凸轮控制器、PLC控制的电动机的变频调速.doc
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1、凸轮控制器及PLC控制起重机械的变频调速华满香 凌志学湖南铁道职业技术学院 湖南株洲 412001摘要:本文介绍了利用凸轮控制器控制三菱FX2系列PLC,通过PLC编程控制台安V2系列变频器,再通过变频器控制桥式起重机的起动、正反转、调速及制动的控制系统的组成、基本原理、及软件实现。关键词: PLC 起重机 变频调速Summary:This text introduced the exploitation cam controller control Mitsubishi FX2 series PLC, passing the peaceful the series of V2 in set
2、in control in distance in PLC plait change the machine of , then pass to change the machine control bridge type derrick start, positive and negative turn, adjust soon and the control system that system move constitutes, basic principle, and the software realizes.Key phrase: PLC, derrick, change the
3、adjust soon一、 引入 传统桥式起重机是采用交流绕线转子异步电动机转子串电阻的方法进行起动、正反转和调速的,采用的是继电-接触器控制,这种控制系统的主要缺点有:1、桥式起重机工作环境恶劣,工作任务重,电动机以及所串电阻烧损和断裂故障时有发生。2、继电-接触器控制系统可靠性差,操作复杂,故障率高。随着PLC技术、变频调速技术的迅猛发展,电气传动和自动控制领域也日新月异。PLC控制的起重机械的变频调速应用日益广泛,以下就以三菱FX2系列PLC、台安V2系列变频器为例讲述凸轮控制器及PLC控制鼠笼式异步电动机的变频调速系统的硬件及软件设计。二、 凸轮控制器触头分合表凸轮控制器是一种大型手动
4、控制器,是起重机上重要的电气操作设备之一,KT10-25J1型凸轮控制器SA有正反各5档,中间为零档,共11档,有12对抽头,凸轮控制器触头分合表是以其圆柱表面的展开图来表示的,竖细实线为工作位子,横虚线为触头位置,在横竖两条线交点处若用黑圆点标注,则表明控制器在该位置这一触点是闭合的,若无黑点标注,则表明该触点在这一位置是断开的。如当手柄打到零档,触头SA0、SA1、SA2闭合,其他都断开,当手柄打到正转3档,触头SA2、SA4、SA62、SA7、SA8闭合,其他都断开。凸轮控制器触头分合表如图一所示。三、 PLC、变频器的硬件设计利用PLC、变频器代替传统的继电器控制线路,将凸轮控制器控制
5、PLC,PLC编程控制变频器实现电动机的正反转各5档速度。PLC的I/O分配如图二所示。图中SB1、SB2用于控制变频器的通电与断电, SA0实现零位保护,SA4、SA6控制变频器实现电动机正转,SA3、SA5控制变频器实现电动机反转,SQ1、SQ2是安全门和紧急门开关,SQ3、SQ4是正反向限位保护,FR是热继电器实现电动机过载保护,SB3是变频器故障复位按钮,SA7SA11用于控制电动机正反转5档速度。为使电动机快速安全制动,电阻R为制动电阻。变频器的主电路如图三所示。四、 软件设计1、变频器参数设置变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的,由于参数设定不当,不能满足生产的需要,导致起、制
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