智能家居安保系统设计.doc

毕业设计说明书智能家居安保系统设计摘 要论文介绍了基于STM32F103RB单片机系统的控制核心的智能家居安保系统设计。系统分为三部分：系统板(单片机，电源模块)，GSM模块，传感器模块。全文分别从五个方面对设计进行说明：一、设计背景和意义。智能家居的背景和发展现状以及GSM和AT指令集的介绍；二、重要器件的介绍；三、设计方案。总体框图设计，用框图将设计中手机接受端、GSM模块、传感器、LCD、STM32F103RB、电源电路等各硬件组成部分之间的关系表达出来；接着在红外对管和声音传感器比较后，得出红外对管更适合用来防盗的结论，因此采用了红外对管方案。四、系统的软件部分；有LCD屏显示和触摸屏程序设计（我觉得是最难的），硬件部分有STM32F103RB开发板、GSM模块、烟雾传感器、红外对管。五、系统实现部分具体阐述了系统的各个模块和实现过程。讲述了短信报警的过程和修改密码和手机号码的过程。关键词： 智能家居 STM32F103RB XPT2046 GSM W25X40 AT24C02 目 录摘 要IABSTRACTII目 录1第1章 绪论31.1、 课题研究背景和意义31.1.1、家庭自动化31.1.2、家庭网络31.1.3、网络家电41.1.4、信息家电41.2、国内外发展现状41.3、GSM技术介绍51.4、AT指令简介71.5、本章小结8第2章 系统重要器件介绍102.1、核心控制芯片STM32F103RB102.2、触摸屏控制器XPT2046112.3、GSM通信芯片SIM900A122.4、GSM模块142.5、烟雾传感器模块152.6、红外对管172.7、FLASH W25X40182.8、EEPROM AT24C02202.9、本章小结21第3章 设计方案223.1、系统框图设计223.2、传感器的选择233.3、本章小结23第4章 系统的软硬件设计244.1、系统程序设计流程图及重要程序244.1.1、系统初始化函数254.1.2、LCD显示及手机号码修改函数254.1.3、短信报警函数264.2 、STM32F103RB开发板系统264.2.1、电源274.2.2、触摸屏模块274.2.3、EEPROM AT24C02模块284.2.4、FLASH W25X40模块304.3、本章小结32第5章 系统软硬件实现335.1、硬件电路335.2、系统测试365.3、测试结果395.4、本章小结40总结与展望41致 谢42参考文献43附 录45第1章 绪论1.1、 课题研究背景和意义随着国民经济的和科技的提高，特别是计算机技术，通信技术，网络技术，控制技术水平，信息技术的飞速发展和提高，推动现代家庭生活居住方式改变，人们更加追求舒适的衣食住行和安全环境。人类科技的发展和方向的最终目的是服务于生活，这些高科技已经影响到人们生活的方方面面，使得人们的生活习惯改变和生活质量提高。在这些条件下的智能家居应运而生1。智能家居住房作为一个平台，运用综合布线技术、网络通信技术、安全技术、自动控制技术、音频和视频技术集成家居生活相关设施、居住设施和家庭计划管理系统的建设，加强家居安全、方便、舒适、艺术和生活的环境，以实现环境保护和能源节约。智能家居是物联网的影响下的表现。通过智能家庭网络技术将家中（如声音和视频设备，照明系统，窗帘和控制，空调控制和安全系统以及数字影院系统和AV服务器和影子内阁系统和网络设备）的各种设备连接在一起，以提供所述电器控制和灯光控制和电话远程控制，室内和室外遥控控制，防盗报警器，环境监测和传输控制红外线传输和温度可以编程定期控制，各种各样功能和工具。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的生活、建设、通信、信息家电、自动化设备、提供全方位的信息交互功能，甚至为节省能源费用的各种功能2。1.1.1、家庭自动化家庭自动化系统是基于一个中央微解决机（中央解决单元，CPU），从相关的电气和电子产品的接受到的消息（外部环境因素，如太阳升起或落下，所导致的变化的光线和其他变化），然后发送根据既定程序，其他电器和电子产品的相应信息。通过许多中央微解决器接口的家电控制，这些接口可以是一个键盘，或者它可以是一个触摸屏，按钮，计算机，电话，遥控器，等等;消费者可将信号发送到中央微解决器，或者从中央微解决器接受信号3。1.1.2、家庭网络大家必须把这个家庭网络和纯粹的“家庭局域网”分开来，它是指连接家庭里的计算机、各种外设和与因特网互联的网络系统，它仅仅是家庭网络的一个组成部份。家庭网络是在家庭范围内(可扩展到邻居，社区)将PC、家电、安全系统、照明系统和广域网相连接的一种新技术。 当前在家庭网络所采用的连接技术可以分为“有线”和“无线”两大类。有线方案重要涉及：双绞线或同轴电缆连接、电话线连接、电力线连接等；无线方案重要涉及：红外线连接、无线电连接、基于RF技术的连接和基于PC的无线连接等4。1.1.3、网络家电网络家电是普通的家用电器使用数字技术、网络技术和智能控制技术改善的新型家用电器。网络设备可以互相连接，形成一个家庭网络，而家庭网络，可以连接到外部互联网。可见，网络家电技术涉及两个层次：第一种装置，这是所以不同电器可以互相认可，并一起工作之间的联网。第二个层次是解决通信设备和外部网络，以便家庭真正成为扩展到外部网络的网络设备。1.1.4、信息家电信息家电是一种便宜，简朴实用，家电和PC的重要特点。使用电脑，电信和电子技术与传统家电产品和创新产品相联合，是数字化和网络技术应用越来越广进一步设计新的家庭生活和家电，信息家电涉及PC，机顶盒，HPC，DVD，超级VCD，无线数据通信设备，视频游戏设备，WEBTV，网络电话等，都可以通过网络互换信息器具，其可以被称为信息家电。音频，视频和通讯设备是信息家电的重要组成部分。而在另一方面，基于整合传统的商品，这使得它更强大和更容易使用，方便实用的传统家电，信息技术，并发明对生活更高品质的家庭生活环境。例如，模拟电视发展到数字电视，VCD到DVD，冰箱，洗衣机，微波炉，也将是一个数字化，网络化，智能化的家电产品。1.2、国内外发展现状随着经济水平的发展和进步，人们的生活开始追求个性化、自动化、快节奏，追求趣味十足的生活方式。因此，越来越多的智能家居的兴起，在我国如雨后春笋一般的局势已显露暴露无疑。然而，国内智能家居市场的发展并非一帆风顺，混乱，缺少市场和行业标准。如何发展智能家居仍扑朔迷离。国外智能家居行业发展势头越来越好，国内智能家居业内人士有必要思考这样一个问题：是什么阻碍了智能家居发展的步伐，我们应当如何借鉴国外的智能家居公司学习事实上，美国开始是第一个研究智能家居，但普及工作做的更好的，是韩国，韩国的智能家居做的很好，这与韩国先进的电子技术密不可分，也多亏政府的对智能社区和智能家居的政策支持。韩国政府一直大力支持做智能家居，除了提高人民生活水平，更重要的是，它可以有效地减少犯罪，增长了家庭和社会，对政府管理大有裨益，提高了社会与家庭之间的信息流动的速度。韩国政府在汉城和新区的规定，新建社区必须有智能家居系统这一个工程，因此韩国产生了很多知名品牌的智能家居。在我国，住房建设部麾下的全国智能建筑居住区数字标准化技术委员会和长虹一起合资建设子公司发布了“中国城市居民e家生活指数报告”，同时，宣布第一个智能家居发展的评价标准“ e家生活指数“。对智能家居的发展发挥了积极作用。智能家居在刚刚起始的时候做的非常艰苦，在社区智能家居尝试3 - 5年内逐步企稳，假如没有问题，就可以推出大规模推广。我们的国内和国外的环境是在国外不同，他们的生活环境，重要因素是别墅，独立式的主屋，让智能家居的发展更集中在联通的信息网络，控制和家庭娱乐等方面;我们的生活环境重要是住宅社区的类型，所以重点发展重要体现在安全监控方面。韩国的生活习惯和我们接近，重点发展重要体现在安全监控方面，但他们的电子行业发展非常好，所以在多媒体娱乐控制速度比我们的发展.虽然目前，国务院、住建部、工业信息化部出台一系列政策鼓励智能家居发展，但这些只是指导方针，智能家居在中国的未来发展，政府的行为会越来越弱，最终的成败是由市场决定的，政府的重要职能，统筹，制定统一的标准就可以不需要太多的干预。总体来说，智能家居的在中国的普及还需要几年的时间。现在一些国外的智能家居厂商也非常看好中国智能家居市场，这些国外公司的进入将推动国内智能家居行业市场的发展。2023年上半年，在上海博世安防系统推出了全新的智能家居系统。据悉，该系统是专为高端住宅的设计，为客户提供基于IP网络的高端可视对讲产品的光幕具有智能控制系统和集成安全模块，红外转发器，遥控器和家电产品等万能遥控器。推出的新系统，标志着博世正式进入智能家居市场。鉴于目前的市场调控，博世注入了新的活力，智能家居市场。智能家居“钱”途无量，但目前仍处在学习外国公司的阶段。在这里学习是不是所有的照本宣科，而是根据我们国家的环境政策，从国外的成功经验吸取营养，通过“机”生鸡蛋，增长了国内公司成功的“筹码”，让国内智能家居行业的发展更加欣欣向荣5。1.3、GSM技术介绍全球移动通信系统（Global System for Mobile Communication）就是大家都在使用的GSM，是最广泛使用的移动电话标准。在超过200 个国家和地区的世界和超过10亿人天天使用GSM标准的移动电话。在漫游协议GSM国际漫游服务成为标准之间移动运营商签署了种类繁多的用户更广泛地使用。以前比较GSM标准的最大区别在于它信号和语音通道是数字，因此GSM被视为第二代（2g）移动电话系统。数字通信是内置于系统。GSM是一种开放的标准，由3GPP开发。GSM是第2代（即2G）蜂窝移动通信技术。模拟蜂窝技术被称为一代移动通信技术，宽带CDMA技术被称为三代移动通信技术，即3G。GSM属于一个蜂窝网络，也就是说移动电话必须要连接到它能搜索到的最近的蜂窝单元区域才干使用。GSM网络运营在多个不同的无线电频率上。GSM网络，共有四种不同的蜂窝单元尺寸：巨蜂窝，微蜂窝，微微蜂窝和伞蜂窝。覆盖因不同的环境而不同。巨蜂窝可以看出基站天线安装在最重要的是在天线或建筑物上的那种。微蜂窝天线高度比那些平均建筑物高度，一般用在市区。微微蜂窝是一种小型蜂窝覆盖范围只有几十平方米，重要用于室内。伞蜂窝被用于覆盖一个较小的蜂窝网络盲点，填补之间的空白区域蜂窝信号。根据天线高度，增益和传播条件，从一百多米到数十公里的半径。最大距离GSM规范支持实际使用可以支持到35公里。有蜂窝扩张的概念，社区半径可以增长一倍，甚至更多。GSM还支持室内覆盖，可以把室外天线分布功率分派器到室内天线分布系统中。这是一个典型的配置方发，以满足在房子内高密度的内部的规定，在商场，机场很常见的。然而，这是没有必要的，由于建筑物通过室内覆盖范围可以通过无线信号来实现，但是这可以减少干扰并提高回波信号的质量6。GSM 900MHz频段 GSM 900MHz频段双工间隔为45MHz，有效带宽为25MHz，124个载频，每个载频8个信道。 GSM900 ： 上行（MHz）890-915；下行（MHz）935-960（GSM最先实现的频段，也是使用最广的频段） GSM900E ： 上行（MHz）880-915；下行（MHz）925-960（900MHz扩展频段） 2、中国GSM900使用频率 中国移动 上行频段：890-909 MHz 下行频段：935-954 Mhz 中国联通 上行频段：909-915 MHz 下行频段：954-960 Mhz 3、DCS1800MHz频段 GSM 1800MHz频段双工间隔为95MHz，有效带宽为75MHz，374个载频，每个载频8个信道。 GSM1800 ： 上行（MHz）1710-1785； 下行（MHz）1805-1880（合用于对信道容量需求大的市场，应用范围仅次于900M。） 中国DCS1800使用频率 中国移动 上行频段：1710-1720 MHz下行频段：1805-1815 Mhz 中国联通 上行频段：1745-1755 Mhz下行频段：1840-1850 MHz1.4、AT指令简介AT 即 Attention， AT 指令集是从终端设备(Terminal Equipment， TE)或数据终端设备(Data Terminal Equipment， DTE)向终端适配器(Terminal Adapter， TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment， DCE)发送的。通过 TA， TE 发送 AT 指令来控制移动台(Mobile Station， MS)的功能，与 GSM 网络业务进行交互。用户可以通过 AT 指令进行呼喊、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。AT 指令必须以AT或at开头，以回车（ ）结尾。模块的响应通常紧随其后，格式为： 7。SIM900A 模块提供的 AT 命令包含符合 GSM07.05、GSM07.07 和 ITU-T RecommendationV.25ter 的指令，以及 SIMCOM 自己开发的指令。接下来我们介绍几个常用的 AT 指令：1、AT+CPIN？这个指令用于查询 SIM 卡的状态，重要是查询 PIN 码，假如该指令返回： +CPIN:READY，则表白 SIM 卡状态正常，返回其他值，则有也许是没有 SIM 卡。2、 AT+CSQ这个指令用于查询信号质量，返回 SIM900A 模块的接受信号强度， 如返回： +CSQ: 24,0，表达信号强度是 24（最大有效值是 31）。假如信号强度过低，则要检查天线是否接好了？3、AT+COPS?这个指令用于查询当前运营商，该指令只有在连上网络后，才返回运营商，否则返回空，如返回： +COPS:0,0, CHINA MOBILE，表达当前选择的运营商是中国移动。4、 AT+CGMI这个指令用于查询模块制造商， 如返回： SIMCOM_Ltd，说明 SIM900A 模块是 SIMCOM公司生产的。5，、AT+CGMM这个指令用于查询模块型号，如返回： SIMCOM_SIM900A，说明模块型号是 SIM900A。6、 AT+CGSN这个指令用于查询产品序列号（即 IMEI 号），每个模块的 IMEI 号都是不同样的，具有全球唯一性，如返回： 905，说明模块的产品序列号是： 905。7、 AT+CNUM这个指令用于查询本机号码，必须在 SIM 卡在位的时候才可查询，如返回： +CNUM:,129,7,4，则表白本机号码为： 。此外，不是所有的 SIM 卡都支持这个指令，有个别 SIM 卡无法通过此指令得到其号码。 8、 ATE1这个指令用于设立回显模式（ 默认启动），即模块将收到的 AT 指令完整的返回给发送端，启用该功能，有助于调试模块。假如不需要启动回显模式，则发送 ATE0 指令即可关闭，这样收到的指令将不再返回给发送端，这样方便程序控制。9、AT+CNMI这个指令用于设立新消息指示。发送： AT+CNMI=2,1，设立新消息提醒，当收到新消息，且 SIM 卡未满的时候， SIM900A 模块会返回数据给串口，如： +CMTI: SM,2，表达收到接受到新消息，存储在 SIM 卡的位置 2。10、AT+CMGF这个指令用于设立短消息模式， SIM900A 支持 PDU 模式和文本（ TEXT）模式等 2种模式，发送： AT+CMGF=1，即可设立为文本模式。11、AT+CSCS这个指令用于设立 TE 字符集，默认的为 GSM 7 位缺省字符集，在发送纯英文短信的时候，发送： AT+CSCS=GSM，设立为缺省字符集即可。在发送中英文短信的时候，需要发送： AT+CSCS=UCS2，设立为 16 位通用 8 字节倍数编码字符集。12、AT+CSMP这个指令用于设立短消息文本模式参数，在使用 UCS2 方式发送中文短信的时候，需要发送： AT+CSMP=17,167,2,25，设立文本模式参数。13、AT+CMGR这个指令用于读取短信，比如发送： AT+CMGR=1，则可以读取 SIM 卡存储在位置1 的短信。14、AT+CMGS这个指令用于发送短信，在GSM字符集下，最大可以发送 180 个字节的英文字符，在UCS2字符集下，最大可以发送 70 个汉字（涉及字符/数字）。该指令我们在后面具体介绍。15、AT+CPMS这个指令用于查询/设立优选消息存储器，通过发送： AT+CPMS?，可以查询当前 SIM卡最大支持多少条短信存储，以及当前存储了多少条短信等信息。1.5、本章小结本章重要阐述了智能家居的发展背景，发展过程和GSM的一些介绍。阐述了智能家居的优点和其发展的必然性，介绍了GSM工作的频率等一些情况，最重要的是简朴介绍了一些AT指令的使用说明，最后简朴说明了本设计的重要工作。第2章 系统重要器件介绍2.1、核心控制芯片STM32F103RB 在本系统中STM32F103RB是核心控制芯片，异常情况的鉴定、GSM模块的控制、LCD触摸屏的控制等都离不开本芯片，它是本系统的心胀如图2.1。STM32F1系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3。根据片上闪存的大小可分为三大类的芯片：小容量（16K和32K），中容量（64K和128K），高容量（256K，384K和512K）8。芯片上集成了很多外设如：定期器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART等。内核-ARM 32位的Cortex-M3- 72MHz的最大运营频率，可达1.25DMIPS/ MHZ（DhrystONe2.1）在零等待周期的存储器访问- 单周期乘法和硬件除法存储器- 从闪存程序存储器32K到512K字节（STM32F103XXXX第二个X代表的闪存容量，其中涉及：“4”=16K，“6”=32K，“8”=64K，B =128K，C =256K，D =384K，E =512K）- 最大64K字节的SRAM电源管理-2.0-3.6V电源和I / O引脚- 电源开/关复位（POR/ PDR），可编程电压检测器（PVD）- 4-16MHZ晶体振荡器- 通过工厂调整为8MHz阻容振荡器嵌入式- 嵌入式与校准的RC振荡器40KHz的- 要生成CPU时钟锁相环- 随着32KHz的标定RC振荡器低功耗- 待机，睡眠和停机模式-Vbat电源到RTC和备份寄存器模数转换器 图2.1 STM32F103RBT6- 多达16个输入通道的两个12位ADC，1微秒转换时间- 转换范围：03.6V- 保持功能和双采样- 温度传感器DMA- 两个DMA控制器，一共有12个DMA通道：DMA1具有七个频道，DMA2有五个通道- 支持的外设有：定期器，ADC，SPI，USB，IIC和UART- 多达112个快速I/ O端口（仅Z系列拥有超过100引脚）-26/37/51/80/112 I / O端口，所有的I / O端口的图像16个外部中断;几乎所有的端口可以容忍5V信号调试模式- 串行线调试（SWD）和JTAG接口- 多达8个定期器- 三个16位定期器，每个定期器有多达四个输入捕获/输出比较/ PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入- 一个16死区时间控制和紧急制动，用于电机控制的PWM高级控制定期器- 两个看门狗定期器（独立的和窗口型）- 系统定期器：24从零下计数器- 截至九通讯接口：2个I2C接口（支持SMBus/ PMBus的）3个USART接口（支持ISO7816接口，LIN，红外线接口和调制解调器控制）2个SPI接口（18M比特/秒）CAN接口（2.0B有源）USB2.0全速接口计算单元CRC计算单元，新批96位的唯一代码封装ECOPACK封装2.2、触摸屏控制器XPT2046XPT2046是一款4线触摸屏控制器芯片，他在本系统中如图2.2所示，XPT2046是一款4线触摸屏控制器芯片，具有12位分辨率的，125KHz的转换率的逐次逼近型A / D转换器。 XPT2046有支持从1.5V到5.25V低电压I/ O接口。 XPT2046通过两个A / D转换器，以检测在屏幕的位置的执行被按压，此外，还可以测量施加到触摸屏上的压力。自己的内部2.5V参考电压，可被用作使用的辅助输入，温度测量和电池监测模式时，0V到6V。它集成XPT2046薄膜内的温度传感器。在2.7V的典型操作中，关闭基准电压后，功率消耗可以达成小于0.75MW。 XPT2046有微型封装：TSSOP-16，QFN-16（高度仅0.75mm厚度）和VFBGA-48。在-40+85可以正常工作9。芯片重要特点104线触摸屏接口触摸压力测量功能可直接测量电源电压（0V6V）低功耗（260A）可单电源，2.2V-5.25V的z工作电压范围1.5V支持5.25V级数码I / O端口自己内部的+ 2.5V参考电压具有125KHz的转换率使用QSPI和SPI3线通信接口可编程，8位或12位分辨率，具有1路辅助模拟输入它可以自动断电小型封装，节约电路面积：TSSOP-16，QFN-16（高度仅0.75mm厚度）和VFBGA-48完全兼容TSC2046，ADS7843/7846和AK4182图2.2 XPT2046原理框图2.3、GSM通信芯片SIM900A如图2.3所示，SIM900A芯讯通推出了一款新的紧凑型产品。它属于双频GSM/ GPRS模块，完整的SMT封装，只SIM900A针对中国市场，其性能在一个紧凑的，稳定的高性价比。 SIM900A行业标准接口，可以以GSM/ GPRS850/900/1800/1900MHz的频率，可以实现语音，短信，数据低功耗传输和传真信息。此外，SIM900A的24x24x3mm的大小，M2M应用可以合用于各种类型的设计规定，特别是对纤细和紧凑的设计11。重要特点*双频900/1800 MHz的* GPRS多时隙等级10/8* GPRS移动台B级*符合GSM+2/2标准- 4类（2 W900兆赫）- 第1类（1 W1800MHz的）*尺寸：24*24*3毫米*重量：3.4g 图2.3 SIM900A*通过AT命令（GSM07.07，07.05和控制SIMCOM增强型AT命令集）*电源电压范围：3.1V4.8V*低功耗：1.5毫安（睡眠模式）*工作温度范围：-40C至+85C数据传输* GPRS class 10：最大85.6 kbps （下行速率）* 支持PBCCH*编码方案CS1，2，3，4* CSD 高达14.4 kbps的* USSD*非透明* PPP协议栈短信* 点对点MO and MT* 短信广播* 文本和PDU模式接口* 支持SIM卡3V / 1.8V接口* 模拟音频接口* 支持RTC* SPI接口* 串行接口* 天线焊盘* I2C* GPIO* PWM* ADC2.4、GSM模块GSM模块有很多的功能，比如收发短信、接打电话、GPRS上网等。在本系统中是用来发报警短信的短信的。ATK-SIM900A-V12 （ V12 是版本号，下面均以 ATK-SIM900A 表达该产品）是 ALIENTEK推出的一款高性能工业级 GSM/GPRS 模块（ 开发板）。 ATK-SIM900A 模块板载 SIMCOM 公司的工业级双频 GSM/GPRS 模块： SIM900A，工作频率双频：900 /1800Mhz，可减少功耗实现语音，数据和信息，短信传真传输（SMS，MMS，不支持）。 ATK-SIM900A模块支持RS232串口和LVTTL，并与硬件流控制，支持5V24V宽工作电压范围，所以该模块可以与我的系统连接非常方便实现语音，短信和GPRS数据传递函数，如图2.4所示。12ATK-SIM900A 模块的基本特性如下所示：通信接口 1 RS232 串口/LVTTL 串口 支持 AT 命令控制（ GSM 07.07， 07.05 以及 SIMCOM 增强 AT 命令集） 支持 RTS/CTS 硬件流控控制 支持从 1200bps115200bps 范围的通信速率（ 带自动波特率检测） 支持调试接口（ 可用于调试和软件升级）语音接口 3.5mm 耳机+麦克风座天线接口 SMA 接口,自带 GSM（ 900M/1800M） 专用小辣椒天线电源接口 DC005-2.1mm 直流电源座SIM卡接口 支持 1.8V/3V SIM 卡工作频段 EGSM 900Mhz/DCS 1800Mhz 自动搜索 2 个频段发射功率 Class4(2W)EGSM 900M Class1(1W)DCS 1800MGPRS 连接特性 GPRS mlti-slot class10/8 GPRS mobile station class B/CC工作温度 2 -40+85外形尺寸 80mm*58mm电源供电 DC524VIO电平 1 Voh(max) 2.8V、 Vol(min) 0V功耗 2 1290mA12V图2.4 ATK-SIM900A 模块资源图2.5、烟雾传感器模块烟雾传感器在本设计中我是用来检测，家里是否发生了煤气泄漏，发生煤气泄漏烟雾传感器会输出低电平，否则输出高电平。我使用的烟雾传感器是MQ-2，在清洁的空气中使用MQ-2，气体传感器敏感材料氧化锡（SnO 2）的导电性较低。当存在于可燃气体中，传感器电导率增大随着在空气中可燃气体浓度的增长。使用简朴的电路来的变化转换在相应于输出信号中的气体浓度的导电性如图2.5所示。 MQ-2气体传感器高液化气，丙烷，氢灵敏度和检测天然气等易燃蒸气的也非常好。该传感器可以检测各种可燃气体，它是用于各种应用的低成本的传感器。如图2.6、2.7是烟雾传感器的外形图，图2.8是烟雾传感器的结构图。图2.5 烟雾传感器原理图模块应用：可用于家庭和工厂气体泄漏监测装置，合用气体，丁烷，丙烷，甲烷，烟雾的检测;模块特点：1，采用高品质双面板设计，与电源指示灯和TTL信号输出指示;2，用DO开关信号（TTL）输出和模拟输出AO;3，TTL输出有效信号为低。 （当输出低信号光可以直接连接微控制器或继电器模块）4，模拟输出电压与高浓度越高的电压。5，液化石油气，天然气，城市煤气，烟具有更好的灵敏度。6，有四个螺丝孔容易定位;7，产品尺寸：32（L）*20（W）*22（H）8，具有长寿命和可靠的稳定性9，快速响应恢复特性电气性能：输入电压：DC5V电源（电流）：150毫安DO输出：TTL数字0和1（0.1和5V）AO输出：约0.1-0.3V（相对干净），浓度最高电压4V特别说明：当传感器供电时，需要预热约20S，测量数据才会变得稳定，发热是传感器的一种正常的现象，由于里面有电线，假如发热太严重就不正常。接线方式：1，VCC：正电源（5V）2，GND：负一层3，DO：TTL开关信号输出4，AO：模拟输出A.标准工作条件符号 参数名称 技术条件 Vc 回路电压 15V AC or DCVH 加热电压 5.0V0.2 V AC or DC RL 负载电阻 可调RH 温度加热电阻313 图2.6 烟雾传感器正面PH 加热功耗900mWB.环境条件符号 参数名称 技术条件Tao工作温度-10-50Tas储存温度-20-70RH 相对湿度低于95RH 21O 2的氧浓度（标准条件） 氧气浓度会影响灵敏度特性 最小值大于2C. 灵敏度特性符号 参数名称 技术条件 图2.7 烟雾传感器背面Rs 传感器表面电阻 3K-30K(1000ppm 异丁烷 )异丁烷 浓度斜率 0.6标准工作条件 温度 202 Vc:5.0V0.1V相对湿度 65%5% Vh: 5.0V0.1VD. 结构 外形 测试电路部件 材料1 气体敏感层 二氧化锡2 电极 金（Au）3 测量电极引线 铂（Pt）4 加热器 镍铬合金（Ni-Cr）5 陶瓷管 三氧化二铝6 防爆网 100目双层不锈钢（SUB316）7 卡环 镀镍铜材（Ni-Cu）8 基座 胶木图 9 针状管脚 镀镍铜材（Ni-Cu） 2.8 烟雾传感器结构图 2.6、红外对管红外对管在本设计中我是用来检测是否有小偷的，将红外对管安装在保险柜、门口等一些小偷偷东西必经之处，家里没人时打开防盗报警，当有东西挡住红外线的传输时，会输出低电平，以此来报警,。如图2.9红外对管有两方面组成，一个接，一个发。环境光传感器模块适应性，它有一对红外发射器和接受器的，发射管发射一些检测障碍物的方向时红外线频率，而不是将信号输出接口输出的数字信号后接受红外线接受管，通过所述比较器电路的解决（一低电平信号）有效距离范围030CM，5V的工作电压。传感器的检测范围可以以小的干扰来调整，组装容易，使用方便的特点。模块参数说明1、当模块检测到前方有障碍物信号时，OUT端口连续输出低电平信号,该模块检测距离030cm，检测距离可以进行调节。2、传感器模块输出端口OUT可以直接与单片机的IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO3、可采用5V直流电源对模块进行供电。4、电流:20mA5、有效距离:30CM6、尺寸:20*10*8MM7、引线长度:30CM模块接口说明红线-正极黑线-负极黄线-信号OUT图2.9 红外对管2.7、FLASH W25X40我在W25X40中存了一个ASCII码8*16的字库和一个GB2312 16*16的字库，用于LCD的显示。W25X40有4M 位串行闪存记忆空间。25 X系列提供了灵活性和性能远远超过普通串行闪存设备。他们是抱负的代码下载应用程序，以及存储语音、文本和数据。设备操作单2.7 v到3.6 v电源，活跃状态下电流消耗低至5mA，低功耗状态下电流消耗低至1A。所有器件均以节省空间的软件包提供。W25X40阵列被组织成每个256 字节一个可编程页。256 个字节最多可以使用页面程序指令一次编程。页可以在16页（扇区擦除）、256页（块擦除）或整个晶片(芯片擦除）组中擦除。W25X40有128个可擦除扇区和8个可擦写块。小于4KB的数据在应用程序需要的数据和参数的存储中有更大的灵活性，如图2.10所示。W25X40支持标准串行外设接口（SPI），和一种高性能双输出SPI，使用四个针脚：串行时钟、芯片选择、串行数据I/O和串行数据输出。SPI时钟频率的75 MHz支持允许等效的时钟速率的150 兆赫时使用快速读取双输出指令。这些传输速率可和8和16 位并行闪存记忆相媲美。13串行闪存记忆W25X40：4 M 位/512k 字节（524,288）每可编程页的256 个字节均匀4k 字节扇区/64k 字节的块SPI与单或双输出时钟，芯片选择、数据输入输出，数据输出SPI的灵活性可选保持功能数据传输到150 兆位/秒时钟操作到75 兆赫快速读双输出指令图2.10 W25X40器件图自动增量读取功能灵活的体系结构与4 KB部门扇区擦除（4k 字节）块擦除（64k 字节）页256个字节，最长 2ms达100000 个擦写周期保存20 年低功耗、宽温度范围单2.7至3.6 v电源供电5mA活跃电流、1A电源关闭（typ）-40 至+ 85 C经营范围软件和硬件写保护写保护所有或部分的内存启用禁用目录pin保护顶部或底部阵列保护空间高效的包装8 引脚SOIC208 mil（W25X40/80）W25X40的指令集如表1所示。表1 W25X40指令集指令第1字节第2字节第3字节第4字节第5字节第6字节第n字节写使能06h写严禁04h读状态寄存器05h(S7S0)(1)写状态寄存器01hS7S0读数据03hA23A16A15A8A7A0 (D7D0)(Next byte)continuous快速读0BhA23A16A15A8A7A0dummy (D7D0)continuous页写02hA23A16A15A8A7A0(D7D0)(Next byte)Up to 256bytes块擦除D8hA23A16A15A8A7A0扇区擦除20hA23A16A15A8A7A0整片擦除C7h低功耗B9h低功耗唤醒/设备IDABh dummydummydummy(ID7-ID0)(4)制造商/设备I