卧式双面钻扩孔组合机床总体及多轴箱的设计.doc
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1、机电工程系机械设计与制造技术毕业设计设计题目:卧式双面钻、扩孔组合机床总体及多轴箱的设计内容: 1.机床总图(一张)2.钻孔工序图(一张)3.钻孔加工示意图(一张)4.左多轴箱图(一张)5.生产率计算卡(一张)6.设计说明书(一份)班级: 机制0801 学生:孙献夺 学号:指导教师:教研室主任:日期:年月日卧式双面钻、扩孔组合机床总体及多轴箱的设计 姓名:孙献夺 班级:机制00801 指导教师:张延 日期:2023- - 目录目录.1第1章 绪论.31.1 组合机床的发展史.31.2 组合及的国内外发展状况.31.2.1 国内组合机床现状.31.2.2 国外组合机床现状.51.3 组合机床的特
2、点.61.4 组合机床的分类及组成.61.5 组合机床设计的目的、内容、规定.71.5.1 设计的目的.71.5.2 设计内容71.5.3 设计规定.71.6 组合机床设计环节.91.6.1 调查研究.91.6.2 拟定方案.101.6.3 工作图设计.10第2章 组合机床总体设计.112.1 制定组合机床工艺方案.112.2 选择刀具及切削用量.112.3 切削力及切削功率的拟定.122.4 组合机床的总体分析三图一卡.132.4.1 被加工零件工序图132.4.2 加工示意图132.4.3 组合机床联系尺寸图172.4.4 生产率计算卡21第3章 组合机床多轴箱设计.233.1 多轴箱的组
3、成及表达方法.233.1.1 多轴箱的组成.233.1.2 多轴箱总体图绘制方法特点.233.2 多轴箱通用零件.243.2.1 通用箱体类零件. 24.3.2.2 通用主轴、传动轴、齿轮和套.243.3 绘制多轴箱设计原始依据图.253.4 主轴、齿轮的拟定及动力计算.263.4.1 主轴型式的拟定.263.4.2 主轴位置的拟定.263.4.3 齿轮模数.263.4.4 多轴箱所需动力的计算.273.5 多轴箱传动系统的设计.273.5.1 多轴箱传动系统的一般规定283.5.2 拟定多轴箱传动系统283.5.3 多轴箱坐标计算、绘制坐标检查图32第4章 组合机床夹具设计.354.1 组合
4、机床夹具概述.354.2 定为支撑系统.36.4.3 夹紧机构.384.4 钻模.394.5 钻床夹具结构的选择.404.6 工艺规程.414.7 工序计算夹.414.8 紧力计算.414.9 误差的分析.42第5章 结论.43参考文献46第1章 绪论1.1 组合机床的发展史组合机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。在专用机床中某些部件因反复使用,逐步发展成为通用部件,因而产生了组合机床。最早的组合机床是192023在美国制成的,用于加工汽车零件。初期,各机床制造厂都有各自的通用部件标准。为了提高不同制造厂的通用部件的互换性,便于用户使用和维修,1953年美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机
5、床制造厂协商,拟定了组合机床通用部件标准化的原则,即严格规定各部件间的联系尺寸,但对部件结构未作规定。二十世纪70年代以来,随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展,组合机床的加工精度也有所提高。铣削平面的平面度可达0.05毫米1000毫米,表面粗糙度可低达2.50.63微米;镗孔精度可达IT76级,孔距精度可达0.030.02微米。组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动,以简化结构、缩短生产节拍;采用数字控制系统和主轴箱、夹具自动更换系统,以提高工艺可调性;以及纳入柔性制造系统等。1.2 组合及的国内外发展状况世界上第一台组合机床于192023在美
6、国问世,30年代后组合机床在世界各国得到迅速发展。至今,它已成为现代制造工程(特别是箱体零件加工)的关键设备之一。现代制造工程从各个角度对组合机床提出了愈来愈高的规定,而组合机床也在不断吸取新技术成果而完善和发展。1.2.1 国内组合机床现状我国加入WTO以后,制造业所面临的机遇与挑战并存、组合机床行业公司适时调整战略,采用了积极的应对策略,出现了产、销两旺的良好势头,截至2023年4月份,组合机床行业公司仅组合机床一项,据不完全记录产量已达1000余台,产值达3.9个亿以上,较2023年同比增长了10%以上,此外组合机床行业增长值、产品销售率、全员工资总额、出口交费值等经济指标均有不同限度的
7、增长,新产品、新技术较去年年均有大幅度提高,可见行业公司运营状况良好。(1)行业公司产品结构的变化组合机床行业公司重要针对汽车、摩托车、内燃机、农机、工程机械、化工机械、军工、能源、轻工及家电行业提供专用设备,随着我国加入WTO后与世界机床进一步接轨,组合机床行业公司产品开始向数控化、柔性化转变。从近两年是公司生产情况来看,数控机床与加工中心的市场需求量在上升,而传统的钻、镗、铣组合机床则有下降趋势,中国机床工具工业学会的机床工具行业公司重要经济指标报表是记录数据显示,仅从几个全国大型重点公司生产情况看,2023年生产数控机床890台,产值16187万元,生产加工中心148台,产值5770万元
8、;2023年生产数控机床985台,产值25838万元,生产加工中心159台,产值7099万元;而2023年,截至4月份,数控机床、加工中心、产值已接近2023年全年水平,故市场在向数控、高精制造技术和成套工艺装备方面发展。(2)行业公司的快速转变“九五”后期,在组合机床行业公司的50多家组合机床分会会员中,仅有两家公司实行了股份改造,一家公司退出国有转为民营,其余的都是国有公司。而从2023至2023年,不到两年的时间,就先后有十几家公司实行股份制改造,一些小厂几乎所有退出国有转为民营,现在一些国家重点国有公司也在酝酿股份制改造,转制已势不可档,“民营经济在经历了从被歧视,被鄙视到不可小视和现
9、在高度重视4个阶段后,焕发勃勃生机。”组合机床行业公司正在以股份制、民营化等多种形式快速发展。(3)组合机床技术装备现状与发展趋势组合机床及其自动线是集机电于一体是综合自动化度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特性是高效、高质、经济实用,因而被广泛应用与工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电行业。我国的传统的组合机床及组合机床自动线重要采用机、电、气、液压控制,它的加工对象重要是生产批量比较大的大中型的箱体类和轴类零件(近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额),完毕钻孔、扩孔、铰孔,加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台,在孔内镗各种形状槽,以及铣削平面和成型面等。组合机床的分类繁多,有大型
10、组合机床和小型组合机床,有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式,尚有多工位回转台组合机床等;随着技术的不断是进步,一种新型的组合机床柔性组合机床越来越受人们是亲昧,它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换,配以可编程序控制器(PLC)、数字控制(NC)等,能任意改变工作循环控制和驱动系统,并能灵活适应多种加工的可调可变的组合机床。此外,近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机等在组合机床行业中所占份额也越来越大。由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品,是根据用户特殊规定而设计的,它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等
11、技术。我国组合机床及其组合机床自动线总体技术水平比发达国家相对落后,国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大,并使产品生产成本提高。因此,市场规定我们不断开发新技术、新工艺、研制新产品,由过去的“刚性”机床结构,向“柔性”化方向发展,满足用户需要,真正成为刚柔兼备的自动化装备。1.2.2 国外组合机床现状80年代以来,国外组合机床技术在满足精度和效率规定的基础上,正朝着综合成套和具有柔性的方向发展。组合机床的加工精度、多品种加工的柔性以及机床配置的灵活多样方面均有新的突破性进展,实现了机床工作程序软件化、工序高度集中、高效短节拍和多功能知道
12、监控。组合机床技术的发展趋势是:(1)广泛应用数控技术国外重要的组合机床生产厂家都有自己的系列化完整的数控组合机床通用部件,在组合机床上不仅一般动力部件应用数控技术,并且夹具的转位或转角、换箱装置的自动分度与定位也都应用数控技术,从而进一步提高了组合机床的工作可靠性和加工精度。广州标致汽车公司由法国雷诺公司购置的缸盖加工生产线,就是由三台自动换箱组合机床组成的,其所有动作均为数控,涉及自动上下料的互换工作台、环形主轴箱库、动力部件和夹具的运动,其节拍时间为58秒。(2)发展柔性技术80年代以来,国外对中大批量生产,多品种加工装备采用了一系列的可调、可变、可换措施,使加工装备具有了一定的柔性。如
13、先后发展了转塔动力头、可换主轴箱等组成的组合机床;同时根据加工中心的发展,开发了二坐标、三坐标模块化的加工单元,并以此为基础组成了柔性加工自动线(FTL)。这种结构的变化,既可以实现多品种加工规定的调整变化快速灵敏,又可以使机床配置更加灵活多样。(3)发展综合自动化技术汽车工业的大发展,对自动化制造技术提出了许多新的需求,大批量生产的高效率,规定制造系统不仅能完毕一般的机械加工工序,并且能完毕零件从毛坯进线到成品下线的所有工序,以及下线后的自动码垛、装箱等。德国大众汽车公司KASSEL变速箱厂1987年投入使用的造价9000万马克的齿轮箱和离合器壳生产线,就是这种综合自动化制造系统的典范。该系
14、统由两条相似对称布置的自动线组成,三班制工作,每条线日产2023件,节拍时间为40秒。全线由12台双面组合机床、18台三坐标加工单元、空架机器人、线两端的毛坯库和三坐标测量机组成,可实现3种零件的加工。空架机器人完毕工件下线的码垛装箱工作。随着综合自动化技术的发展,出现了一批专门从事装配、实验、检测、清洗等装备的专业生产厂家,进一步提高了制造系统的配套水平。(4)进一步提高工序集中限度国外为了减少机床数量,节省占地面积,对组合机床这种工序集中限度高的产品,继续采用各种措施,进一步提高工序集中限度。如采用十字滑台、多坐标通用部件、移动主轴箱、双头镗孔车端面头等组成机床或在夹具部位设立刀库,通过换
15、刀加工实现工序集中,从而可最大限度地发挥设备的效能,获取更好的经济效益。1.3 组合机床的特点组合机床是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。它可以对一种(或几种)零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工。在组合机床上可以完毕钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等工序,生产效率比通用机床高几倍至几十倍,且加工精度十分稳定。组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时,工件一般不旋转,由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动,来实现。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转,由刀具作进给运动,也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半
16、轴等)的外圆和端面加工。组合机床与通用机床、其他专用机床比较,具有以下特点:1)组合机床上的通用部件和标准零件约占所有机床零、部件总量的7080%,因此设计和制造的周期短,投资少,高效率,经济效果好。2)由于组合机床采用多刀加工,并且自动化限度高,因此比通用机床生产效率高,产品质量稳定,劳动强度低。3)组合机床的通用部件是通过周密设计和长期生产实践考验的,又有厂成批制造,因此结构稳定、工作可靠,使用和维修方便。4)在组合机床上加工零件时,由于采用专用夹具、刀具和导向装置等,加工质量靠工艺装备保证,对操作工人水平规定不高。5)当被加工产品更新时,采用其他类型的专用机床时,其大部分件要报废。用组合
17、机床时,其通用部件和标准零件可以反复运用,不必另行设计和制造。6)组合机床易于联成组合机床自动线,以适应大规模的生产需要。组合机床常用的通用部件有:机身、底座、立柱、动力箱、动力滑台,各种工艺切削头等。对于一些按循序加工的多工位组合机床,还具有移动工作台或回转工作台。动力箱、各种工艺切削头和动力滑台是组合机床完毕切削主运动或进给运动的动力部件。其中尚有能同时完毕切削主运动和进给运动的动力头。机身、立柱、中间底座等是组合机床的支承部件,起着机床的基础骨架作用。组合机床的刚度和部件之间的精度保持性,重要是由这些部件保证。1.4 组合机床的分类和组成组合机床的通用部件分大型和小型两大类。大型通用部件
18、是指电机功率为1.5-30千瓦的动力部件及其配套部件。这类动力部件多为箱体移动的结构形式。小型通用部件是指电机功率为1.1-2.2千瓦的动力部件及其配套部件。这类动力部件多为套筒移动的结构形式。用大型通用部件组成的机床称为大型组合机床。用小型通用部件组成的机床称为小型组合机床。按设计的规定本次设计的机床为大型通用机床。组合机床除分为大型和小型外,按配置形式又分为单工为和多工位机床两大类。单工位机床又有单面、双面、三面和四周几种,多工位机床则有移动工作台式、回转工作台式、中央立柱式和回转鼓轮式等配置形式。本次设计的机床为单工位双面钻床。组合机床部件分类通用部件按功能可分为动力部件、支承部件、输送
19、部件、控制部件和辅助部件五类。动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。重要有动力箱、切削头和动力滑台。支承部件是用以安装动力滑台、带有进给机构的切削头或夹具等的部件,有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等。输送部件是用以输送工件或主轴箱至加工工位的部件,重要有分度回转工作台、环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等。控制部件是用以控制机床的自动工作循环的部件,有液压站、电气柜和操纵台等。辅助部件有润滑装置、冷却装置和排屑装置等。1.5机床设计的目的、内容、规定1.5.1设计的目的机床设计毕业设计,其目的在于通过机床主运动机械变速传动系统的结构设计,使我们在拟定传动和
20、变速的结构方案过程中,得到设计构思、方案的分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文献和查阅资料等方面的综合训练,树立对的的设计思想,掌握基本的设计方法,培养基本的设计方法,并培养了自己具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。1.5.2 设计内容(1)运动设计 根据给定的被加工零件,拟定机床的切削用量,通过度析比较拟定传动方案和传动系统图,拟定传动副的传动比及齿轮的齿数,并计算主轴的实际转速与标准的相对误差。(2)动力设计 根据给定的工件,初算传动轴的直径、齿轮的模数;拟定动力箱;计算多轴箱尺寸及设计传动路线。完毕装配草图后,要验算传动轴的直径,齿轮模数否在允许范围内。还要验算主轴主件的
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