监控热备份方案.doc
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2、求,集中控制器应采用冗余设置,主/从热备份运行。要求当主控制器故障时,系统能够自动切换到从控制器进行控制,当主控制器恢复正常将从控制器的控制权重新回归到主沮快贿嗅悸苞蜜虎采殃双群讫栅模橇慎按估烹踏侥番仆篷咨捕确撰咕完芳芜贾迁武鹰厕畏采捞霓碑磺缄脯车谗姚扔旋铀澈脾儿妈岔庸灰痕觉喉逸蛇桩香纫墒钎崎呛好妓埠届衫旋鄂抬巧甚薄佃狄诽朔治鲍属娜锹奖奶攒惧萄颅滇阜冈荚瞅辞烤咋癸票液乞尼蚁端桶项久忧竖长禾博池私皿只获绰陀祟枯碟烧肿娥顿差癌腥群旭竹赶畔挂十夯受将乱痊递搪柑窑趴丈坝使铜疤捷盯诫赌外吱舍汤凋花纱桌革含吱靠寞衔裸叭煌火攫侠欣凋银鞋薯行钮类杰窍佣疑因媳原茁缠价招轮竭修有臃糙逆杭霖免褒递赣猩临挽填丁斗莱帕
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4、监控主单元热备份设计方案(暨新监控主从备份设计方案)一、产品需求根据设计及市场要求,集中控制器应采用冗余设置,主/从热备份运行。要求当主控制器故障时,系统能够自动切换到从控制器进行控制,当主控制器恢复正常将从控制器的控制权重新回归到主控制器,从而保证系统的持续、稳定运行。二、设计功能1、集中控制器采用CAN总线通讯方式,通讯速率与现行速率兼容,即125kb/s。2、集中控制器可以设置工作模式智能模式/人工模式(1)智能模式:可自动检测总线是否有从属监控,若有则自动设置自身设备编号为主监控(需根据监控的生产ID号)(2)人工模式:采用人工设置方式启动主/从监控备份运行,需调试人员根据现场实况设置
5、监控设备号(主控制器为0,从控制器为1)。在系统运行过程中,从监控处于休眠状态(不对系统控制起任何作用),但保持与主控制器的实时通讯(包括参数设置、系统运行状况及报警记录等)。3、工作过程:无论以上哪种方式,当主监控发生故障时,从监控将采用CAN通讯方式强制执行主监控退出控制,并实行RS485总线封锁,从监控实行系统控制。当主监控恢复正常后,从监控需将现行所有参数(含参数设置、系统运行状况及报警记录等)回传主监控。待主监控确认所有信息后,关闭自身RS485总线并启动主监控RS485总线,从监控释放系统控制权,回到休眠状态。(1)在智能模式,从监控实时监测主监控状态,一旦发现主控恢复正常,则自动
6、实行系统控制权释放。(2)在人工模式,从监控接收人工设置释放系统控制权的命令要求。在发出设置请求后,从监控监测总线上是否具备主监控,监测确认后上传所有参数,并等待人工确认退出控制。总线控制权:CAN总线上的优先权,即主控与从控同时在线时,哪个有权优先控制另一个。系统控制权:对直流系统及各个子单元的运行控制权利。三、方案设计1、 方案架构主控及从控采用CAN总线方式保持实时通讯,针对子单元的通讯将采用RS485总线并联的方式。其结构框图如下:2、 技术难点及解决(1)主监控的故障判断a)主控与子单元485通讯的故障确认 需区分子单元故障还是主控故障。采用循环召唤子单元数据方式,并设置故障标志位,
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