U型科里奥利质量流量计温度影响特性分析.pdf
《U型科里奥利质量流量计温度影响特性分析.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《U型科里奥利质量流量计温度影响特性分析.pdf(8页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、 仪 表 技 术 与 传 感 器Instrument Technique and Sensor2024 年第 2 期基金项目:国家重点研发计划(2022YFB4002900);浙江省重点研发计划(2021C01099)收稿日期:2023-07-12U 型科里奥利质量流量计温度影响特性分析余潋滟1,2,裴祥翔1,2,李 想3,张小斌1,21.浙江省清洁能源与碳中和重点实验室;2.浙江大学制冷与低温研究所;3.浙江省白马湖实验室 摘要:温度对用于液氢等低温流体流量测量的科里奥利质量流量计的影响不可忽略。基于卡氏第二定理,从能量角度出发建立了考虑温度影响的 U 型科里奥利质量流量计数学模型,并搭建了
2、 U 型科里奥利质量流量计实验平台,通过实验数据对比验证了模型。在此基础上,考虑测量管固体物性参数对温度的依变,探究了温度对科里奥利质量流量计测量的影响规律,提出了一种包含弹性模量、泊松比和线膨胀系数的低温修正方法。经液氮数值仿真结果和液氦科里奥利质量流量计实验结果对比,发现对弹性模量、泊松比和线膨胀系数三者进行综合修正比恒定温度补偿系数修正的相对误差更小。成果有助于深入理解低温科氏流量计的测量特性。关键词:科里奥利质量流量计;温度效应;数值分析;低温流体;流量测量;仪器仪表中图分类号:TB937 文献标识码:AAnalysis of Temperature Influence Charact
3、eristics of U-tube Coriolis Mass FlowmeterYU Lianyan1,2,PEI Xiangxiang1,2,LI Xiang3,ZHANG Xiaobin1,21.Key Laboratory of Clean Energy and Carbon Neutrality of Zhejiang Province;2.Institute of Refrigeration and Cryogenics,Zhejiang University;3.Zhejiang Baima Lake LaboratoryAbstract:The influence of te
4、mperature on Coriolis mass flowmeter(CMF)used for low temperature fluid flow measurement such as liquid hydrogen cannot be ignored.Based on the Castiglianos second theorem,a mathematical model of U-tube CMF con-sidering the influence of temperature was established from the perspective of energy.The
5、experimental platform of U-tube CMF was built and the model was verified by experimental data comparison.On this basis,considering the dependence of the solid physical parameters of the measuring tube on temperature,the influence of temperature on Coriolis flowmeter was explored,and a correction met
6、hod including Youngs modulus,Poissons ratio and linear expansion coefficient was proposed at cryogenic tempera-ture.Through the numerical simulation of liquid nitrogen and comparison of liquid helium Coriolis flowmeter experience,it is found that the comprehensive correction of Young s modulus,Poiss
7、on s ratio and linear expansion coefficient is more precise than the constant temperature compensation coefficient correction.The research results are helpful to understand the measurement characteristics of CMF at cryogenic temperature.Keywords:Coriolis mass flowmeter;temperature effect;numerical a
8、nalysis;cryogenic fluids;flow measurement;instrument and meter0 引言科里奥利质量流量计(简称科氏流量计)基于流体在振动管道中流动时产生与质量流量成正比的科里奥利力原理,直接测量质量流量,因其精度高、结构简单且流阻小等优点,在化工、石油、天然气和低温工程等领域得到广泛应用1-3。科氏流量计通常在室温条件下使用水工质进行校准4,随着测量扩展到液氮、液氢等低温流体,发现温度对科氏流量计精度的影响显著5。温度效应对科氏流量计精度影响体现在温度变化引起测量管材料弹性模量和泊松比等的非线性变化6-7。可见,温度修正准确性与流量计的数学模型、材
9、料低温参数等密切相关。目前,直管型科氏流量计的质量流量计算模型形式统一,温度影响大多基于文献8建立的简化直管科氏流量计模型,对材料物性进行修正,计算结果与数值仿真和实验结果吻合得很好。文献9考虑弹性模量和线性热膨胀系数与温度的非线性关联式,提出了一种对参考条件下流量标定系数校正的温度修正方法,并实验验证了准确性。文献10基于欧拉-伯努利梁的简支梁刚度模型,考虑材料的温度依变,得到了仅包含材料线膨胀系数和温差的流量计相对误差理论计算表达式。82 第 2 期余潋滟等:U 型科里奥利质量流量计温度影响特性分析 而 U 型科氏流量计的质量流量计算模型没有统一的解析方程,且大多数用于温度修正的质量流量数
10、学解析方程并未与室温下的实验结果进行对比验证。理论计算模型的推导过程中多将测量管简化为 形,忽略作用在弯管段上的科氏力。当测量管直管段长度与弯管段半径之比较小时,测量管的力学模型和刚度系数的计算会与实际产生较大的误差,从而对温度修正的准确性产生重要影响。2000 年,文献11使用卡氏第二定理对 形管进行了运动分析,获得了测量管刚度系数和质量流量的表达式。2015 年,文献12从科氏质量流量计的敏感机理出发,建立了 型流量计的灵敏度模型,并依据材料的弹性模量随温度变化的线性模型,建立了流量计的灵敏度和温度的补偿模型。2018 年,文献13运用 Kirchhoff-Cosserat 理论,建立了流
11、量计的力学模型,将 U 形管简化为 形管,得到温度与测量管谐振频率之间的定量关系,ANSYS仿真结果与理论分析表明,测量管谐振频率随温度的升高逐渐降低。2020 年,文献14根据自由弯曲振动方程和扭转运动方程推导出质量流量方程,并通过分段拟合弹性模量和剪切模量的温度函数,建立一种从低温(5 K)到室温范围内温度修正系数方法,在 285318 K 的温度范围内获得了与实验一致的结果。最近,文献15提出了一种降低测量 LNG 质量流量不确定度的新方法,利用 LNG 密度计算值和固有弯曲频率测量值推导弹性模量,利用扭转频率和弯曲频率测量值计算泊松比,从而得到该温度下准确参数值,提高了流量测量精度。本
12、文考虑了弯曲变形和扭转变形,利用卡斯蒂利亚诺第二定理,建立了更加贴近 U 型科氏流量计实际结构的数学模型,并搭建了以水为工质的 U 型科氏流量计实验平台,通过实验结果验证了该模型。探究了材料参数(弹性模量、泊松比和线膨胀系数)和测量管几何尺寸对温度修正的影响,提出了一种低温条件下温度修正系数计算的实用方法,分别与液氮数值仿真结果和液氦实验进行了对比,发现显著改进了流量计测量精度。1 科里奥利质量流量计数学模型1.1 科里奥利质量流量计原理典型 U 型科氏流量计的结构及测量原理如图 1所示。在 U 形管直管段部分,流体所受的科里奥利力(简称科氏力)大小保持不变,当流速为 v,质量为 m的介质通过
13、旋转角速度为 的振动管时,科氏力大小保持不变,表达式为 Fc=2mv16。在 U 形管弯管部分,由于流体速度方向不断发生变化,科氏力的大小也不断变化,表达式为 Fc=2mvcos,其中 为速度矢量与角速度矢量的夹角。图 1 U 型科氏流量计测量原理测量管直管段部分由科氏力产生的扭矩为TL=2RLQm(1)式中:TL为直管段科氏力产生的扭矩,Nm;为测量管的旋转角速度,rad/s;L 为直管段长度,m;R 为弯管段半径,m;m 为单位长度流体质量,kg/m;Qm为单位时间内通过测量管截面的流体质量流量,kg/s。测量管弯管段部分由科氏力产生的扭矩为TR=R2Qm2(2)作用于整个测量管上的总扭矩
14、为T=2(TL+TR)=(4L+R)RQm(3)从力学角度分析,由于测量管在该扭矩作用下产生的扭转角很小,因此有T=KS(4)式中:为测量管在扭矩作用下产生的扭转角,rad;KS为测量管扭转振动系统的等效扭转刚度系数,N/m。在科氏力作用下,两臂上同一位置的检测点较主振动的位移超前量和滞后量相同,由于 很小,因此有x=R=0.5Lt,代入式(4)与式(3)可得:Qm=KSL2(4L+R)R2t(5)式中:x 为检测点的位移超前量与滞后量,m;t 为两检测点通过振动中心的时间差,s。1.2 等效扭转刚度求解由式(5)可知,准确计算流量 Qm的关键是确定等效扭转刚度 KS,求解 KS需要计算出检测
15、点位移振动超前量或滞后量,本文基于卡氏第二定理法建立数理模型17。两端固定的 U 形管属于高次不静定问题,利用结构对称、载荷反对称的特点,将原结构沿对称截面 C 切开取一半作为两次不静定问题分析,则原结构可以简化为一端固定、一端铰支的结构18,如图 2(a)所示。AB 段受到科氏力的作用,表现为均布载荷q,在截面 B 处施加一个虚拟力 F,其大小为 0。BC 段92 仪 表 技 术 与 传 感 器第 2 期受到大小变化的科氏力作用,表现为非均布载荷qcos ,截面 C 的支座反力为 p。将测量管在 B 处断开,FB和 MB为分解结构前的内应力,如图2(b)所示。(a)原结构简化形式(b)BC
16、段应力分布图 2 结构简化示意图对于 BC 段,由受力平衡可得:FB=p-Rq(6)BC 段所受弯矩为MBC=S21+S22(7)式中:S1=R(p-qR)(1-cos)+qR2(sin-2-sin 24)(8)S2=R(p-qR)sin+12qR2sin2(9)AB 段所受弯矩为MAB=(p-qR-F)x-12qx2(10)AB 段所受的扭矩为TAB=(p-qR+4qR)R(11)AB 段和 BC 段的应变能分别为:UAB=M2AB2EIdx+T2AB2GJdx=ML32EI+NLR22GJ(12)UBC=M2BC2EIdy=(-2)R32EIp2+K1q2R52EI+K2qR42EI(13
17、)式中:E 为材料的弹性模量,Pa;G 为剪切模量,Pa;I为惯性矩,m4;J 为极惯性矩,m4。M=13(p-qR-F)2-qL4(p-qR-F)+120q2L2(14)N=(p-qR+4qR)2(15)K1=396+28+5764-256(16)K2=-28-32+112(17)测量管 ABC 段的总应变能为 U=UAB+UBC。C 截面的 Z 方向位移为 0,应用卡氏第二定理19,U/p=0,令虚拟力 F=0,得p=K3R4+4RL3+32L4+6LR3(2-2)(+1)12(-2)R3+4L3+12LR2(+1)q(18)式中:为材料的泊松比;G=E/2(+1);J=2I。K3=324
18、+9-33(19)对截面 B 应用卡氏第二定理,令虚拟力 F=0,得截面 B 的位移 为=UF=qRL38EIf(n,)(20)式中:n=L/R;f(n,)为与测量管几何尺寸和温度有关的无量纲函数。f(n,)=83+n-83K4(21)K4=324+9-33+4n3+32n4+6n(2-2)(+1)12(-2)+4n3+12n(+1)(22)由于 q=2vA=2Qm,I=(ro4-ri4)/4,=R/2,结合式(5)与式(20),可得KS=ER(4L+R)(r4o-r4i)2L31f(n,)(23)Qm=E(r4o-r4i)4RL21f(n,)t(24)式中:A 为测量管的流通面积,m2;ro
19、为测量管外半径,m;ri为测量管内半径,m。03 第 2 期余潋滟等:U 型科里奥利质量流量计温度影响特性分析 1.3 数学模型验证为验证数学模型的准确性,搭建了 U 型科氏流量计实验平台,对室温下的水工质开展实验研究,实验平台布置如图 3 所示。实验平台主要由双 U 形测量管、铂电阻温度传感器、电路模块、调节阀、称量系统、计算机等组成,其中称量系统由电子天平、烧杯组成,使用秒表计时,获得科氏流量计的质量流量。图 3 科氏流量计实验平台示意图U 形测量管内半径和外半径分别为 3.75 mm 和4.75 mm,弯管段半径为 45 mm,测量管材料为 316 不锈钢,密度为 7 918 kg/m3
20、,弹性模量和剪切模量分别为 194.8、75.3 GPa,泊松比为 0.293。与单管结构相比,双管结构两测量管间增加了减振板,对测量管的刚度产生较大影响,文献20给出了一种简化方法,通过计算直管段等效长度,忽略减振板结构,将双 U形测量管简化为单 U 形测量管。根据双管科氏流量计的振动特点,通过模态分析得到谐振频率为其二阶固有频率 146.1 Hz。简化后的单管结构谐振频率应与双管结构相等,通过模态分析获得等效直管段长度为 153.5 mm。激振器布置于弯管段中间位置,两组检测器布置于直管段与弯管段相接处。根据模态分析结果,采用 145 Hz 作为激振器的激振频率。开启阀门,待测量管中充满水
21、后关闭水源处阀门,待相位差稳定后记录此时的相位差,并据此对后续的实验结果进行零点漂移的修正。实验过程中,通过计算机系统实时检测两组检测器的相位差,待相位差稳定后采用称量法获得质量流量。本文理论模型计算结果与实验时滞对比如图4 所示,图中同时给出了文献11和文献14推导公式的计算结果对比。计算中水密度为 998.2 kg/m3,黏度为 0.001 Pas。定义数值结果的偏差 为=tcal-texptexp100%(25)式中:tcal为理论计算时滞,s;texp为实验时滞,s。本文数学模型计算偏差为 1.8%6.4%,Sharma图 4 科氏流量计时滞理论计算与实验结果对比计算结果与实验偏差为
22、14.6%21.2%,Costa 计算结果与实验偏差为 101.3%116.2%。进一步分析发现,Costa 的数学模型是通过扭转频率 fnb和弯曲频率fnt进行质量流量计算,其中扭转频率 fnb仅是通过扭转和弯曲常数简单叠加获得,与几何结构模态分析结果相差很大。可见,本文由卡氏第二定理推导的数学模型,未对 U 形管弯管部分进行简化,具有较好的准确性,因此接下来采用该模型进行温度修正分析。2 U 型科氏流量计的温度补偿系数2.1 弹性模量、剪切模量和线膨胀系数由式(24)可以发现,与温度相关的参数有弹性模量(E)、泊松比()和几何尺寸,需要获取这些参数的温度依变特性。本文计算的材料为 316
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 型科里奥利 质量 流量计 温度 影响 特性 分析
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,个别因单元格分列造成显示页码不一将协商解决,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。