智能网联汽车测试示范与应用简报.pdf

2021 年 1-2 月（总第 3 期）中国智能网联汽车产业创新联盟 一、政策法规与标准动态一、政策法规与标准动态.1 中共中央国务院印发国家综合立体交通网规划纲要.1 工业和信息化部就智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）公开征求意见.1 交通运输部印发关于服务构建新发展格局的指导意见.2 北京市规自委、经信局联合印发北京市智能汽车基础地图应用试点暂行规定.2 上海印发上海市加快新能源汽车产业发展实施计划（20212025 年）.2 深圳发布“十四五”交通运输发展战略.3 深圳市人大常委会展开智能网联汽车立法调研 无人驾驶汽车有望在深圳合法上路.3 安徽多部门联合印发安徽省智能汽车创新发展战略实施方案.3 广州南沙印发 广州南沙新区（自贸片区）支持自动驾驶汽车行业创新发展的若干意见（试行）.4 成都市印发成都市智能网联汽车道路测试管理规范实施细则.4 全球首个商业化自动驾驶出租车团体标准发布.4 二、地方测试应用动态二、地方测试应用动态.5 北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2020 年）发布.5 武汉自动驾驶出租车上路 市民可预约试乘.5 长沙打造 5G 智慧物流项目.5 大连市金普区启动“金普智享优入无人之境”无人驾驶项目.6 广州中心城区首条自动驾驶测试道路投入使用，全长约 11 公里.6 长春（国际）无人驾驶汽车冰雪挑战赛召开.6 上海奉贤自动驾驶开放测试区开园.7 天津（西青）国家级车联网先导区封闭测试场投入试运行.7 济南“智能网联高速公路测试基地”授牌.7 武汉自动驾驶主题景区投入运行.8 广州南沙融合 5G+AI 打造空间智能示范区，赋能智能汽车.8 三、企业测试三、企业测试应用动态应用动态.9 重庆市首张商用卡车自动驾驶测试牌照落户庆铃集团.9 中国汽研正式获批筹建国家智能网联汽车质量监督检验中心.9 美国加州车辆管理局向百度颁发开放道路无人驾驶测试许可.9 AutoX 全无人驾驶出租车对公众开放试运营，可在深圳坪山区预约乘坐.10 文远知行自动驾驶小巴广州首发 落地城市应用开展常态化测试服务.10 四、海外动态四、海外动态.11 美国加州 DMV 公布 2020 年自动驾驶道路测试报告.11 欧盟将在 2030 年大规模部署自动驾驶服务.11 瑞典 Drive Sweden 项目启动新的自动驾驶小巴班线.11 新加坡自动驾驶清扫车将于 3 个指定地点展开测试.12 丰田基于未来城市通行解决方案的智慧城市“Woven City”正式开工建造.12 Optimus Ride 在华盛顿推出自动驾驶出行服务.12 沃尔沃在瑞典测试可持续发展技术.12 斯堪尼亚与图森未来在瑞典合作测试自动驾驶卡车.13 全日空航空公司在日本羽田机场部分区域开展自动驾驶大巴测试.13 索尼公司完成纯电动车 Vision-S 的公开道路驾驶测试.13 中国中车电动 C12AI 通过法国 UATC 道路测试许可.13 1 一一、政策法规与标准政策法规与标准动态动态 中共中央国务院印发国家综合立体交通网规划纲要中共中央国务院印发国家综合立体交通网规划纲要 2 月 24 日，中共中央、国务院印发了国家综合立体交通网规划纲要，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。智能网联汽车及相关领域，纲要提到：到 2035 年，基本建成泛在先进的交通信息基础设施，交通基础设施数字化率达到90%，实现北斗时空信息服务、交通运输感知全覆盖；智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）的技术达到世界先进水平。推进交通基础设施网与信息网融合发展。加强交通基础设施与信息基础设施统筹布局、协同建设，推动车联网部署和应用，强化与新型基础设施建设统筹，加强载运工具、通信、智能交通、交通管理相关标准跨行业协同。加快提升交通运输科技创新能力，推进交通基础设施数字化、网联化。全方位布局交通感知系统，与交通基础设施同步规划建设，部署关键部位主动预警设施，推进智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）应用。推动智能网联汽车与智慧城市协同发展，建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系，打造基于城市信息模型平台、集城市动态静态数据于一体的智慧出行平台。完善科技资源开放共享机制，建设一批具有国际影响力的创新平台。工业和信息化部就智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）公开工业和信息化部就智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）公开征求意见征求意见 1 月 11 日，工业和信息化部公开征求对智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）（征求意见稿）的意见。为营造更好的测试示范环境，共促智能网联汽车产业生态健康发展，工业和信息化部会同公安部、交通运输部组织行业机构、重点企业等开展了智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）的修订，已形成征求意见稿，公开征求社会各界意见。本规范适用于在中华人民共和国境内进行的智能网联汽车道路测试与示范应用。其中示范应用，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等用于社会机动车通行的各类道路指定的路段进行的具有试点、试行效果的智能网联汽车载人载物运行活动。2 交通运输部印发关于服务构建新发展格局的指导意见交通运输部印发关于服务构建新发展格局的指导意见 1 月 22 日，为深入贯彻落实以习近平同志为核心的党中央关于构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局重大战略部署，充分发挥交通运输在构建新发展格局中支撑保障和先行作用，交通运输部印发关于服务构建新发展格局的指导意见。在新型交通基础设施建设方面，提出加强第五代移动通信技术（5G）、人工智能、物联网、卫星等在交通运输领域的应用。推进自动驾驶、智能航运、高速磁悬浮技术研发与试点示范工作，推进无人机基地智慧寄递网络、地下物流配送系统、交通运输天地一体化信息网、综合交通大数据中心、重点科研平台建设。工业和信息化部要求重庆市有关部门围绕国家级车联网先导区的主要任务和目标，按照车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划（工信部科2018283 号）部署，加快完善协同工作机制，抓紧推进实施，促进全市车联网应用和产业发展。北京市规自委、经信局联合印发 北京市智能汽车基础地图应用试点暂行规定北京市规自委、经信局联合印发 北京市智能汽车基础地图应用试点暂行规定 1 月 12 日，为规范推动北京市智能汽车基础地图应用试点建设工作，北京市规划和自然资源委员会、北京市经济和信息化局联合发布 北京市智能汽车基础地图应用试点暂行规定。地图应用试点已成立地图工作组与技术支持组。地图工作组由北京市规划和自然资源委员会牵头，北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管理委员会、北京市测绘设计研究院、北京智能车联产业创新中心、国汽（北京）智能网联汽车研究院共同组成；技术支持组由北京市测绘设计研究院、北京智能车联产业创新中心、国汽（北京）智能网联汽车研究院牵头，中国测绘科学研究院、自然资源部地图技术审查中心、中国信息通信研究院共同组成。地图应用试点可以开展数据采集更新、数据传输服务、地图数据保密新技术、标准研制与验证等工作。上海印发上海市加快新能源汽车产业发展实施计划（上海印发上海市加快新能源汽车产业发展实施计划（20212025 年）年）2 月 4 日，上海市人民政府办公厅印发上海市加快新能源汽车产业发展实施计划（20212025 年），在智能网联汽车及相关领域提出，到 2025 年：核心技术攻关取得重大突破。车规级芯片、车用操作系统、新型电子电气架构等网联化与智能化核心技术取得重大进展，形成完整供应链。网联化智能化应用能力明显提升。有条件自动驾驶的智能汽车实现规模化生产，高度自动驾驶的智能汽车实现限定区域和特定场景商业化应用，智能交通系统相关设施建设取得积极进展，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。3 基础设施配套持续优化。充换电技术水平大幅提升，设施布局持续优化，智能化、信息化运营体系基本建成。政策体系不断完善。智能汽车测试、示范应用、商业运营相关标准体系建设取得重大进展。深圳发布“十四五”交通运输发展战略深圳发布“十四五”交通运输发展战略 1 月 26 日，深圳发布“十四五”交通运输发展战略，确立了“勇当现代化超大城市交通治理的先行示范，打造国际一流智慧交通，让城市交通运转更聪明、更智慧、更可靠、更安全”等四个先行示范的战略目标，明确提出“未来五年，深圳还将出台智能网联汽车管理法规，推动无人小巴、无人出租车等落地运行”。此外，按照计划，到 2025 年，深圳将开放无人驾驶开放测试道路超过 1500 公里。深圳市人大常委会展开智能网联汽车立法调研深圳市人大常委会展开智能网联汽车立法调研 无人驾驶汽车有望在深圳合法无人驾驶汽车有望在深圳合法上路上路 1 月 7 日下午，市人大常委会主任骆文智率队到坪山区就深圳经济特区智能网联汽车管理条例展开立法调研。这一新兴技术领域的法规拟于今年提请市人大常委会审议，无人驾驶汽车有望在深圳合法上路。在当天举行的智能网联汽车管理条例立法座谈会上，大家一致认为，深圳率先就智能网联汽车立法对产业发展和特区立法创新都意义重大。通过立法，要解决自动驾驶合法“上路”的问题，并建立起一套对应的道路安全行驶制度和事故责任赔偿与保险制度，“无人驾驶”也须“有人担责”。2020 年 10 月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发了深圳建设中国特色社会主义先行示范区综合改革试点实施方案（20202025 年），支持深圳扩宽经济特区立法空间，在新兴领域加强立法探索，依法制定经济特区法规规章。以该试点为契机，深圳在无人驾驶等领域开展立法先行先试，市人大常委会将该立法列入今年的立法计划当中。安徽多部门联合印发安徽省智能汽车创新发展战略实施方案安徽多部门联合印发安徽省智能汽车创新发展战略实施方案 1 月 11 日，安徽省发改委等 11 部门联合印发安徽省智能汽车创新发展战略实施方案。为深入贯彻党中央、国务院决策部署，顺应新一轮科技革命和产业变革趋势，落实新能源汽车产业发展规划（20212035 年）和国家智能汽车创新发展战略，抢抓产业电动化、网联化、智能化发展战略机遇，加快推进智能汽车创新发展，制定该实施方案。该方案从关键技术突破、生态体系构建、基础设施建设、政策法规体系方面提出 2025 年、2030 年 4 发展目标，部署突破智能汽车关键技术、构建智能汽车产业生态、推动智能汽车测试示范、推动智能交通基础设施建设、完善智能汽车政策法规体系、统一智能汽车技术标准和安全管理体系六项重点任务。广州南沙印发广州南沙新区（自贸片区）支持自动驾驶汽车行业创新发展的若广州南沙印发广州南沙新区（自贸片区）支持自动驾驶汽车行业创新发展的若干意见（试行）干意见（试行）1 月 6 日，广州南沙经济技术开发区工业和信息化局、广州南沙经济技术开发区科学技术局、广州南沙经济技术开发区建设和交通局、广州南沙经济技术开发区商务局、广州市公安局南沙区分局联合印发广州南沙新区（自贸片区）支持自动驾驶汽车行业创新发展的若干意见（试行）的通知。意见指出广州南沙区将积极开展自动驾驶汽车商业化试点，鼓励自动驾驶汽车行业相关企业在南沙区开创新商业模式；公众可向有关市场主体主动申请以支付基本成本的方式试乘自动驾驶汽车，支持有关市场主体为广大公众提供优质舒适的试乘体验服务，积极探索智能网联模式下出行服务新模式；支持有关市场主体与电商、物流等行业企业合作开展自动驾驶货运试点，积极推进干线物流商业应用探索；支持南沙区内整车制造企业开展自动驾驶汽车试制、测试，力争实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产；适时推进自动驾驶汽车在城市环卫、无人配送、移动医疗等领域综合性商业化运营试点。此外，广州市南沙区将在广州市划定开放道路基础上，进一步放开开放道路范围。成都市印发成都市智能网联汽车道路测试管理规范实施细则成都市印发成都市智能网联汽车道路测试管理规范实施细则 1 月 5 日，成都市经济和信息化局、公安局、交通运输局联合印发成都市智能网联汽车道路测试管理规范实施细则（试行），依据中华人民共和国道路交通安全法 机动车登记规定 智能网联汽车道路测试管理规范（试行）（以下简称管理规范）等有关法律法规，为优化汽车产业创新发展环境，推动智能网联汽车技术发展，促进成都市智能网联汽车产业发展，同时有效控制智能网联汽车潜在风险，保障道路交通安全，制定该细则。该细则自 2020 年 12 月 31 日施行，有效期为两年。全球首个商业化自动驾驶出租车团体标准发布全球首个商业化自动驾驶出租车团体标准发布 1 月 5 日，由百度牵头，联合交通运输部公路科学研究院、湖南湘江智能、上海淞泓、信通院、威马、东风、一汽、北汽、博世、大唐电信等机构，共同起草的 Robotaxi 技术要求团体标准正式发布。该标准发布后，将规范 Robotaxi 在安全、体验、运营、测试等关键领域的执行要求，进一步加快Robotaxi的规模化应用，将给自动驾驶行业进入商业化运营阶段做出很好的铺垫。5 二二、地方地方测试测试应用应用动态动态 北京市自动驾驶车辆道路测试报告（北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2020 年）发布年）发布 2 月 5 日，在北京市自动驾驶测试管理联席工作小组指导下，由北京智能车联产业创新中心及中关村智通智能交通产业联盟编写的 北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2020 年）（简称报告）正式发布，这是继 2018、2019 北京市自动驾驶车辆道路测试报告连续两年发布之后的最新报告。报告 数据显示，截至 2020 年底，北京市已累计开放 4 个区县的自动驾驶测试道路，共计 200 条，699.58 公里；开放 2 个自动驾驶测试区域，面积约 140 平方公里；开放全国首个车联网（智能网联汽车）和自动驾驶地图应用试点区域；累计为 14 家自动驾驶企业 87 辆车发放一般性道路测试牌照，测试里程超 200 万公里，测试过程安全可控，未对其他交通参与者产生不良影响；首次为百度 5 辆车发放无人化测试许可。武汉自动驾驶出租车上路武汉自动驾驶出租车上路 市民可预约试乘市民可预约试乘 2 月 27 日，东风自动驾驶领航项目 Robotaxi 平台上线仪式在东风公司技术中心举行，42 辆由东风公司技术中心牵头开发的自动驾驶出租车 Robotaxi，将在武汉经开区的 22 个主要停靠点以及站点之间开放测试路段进行试运行。用户通过手机 APP 网上预约，即可免费试乘体验。东风自动驾驶领航项目，由武汉经开区和东风公司共同投资 6 亿元，现在已联合元戎启行、文远知行、AutoX、驭势科技、智行者、国汽智联等国内 6 家自动驾驶头部企业，清华大学、武汉大学、吉林大学、同济大学、滑铁卢大学等国内外顶级高校，以及众多零部件企业，建立自动驾驶产学研生态联盟，构建智能网联生态圈，致力于打造全国最大规模的自动驾驶车队。长沙打造长沙打造 5G 智慧物流项目智慧物流项目 2 月 4 日，5G 智慧物流项目在长沙正式签约。三一重工、湘江智能、中国电信湖南分公司、中国移动湖南分公司、华为、长沙智能驾驶研究院、中国人保湖南分公司、舍弗勒智能驾驶（长沙）公司八家单位合作，共同打造 5G 智慧物流项目，“车路协同联合创新实验室”也同步揭牌。5G 智慧物流项目将基于三一重工新一代智能重卡产品、智能化升级需求和园区间日常物流运输需求。项目整体将分为三年推进，将构建覆盖长沙县、宁乡市等重点区域常态化运 6 营城际智慧物流运输网络，投放不少于 10 辆智能驾驶重卡开展示范运营工作。大连市金普区启动“金普智享优入无人之境”无人驾驶项目大连市金普区启动“金普智享优入无人之境”无人驾驶项目 1 月 27 日，金普新区在文化广场举行“金普智享优入无人之境”暨金马路无人驾驶试点建设项目启动仪式。该项目是大连首个智能网联汽车规模化应用项目，将探索无人驾驶智慧出行服务模式，实现在复杂车流环境下的城市主干道无人驾驶场景示范。下一步，新区将继续围绕自动驾驶、车路协同等主题，在金石滩开通无人驾驶公交车项目，在小窑湾打造自动驾驶汽车 5G 示范线，还计划在金州产业新园等地进行布局，构建起“3+1+1”的无人驾驶应用场景体系。广州中心城区首条自动驾驶测试道路投入使用，全长约广州中心城区首条自动驾驶测试道路投入使用，全长约 11 公里公里 1 月 26 日，广州琶洲人工智能与数字经济试验区智能网联（自动驾驶）汽车测试与应用启动仪式在广州会展公园举行。广州首次在中心城区开放自动驾驶测试路段。该路段位于海珠区“滨江东路广州国际媒体港北门阅江中路琶洲大桥桥底（双向），为二级测试道路，全长约 11 公里，对所有符合条件企业开放。长春（国际）无人驾驶汽车冰雪挑战赛召开长春（国际）无人驾驶汽车冰雪挑战赛召开 1 月 12 日，为期三天的 2021 中国长春（国际）无人驾驶汽车冰雪挑战赛在长春净月潭国家级风景名胜区举行。本次活动由长春市人民政府、中国汽车工业协会、中国生产力促进中心协会、国际自动机工程师学会（SAE）共同主办，国家智能网联汽车应用（北方）示范区、长春国际影都板块（净月区、莲花山区）共同承办。本次赛事汇聚国内主流队伍约 30 支，旨在以东北冬季冰雪严寒气候条件下的典型道路为场景，打造集创新性、技术性、季候性、生态性、观赏性“五位一体”的智能网联汽车赛事。赛事分为小巴环潭表演赛、城市冰雪挑战赛和越野冰雪拉力赛 3 个部分。本次比赛中的城市冰雪挑战赛场地位于国家智能网联汽车应用（北方）示范区内，2.2公里的赛道内容纳 18 个典型的北方冬季城市交通场景，有积雪、降雪、融雪条件下的复杂通行场景。在天定山滑雪场、冰雪新天地附近举办的越野冰雪拉力赛全程约 13 公里，主要评测自动驾驶系统在冬季低温环境下的耐久性，复杂越野路段的自动驾驶能力以及在网络信号不稳定下的通行能力。7 上海奉贤自动驾驶开放测试区开园上海奉贤自动驾驶开放测试区开园 1 月 9 日，由上海市奉贤区政府、临港集团、上海交通大学共同打造奉贤智能驾驶全出行链创新示范区（以下简称“奉贤示范区”）开园，被列入第一批上海市标准化试点。据报道，奉贤示范区已完成车路协同感知、高精度定位、开放测试道路标志标识和云控平台等系统建设，搭建了智能化地下及内部道路等场景，制定了智能网联汽车数据与网络安全测评规范和地下及内部道路自动驾驶汽车测试规程，具备完善的道路场景感知能力和自动驾驶汽车测试验证能力。上海市经济和信息化委员会主任吴金城当日表示，目前，上海形成了以奉贤、嘉定、临港、金桥联动发展的智能网联汽车产业格局，整体建设水平、发展水平全国领先。天津（西青）国家级车联网先导区封闭测试场投入试运行天津（西青）国家级车联网先导区封闭测试场投入试运行 1 月 19 日，天津（西青）国家级车联网先导区封闭测试场投入试运行。天津（西青）国家级车联网先导区“虚拟测试-封闭测试-开放道路测试”三级测试体系迈出由虚拟测试向实体测试的关键一步。位于西青区王稳庄镇津淄公路与二侯庄路交口的天津（西青）国家级车联网先导区封闭测试场，占地面积 1475 亩，规划快速环道、ADAS（高级驾驶辅助系统）直线区、动态多功能测试区、城市道路测试区、高速道路测试区、山路模拟测试区、研发与车间配套区等 7 个测试区域。除了功能分区全面，在封闭测试场的规划与建设参数设定上，也尽可能多考虑各类场景模拟需求。作为国家级车联网先导区，天津（西青）国家级车联网先导区重在探索丰富车联网应用场景，通过创新业态解决产业化面临的关键问题，最终形成可复制、可推广的经验做法。封闭测试场投入使用后，通过大量自动驾驶车辆以及高级驾驶辅助车辆的多场景测试，使数据成为促进行业发展的可靠有力支撑。济南“智能网联高速公路测试基地”授牌济南“智能网联高速公路测试基地”授牌 1 月 6 日下午，济南市“智能网联高速公路测试基地”授牌仪式在山东高速信息集团北斗新时空产业园举行。该测试基地位于山东高速集团原滨莱高速博山至苗山互通立交段，全长 26 公里，含青石关等隧道 3 处、樵岭前 1 号大桥 1 处、收费站 3 处，路段纵坡较多。测试基地采用国际领先的“端-边-云”一体化技术体系，支持从模拟仿真、封闭测试场到半开放道路等多层级、全场景的测试方法，装配完备的感知设备与通信网络，设有综合测试区、自动驾驶与车路协同测试区、智慧桥隧测试区、极限场景测试区和监控中心与大数据平台。8 武汉自动驾驶主题景区投入运行武汉自动驾驶主题景区投入运行 1月1日，龙灵山自动驾驶主题景区正式对公众开放。景区内部署了自动驾驶穿梭巴士、自动驾驶出租车、自动驾驶接驳车、自动驾驶观光车、自主代客泊车、自动驾驶清扫车、自动驾驶售货车等七大类 19 辆自动驾驶车辆。龙灵山自动驾驶主题景区位于国家智能网联汽车（武汉）测试示范区内，由武汉车百智能网联研究院统筹建设智能基础设施及平台，并联合东风、海梁、百度、深兰、智行者、新石器、文远知行、行深智能等智能汽车企业共同实施和运营。为此，龙灵山自动驾驶主题景区周边道路已实现 5G 全覆盖和智能化升级改造，相关支撑平台也已准备就绪。广州南沙融合广州南沙融合 5G+AI 打造空间智能示范区，赋能智能汽车打造空间智能示范区，赋能智能汽车 2020 年 12 月 24 日，广州南沙举行空间智能示范区建设签约活动。南沙开发区管委会与宸境科技、中国移动、广东电网、广汽集团、SK（中国）等企业签订战略合作协议，将在南沙明珠湾共同建设空间智能示范区，打造 5G+AI 未来之城，推进新型智慧城市建设。据介绍，空间智能数字基座是 AI 空间计算驱动的、和真实世界 1:1 相对应的云端空间数据集合，可以将数字世界融入到真实世界中，实现空间信息的重构和重组。空间智能技术让计算机能够感知三维空间，结合物联网、5G 以及云计算、AI 等技术，可以进行空间形态的数据推送及搜索，实现更丰满多元的交互体验。南沙 5G+AI 空间智能示范区的建设，也有望推动 5G 和空间智能技术在通信基础设施数字化管理、公共交通智能调度、数字孪生城市建设、工业园区数字资产管理、应急救援、智慧文旅等城市级场景的落地，赋能智能汽车、智能手机等多种移动端应用。9 三三、企业测试应用企业测试应用动态动态 重庆市首张商用卡车自动驾驶测试牌照落户庆铃集团重庆市首张商用卡车自动驾驶测试牌照落户庆铃集团 2 月 22 日，庆铃集团宣布，该集团联合重庆邮电大学开发的 L3 级 5G 自动驾驶物流车，获得重庆市首块商用卡车自动驾驶公开测试牌照。据了解，该自动驾驶物流车一次性通过全部了 14 项封闭测试区自动驾驶功能试验检测，具备了在自动驾驶测试开放道路实际运用的功能和条件，按 重庆市自动驾驶道路测试管理办法（试行）管理要求，由市公安局、市交通局、市经信委、市城市管理局联合评审通过并发放自动驾驶测试牌照。中国汽研正式获批筹建国家智能网联汽车质量监督检验中心中国汽研正式获批筹建国家智能网联汽车质量监督检验中心 1 月 29 日，国家市场监督管理总局正式致函湖南省人民政府，同意中国汽研与湖南湘江智能科技创新中心有限公司（下称湘江智能）共同筹建“国家智能网联汽车质量监督检验中心（湖南）”。国家智能网联汽车质量监督检验中心（湖南）将打造“三大平台，四大实验室”，以国家智能网联汽车（长沙）测试区为基础，新建面向智能网联整车测试的综合性测试场地，打造智能网联汽车封闭、半封闭、开放三大基础测试环境平台。建设完成智能网联汽车仿真、零部件、V2X 网联通信及整车测试四大试验室，构建完善的智能网联测试技术研究及服务能力。美国加州车辆管理局向百度颁发开放道路无人驾驶测试许可美国加州车辆管理局向百度颁发开放道路无人驾驶测试许可 1 月 28 日，百度宣布，美国加州车辆管理局（DMV）向百度颁发开放道路无人驾驶测试许可。百度 Apollo 在美国将专注无人驾驶测试项目。目前，一共有 58 家企业获得了加州的自动驾驶汽车测试许可，其中包括大多数主要汽车制造商，以及苹果等科技企业。百度是第 6 家获得了加州在不配备安全员的情况下进行测试的许可的企业，该许可允许百度在圣克拉拉县桑尼维尔市内的指定街道上，对三辆全自动驾驶汽车进行测试。百度此前已经在北京获得了无人化自动驾驶测试的许可，并且也在湖南省长沙市的公共街道上开始进行无人化驾驶测试。10 AutoX 全无人驾全无人驾驶出租车对公众开放试运营，可在深圳坪山区预约乘坐驶出租车对公众开放试运营，可在深圳坪山区预约乘坐 1月28日，自动驾驶企业AutoX宣布在深圳坪山区建设中国首个全无人驾驶运营中心，开展全无人驾驶 RoboTaxi 车队示范应用。当天起，公众可通过 AutoX 公众号预约、报名乘坐全无人自动驾驶出租车。AutoX 表示，其无人驾驶 RoboTaxi 车队采用大捷龙车辆平台，具有全冗余线控能力。每辆车均安装了远程客服语音交互系统，方便乘客拨打远程客服电话。此外，AutoX 的全部自动驾驶车辆都有专门保险，与中国平安是战略合作伙伴。文远知行自动驾驶小巴广州首发文远知行自动驾驶小巴广州首发 落地城市应落地城市应用开展常态化测试服务用开展常态化测试服务 1 月 27 日，文远知行 WeRide 在广州国际生物岛正式首发自动驾驶微循环小巴（MiniRobobus），宣布开启常态化测试，并面向公众提供预约试乘体验服务。文远知行自动驾驶微循环小巴专为城市开放道路设计，是一款科技感与舒适性兼具的自动驾驶创新产品，由文远知行与其战略领投方宇通集团共同打造。它采用前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。活动现场，广州公交集团三汽公司与文远知行签署了战略合作协议，宣布共同开展自动驾驶公交创新运营模式的研究与合作，在不久的将来为公众带来便捷优质的智能公交出行服务。11 四四、海外海外动态动态 美国加州美国加州 DMV 公布公布 2020 年自动驾驶道路测试报告年自动驾驶道路测试报告 2 月 9 日，美国加州交通管理局 DMV 发布 2020 年自动驾驶道路测试数据，63 家自动驾驶路测牌照持有者中，有 29 家公司开展道路测试工作并上报数据。Cruise 总测试里程达到 77.0 万英里，反超 Waymo（62.9 万英里）排名第一，但受疫情影响，两家公司总测试里程同比 2019 年均有所下降。中国企业中，小马智行（Pony.ai）、裹动智驾（AutoX）、文远知行（WeRide）总测试里程排名前列，分别达到 22.5、4.1 和 1.3 万英里。平均接管里程（MPI）方面，Waymo、Cruise、AutoX、Pony.ai 和 Argo 五家企业的平均接管里程超过 1 万公里，分别达到 2.99、2.85、2.04、1.07 和 1.05 万公里。欧盟将在欧盟将在 2030 年大规模部署自动驾驶服务年大规模部署自动驾驶服务 2020 年 12 月，欧盟委员会公布可持续与智能交通战略，提出到 2030 年实现自动驾驶出行服务的大规模部署（By 2030,automated mobility will be deployed at large scale）。该战略具体提出 10 个大类 82 项倡议行动计划，也有诸多倡议行动与智能网联汽车有关。比如：为创新技术创造有利环境，使欧盟成为创新应用的主要部署地，欧洲委员会将致力于促进测试和试验，并建立适合的监管环境，以支持新技术市场化。确保数字基础设施处在世界领先水平，特别是通过 5G 支持更高水平的智能化功能，进一步加快实现在 2016 年提出的在整个欧洲主要运输走廊覆盖 5G 的计划。欧盟委员会将在 2021 年提出一项关于获取车辆数据的新倡议，提出框架以保证移动服务提供商公平有效地获取车辆数据，推动交通数据共享和智能出行。瑞典瑞典 Drive Sweden 项目启动新的自动驾驶小巴班线项目启动新的自动驾驶小巴班线 1 月 28 日，作为瑞典戈森堡公共交通服务的一部分，两辆自动驾驶小巴将开始测试验证。这项测试计划持续到 5 月底，是哥德堡首次进行此类测试。乘客搭乘这些班车是免费的，可以在手机 APP 中找到相应的时间表。这个名为 S3 的共享穿梭车服务项目是瑞典 SIP 项目中“下一代出行和交通”的一部分，部分资金由 Vinnova 通过 Drive Sweden 项目提供，此外 KRABAT 项目也提供了资金支持。现在测试的是 S3 项目的第三阶段。前两个阶段在约翰内堡的查尔姆斯理工大学和哥德堡的林德港科学园进行，该项目的第三阶段也将在查尔姆斯理工大学进行。这条新线路从Hugo Hammars Kaj 停车场到 Regnbgsgatan，这是一个公共交通枢纽，这条路线编号为 56。12 第三阶段的新特点是，可以通过 APP 看到车辆的时刻表。自动驾驶电动巴士会在工作日的白天行驶，而且行程是免费的。新加坡自动驾驶清扫车将于新加坡自动驾驶清扫车将于 3 个指定地点展开测试个指定地点展开测试 1 月 14 日，新加坡环境局和交通部联合公布，两辆自动驾驶清扫车已通过陆路交通管理局的安全评估，环境局将在南洋理工大学、纬壹科技城以及裕廊创新区的洁净科技园 3 个地点，展开为期 6 个月的小规模测试。若测试顺利完成，此类自动驾驶车辆将在未来几年开始公共道路的清扫试运行。根据自动驾驶车辆试验安全框架，每辆清扫车都须有一名受过培训的安全驾驶员随行，在必要时可立即控制车辆。丰田基于未来城市通行解决方案的智慧城市“丰田基于未来城市通行解决方案的智慧城市“Woven City”正式开工建造”正式开工建造 2 月 23 日，丰田汽车公司于日本静冈县裾野市宣布智慧城市“Woven City”开工建造。Woven City 项目将基于人们生活的真实场景，建设能够引入及验证自动驾驶、出行即服务（MaaS）、个人出行、机器人、智能家居技术、人工智能（AI）等先进技术的实验城市。该项目选址在 2020 年年末关闭的丰田汽车东日本公司东富士工厂，旨在以 Woven City 为载体，通过加速技术和服务的开发验证，持续创造新的价值和商业模式。丰田汽车公司计划在Woven City 实施人、物双行道路，地面上建设包括自动驾驶专用道、步行专用道、步行及个人出行两用道共三条道路，而在地下建设一条专门的货运道路。项目初期以老年人、有孩子的家庭、发明家为主体，吸引约 360 人入住。Optimus Ride 在华盛顿推出自动驾驶出行服务在华盛顿推出自动驾驶出行服务 2 月 17 日，自动驾驶服务提供商 Optimus Ride 宣布在华盛顿 Brookfield Properties 地产公司的项目中部署自动驾驶服务，在这项新的服务中 Optimus Ride 推出新的 APP，乘客可以通过 APP 提前预约自动驾驶服务，前往 7 个固定站点，包括内部 2 个站点，和外面的餐馆、商店、国会山等 5 个地点，未来还将扩展更多的站点。目前项目在每周一至周五的 12点到 20 点之间运行。沃尔沃在瑞典测试可持续发展技术沃尔沃在瑞典测试可持续发展技术 2 月 9 日，沃尔沃与瑞典哥德堡市合作，发起 Gothenburg Green City Zone 倡议，划定特定区域用作可持续发展技术的试验场，支持面向 2030 年的碳中和。城市级的试验场将使沃尔沃能够在电动化、共享出行、自动驾驶、网联化和安全性等领域加快技术和服务的发展。作为试验的一部分，沃尔沃将通过其出行移动品牌“M”在该区域内运行 Robotaxi。2020 年，M 品牌已经通过人工智能技术，有效减少了哥德堡的交通拥堵和排放。13 斯堪尼亚与图森未来在瑞典合作测试自动驾驶卡车斯堪尼亚与图森未来在瑞典合作测试自动驾驶卡车 2 月 5 日，大众旗下的货车制造商斯堪尼亚汽车公司（Scania）表示其已经获得瑞典运输署（Swedish Transport Agency）的许可，将在 Sdertlje 和 Jnkping 之间的 E4 高速公路上测试自动驾驶卡车。此次测试由斯堪尼亚与图森未来合作进行，这些卡车将负责运输Scania 生产所需的物料，并探索商业化服务。考虑到安全因素，此次测试仍将在驾驶位上保留安全员。全日空航空公司在日本羽田机场部分区域开展自动驾驶大巴测试全日空航空公司在日本羽田机场部分区域开展自动驾驶大巴测试 2 月 1 日，日本全日空航空公司（ANA）联合软银旗下 BOLDLY 公司、Advanced Mobility株式会社及比亚迪日本分社，在羽田机场部分区域开展 L3 级自动驾驶巴士的验证工作。此次实地验证工作采用比亚迪推出的 K9RA 电动巴士，主要应用于飞机引导、货物运输和地面服务等机场常规工作场景。路线规划上，巴士环绕行驶一周约 2.5 公里，行驶一周约 15 分钟，实现五个乘降点间的自动驾驶。此次的试验工作旨在提升ANA的运输效率和服务品质，并计划在今年进一步开展针对换乘旅客的自动驾驶巴士验证工作。索尼公司完成纯电动车索尼公司完成纯电动车 Vision-S 的公开道路驾驶测试的公开道路驾驶测试 1 月 11 日，索尼公司在 CES 2021 中宣布已完成 Vision-S 原型车的公开道路验证测试。索尼在 2020 年的北美 CES 展上发布纯电动车 Vision-S，于 2020 年 12 月完成开发工作，并开始在欧洲、澳大利亚等地开展道路测试。一年之内，Vision-S 在原有的 33 枚传感器的基础上，增加了 18 枚摄像头、雷达和超声波传感器、4 枚 LiDAR，共计 40 个组件，实现了包裹全车的“OVAL Sensing”。此外，搭载车道变更决策辅助系统（LCDAS）和索尼“360 Reality Audio”，在实现自动驾驶辅助的娱乐驾驶空间上不断进化。中国中车电动中国中车电动 C12AI 通过法国通过法国 UATC 道路测试许可道路测试许可 1 月 5 日，中车时代电动汽车股份有限公司发布消息，该公司的 C12AI12 米自动驾驶客车通过了在法国巴黎进行的道路测试，获得法国首台 12 米自动驾驶客车开放道路运行许可。据悉，在法国试运行的 12 米自动驾驶客车，以智能驾驶、智能动力、智能互联为依托，搭载中车电动升级版“T 动力”，辅以智能网联 V2X 技术，可全方位实施人、车、路动态信息实时交互，保证交通安全，提高通行效率。