自动控制原理—试卷B(胡俊峰).doc
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1、江 西 理 工 大 学 考 试 试 卷试卷编号:1415010531B2014_2015_ 学年第_1_学期课程名称:机械工程控制基础考试时间:_ 年_月_日考试性质(正考、补考或其它): 考试方式(开卷、闭卷):闭卷试卷类别(A、B、C): B 共 3大题温 馨 提 示请考生自觉遵守考试纪律,争做文明诚信的大学生。如有违犯考试纪律,将严格按照江西理工大学学生违纪处分暂行规定处理。班级 学号 姓名 题号一二三总 分得分一、简答题(16分)1 自动控制系统的基本要求和它们的内涵? 2 线性系统的稳定性的概念和系统稳定的充分必要条件?3 什么是时间响应?时间响应的瞬态响应反映哪方面的性能?而稳态响
2、应反映哪方面的性能?4 开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么?二、选择题(每题 2 分,共40分)12345678910111213141516171819201. 关于反馈的说法正确的是( )A. 反馈实质上就是信号的并联 B. 正反馈就是输入信号与反馈信号相加C. 反馈都是人为加入的 D. 反馈是输出以不同的方式对系统作用2. 系统的单位脉冲响应函数为,则系统的传递函数为( )A. B. C. D. 3. 线性定常系统的微分方程为,则该系统的极点为( )A. B. C. D. 以上都是4. 某传递函数,则它是由( )组成的。A. 比例+积分环节 B. 比例+微分环节C. 比例+惯性环
3、节 D. 比例+积分+微分环节5. 系统的单位脉冲响应函数为,则系统的传递函数为( )。A. B. C. D. 6. 若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为,则其有阻尼固有频率( )。A. B. C. D. 与无关7. 以下关于系统稳态偏差的说法正确的是( )。A. 稳态偏差只取决于系统结构和参数 B. 稳态偏差只取决于系统输入和干扰C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D. 系统稳态偏差始终为08. 线性系统对输入信号的时间响应( )。A. 只与输入信号有关 B. 只与系统本身的固有特性有关C. 反映系统本身的固有特性及输入作用下的行为 D. 会随干扰信号所引起的输出而变化9. 已知
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