塞尺厚度, 并按下键; 点击软键“计算”,就能得到工件坐标系原点的Z分量在机床坐标系中的坐标,此数据将被自动记录到参数表中。 (2)试切法 点击操作面板中的按钮进入“手动”方式; 点击,,按钮,将机床移动到大致位置,如图9-4-2-1所示。 打开菜单“视图/选项…”中“声音开”选项; 点击操作面板上 或 ,使主轴转动; 点击按钮,切削零件的声音刚响起时停止,使铣刀将零件切削小部分; 用如同“塞尺检查法”的方式将数据输入到参数表中(此时“设置位置Z0”文本框中应该输入0) 关于立式加工中心对刀的补充说明: 立式加工中心在选择刀具后,刀具被放置在刀架上的,因此Z方向对刀时,首先要将所需刀具安装在主轴上,然后再进行Z轴方向对刀。将刀具安装到主轴上的步骤如下: 点击操作面板上的“MDA模式”按钮,使其指示灯变亮,机床进入MDA模式,使用系统面板输入T1D1M6;点击运行输入的指令,此时系统自动将1号刀安装倒主轴上。 1.3.3多把刀对刀 假设以1号刀为基准刀,基准刀的对刀方法同上。对于非基准刀,此处以2号刀为例进行说明。 建立刀具参数表;用MDA方式将2号刀安装到主轴上;采用塞尺法对刀具进行对刀;点击软键,进入“刀具测量界面”,如下图: 图9-4-2-3 图9-4-3-1 将光标移动到控件,打开键盘,用选择对应的工件坐标系,此处选择“G54”,此时“刀具测量”对话框变为: 图9-4-3-2 移动光标到Z0对应的文本框中,修改其中的数据(减去塞尺的厚度),并按下键。点击软键,计算得到的数据将被自动记录到刀具表对应的位置中。 1.4设定参数 1.4.1设置运行程序时的控制参数 1.使用程序控制机床运行,已经选择好了运行的程序参考选择待执行的程序 2.按下控制面板上的自动方式键,若CRT当前界面为加工操作区,则系统显示出如图2-2-1-1所示的界面 否则仅在左上角显示当前操作模式(“自动”)而界面不变。 3.软键“程序顺序”可以切换段的7行和3行显示。 4.软键“程序控制”可设置程序运行的控制选项,如图9-5-1-2所示 图9-5-1-1 图9-5-1-2 按软键返回前一界面。坚排软键对应的状态说明如下表格1所示: 表格1程序控制中状态说明 软键 显示 说明 程序测试 PRT 在程序测试方式下所有到进给轴和主轴的给定值被禁止输出,机床不动,但显示运行数据。 空运行进给 DRY 进给轴以空运行设定数据中的设定参数运行,执行空运行进给时编程指令无效。 有条件停止 M01 程序在执行到有M01指令的程序时停止运行。 跳过 SKP 前面有斜线标志的程序在程序运行时跳过不予执行(如:/N100 G… 单一程序段 SBL 此功能生效时零件程序按如下方式逐段运行:每个程序段逐段解码,在程序段结束时有一暂停,但在没有空运行进给的螺纹程序段时为一例外,在引只有螺纹程序段运行结束后才会产生一暂停。单段功能中有处于程序复位状态时才可以选择。? ROV有效 ROV 按快速修调键,修调开关对于快速进给也生效。? 程序执行完毕或按复位键中断加工程序,再按启动键则从头开始。 1.4.2刀具参数管理 (1)建立新刀具 1.若当前不是在参数操作区,按系统面板上的“参数操作区域键”,切换到参数区。 2.按软键“刀具表”切换到刀具表界面,如图9-5-2-1所示 3.点击软键“新刀具”,切换到新刀具界面,如图9-5-2-2所示 4.软键“铣刀”、“钻削”选择要新建的刀具类型,系统弹出新刀具对话框,对应“铣刀”、“钻削”的对话框如图9-5-2-3所示 图9-5-2-1 图9-5-2-2 图9-5-2-3 在对话框中输入要创建的刀具数据的刀具号。 5.确认,则创建对应刀具,按中断,返回新刀具具界面,不创建任何刀具。 (2)搜索刀具 1.按软键“刀具表”切换到刀具表界面。 2.按软键“搜索”,在搜索刀具对话框中输入刀具号。 3.按确认,光标将自动移动到相应的行,按中断,仅返回上一界面,不做任何事情。 (3)手动编辑刀具数据 1.若当前不是在参数操作区,用系统面板上的按钮,切换到参数区; 2.按软键“刀具表”切换到刀具表界面,如图9-5-2-1所示; 3.用光标键定位到到修改的数据,若刀具数据多于一页,可用“上一页”和“下一页”翻页键翻页; 4.输入数值; 5.输入键(INPUT)确认,或移动光标,数据将自动保存可重复输入数据; 注:在自动运行程序时也可以更改刀具数据。 (4)删除刀具数据 1.按软键“删除刀具”,系统弹出删除刀具对话框,如图9-5-2-4所示; 图9-5-2-4 2.如果按“确认”软键,对话框被关闭,并且对应刀具及所有刀沿数据将被删除;如果按“中断”软键,则仅仅关闭对话框。 (5)显示和编辑扩展数据 对于一些特殊刀具,“刀具表”界面中无法输入数据时可以使用此功能。 按软键“扩展”,进入扩展刀具数据界面,如图9-5-2-5 初始的刀具号为当前选中的刀具 1.用软键“D>>”和“<<D”选择下一个或上一个刀沿数据。 2.用软键“新刀沿”可创建新的刀沿。 3.光标键移动到修改的数据,输入数据,按输入键确认输入数据。 4.按“复位刀沿”可复位修改前的刀沿的所有数据。 5.软键“<<”退回到上一界面。 (6)创建新刀沿 1.切换到刀具表界面,按软键“切削沿”,切换到如图9-5-2-6所示界面; 图9-5-2-5 图9-5-2-6 2.用软键“新刀沿”,为当前刀具创建一个新的刀沿数据,且当前刀沿号变为新的刀沿号(刀沿号不得超过9个); 3.用“返回”,返回到刀具表界面。 1.4.3零偏数据功能 (1)基本设定 在相对坐标系中设定临时参考点(相对坐标系的基本零偏)。 进入“基本设定”界面 1.按键切换到手动方式或按键切换到MDA方式下; 2.按软键“基本设定”,系统进入到如图9-5-3-1所示的界面。 设置基本零偏的方式 设置基本零偏有两种方式: “设置关系”软键被按下的方式; “设置关系”没有被按下的方式。 当“设置关系”软键没有被按下时,文本框中的数据表示相对坐标系的原点在相对坐标系中的坐标。例如:当前机床位置在机床坐标系中的坐标为:X=0, Y=0, Z=0,基本设定界面中文本框的内容分别为:X=-390, Y=-215, Z=-125,则此时机床位置在相对坐标系中的坐标为X=390,Y=215,Z=125。 当“设置关系”软键被按下时,文本框中的数据表示当前位置在相对坐标系中的坐标。例如:文本框中的数据为X=-390, Y=-215, Z=-125,则此时机床位置在相对坐标系中的坐标为X=-390,Y=-215,Z=-125。 基本设定的操作方法: 直接在文本框中输入数据 使用软键,将对应文本框中的数据设成零; 使用软键,将所有文本框中的数据设成零; 使用软键,用机床坐标系原点来设置相对坐标系原点。 (2) 输入和修改零偏值 1.若当前不是在参数操作区,按MDI键盘上的“参数操作区域键”,切换到参数区。 2.若参数区显示的不是零偏界面,按软键“零点偏移”切换到零点偏移界面,如图9-5-3-2所示: 图9-5-3-1 图9-5-3-2 3.使用MDI键盘上的光标键定位到到修改的数据的文本框上(其中程序、缩放、镜象和全部等几栏为只读),输入数值,按INPUT键或移动光标,系统将显示软键“改变有效” ,此时输入的新数据还没有生效。(在程序实现时可以使软键“改变有效”始终处于显示状态) 4.按软键“改变有效”使新数据生效。 1.4.4编程设定数据 设置与机床运行和程序控制相关的数据 1.若当前不是在参数操作区,按MDI键盘上的“参数操作区域键”,切换到参数区。 2.若参数区显示的不是设定数据界面,按软键“设定数据”切换到设定数据界面,如图9-5-4-1所示。 3.移动光标到输入位置并输入数据。 4.按输入键或移动光标到其它位置来确定输入。 注:图2-2-4-1中的参数说明 1) JOG进给率 在JOG状态下的进给率 如果该进给率为零,则系统使用机床数据中存储的数值。 2) 主轴 主轴转速 3) 最小值/最大值 对主轴转速的限制只可以在机床数据所规定的范围内进行 4) 可编程主轴极限值 在恒定切削速度(G96)时可编程的最大速度(LIMS) 5) 空运行进给率 在自动方式中若选择空运行进给功能,则程序不按编程的进给率执行,而是执行在此输入的进给率。 6) 螺纹切削开始角(SF) 在加工螺纹时主轴有一起始位置作为开始角,当重复进行该加工过程时,就可以通过改变此开始角切削多头螺纹。 注:此界面中其它软键不做处理。 1.4.5 R参数 “R参数”窗口中列出了系统中所用到的所有R参数,需要时可以修改这些参数,若当前不是在参数操作区,按“参数操作区域键” 和按软键“R参数” 进入R参数修改界面,如图9-5-5-1所示,利用 或翻页键 移动要输入的位置按“数字键”输入数据,然后按输入键 或移动光标到其它位置来确认输入。也可利用“搜索”软键,输入要搜索的R参数的索引号,按“确认”或输入键进行确认查找R参数。 图9-5-4-1 图9-5-5-1 注:R参数从R0-R299共有300个 输入数据范围:±(0.0000001—99999999) 若输入数据超过范围后,自动设置为允许的最大值。 1.5 数控程序处理 (1) 新建一个数控程序 1.在系统面板上按下,进入程序管理界面如图9-8-1-1所示 按下新程序键,则弹出对话框,如图9-8-1-2所示: 图9-8-1-1 图9-8-1-2 2.输入程序名,若没有扩展名,自动添加“.MPF”为扩展名,而子程序扩展名“.SPF”需随文件名起输入。 3.按“确认”键,生成新程序文件,并进入到编辑界面,如图9-8-1-3所示。 4.若按软键“中断”,将关闭此对话框并到程序管理主界面。 注:输入新程序名必须遵循以下原则: 开始的两个符号必须是字母 其后的符号可以是字母,数字或下划线 最多为16个字符 不得使用分隔符 (2) 选择待执行的程序 1.在系统面板上按“程序管理器”(Program manager)键,系统将进入如图9-8-3-1所示的界面,显示已有程序程序列表 用光标键移动选择条,在目录中选择要执行的程序,按软键“执行”,选择的程序将被作为运行程序,在POSITION域中右上角将显示此程序的名称,如图9-8-3-2 图9-8-3-1 图9-8-3-2 2.按其它主域键(如POSITION 或PARAMTER 等),切换到其它界面。 (3)程序复制 1.进入到程序管理主界面的“程序”界面如图9-8-1-1 2.使用光标选择一要复制的程序。 3.按软键“复制”,系统出现如图9-8-4-1所示的复制对话框,标题上显示要复制的程序。 输入程序名,若没有扩展名,自动添加“.MPF”为扩展名,而子程序扩展名“.SPF”需随文件名起输入。文件名必须以两个字母开头。 4.按“确认”键,复制原程序到指定的新程序名,关闭对话框并返回到程序管理界面。 若按软键“中断”,将关闭此对话框并到程序管理主界面。 注:若输入的程序与源程序名相同、或输入的程序名与一已存在的程序名相同时,将不能创建程序。 可以复制正在执行或选择的程序。 (4)删除程序 1.进入到程序管理主界面的“程序”界面如图9-8-1-1 2.按光标键选择要删除的程序。 3.按软键“删除”,系统出现如图9-9-5-1所示的删除对话框。 按光标键选择选项,第一项为刚才选择的程序名,表示删除这一个文件,第二项“删除全部文件”表示要删除程序列表中所有文件。 按“确认”键,将根据选择删除类型删除文件并返回程序管理界面。 若按软键“中断”,将关闭此对话框并到程序管理主界面。 注:若没有运行机床,可以删除当前选择的程序,但不能删除当前正在运行的程序。 (5)重命名程序 1.进入到程序管理主界面的“程序”界面如图9-8-1-1 2.光标键选择要重命名的程序。 3.按软键“重命名”,系统出现如图9-9-6-1所示的重命名对话框。 输入新的程序名,若没有扩展名,自动添加“.MPF”为扩展名,而子程序扩展名“.SPF”需随文件名起输入。 图9-8-4-1 图9-8-5-1 图9-8-6-1 4.按“确认”键,源文件名更改为新的文件名并返回到程序管理界面。 若按软键“中断”,将关闭此对话框并到程序管理主界面。 注:若文件名不合法(应以两个字母开头)、新名与旧名相同、或名与一已存在的文件相同,弹出警告对话框。 若在机床停止时重命名当前选择的程序,则当前程序变为空程序,显示同删除当前选择程序相同的警告。 可以重命名当前运行的程序,改名后,当前显示的运行程序名也随之改变。 (6)程序编辑 1)编辑程序 1.在程序管理主界面,选中一个程序,按软键“打开”或按 “INPUT”,进入到如图9-9-7-1所示的编辑主界面,编辑程序为选中的程序。在其它主界面下,按下系统面板的键,也可进入到编辑主界面,其中程序为以前载入的程序。 图9-8-7-1 2.输入程序,程序立即被存储。 3.按软键“执行”来选择当前编辑程序为运行程序。 4.按下软键“标记程序段”,开始标记程序段,按“复制”或“删除”或输入新的字符时将取消标记 5.按下软键“复制程序段”,将当前选中的一段程序拷贝到剪切板。 6.按软键“粘贴程序段”,当前剪切板上的文本粘贴到当前的光标位置。 7.按软键“删除程序段”可以删除当前选择的程序段。 8.按软键“重编号”将重新编排行号。 注:软键“钻削”,“车削”及铣床中的“铣削”暂不支持 若编辑的程序是当前正在执行的程序,则不能输入任何字符。 2)搜索程序 1.切换到程序编辑界面,参考编辑程序。 2.按软键“搜索”,系统弹出如图9-8-7-2所示的搜索文本对话框。若需按行号搜索,按软键“行号”,对话框变为如图9-8-7-3所示的对话框。 图9-8-7-2 图9-8-7-3 3.按“确认”后的若找到了要搜索的字符串或行号,将光标停到此字符串的前面或对应行的行首。 搜索文本时,若搜索不到,主界面无变化,在底部显示“未搜索到字符串”。 搜索行号时,若搜索不到,光标停到程序尾。 3)程序段搜索 使用程序段搜索功能查找所需要的零件程序中的指定行,且从此行开始执行程序。 1.按下控制面板上的自动方式键切换到如图9-8-7-4所示的自动加工主界面 2.按软键“程序段搜索”切换到如图9-8-7-5所示的程序段搜索窗口,若不满足前置条件,此软键按下无效。 3.按软键“搜索断点”,光标移动到上次执行程序中止时的行上。 按软键“搜索”,可从当前光标位置开始搜索或从程序头开始,输入数据后,确认,则跳到搜索到的位置。 4.按“启动搜索”软键,界面回到自动加工主界面下,并把搜索到的行设置为运行行。 图9-8-7-4 图9-8-7-5 使用“计算轮廓”可使机床返回到中断点,并返回到自动加工主界面, 注:若已使用过一次“启动搜索”,则按“启动搜索”时,会弹出对话框,警告不能启动搜索,需按RESET键后才可再次使用“启动搜索”。 (7)插入固定循环 点击进入程序管理面版如图9-8-8-1所示 注:界面右侧为可设定的参数栏,点击键盘上的方位,点击软键,进入如图9-8-8-2所示界面 图9-8-8-1 图9-8-8-2 在程序界面中可看到 与软键,点击进入如图9-8-8-3所示的钻削程序 在此界面中我们可以看到、、等等,不同程序类型对应的软键,若想调用某类型的程序则点击相应的软键,即可进入相应的固定循环程序参数设置界面界面,输入参数后,点击软键确认,即可调用该程序。例如,若调用钻中心孔程序,则点击软键进入如图9-8-8-4界面,在此界面的左上角,可看到为实现钻中心孔操作,系统自动调用的程序的名称:“CYCLE85” 图9-8-8-3 图9-8-8-4 界面右侧为可设定的参数栏,点击键盘上的方位键和,使光标在各参数栏中移动,输入参数后,点击软键确认,即可调用该程序。 . . . .- 配套讲稿:
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