汽车电子与汽车CAN总线网络实验实训开发台架系统的设计.doc

汽车电子与汽车CAN总线网络实验实训开发台架系统的设计配置清单：汽车电子与汽车CAN总线实验开发台架系统名称（可选配置）单位单价（万元）车门控制实训台套件（含独立PFAutoCAN 控制单元）台车灯控制和倒车雷达实训台套件（含独立PFAutoCAN 控制单元）台仪表转向柱和CAN网关实训台套件（含独立PFAutoCAN 控制单元）台车身BCM天窗防盗报警实训台套件（含独立PFAutoCAN 控制单元）台PFAutoCAN 控制单元（可单独销售）套产品介绍：一系统概述汽车控制电子化：汽车正在由传统的机械、开关控制转变为电子（微电脑）控制。随着电子技术的不断发展，并在汽车控制中的广泛应用，使得汽车的电子化限度越来越高，电子装置越来越多。现在，汽车上每一个总成几乎都是机械、电子和信息一体化装置。 电子控制网络化：电子控制单元逐步增多，进而形成多电脑协同的网络化控制。传统的汽车传感器、控制器和执行器之间采用点对点的通讯连线方式，假如继续使用这种点对点的并行连接方式将必然导致线路及接头增长、线束复杂、布线困难、安装空间紧缺、运营可靠性减少等困难。因此，为了减少车内连线实现数据的共享和快速互换，同时提高其可靠性等，现代汽车采用了多ECU分布式控制，并以CAN(Controller Area Network)总线为核心的通讯技术实现互相之间信息共享，形成了当前的汽车电子网络控制系统，即车载网络。二系统组成1.车门控制实训台套件1.1 实训台包含四个独立ECU控制单元，可组成车门控制CAN网络，并与其他实训台组成复杂的CAN总线控制网络；1.2 四个独立ECU控制单元分别是：驾驶员侧车门控制单元、右前侧车门控制单元、左后侧车门控制单元、右后侧车门控制单元；1.3 驾驶员侧车门控制单元包含：ECU控制器总成、车门玻璃升降总成、控制开关总成、车门闭锁器总成、车门灯、左侧后视镜总成、后视镜调节开关总成；1.4 右前侧车门控制单元包含：ECU控制器总成、玻璃升降总成、控制开关、车门闭锁器总成、车门灯、右侧后视镜总成；1.5 左后车门控制单元包含：ECU控制器总成、玻璃升降总成、控制开关、车门闭锁器总成、车门灯；1.6右后车门控制单元包含：ECU控制器总成、玻璃升降总成、控制开关、车门闭锁器总成、车门灯；1.7 实训台上带一个15寸平板显示单元，表面有钢化玻璃面保护；1.8 每个ECU控制采用金属ECU外壳保护安装，并各自带一个4.3寸显示屏，用于显示ECU内部工作情况；1.9 实训台采用220V电源供电，各个ECU控制器及汽车执行电器工作电源为12V；1.10 实训台长*宽*高=1600mm*700mm*1250mm，采用1.6-2.0mm的钢板整体制作，表面做漆，美观简洁，经久耐用；1.11实训台底座带4个万向脚轮，方便移动、搬运。2.车灯控制和倒车雷达实训台套件2.1 实训台包含五个独立ECU单元，可组成小型CAN控制网络，并与其他实训台组成复杂的CAN总线控制网络；2.2 五个独立ECU控制单元分别是：左前组合灯控制单元、右前组合灯控制单元、左后组合灯控制单元、右后组合灯控制单元、倒车雷达控制单元；2.3 左前组合灯控制单元包含：ECU控制器总成、左前示宽灯、左前近光灯、左前远光灯、左前转向灯、左前雾灯、五个本地控制信号输入开关；2.4右前组合灯控制单元包含：ECU控制器总成、右前示宽灯、右前近光灯、右前远光灯、右前转向灯、右前雾灯、五个本地控制信号输入开关；2.5 左后组合灯单元包含：ECU控制器总成、左后示宽灯、左后刹车灯、左后转向灯、左后倒车灯、左后雾灯、五个本地控制信号输入开关；2.6右后组合灯单元包含：ECU控制器总成、右后示宽灯、右后刹车灯、右后转向灯、右后倒车灯、右后雾灯、五个本地控制信号输入开关；2.7 倒车雷达控制单元包含：ECU控制器总成、四组超声波探头；2.8 实训台上带一个15寸平板显示单元，表面有钢化玻璃面保护；2.9 每个ECU控制采用金属ECU外壳保护安装，并各自带一个4.3寸显示屏，用于显示ECU内部工作情况；2.10 实训台采用220V电源供电，各个ECU控制器及汽车执行电器工作电源为12V；2.11 实训台长*宽*高=1600mm*700mm*1250mm，采用1.6-2.0mm的钢板整体制作，表面做漆，美观简洁，经久耐用；2.12实训台底座带4个万向脚轮，方便移动、搬运。3.仪表转向柱和CAN网关实训台套件3.1 实训台包含三个独立ECU单元，可组成小型CAN控制网络，并与其他实训台组成复杂的CAN总线控制网络；3.2 三个独立ECU控制单元分别是：组合仪表控制单元、转向柱组合开关控制单元、双CAN网关控制单元；3.3 组合仪表控制单元包含：ECU控制器总成、转速表、车速表、水温表、油量表及各种信号指示灯；3.4转向柱组合开关控制单元包含：ECU控制器总成，示宽灯、近光灯、雾灯组合开关，远光（闪光）、转向控制开关、R档位开关；3.5 双CAN网关控制单元包含：网关ECU控制器总成、发动机控制ECM、电子油门踏板、刹车踏板；3.6 实训台上带一个15寸平板显示单元，表面有钢化玻璃面保护；3.7 每个ECU控制采用金属ECU外壳保护安装，并各自带一个4.3寸显示屏，用于显示ECU内部工作情况；3.8 实训台采用220V电源供电，各个ECU控制器及汽车执行电器工作电源为12V；3.9 实训台长*宽*高=1600mm*700mm*1250mm，采用1.6-2.0mm的钢板整体制作，表面做漆，美观简洁，经久耐用；3.10实训台底座带4个万向脚轮，方便移动、搬运。4.车身BCM天窗防盗报警实训台套件4.1 实训台包含三个独立ECU单元，可组成小型CAN控制网络，并与其他实训台组成复杂的CAN总线控制网络；4.2 三个独立ECU控制单元分别是：车身BCM控制单元、滑动天窗控制单元、防盗报警控制单元；4.3 车身BCM控制单元包含：ECU控制器总成、点火开关、行李箱照明灯、行李箱闭锁器总成、油箱盖启动开关；4.4滑动天窗控制单元包含：ECU控制器总成，天窗电机总成，驾驶员侧化妆镜照明接触开关，右前化妆镜照明接触开关，车内顶灯，左后阅读灯，右后阅读灯，右前化妆镜照明灯，驾驶员侧化妆镜照明灯，左前阅读灯，右前阅读灯；4.5 防盗报警控制单元包含：ECU控制器总成，遥控器、信号输入开关、报警喇叭。4.6 实训台上带一个15寸平板显示单元，表面有钢化玻璃面保护；4.7 每个ECU控制采用金属ECU外壳保护安装，并各自带一个4.3寸显示屏，用于显示ECU内部工作情况；4.8 实训台采用220V电源供电，各个ECU控制器及汽车执行电器工作电源为12V；4.9 实训台长*宽*高=1600mm*700mm*1250mm，采用1.6-2.0mm的钢板整体制作，表面做漆，美观简洁，经久耐用；4.10实训台底座带4个万向脚轮，方便移动、搬运。5. PFAutoCAN 控制单元5.1 PFAutoCAN 控制单元包含：计算机，USB-CAN硬件，USBKey, PFAutoCANv1.0软件开发平台；5.2软件平台重要涉及三大功能模块：1、数据库功能模块，2、测量功能模块，3、仿真功能模块。支持ECU及车载CAN-BUS网络系统的开发、测量、仿真、诊断、测试、分析、数据记录、数据回放等。三技术规定1. 车门控制实训台套件1.1 汽车执行机构及电器：玻璃升降总成，控制开关总成，车门闭锁器总成，车门灯，后视镜总成，后视镜调节开关总成均为原车实物，与帕萨特B5车保持一致，结合真实车型控制网络接头、控制策略等，以便能快速的从实训台实训过渡到实车实训，减小过度环节。1.2 汽车执行机构及电器采用标准汽车接插件连接，便于检测、拆解、更换。1.3 汽车接插件管脚定义与帕萨特B5车保持一致。1.4 CAN总线网络结构与帕萨特B5车保持一致，提供与原车一致的控制策略。1.5 各个ECU单元采用金属外壳保护安装，长*宽=140mm*130mm。1.6 ECU外壳接插件采用标准汽车接插件，便于检测、拆解、更换。1.7 ECU核心控制板采用可更换方式。操作体验、动画演示模式下采用原配ECU控制器，为出厂标配。可更换为学生ECU，以满足对ECU进行设计（程序修改等）、组装、安装、调试课程需要。1.8 提供实训ECU的原理图、源代码、重要器件清单及相关制作、测试流程。1.9 各ECU控制器各带一个4.3寸显示屏，同步显示ECU内容运营情况，增强实训效果。1.10 各个车门ECU单元具有本地控制功能、网络控制功能和PFAutoCAN虚拟仿真控制功能。2. 车灯控制和倒车雷达实训台套件2.1汽车执行机构及电器：左前组合灯、右前组合灯、左后组合灯、右后组合灯均为原车实物，与帕萨特B5车保持一致。以便能快速的从实训台实训过渡到实车实训，减小过度环节。2.2 汽车执行机构及电器采用标准汽车接插件连接，便于检测、拆解、更换。2.3 汽车接插件管脚定义与帕萨特B5车保持一致。2.4 各个ECU单元采用金属外壳保护安装，长*宽=140mm*130mm.2.5 ECU外壳接插件采用标准汽车接插件，便于检测、拆解、更换。2.6 ECU核心控制板采用可更换方式。操作体验、动画演示模式下采用原配ECU控制器，为出厂标配。可更换为学生ECU，以满足对ECU进行设计（程序修改等）、组装、安装、调试等课程需要。2.7 提供实训ECU的原理图、源代码、重要器件清单及相关制作、测试流程。2.8 各ECU控制器各带一个4.3寸显示屏，同步显示ECU内容运营情况，增强实训效果。2.9 各个车灯ECU单元扩展了本地控制开关，可实现本地开关直接控制；同时具有网络控制功能和PFAutoCAN虚拟仿真控制功能。3. 仪表转向柱和CAN网关实训台套件3.1 汽车执行机构及电器：转速表、车速表、水温表、油量表及各种信号指示灯，示宽灯、近光灯、雾灯组合开关，远光（闪光）、转向控制开关，电子油门踏板、刹车踏板均为原车实物。R倒车档开关采用模拟开关。3.2 双CAN网关控制单元是对高低速网络信息进行转发。实训台包含一个发动机控制ECM并通过高速CAN总线与双CAN网关连接。3.3 汽车执行机构及电器采用标准汽车接插件连接，便于检测、拆解、更换。3.4 汽车接插件管脚定义与帕萨特B5车保持一致。3.5 各个ECU单元采用金属外壳保护安装，长*宽=140mm*130mm.3.6 ECU外壳接插件采用标准汽车接插件，便于检测、拆解、更换。3.7 ECU核心控制板采用可更换方式。操作体验、动画演示模式下采用原配ECU控制器，为出厂标配。可更换为学生ECU，以满足对ECU进行设计（程序修改等）、组装、安装、调试课程需要。3.8 提供实训ECU的原理图、源代码、重要器件清单及相关制作、测试流程。3.9 各ECU控制器各带一个4.3寸显示屏，同步显示ECU内容运营情况，增强实训效果。3.10 仪表ECU单元的指示灯扩展了本地开关，可通过开关实现本地控制。也可以通过网络实现网络控制和PFAutoCAN虚拟仿真控制。3.11 转向柱ECU单元扩展了本地LED指示灯，可实现转向柱信号输出的本地控制。也可以实现网络控制和PFAutoCAN虚拟仿真控制。4.车身BCM天窗防盗报警实训台套件4.1汽车执行机构及电器：点火开关，行李箱照明灯，行李箱闭锁器总成，油箱盖启动开关，驾驶员侧化妆镜照明接触开关，右前化妆镜照明接触开关，车内顶灯，左后阅读灯，右后阅读灯，右前化妆镜照明灯，驾驶员侧化妆镜照明灯，左前阅读灯，右前阅读灯等为原车实物。遥控器总成、报警喇叭等为通用汽车实物电器。4.2 汽车执行机构及电器采用标准汽车接插件连接，便于检测、拆解、更换。4.3 汽车接插件管脚定义与帕萨特B5车保持一致。4.4 CAN总线网络结构与帕萨特B5车保持一致，提供与原车一致的控制策略。4.5 各个ECU单元采用金属外壳保护安装，长*宽=140mm*130mm.4.6 ECU外壳接插件采用标准汽车接插件，便于检测、拆解、更换。4.7 ECU核心控制板采用可更换方式。操作体验、动画演示模式下采用原配ECU控制器，为出厂标配。可更换为学生ECU，以满足对ECU进行设计（程序修改等）、组装、安装、调试等课程需要。4.8 提供实训ECU的原理图、源代码、重要器件清单及相关制作、测试流程。4.9 各ECU控制器各带一个4.3寸显示屏，同步显示ECU内容运营情况，增强实训效果。4.10 车身BCM扩展部分本地控制功能，可以实现部分功能的本地化控制，同时具有网络控制和PFAutoCAN 虚拟控制功能。5. PFAutoCAN 控制单元5.1 PFautoCAN平台软件是针对车载CAN-BUS网络及其相关ECU的开发、测试和分析的集成开发环境软件，涵盖了从系统规划到实现的完整开发流程，可提高开发基于CAN-BUS网络的ECU及车载网络的效率；5.2 软件平台重要涉及三大功能模块：1、数据库功能模块，2、测量功能模块，3、仿真功能模块。支持ECU及车载CAN-BUS网络系统的开发、测量、仿真、诊断、测试、分析、数据记录、数据回放等。5.3 测量：以图形，图表等形式实时的反映车载网络的总线状态及相关信息5.4 仿真：用于车载网络仿真，涉及软件仿真，半实物仿真，硬件在环仿真。5.5 诊断：完毕对单个ECU的CAN-BUS通信功能诊断，以及多个ECU联网后网络的综合诊断。 5.6测试：对开发过程中各个阶段的ECU进行CAN总线通信功能测试，检查测试模型，回归测试及一致性测试。5.7 数据记录与回放：可记录总线数据，并进行记录数据的回放。5.8 可实时显示总线负载和流量以及总线错误状态。5.9 可发送协议帧，进行模拟操作；具有键盘输入、时间等触发功能，并可设定接受到指定类型的协议帧时触发发送相应的协议帧。四教学功能1.操作体验车门控制实训台操作体验。右前、左后、右后侧车门控制开关可以控制自身的玻璃升降；驾驶员侧车门控制开关可控制四门的升降、四门的闭锁器；四门开闭状态可通过CAN总线发送到“仪表转向柱和CAN网关实训台”并点亮相应指示灯；四门闭锁器接受遥控器控制信号；四门闭锁器接受“仪表转向柱和CAN网关实训台”的车速信号自动落锁、开锁等功能。操作灯光组合开关可观测到与真实车辆的灯光控制效果。分别启动示（或关闭）宽灯、近光灯、远光灯、雾灯、倒车灯等，均可以在该实验台上看到相应的灯光启动（或关闭）等功能；用遮挡物测试倒车雷达单元，倒车雷达ECU可将相关信息通过CAN总线发送到“仪表转向柱和CAN网关实训台”上的仪表，并以语音方式播报当前障碍物距离信息。车身BCM天窗防盗报警实训台。车身BCM接受防盗单元信息，启动锁闭各车门；点火开关关闭发送信息至滑动天窗控制单元并点亮车内照明灯；遥控开锁启动车内照明灯；遥控闭锁关闭车内照明灯等功能。踩下油门踏板，发动机ECM将发动机转速信息发送至仪表单元并驱动转速表等；每个组合灯ECU除经CAN总线接受网络控制信息外，还具有本地直接开关控制，每一个灯均由独立的开关进行控制。启动（或关闭）灯光控制开关（如示宽灯），相应的灯就会启动（或关闭）。2.动画演示各实验台经CAN总线形成网络，实验台上15寸显示屏可在演示模式下，以动画慢放的方式展示CAN报文信息的产生、发送、接受、执行等过程；如在“.仪表显示双CAN网关及转向柱实验台”上启动“左转向”开关，在每一个实验台上的15寸屏上均可以看到网络结构图上的“转向柱组合开关ECU”发送“左转向”的信息，网络上的每一个ECU都将收到该信息，但只有“左前组合灯ECU”、“左后组合灯ECU”、“仪表显示ECU”会执行相应动作：左前组合灯ECU控制启动左前转向灯，左后组合灯ECU控制启动左后转向灯，仪表显示ECU控制启动左转向指示灯。除实验台15寸屏动态演示网络结构外，每一个ECU单元都带有独立显示屏（4.3寸），可进一步动画展示接受并执行报文信息的过程，并配以类似程序代码的文字提醒，演示从CAN网络接受并执行与ECU程序代码中匹配的报文信息。动画慢放演示的报文信息有：各灯启动/关闭，各门玻璃升降、门锁闭锁/启动，仪表各信号，各个开关信号，油门踏板、刹车信号等等。网络报文信号均可逐个慢放演示。3.ECU程序修改（本地控制）每个ECU单元具有本地控制和网络控制两种控制方式。本地控制功能可学习汽车电子控制相关知识；网络控制功能是在电子控制基础上学习网络（CAN总）化控制；通过修改ECU源代码程序中的部分（根据学生具体情况而定）代码，改变对控制对象的控制。如启动本地控制的转向灯开关，原程序是按1次/秒的频率闪烁，可通过修改部分代码改变闪烁的频率，达成让学生了解基本的ECU程序代码的目的；4.ECU程序修改（网络控制）每个ECU单元通过CAN总线组成复杂的控制网络，可通过修改源程序中的部分代码，观测控制结果、体会程序代码是如何改变整个网络控制的结果，逐步建起了CAN总线网络控制的基本概念；如修改“转向柱灯光控制ECU”的发送报文，将“左转向”和“右转向”控制信号互换，则实验台上的灯也有相反的显示状态。 5.制作ECU控制板并替换原ECU通过焊接PCB板、电子元器件等制作ECU，体会汽车ECU的产生过程，并下载相应的程序代码；为使核心CPU反复使用更换方便，CPU采用PACK板整体更换；将制作并测试好的ECU替换本来的ECU，检查其控制功能；培养了汽车电子的生产、测试、安装、调试、检测、诊断等相关知识。6.PFAutoCAN计算机虚拟(仿真)控制PFautoCAN可作为虚拟ECU节点接入CAN总线网络，可通过虚拟节点以多种当时方式对网络进行调试、分析等。如在虚拟节点上可直接发送“左转向”控制报文到总线上，相应当控制报文的ECU将接受并执行相关动作。学生可在体验中学习汽车电子与CAN总线网络的相关知识。7.显示屏同步显示相关信息15寸显示屏在演示模式下显示CAN网络图，并根据网络中ECU节点发送报文信息的情况实时的以动画方式显示报文的发送、传递、接受、执行等过程。4.3寸显示屏显示ECU接受网络报文并与ECU任务（程序代码）匹配、执行过程。五资料提供1.操作体验。提供整个各系及子系统的操作流程使用文档。2.动画演示。提供整个网络中各报文信号的慢放演示使用文档。3.程序修改（本地）。提供各实训ECU源程序（本地控制）使用文档；提供修改程序代码，改变控制功能参考代码及使用文档说明。4.程序修改（网络）。提供各实训ECU源程序（网络控制）使用文档；提供修改程序代码，改变控制功能参考代码及使用文档说明。5.ECU制作测试。提供实训ECU制作测试等工艺流程使用文档。6.计算机虚拟仿真。提供各个实训ECU基于PFAutoCAN的仿真模型；提供系统CAN总线网络ECU基于PFAutoCAN的仿真模型；提供各仿真示范模型的使用文档。7.实车联合实训。提供实训车改装后的使用文档；提供实训车与实训系统联合测试实训示范项目及相关使用文档。六配置清单车门控制实训台套件序号名称数量1驾驶员侧车门控制ECU控制器12驾驶员侧车门控制ECU控制器外壳134.3寸显示屏（驾驶员侧车门控制ECU控制器）14驾驶员侧车门玻璃升降总成（带电机、升降机构）15驾驶员侧车门控制开关总成16驾驶员侧电动后视镜总成17驾驶员侧车门后视镜调节开关18驾驶员侧车门门灯19驾驶员侧车门闭锁器总成110右前侧车门控制ECU控制器111右前侧车门控制ECU控制器外壳1124.3寸显示屏（右前侧车门控制ECU控制器）113右前侧车门玻璃升降总成（带电机、升降机构）114右前侧车门控制开关总成115右前侧电动后视镜总成116右前侧车门后视镜调节开关117右前侧车门门灯118右前侧车门闭锁器总成119左后侧车门控制ECU控制器120左后侧车门控制ECU控制器外壳1214.3寸显示屏（左后侧车门控制ECU控制器）122左后侧车门玻璃升降总成（带电机、升降机构）123左后侧车门控制开关总成124左后侧车门门灯125左后侧车门闭锁器总成126右后侧车门控制ECU控制器127右后侧车门控制ECU控制器外壳1284.3寸显示屏（右后侧车门控制ECU控制器）129右后侧车门玻璃升降总成（带电机、升降机构）130右后侧车门控制开关总成131右后侧车门门灯132右后侧车门闭锁器总成13315寸平板显示单元134220V电源开关135220V电源线136CAN总线连接线137功能选择开关8车灯控制和倒车雷达实训台套件序号名称数量1左前灯ECU控制器12左前灯ECU控制器外壳134.3寸显示屏（左前灯ECU控制器）14左前示宽灯15左前近光灯16左前远光灯17左前转向灯18左前雾灯1916mm开关510右前灯ECU控制器111右前灯ECU控制器外壳1124.3寸显示屏（右前灯ECU控制器）113右前示宽灯114右前近光灯115右前远光灯116右前转向灯117右前雾灯11816mm开关519左后灯ECU控制器120左后灯ECU控制器外壳1214.3寸显示屏（左后灯ECU控制器）122左后示宽灯123左后刹车灯124左后倒车灯125左后转向灯126左后雾灯12716mm开关528右后灯ECU控制器129右后灯ECU控制器外壳1304.3寸显示屏（右后灯ECU控制器）131右后示宽灯132右后刹车灯133右后倒车灯134右后转向灯135右后雾灯13616mm开关537倒车雷达ECU控制器138倒车雷达ECU控制器外壳1394.3寸显示屏（倒车雷达ECU控制器）140倒车雷达超声波探头44115寸平板显示单元142220V电源开关143220V电源线144功能选择开关845CAN总线连接线1仪表转向柱和CAN网关实训台套件序号数量名称1组合仪表ECU控制器12组合仪表ECU控制器外壳134.3寸显示屏（组合仪表ECU控制器）14转速表15车速表16水温表17油量表18左转向指示灯19右转向指示灯110近光灯指示灯111远光灯指示灯112前雾灯指示灯113后雾灯指示灯114车门未关指示灯115驻车制动指示灯116发动机故障指示灯117后备箱未锁指示灯118安全气囊指示灯119机油压力指示灯120制动液位指示灯121船型开关1522转向柱开关ECU控制器123转向柱开关ECU控制器外壳1244.3寸显示屏（转向柱开关ECU控制器）125示宽灯近光灯组合开关126转向灯远光（闪光）组合开关127雾灯开关128双CAN网关ECU控制器129双CAN网关ECU控制器外壳1307寸显示屏（双CAN网关ECU控制器）131油门踏板132刹车踏板133R倒车档开关134发动机ECM总成（仅提供高速CAN信息，不开放实训代码）13515寸平板显示单元136220V电源开关137220V电源线138功能选择开关839CAN总线连接线1车身BCM天窗防盗报警实训台套件序号名称数量1车身BCM控制器12车身BCM控制器外壳134.3寸显示屏（车身BCM控制器）14点火开关15行李箱照明灯16行李箱闭锁器总成17油箱盖启动开关18滑动天窗ECU控制器19滑动天窗ECU控制器外壳1104.3寸显示屏（滑动天窗ECU控制器）111驾驶员侧化妆镜照明接触开关112右前化妆镜照明接触开关113车内顶灯114左后阅读灯115右后阅读灯116右前化妆镜照明灯117驾驶员侧化妆镜照明灯118左前阅读灯119右前阅读灯120防盗报警ECU控制器121防盗报警ECU控制器外壳1224.3寸显示屏（防盗报警ECU控制器）123遥控器总成124报警喇叭1PFAutoCAN 控制单元序号名称数量1计算机12USB-CAN硬件13USBKey14PFAutoCAN15USB连接线16CAN总线连接线1七、参考图片