磁力调控驰振压电-电磁复合俘能器设计与研究.pdf
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1、第4 6卷 第1期压 电 与 声 光V o l.4 6 N o.12 0 2 4年2月P I E Z O E L E C T R I C S&A C OU S TOO P T I C SF e b.2 0 2 4 收稿日期:2 0 2 3-1 0-1 3 基金项目:国家自然科学基金青年基金资助项目(5 2 3 0 7 2 5 3);中国博士后科学基金特别资助(站前)(2 0 2 3 TQ 0 3 1 4);河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(2 3 2 1 0 2 2 2 1 0 1 3)作者简介:李霞(1 9 8 1-),女,山东省郓城市人,副教授,硕士生导师,博士。通信作者:田海港(1
2、9 9 1-),男,河南省周口市人,直聘副研究员,博士。文章编号:1 0 0 4-2 4 7 4(2 0 2 4)0 1-0 1 2 8-0 8D O I:1 0.1 1 9 7 7/j.i s s n.1 0 0 4-2 4 7 4.2 0 2 4.0 1.0 2 4磁力调控驰振压电-电磁复合俘能器设计与研究李 霞,许云威,刘本学,苏宇锋,田海港*(郑州大学 机械与动力工程学院,河南 郑州 4 5 0 0 0 1)摘 要:为避免驰振俘能器高流速下P Z T损坏,使其能在复杂工作环境中具有稳定的输出特性,该文提出了一种利用磁力控制悬臂梁振动幅值的压电-电磁复合俘能器(G P E EH)。引入的
3、非线性磁力可以调控钝体的振幅,提高驰振压电俘能器(P EH)的输出稳定性,改善其对高风速环境的适应性,且能够增加复合俘能器的输出电压。在搭建风洞实验平台和制作实验样机的基础上,研究不同负载电阻、风速、关键结构参数d0和d1对俘能器输出特性的影响规律。实验结果表明,当P EH钝体的振幅被磁力限制在一定区间时,钝体的振动频率和速度随着风速的升高而逐渐增加。风速为1 1.5 m/s时,P EH振动主频率(6.3 H z)是风速为8.4 m/s时P EH振动主频率(4.3 H z)的1.4倍。当风速为1 2 m/s,G P E EH的输出功率为6.1 8 mW,相较于单一驰振压电俘能器的输出功率提高了
4、4 7%。其中当风速达到1 0.5 m/s时,P EH和电磁俘能器(E EH)的输出功率均趋于稳定。关键词:风致振动;压电俘能;电磁俘能;驰振复合俘能器;磁力调控 中图分类号:TM 9 1 9 文献标识码:A D e s i g n a n d I n v e s t i g a t i o n o f M a g n e t i c a l l y C o n t r o l l e d G a l l o p i n g P i e z o e l e c t r i c-E l e c t r o m a g n e t i c H y b r i d E n e r g y H a r
5、 v e s t e r sL I X i a,X U Y u n w e i,L I U B e n x u e,S U Y u f e n g,T I A N H a i g a n g*(S c h o o l o f M e c h a n i c a l a n d P o w e r E n g i n e e r i n g,Z h e n g z h o u U n i v e r s i t y,Z h e n g z h o u 4 5 0 0 0 1,C h i n a)A b s t r a c t:I n o r d e r t o a v o i d t h e d
6、 a m a g e o f P Z T o f g a l l o p i n g e n e r g y h a r v e s t e r u n d e r h i g h f l o w r a t e a n d e n s u r e s t a-b l e o u t p u t c h a r a c t e r i s t i c s i n c o m p l e x w o r k i n g e n v i r o n m e n t,a g a l l o p i n g p i e z o e l e c t r i c-e l e c t r o m a g n
7、 e t i c e n e r g y h a r v e s t-e r(G P E EH)u s i n g m a g n e t i c f o r c e t o c o n t r o l t h e v i b r a t i o n a m p l i t u d e o f c a n t i l e v e r b e a m i s p r o p o s e d i n t h i s p a p e r.T h e i n t r o d u c e d n o n l i n e a r m a g n e t i c f o r c e c a n c o n
8、t r o l t h e a m p l i t u d e o f t h e b l u f f b o d y,i m p r o v e t h e o u t p u t s t a b i l i t y o f P EH,i m p r o v e i t s a d a p t a b i l i t y t o h i g h w i n d s p e e d e n v i r o n m e n t,a n d i n c r e a s e t h e o u t p u t v o l t a g e o f t h e c o m p o s i t e e n
9、-e r g y h a r v e s t e r.T h e i n f l u e n c e s o f d i f f e r e n t l o a d r e s i s t a n c e,w i n d s p e e d,k e y s t r u c t u r a l p a r a m e t e r s d0 a n d d1 o n t h e o u t p u t c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e e n e r g y h a r v e s t e r a r e i n v e s t i g a t e d
10、 b y u s i n g t h e f a b r i c a t e d w i n d t u n n e l e x p e r i m e n t a l p l a t-f o r m a n d t h e e x p e r i m e n t a l p r o t o t y p e.T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t w h e n t h e a m p l i t u d e o f t h e P EH b l u f f b o d y i s l i m i t e d t
11、o a c e r t a i n r a n g e b y t h e m a g n e t i c f o r c e,t h e v i b r a t i o n f r e q u e n c y a n d v e l o c i t y o f t h e b l u f f b o d y g r a d u-a l l y i n c r e a s e w i t h t h e i n c r e a s e o f t h e w i n d s p e e d.T h e m a i n f r e q u e n c y o f P EH v i b r a t
12、 i o n(6.3 H z)a t w i n d s p e e d o f 1 1.5 m/s i s 1.4 t i m e s t h a t o f P EH v i b r a t i o n(4.3 H z)a t w i n d s p e e d o f 8.4 m/s.T h e o u t p u t p o w e r o f G P E EH i s 6.1 8 mW a t w i n d s p e e d o f 1 2 m/s,w h i c h i s 4 7%h i g h e r t h a n t h a t o f a s i n g l e g
13、a l l o p i n g p i e z o e l e c t r i c e n e r g y h a r v e s t-e r.W h e n t h e w i n d s p e e d r e a c h e s 1 0.5 m/s,t h e o u t p u t p o w e r o f P EH a n d E EH t e n d s t o b e s t a b l e.K e y w o r d s:w i n d-i n d u c e d v i b r a t i o n;p i e z o e l e c t r i c h a r v e s
14、t i n g;e l e c t r o m a g n e t i c e n e r g y h a r v e s t i n g;g a l l o p i n g v i-b r a t i o n h y b r i d e n e r g y h a r v e s t e r;m a g n e t i c c o n t r o l 0 引言随着物联网与人工智能的快速发展以及5 G的日益普及,微机电系统的供能问题越来越重要1。利用流致振动能量俘获技术收集自然环境中的振动能量,进而转化为电能,为微机电系统自供能提供了一种潜在的技术途径2-3。流致振动中驰振是一种自激励、等幅值
15、的气动弹性现象,当风速超过某一临界值时,会发生驰振,振动幅值随着风速的增加而增加4。因其具有较宽的频带和较大的振动幅值等优势而受到学者的广泛关注2,5。J a v e d等6采用分布参数模型研究了不同气动载荷对驰振俘能器的影响。S o b h a n i r a d等7推导出一种驰振俘能器方程,通过 谐 波 平 衡 法 得 到 俘 能 器 的 周 期 响 应。Z h a o等8通过实验研究了结构参数对方柱钝体驰振俘能器输出特性的影响发现,随着钝体质量的增加,临界风速上升,俘能功率下降。由于俘能器钝体结构表面特性会对钝体承受空气绕流时的气动力响应产生影响,许多研究者通过在钝体表面放置附件或在钝体
16、表面挖槽对其展开相关研究9-1 0。H u等9实验研究了在圆柱钝体不同角度位置上分别安装圆形、三角形和方形截面形状的附件对涡激振动俘能器的影响,结果表明,在=6 0 处安装三角形附件能够消除圆柱涡激的“锁频”现象。D i n g等1 0将两根对称的鳍形杆安装在圆柱上,得到俘能器的最大俘能功率是光滑圆柱的2 5.5倍。S i r i y o t h a i等1 1研究了V型槽深对驰振俘能器性能的影响,结果表明,在风速9 m/s下,槽深比为0.2 5的俘能器最大输出功率为1 5.2 4 mW,是普通方柱钝体驰振俘能器输出功率的1.3 4倍,驰振临界风速降低。为了满足能源供应重大需求和更广泛的俘能装
17、置工作环境,学者们一直在进行复合俘能器的相关研究1 2-1 3。H o u等1 2提出了一种宽频带的压电-电磁复合俘能器,与单涡激振动相比,复合俘能器的输出功率提高了1 2 4 2.8 6%,工作频带拓宽了4 0 0%。Z h a o等1 3提出了一种防水式压电-电磁复合俘能器,该俘能器具有良好的环境适应性和可靠性。综上所述,针对驰振俘能器的研究都是通过被动控制的方式以围绕如何提高振动响应来增加输出功率或降低驰振的临界风速,而以主动控制来调控俘能器输出性能的研究较少。因此,本文提出了一种利用非线性磁力主动调控磁体间距控制输出功率的驰振压电-电磁复合俘能器,首先进行复合俘能器的结构设计,然后搭建
18、实验平台,制作实验样机,进行复合俘能器输出性能分析,并研究了风速、负载电阻和磁体间距对其输出性能的影响。1 压电-电磁复合俘能器结构设计与研制1.1 磁力调控驰振压电-电磁复合俘能器结构设计图1为磁力调控驰振压电-电磁复合式俘能器(G P E EH)的 示 意 图,主 要 由 驰 振 压 电 俘 能 器(P EH)和电磁俘能器(E EH)在磁力作用下耦合而成,该装置为二自由度运动系统。其中,P EH由铍青铜悬臂梁、压电片P Z T-5 H、方柱型钝体和钝体表面磁体组成。E EH装置(见图1(b)由套筒、磁体、线圈、导杆和弹簧组成,套筒固定在支架上,磁体连接弹簧并通过直线滑动轴承与导杆连接,线圈
19、与套筒在同一轴线上并固定于套筒的表面。图1 G P E EH示意图G P E EH的俘能工作原理如下:通过改变钝体表面磁体A和套筒内磁体B的距离来控制两者间的非线性磁力,进而将钝体的振幅稳定在一定的幅值区间,避免因振幅过大而导致压电悬臂梁发生破坏,使P EH具有稳定的电压输出。在钝体振幅逐渐增大的过程中,电磁俘能器E EH系统内的磁体B在磁力作用下做切割磁感线往复运动,产生感应电流。随着风速增加,钝体振幅越来越大,套筒内的磁体做切割磁感线运动的行程也越来越大,E EH感应电流逐渐增加。驰振压电俘能器P EH加上电磁俘能器E EH后,一方面可以控制P EH钝体的振幅,输出稳定的电压,保护压电悬臂
20、梁不受破坏;另一方面,当钝体返程时,连接磁体的被压缩弹簧可以为钝体提供非线性恢复力,提高钝体振动频率和速度,进而提高俘能器的输出功率。因此,电磁俘能器E EH系统对压电俘能器P EH的振动响应和俘获性能产生了重要影响。本文主要研究钝体表面磁体A和套筒 内 磁 体B之 间 的 距 离、风 速 和 负 载 电 阻 对G P E EH振动响应和输出性能的影响规律,旨在获得较优的结构参数。921 第1期李 霞等:磁力调控驰振压电-电磁复合俘能器设计与研究1.2 实验平台搭建本文的实验平台主要由风洞实验装置、俘能系统、数据采集和处理系统、G P E EH俘能器组成,如图2所 示。风 洞 实 验 装 置
21、主 要 由 风 洞、变 频 器(V 8 4 T 4 R 0 G B,深圳威科科技电子有限公司,中国深圳)和变频风机(DWF 3.1 5 L,山东科普达风机有限公司,中国德州)组成;俘能装置由P EH、E EH和夹具组成;数据采集和处理系统包括示波器(MD O 3 0 1 4,T e k t r o n i x I n c.B e a v e r t o n,O R,U S A)、风速测量仪(A S-H 3,武汉中电测量仪器有限公司,中国武汉)和P C。其中,示波器可以实时测量、显示和记录复合俘能器的输出电压和功率。图2 风洞试验系统图3为复合俘能器的运动示意图。E EH对称布置在钝体两侧,因此
22、,两侧磁体B的运动情况相同,虚线磁体部分为不同结构参数下的磁体位置。其中P EH钝体的摆动方向为w1,E EH中磁体B的运动方向为w2,磁体B在弹簧和磁力作用下沿着套筒内的导杆水平移动。图3 G P E EH和磁体位置示意图本文参考L i等1 4建立的驰振俘能器理论模型,结合实际实验平台的尺寸和逆变风机的功率,初步确定G P E EH的结构参数(见表1),并制作了实验样机。为了避免流场风压对E EH产生影响,本文选择将E EH系统沿垂直钝体方向布置在钝体两侧。表1 复合俘能器的材料属性和尺寸参数参数数值P Z T3 4 mm(长)2 0 mm(宽)0.2 mm(厚)P Z T杨氏模量6 0.6
23、 G P a基板杨氏模量1 3 0 G P a基板1 1 0 mm(长)3 0 mm(宽)0.5 mm(厚)钝体1 2 0 mm(长)4 0 mm(宽)4 0 mm(高)磁体A3 0 mm(外径)0(内径)5 mm(厚)磁体B2 0 mm(外径)1 0 mm(内径)5 mm(厚)2 实验结果分析为了研究G P E EH的振动响应和俘获性能,本文主要通过调整G P E EH的关键结构参数d0、d1、风速和负载电阻进行实验研究,分析得到风速、负载电阻和关键参数对G P E EH输出特性的影响规律。2.1 G P E E H输出性能的实验研究当气流速度低于驰振临界速度时,驰振俘能器钝体结构基本保持静
24、止状态;当气流速度超过驰振临界速度,钝体结构在流体激励下产生振动,驰振俘能器可持续不断地从流体中吸收能量,使结构的振动发散,振动幅值随着风速的升高而持续增加。根据压电俘能器悬臂梁的应变与P Z T-5 H输出电压之间的本构方程,输出电压与基板的应变和应力成正比。P Z T-5 H输出电压可以定量地反映和分析驰振俘能器的振动响应1 5。因此,本文采用P Z T-5 H开路输出电压来评价驰振复合俘能器的振动响应特性。为了分析P EH和E EH的输出特性,将不同风速下实验测得的电压与电流时域数据通过快速傅里叶变 换 得 到 其 频 域 特 性。图4为P EH分 别 在4.2 m/s、6.8 m/s、
25、8.4 m/s、1 1.5 m/s风速下的时域图和功率谱密度图。031压 电 与 声 光2 0 2 4年 图4 不同风速下P EH的振动响应由图4可以看出,P EH在4.2 m/s风速下的电压输出不稳定,存在一定的波动。功率谱密度图表明,P EH在4.2 m/s风速下的振动响应分别发生在3.6 H z、5.2 H z和7.5 H z的3个主频上。其原因可能是P EH接近临界风速状态,钝体涡旋脱落形成的空气动力负阻尼分量不足以克服两端磁体斥力和结构阻尼,使得钝体结构失稳。此外,安装过程中悬臂梁与夹具之间存在一定间隙,较小的气动力可能会引起一定程度的扰动。当风速大于6.8 m/s,P EH表现为周
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