汽车电动助力转向系统的设计.doc
《汽车电动助力转向系统的设计.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《汽车电动助力转向系统的设计.doc(60页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、汽车电动助力转向系统的设计第1章 绪论1.1 汽车转向系统简介汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构,在汽车转向行驶时,保证各转向轮之间有协调的转角关系。它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。 转向系统作为汽车的一个重要组成部分,其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性、稳定性、和行驶安全性。目前汽车转向技术重要有七大类:手动转向技术(MS)、液压助力转向技术(HPS)、电控液压助力转向技术(ECHPS)、电动助力转向技术(EPS)、四轮转向技术(4WS)、积极前轮转向技术(AFS)和线控转向技术(SBW)。转向系统市场上以HPS、ECHPS、EPS应用为主。电动助力转向具有节约燃
2、料、有助于环境、可变力转向、易实现产品模块化等优点,是一项紧扣当今汽车发展主题的新技术,他是目前国内转向技术的研究热点。1.1.1 转向系的设计规定(1) 汽车转弯行驶时,所有车轮应绕瞬时转向中心旋转,任何车轮不应有侧滑。不满足这项规定会加速轮胎磨损,并减少汽车的行驶稳定性。(2) 汽车转型行驶后,在驾驶员松开转向盘的条件下,转向轮能自动返回到直线行驶位置,并稳定行驶。(3) 汽车在任何行驶状态下,转向轮都不得产生共振,转向盘没有摆动。(4) 转向传动机构和悬架导向装置共同工作时,由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。(5) 保证汽车有较高的机动性,具有迅速和小转弯行驶能力。(6) 操纵轻便。
3、(7) 转向轮碰撞到障碍物以后,传给转向盘的反冲力要尽也许小。(8) 转向器和转向传动机构的球头处,有消除因磨损而产生间隙的调整机构。(9) 在车祸中,当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时,转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。(10) 进行运动校核,保证转向轮与转向盘转动方向一致。1.2 EPS的特点及发展现状1.2.1 EPS与其他系统比较对于电动助力转向机构(EPS),电动机仅在汽车转向时才工作并消耗蓄电池能量;而对于常流式液压动力转向机构,因液压泵处在长期工作状态和内泄漏等因素要消耗较多的能量。两者比较,电动助力转向的燃料消耗率仅为液压动力转向的16%20%。 液压动
4、力转向机构的工作介质是油,任何部位出现漏油,油压将建立不起来,不仅失去助力效能,并对环境导致污染。当发动机出现故障停止工作时,液压泵也不工作,结果也会丧失助力效能,这就减少了工作可靠性。电动助力转向机构不存在漏油的问题,只要蓄电池内有电提供应电动助力转向机构,就能有助力作用,所以工作可靠。若液压动力转向机构的油路进入空气或者贮油罐油面过低,工作时将产生较大噪声,在排除气体之前会影响助力效果;而电动助力转向仅在电动机工作时有轻微的噪声。 电动助力转向与液压动力转向比较,转动转向盘时仅需克服转向器的摩擦阻力,不存在回位弹簧阻力和反映路感的油压阻力。电动助力转向尚有整体结构紧凑、部件少、占用的空间尺
5、寸小、质量比液压动力转向约轻20%25%以及汽车上容易布置等优点。1.2.2 EPS的特点(1)EPS节能环保。由于发动机运转时,液压泵始终处在工作状态,液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增长了3%5%,而EPS以蓄电池为能源,以电机为动力元件,可独立于发动机工作,EPS几乎不直接消耗发动机燃油。EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题,EPS通过电子控制,对环境几乎没有污染。(2)EPS装配方便。EPS的重要部件可以集成在一起,易于布置,与液压动力转向相比减少了许多原件,没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等,原件数目少,装配方便,节约时间。(3)EPS效率高。液压动力转
6、向系统效率一般在60%70%,而EPS得效率较高,可高达90%以上。(4)EPS路感好。传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数,工作驱动力大,但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。而EPS系统的滞后性可以通过EPS控制器的软件加以补偿,是汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。(5)EPS回正性好。EPS系统结构简朴,不仅操作简便,还可以通过调整EPS控制器的软件,得到最佳的回正性,从而改善汽车的操纵稳定性和舒适性。(6)动力性。EPS系统可随车速的高低积极分派转向力,不直接消耗发动机功率,只在转向时才起助力作用,保障发动机充足动力。(不像HPS液压系统,即使在不转向时,油泵也一
7、直运转处在工作状态,减少了使用寿命)1.2.3 EPS在国内外的应用状况国外EPS的发展之路:由于微型轿车上狭小的发动机舱空间给液压助力转向系统的安装带来了很大的麻烦,而EPS原件比较少,重量轻,装配方便,比较适合在微型轿车上安装。因此在国外,EPS系统一方面是在微型轿车上发展起来的。上世纪80年代初期,日本铃木公司初次在其Cervo轿车上安装了EPS系统,随后还应用在其Alto车上。此后,EPS在日本得到迅速发展。出于节能环保的考虑,欧、美等国的汽车公司也相继对EPS进行了开发和研究。虽然比日本晚了十年时间,但是欧美国家的开发力度比较大,所选择的产品类型也有所不同。日本起初选择了技术相对成熟
8、的有刷电机。有刷电机比较成熟,在汽车上的应用较广,比如雨刷、车窗等部分,稍作改善就适应了EPS的规定,因此研发周期较短,上世纪80年代末期就开始产业化,重要装配在微型车上。而欧美则选择了难度较大的无刷电机,但是电子控制系统比较复杂,延长了研发周期。直到90年代中期欧美才开始量产。从长远发展看,有刷电机存在一定弊端,比如电机产生的噪声较难克服,磨损较严重,存在电磁干扰等问题。因此,日本现在国内装配的EPS也逐渐转向无刷电机了。国内EPS的发展现状:我国汽车电子行业的总体发展相对滞后,但是,随着汽车对环保、节能和安全性规定的进一步提高,代表着现代汽车转向系统的发展方向的EPS电动助力转向系统已被我
9、国列为高新科技产业项目之一,国内各大院校、科研机构和公司在进行EPS技术的研究,也有少数供应商能批量提供转向轴式的EPS系统。但总的来讲目前国内EPS技术还不成熟;供应商所提供的EPS系统尚未达成产品级的规定,且类型单一,还不能满足整车厂需要。据悉,自主品牌研发的EPS系统离产业化就差整车厂批量装车认可这一台阶了,相信不久就可以实现量产。EPS系统是未来动力转向系统的一个发展趋势。1.3 本课题的研究意义 随着科技的发展和人们生活水平及环保意识的提高,汽车转向助力肯定会向更轻便、更节能、更安全的方向发展,而本课题正是沿着这个方向对汽车的转向系统进行了研究。现存的汽车,大部分都是传统液压助力转向
10、系统,甚至没有助力转向系统,电动助力转向系统能提供比其更安全、更舒适的转向操控性和节能效果。本课题对该系统的进行了进一步的研究,并将其应用于实践,这对于推动该系统的发展和最终的产品化应用,对于推动机械、传感器技术和电子器件制造等相关产业的发展,对于提高我国汽车电子化水平和加快转向系统产业化发展具有十分重要的意义。在可预见的将来,电动助力转向系统在汽车领域必然会有广泛的应用。本章小结这一章介绍了现在应用的汽车转向技术,并对电动助力转向系统和液压助力转向系统进行了分析比较。还阐述了EPS的国内外发展状况。第2章 电动助力转向系统的总体组成2.1 电动助力转向系统的机理及类型近年来,电动助力转向机构
11、在乘用车上得到应用,并有良好的发展前景。电动助力转向机构,除去应当满足对液压式动力转向机构机构的一些相似规定以外,同时还应当满足:具有故障自诊断和报警功能;有良好的抗振动和抗干扰能力等;本地面与车轮之间有反向冲击力作用时,电动助力转向机构应迅速反映,制止转向盘转动;在过载使用条件下有过载保护功能等。2.1.1 电动助力转向系统的机理电动助力转向机构由机械转向器与电动助力部分相结合构成。电动助力部分涉及电动机、电池、传感器和控制器(ECU)及线束,有的尚有减速机构和电磁离合器等(图2-1)图2-1 电动助力转向机构示意图目前用于乘用车的电动助力转向机构的转向器,均采用齿轮齿条式转向器。其功能除用
12、来传递来自转向盘的力矩与运动以外,尚有增扭、降速作用。转向过程中,电动机将来自蓄电池的电能转变为机械能向转向系输出而构成转向助力矩,并完毕助力作用。与电动机连接的减速机构有蜗轮蜗杆、滚珠螺杆螺母或行星齿轮机构等,其作用也是降速、增扭。装在减速机构附近的离合器(通常为电磁离合器)是为了保证电动助力转向机构只在预先设定的行驶速度范围内工作。在车速达成某一设定值时,离合器分离,并暂时停止电动机的助力作用。与此同时,转向机构也暂时转为机械式转向机构。当电动机发生故障时,离合器也自动分离。离合器分离后再行转向时,可不必因带动电动机而消耗驾驶员体力。单片式电磁离合器涉及积极轮、从动轴、压盘、磁化线圈和滑环
13、等。 1.积极轮 2.磁化线圈 3.压盘 4.花键 5.从动轴 6轴承 7滑环 8电动机图2-2 电磁离合器工作原理简图其工作原理如图所示,装有磁化线圈2的积极轮1与电动机轴固定连接,来自控制器的控制电流经滑环7输入磁化线圈,于是积极轮产生电磁吸力,将压盘3吸到积极轮上,然后电动机的动力经积极轮、压盘及压盘毂上的花键传给从动轴5,实现助力作用。汽车以较高车速转向行驶,作用在转向盘上的力矩将减小,以至于达成无需助力的限度,此时可设定:达成此车速时,电磁离合器停止工作。尚有,在电动机停止工作以后,电磁离合器在控制器的控制下也要分离或者自动分离。此后,在进行再进行转向将不存在助力作用,直至电动机恢复
14、工作为止。电动助力转向机构的工作原理如下:当驾驶员对转向盘施力并转动转向盘时,位于转向盘下方与转向轴连接的转矩传感器将经扭杆弹簧连接在一起的上、下转向轴的相对转动角位移信号转变为电信号传至控制器,在同一时刻车速信号也传至控制器。根据以上两信号,控制器拟定电动机的旋转方向和助力转矩的大小。之后,控制器将输出的数字量经D/A转换器,转换为模拟量,并将其输入电流控制电路。电流控制电路将来自微机的电流命令值同电动机电流的实际值进行比较后生成一个差值信号,同时将此信号送往电动机驱动电路,该电路驱动电动机,并向电动机提供控制电流,完毕助力转向作用。 2.1.2 电动助力转向系统的类型EPS系统依据电动机布
15、置位置的不同可分为转向轴助力式、小齿轮助力式、齿条助力式三个基本类型(图2-3) a) b) c)a) 转向轴助力式 b) 齿轮助力式 c) 齿条助力式图2-3 EPS系统的类型(1) 转向轴助力式 转向轴助力式电动助力转向机构的电动机布置在靠近转向盘下方,并经蜗轮蜗杆机构与转向轴连接(图2-3a)。这种布置方案的特点是:由于转向轴助力式电动助力转向的电动机布置在驾驶室内,所以有良好的工作条件;因电动机输出的助力转矩通过减速机构增大后传给转向轴,所以电动机输出的助力转矩相对小些,电动机尺寸也小,这又有助于在车上布置和减轻质量;电动机、转矩传感器、减速机构、电磁离合器等装为一体是结构紧凑,上述部
16、件又与转向器分开,故拆装与维修工作容易进行;转向器仍然可以采用通用的典型结构齿轮齿条式转向器;电动机距驾驶员和转向盘近,电动机的工作噪声和振动直接影响驾驶员;转向轴等零件也要承受来自电动机输出的助力转矩的作用,为使其强度足够,必须增大受载件的尺寸;尽管电动机的尺寸不大,但因这种布置方案的电动机靠近方向盘,为了不影响驾驶员腿部的动作,在布置时仍然有一定的困难。(2)齿轮助力式 齿轮助力式电动助力转向机构的电动机布置在与转向器积极齿轮相连接的位置(图2-3b),并通过驱动积极齿轮实现助力。这种布置方案的特点是:电动机布置在地板下方、转向器上部,工作条件比较差对密封规定较高;电动机的助力转矩基于与转
17、向轴助力式相同的因素可以小些,因而电动机尺寸小,同时转矩传感器、减速机构等的结构紧凑、尺寸也小,这将有助于在整车上的布置和减小质量;转向轴等位于转向器积极齿轮以上的零部件,不承受电动机输出的助力转矩的作用,故尺寸可以小些;电动机距驾驶员远些,它的动作噪声对驾驶员影响不大,但震动仍然会传到转向盘;电动机、转矩传感器、电磁离合器、减速机构等与转向器积极齿轮装在一个总成内,拆装时会因互相影响而出现一定的困难;转向器与典型的转向器不能通用,需要单独设计、制造。(3)齿条助力式 齿条助力式电动助力转向机构的电动机与减速机构等布置在齿条处(图2-3c),并直接驱动齿条实现助力。这种布置方案的特点是:电动机
18、位于地板下方,相比之下,工作噪声和振动对驾驶员的影响都小些;电动机减速机构等不占据转向盘至地板这段空间,因而有助于转向轴的布置,驾驶员腿部的动作不会受到它们的干扰;转向轴直至转向器积极齿轮均不承受来自电动机的助力转矩作用,故他们的尺寸能小些;电动机、减速机构等工作在地板下方,条件较差,对密封规定良好;电动机输出的助力转矩只通过减速机构增扭,没有通过转向器增扭,因而必须增大电动机输出的助力转矩才干有良好的助力效果,随之而来的是电动机尺寸增大、质量增长;转向器结构与典型的相差很多,必须单独设计制造;采用滚珠螺杆螺母减速机构时,会增长制造难度与成本;电动机、转向器占用的空间虽然大一些,但用于前轴负荷
19、大,前部空间相对宽松一些的乘用车上不是十分突出的问题。2.2 电动助力转向系统的关键部件EPS重要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元ECU组成。2.2.1 扭矩传感器扭矩传感器检测扭转杆扭转变形,并将其转变为电子信号并输出至电子控制单元,是电动助力转向系统的关键部件之一。扭距传感器由分相器单元1、分相器单元2及扭杆组成(如图2-4)。图2-4 扭距传感器转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于转向传动轴。扭转杆扭转后,使两个分相器单元产生一个相对角度,电子控制单元根据两个分相器的相对位置决定对EPS电动机提供多少电压。2.2.2 车速传感器车速传
20、感器的功能是测量汽车的行驶速度。目前,轿车EPS控制器一般都从整车CAN总线中提取车速信号。2.2.3 电动机电动机由转角传感器、定子及转子组成(如图2-5)。将电动机和减速机构布置在齿条处,并直接驱动齿条实现助力。通过转角传感器检测电动机的旋转角度防止扭矩波动。图2-5 电动机结构2.2.4 减速机构减速机构采用滚珠式减速齿轮机构,将其固定在电动机的转子上。电动机的转动传到减速机构,通过滚珠及蜗杆传到齿条轴上。滚珠在机构内部通过导向进行循环。2.2.5 电子控制单元电子控制单元(ECU)的功能是依据扭矩传感器和车速传感器的信号,进行分析和计算后,发出指令,控制电动机的动作。此外,ECU尚有安
21、全保护和自我诊断的功能,ECU通过采集电动机的电流、发动机转速等信号判断系统工作是否正常,一旦系统工作异常,电动助力被切断;同时ECU将进行故障诊断分析,故障指示灯亮,并以故障所相应的模式闪烁。2.3 电动助力转向的助力特性电动助力转向的助力特性由软件设定。通常将助力特性曲线设计成随着汽车行驶速度Va的变化而变化,并将这种助力特性称之为车速感应型。图2-6示出的车速感应型助力特性曲线表白,助力既是作用到转向盘上的力矩的函数,同时也是车速的函数。图2-6 车速感应型助力特性当车速Va=0时,相称于汽车在原地转向,助力特性曲线的位置居其他各条曲线之上,助力强度达成最大。随着车速Va不断升高,助力特
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 汽车 电动 助力 转向 系统 设计
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【w****g】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【w****g】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。