伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E)的使用.doc

伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E)的使用
MR-J2S系列伺服放大器具有RS-232C串行通讯功能，通过伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E)，可以进行伺服参数设定、试运行、图形显示和增益调整等功能。
1． 使用RS-232C电缆进行通讯
当使用伺服设置软件控制一台MR-J2S时，PC机与MR-J2S伺服放大器间需通过RS-232C电缆进行通讯，如下图所示：

RS-232C电缆接线图如下图所示：

2． 伺服设置软件介绍
伺服设置软件支持从伺服设定到维护的所有功能，使用该软件，可以方便的实现伺服的监视、诊断、参数读写及测试等功能，具体功能规格如下表所示：

3． 伺服设置软件的使用
以下按现场使用的步骤介绍伺服设置软件的使用：
（1）系统设定
连接PC与伺服放大器间的RS-232C电缆，打开伺服设定软件，在System / System Setting中进行伺服系统设定，如下图所示：

通过下拉菜单选择伺服放大器类型、RS-232C通讯速率及通讯COM口。
在S0004现场进行测试时，9600bps以外的通讯速率不能成功。
（2）通讯检查
打开软件Monitor/Display all菜单，如通讯正常，则显示Amplifier Data Display窗口，显示连接伺服信息；如果通讯失败，则显示如下错误提示：

出现通讯错误则按提示进行检查，排除错误原因。通常主要为波特率、通讯口及电缆问题导致通讯失败。
（3）参数设定
打开Parameter/Parameters list菜单，如下图所示：

在此窗口可以进行伺服参数的读、写、修改、保存等操作，伺服参数内容见伺服设定软件帮助“PARAMETER LIST”。
注意：
●伺服设定软件帮助“PARAMETER LIST”所列带*参数修改后写入伺服放大器，需对伺服断电一次，再次上电时参数有效。
●伺服放大器站号设定为F。
（4）试运行
★注意：试运行开始时伺服电机不连接机械装置！测试正常后再连接机械部分试运行！
使用伺服软件对伺服进行试运行，试运行有下列几种方式：
●Jog mode点动运行，本模式用来实现点动运行。操作窗口如下图所示：

给定伺服速度及加减速时间后即可进行伺服的点动试运行。
●Positioning mode定位运行，本模式用于位置模式控制。操作窗口如下图所示：

给定伺服速度、加减速时间及位置移动量脉冲数后即可以进行伺服的定位运行。
●Motor-less operation mode无电机模式，用来进行未连接伺服电机的伺服放大器仿真运行。此模式对检测伺服系统控制器指令及接线是有效的。操作窗口如下图所示：

●DO forced output mode (I/O强制输出模式)，用于伺服放大器运行、停止强制输出信号，与输出条件无关。操作窗口如下图所示：

●Program operation mode程序模式，用简单语言编程运行。

注意：
● 进行试运行时务必小心，错误操作可能导致机器损坏。
● 在试运行时，选择相应的运行方式，然后进行加减速时间、正传/反转、转速、位置等参数的选择设定，即可以进行伺服的试运行。
● 试运行模式用于对伺服系统的运行情况进行确认，而不是对机械运行情况进行确认。因此试运行时不要连接机械部分。
● 试运行模式在绝对位置系统中不能使用，使用参数№.1设定为增量位置系统后才能使用这种模式。
（5）伺服监视
试运行期间，打开Monitor/Graph菜单，打开图形显示窗口，对伺服运行进行监控。伺服运行图形显示窗口如下图所示：

图形显示操作参见帮助“GRAPH”内容。
（6）高级功能
伺服设定软件有如下高级操作功能：

● Machine analyzer 机械分析器，对机械系统的共振频率和特性进行分析。

● Gain search 增益搜寻，自动改变增益，在短时间内找出无超调的增益值。仅在定位控制模式有效。

● Machine simulation机械模拟器，根据机械分析器的测定结果，在个人计算机上进行模拟机械的运行。
打开机械仿真窗口，进行仿真参数设定。

仿真参数设定完毕，进行机械仿真，打开仿真图形。

4． 小结：
以上对通过伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E)，进行伺服参数设定、试运行、图形显示等操作进行简要介绍，具体功能及实现方法参照伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E)帮助及MR-J2S说明书手册。
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