次级源和误差传感器布放对带弹性障板的充液直管声振复合有源控制的影响.pdf

第 43 卷 第 3 期Vol.43,No.32024 年 5 月Journal of Applied AcousticsMay,2024 研究报告 次级源和误差传感器布放对带弹性障板的充液直管声振复合有源控制的影响郭格格1,2孙红灵1,2孙陆阳1米泽宁1,2(1 中国科学院噪声与振动重点实验室(声学研究所)北京100190)(2 中国科学院大学北京100049)摘要：针对充液管路系统噪声有源控制问题，研究了次级源和误差传感器布放对带弹性障板的充液直管管路系统有源消声与有源消振复合控制效果的影响。基于声固耦合方法建立了带弹性障板的充液直管管路系统的有限元模型，在声激励下对比了次级声源布放对系统有源消声性能的影响，并在组合激励下分析了次级力源、次级声源和误差传感器布放对系统复合有源控制的影响。结果表明，非对称分布的次级声源容易激起管壁振动，进而带动障板振动，导致有源消声效果不佳；采用对称分布的次级声源可使低频段的降噪量提高10 dB以上。复合有源控制可进一步提升全频段的控制效果。通过增加振动误差传感器数量，可使绝大多数频点的降噪量提高1 20 dB不等。此外，在管壁上布放的两圈次级力源的间距小于管壁振动波长的1/4，且都不位于管壁振动节点附近时控制效果更好。关键词：弹性障板；组合激励；充液直管；有源消声；有源消振中图法分类号:TB535文献标识码:A文章编号:1000-310X(2024)03-0505-08DOI:10.11684/j.issn.1000-310X.2024.03.005Influences of the placement of secondary sources and error sensors onacousto-vibration hybrid active control of the liquid-filled straight pipewith an elastic baffleGUO Gege1,2SUN Hongling1,2SUN Luyang1MI Zening1,2(1 Key Laboratory of Noise and Vibration,Institute of Acoustics,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China)(2 University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China)Abstract:For the active noise control of the liquid-filled pipe system,the influences of the placeiment ofsecondary sources and error sensors on the hybrid active noise and vibration control effect of the liquid-filledstraight pipe system with an elastic baffle are studied.Based on the acoustic-solid coupling method,finiteelement models of the liquid-filled straight pipe systems with an elastic baffle are established.The influence ofthe placement of secondary sound sources on the active noise control performance of the system is comparedunder sound excitation.The influences of the placement of secondary force sources,secondary sound sourcesand error sensors on the hybrid active control of the system are also analyzed under combined excitation.Theresults show that asymmetrically distributed secondary sound source tends to excite the pipe wall vibration,which in turn drives the vibration of the baffle,leading to poor active noise control effect.Symmetrically2022-11-30收稿;2023-02-09定稿国家自然科学基金项目(12004412)作者简介:郭格格(1996),女,河北衡水人,博士研究生,研究方向:噪声控制。通信作者 E-mail:5062024 年 5 月distributed secondary sound sources can improve the noise reduction by more than 10 dB in the low frequencyband.Hybrid active control can further improve the control effect of the full frequency band.By increasingthe number of vibration error sensors,the noise reduction can be improved by anywhere from 1 20 dB atmost frequencies.In addition，the control effect is better when the distance between two-loop secondary forcesources placed on the pipe wall is less than 1/4 of the vibration wavelength of the pipe wall,and neither ofthem is located near the vibration node of the pipe wall.Keywords:Elastic baffle;Combined excitation;Liquid-filled straight pipe;Active noise control;Active vibra-tion control0 引言充液管路系统在输送质量流、能量流或动量流的过程中，不仅管路内部的液体会产生压力脉动，管壁也会产生结构振动，二者相互作用，互为激励，导致系统的声辐射特性复杂。在早期研究中，无限长充液管路系统的声传播问题15较为普遍。在管壁边界条件为自由或者刚性情况下，有限长充液管路68能量传递相关的研究也有不少。但以上研究基本只考虑管壁和管内液体的声固耦合，而带弹性障板的充液管路系统不仅要考虑管内的耦合，还需要考虑管壁与障板之间的振动耦合，以及管外液体与障板的耦合。国内外学者针对带弹性障板的有限长充液管路系统中的弹性波传播特性以及耦合声能量问题进行了较为详尽的研究912。充液管路系统声传播机理的研究为后续系统噪声与振动的有源控制提供了理论指导，目前也有关于充液管路系统有源控制的研究1314。在充液管路系统的有源控制中，合理布放次级源和误差传感器是实现有效控制的基础。朱海珍15研究了多种激励条件下充液圆柱壳系统不同数量和类型的次级控制力的有源控制效果。黄河16采用数值方法研究了有限长充液圆柱壳管口声辐射有源控制中的次级源和控制目标的位置布放问题。郭格格等17通过建立带有次级声源结构的充液直管管路模型，研究了次级声源的近场特性和布放以及管壁弹性对系统有源消声性能的影响。但上述次级源和误差传感器布放的研究没有考虑弹性障板，弹性障板不仅增加了系统的辐射面积，还会导致系统的声振传递路径更加复杂。孙运平等1819在泵水循环管路系统上实现了对流体介质的有源消声控制，并通过在弹性障板上布放作动器验证了流体声与结构声复合有源控制的可行性。但目前带弹性障板的充液管路系统有源消声与有源消振的耦合特性仍不清楚，次级源和误差传感器的布放方式也有待进一步研究。在文献17的基础上，本文在管路系统中加入了弹性障板，建立了带弹性障板的充液直管管路系统，研究声激励下该系统的有源消声问题，并在初级激励为组合激励条件下，即同时存在声激励和力激励时研究该系统的有源消声与有源消振复合控制问题。通过组合控制管内声压和管壁振动，分析次级力源、次级声源和误差传感器布放对系统复合有源控制的影响，为带弹性障板以及弯管管路的复杂充液管路系统的综合控制提供理论依据。1带弹性障板的充液直管管路系统模型1.1系统模型在考虑次级声源结构的基础上，本文研究了带弹性障板的充液直管管路系统有源消声与有源消振的复合控制问题。在声固耦合方法基础上，建立的带弹性障板的充液直管管路系统的三维有限元模型如图1所示，分别为带单个次级声源的管路系统和带两个对称次级声源的管路系统。其中直管管路内部充满水，末端连接方形障板，障板前方为半球形开阔水域。次级声源位于直管管路正中间，内部介质是空气，顶端与一弹簧相连，弹簧下端与一质量块相连，底部中间部分是圆形活塞，次级激励Fs施加在活塞和质量块上，具体结构如图2所示。直管管路左端为自由边界，右端与方形障板弹性连接，障板四周边界固定，半球形开阔水域边界为无反射边界。(a)?(b)?xxyyzz图1带弹性障板的充液直管管路系统有限元模型Fig.1 Finite element models of liquid-filled straightpipe systems with an elastic baffle第43卷 第3期郭格格等：次级源和误差传感器布放对带弹性障板的充液直管声振复合有源控制的影响507?Fs图2次级声源的结构Fig.2 Structure of the secondary sound source带弹性障板的充液直管管路系统的直管长3000 mm，半径100 mm，管壁厚9.5 mm；方形障板边长2000 mm，厚32 mm；半球形水域半径5000 mm。次级声源高200 mm，半径50 mm，外壳厚9.5 mm；弹簧原长45 mm；质量块长60 mm，宽60 mm，高100 mm；圆形活塞半径40 mm。直管管路、次级声源外壳、质量块以及障板的材质都为碳钢，杨氏模量Ee=216 109Pa，泊松比=0.3，密度=7800 kg/m3。圆形活塞的材质为铝，杨氏模量Ee=70 109Pa，泊松比=0.33，密度=2700 kg/m3。管路内部水域和半球形水域的材料参数为密度=1000 kg/m3，声速cf=1500 m/s。次级声源空气腔的材料参数为密度=1.225 kg/m3，声速ca=343 m/s。在充液管路系统的有源控制中，首先需要获得初级激励以及次级激励到误差传感器的传递函数，利用传递函数计算出最优次级激励的大小，进而将最优次级激励用于有源控制，最后计算控制效果。本文中的有源控制理论分析与文献17中的一致，不同的是本文用到的误差信号不仅有声压信号，还有振动加速度信号。1.2激励方式在本文的研究中，对带弹性障板的充液直管管路系统施加了不同的初级激励。在管路系统有源消声研究中仅在管路左端水域界面施加平面波激励，声压幅值为 630 Pa，如图3(a)所示；在有源消声与有源消振复合控制研究中施加组合激励，即在水域界面施加平面波激励的同时还在管壁施加径向力激励，平面波激励的声压幅值仍为 630 Pa，径向力大小为1 N，如图3(b)所示。文中的有源消声指的是利用次级声源发出与初级激励产生的幅值相同而相位相反的声波，从而抵消管内的流体声；有源消振指的是利用次级力源产生与初级激励产生的幅值相同而相位相反的振动，从而抵消管壁的振动；复合有源控制指的是同时进行有源消声与有源消振的复合控制。PPF(a)?(b)?图3激励方式示意图Fig.3 Schematic diagram of the motivation method2声激励下有源消声效果及分析在初级激励为平面波激励的基础上，对带单个次级声源和两个对称次级声源的管路系统开展线谱噪声的有源消声研究，研究频带为10 500 Hz，频率间隔为10 Hz，重点分析次级声源布放、管壁和障板的振动对系统有源消声性能的影响。在有源消声研究中，在管内选取声压误差点。为使系统更加紧凑，将声压误差点选在次级声源附近。带单个次级声源的管路系统的次级声源底部中心坐标为(0,109.5,1532)mm，管内声压误差点的坐标为误差点1(0,100,1462)mm、误差点2(0,100,1462)mm。在弹性障板前方的半球形开阔水域中选取5个半球形截面作为监测截面，以控制前后监测截面的声功率级之差作为降噪量，其中监测截面1 半径5000 mm，监测截面2 半径3000 mm，监测截面3半径1500 mm，监测截面4半径1000 mm，监测截面5半径100 mm，与管路内径相同。以带单个次级声源的管路系统为例，管内误差点和管外监测截面的具体位置如图4所示，其中蓝色数字1和2表示的是误差点1和误差点2，红色数字1 5表示的是管外半球形监测截面1 监测截面5。5082024 年 5 月13245?xyz图4带单个次级声源的管路系统的管内误差点和管外监测截面Fig.4 In-pipe error points and out-pipe monitor-ing cross-sections of the pipe system with a singlesecondary sound source在带单个次级声源的管路系统中，控制误差点1(记为控制I)的有源消声效果如图5所示，位于管口正前方的监测截面5在低频段的有源消声效果远好于其他监测截面，表明控制管内声压可有效减少管外的流体声。监测截面1 监测截面3的控制结果基本是一致的，因为监测截面3已完全覆盖障板和管口区域。但监测截面1 监测截面4在部分频点的控制效果不佳，甚至会放大。这是因为带单个次级声源的管路系统控制时次级激励位于管路一侧，容易激起管壁振动，进而带动障板振动，0100200300400500?/Hz-2002040?/dB?1?2?3?4?5图5单个次级声源的有源消声效果Fig.5 Active noise control effect of a single sec-ondary source通过结构声向外辐射能量，从而导致单一的有源消声效果不佳。为此建立了带两个对称次级声源的管路系统，如图1(b)所示。在误差点数目相同的条件下(控制误差点1和误差点2，记为控制II)，对比了带单个次级声源和两个对称次级声源的两种管路系统的有源消声效果，结果如图6所示，单个代表带单个次级声源的管路系统，两个代表带两个对称次级声源的管路系统。由结果可知，在100 Hz附近频段内，带两个对称次级声源的管路系统各个监测截面上的降噪量都比带单个次级声源的管路系统大10 dB以上。当次级声源对称分布在管路两侧时，不容易(a)?10100200300400500?/Hz(b)?2?/Hz(c)?3?/Hz(d)?4?/Hz(e)?5?/Hz-200204060?/dB?/dB?/dB?/dB?/dB0100200300400500-2002040600100200300400500-2002040600100200300400500-2002040600100200300400500-200204060?图6两种管路系统的有源消声效果对比Fig.6 Comparison of active noise control effect of two pipe systems第43卷 第3期郭格格等：次级源和误差传感器布放对带弹性障板的充液直管声振复合有源控制的影响509激起管壁振动，所以低频段内管外噪声的控制效果更好。而较高频段内，带两个对称次级声源的管路系统有源消声的降噪量略小于带单个次级声源的管路系统，主要是因为多次级声源的无源控制效果更好，且多次级声源管路系统的管内声场更加复杂。上述结果与文献17中的分析类似。进一步对比了两种管路系统的振动速度级，结果如图7所示。不论是控制前的管壁振动速度级，还是控制前的障板振动速度级，几乎全频段内带两个对称次级声源的管路系统的振动速度级都小于带单个次级声源的管路系统，表明控制前单个次级声源的不对称性也会导致管壁振动增强，使得障板振动增加。此外，不论是带单个次级声源的管路系统还是带两个对称次级声源的管路系统，10 Hz处的降噪量都很小，甚至为负。这是因为次级声源结构中的质量块与弹簧的共振频率为10 Hz，控制后管壁和障板的振动速度级都有所增加，所以该频点的有源消声效果不好。为在全频段内取得更好的控制效果，需结合有源消振进行复合控制。(a)?(b)?0100200300400500?/Hz6080100120?/dB?-?-?0100200300400500?/Hz20406080100120?/dB?-?-?-?-?图7两种管路系统的振动速度级对比Fig.7 Comparison of the vibration velocity levelof two pipe systems3组合激励下复合有源控制效果及分析考虑初级激励为组合激励的情况，对带弹性障板的充液直管管路系统开展有源消声与有源消振复合控制研究。下面将分析次级力源、次级声源和管壁振动误差点布放对带弹性障板的充液直管管路系统复合有源控制效果的影响。3.1次级力源布放的影响为更好地控制管壁振动，在管壁上分别选取两圈次级力源和振动误差点。工况一中的内圈次级力源在z=140 mm截面上，外圈次级力源在z=40 mm截面上，每圈选取4个坐标点分别给予xyz 三个方向的力来进行控制，即每圈有12个次级力源，内外两圈共计24个次级力源；内圈振动误差点在z=138 mm截面上，外圈振动误差点在z=38 mm截面上，每圈分别选取4个坐标点、8个坐标点和12个坐标点的振动加速度xyz三个方向的分量进行控制，即每圈分别有12个振动误差点、24个振动误差点和36个振动误差点，内外两圈共计24 个振动误差点、48个振动误差点和72个振动误差点。以带单个次级声源的管路系统外圈振动误差点为例，一圈4个、8个和12个坐标点的位置如图8所示。为控制由次级声源下游管壁振动引起的流体声，将声压误差点选在外圈振动误差点所在截面处。此外，流体声与结构声的相互转换会导致系统的管内声场分布不均匀，为获取更多的初级声场信息，在外圈振动误差点所在截面处选取4 个声压误差点进行复合有源控制，4个声压误差点的坐标分别为(0,100,38)mm、(0,100,38)mm、(100,0,38)mm和(100,0,38)mm。为分析复合有源控制前后管壁的振动情况，选取外圈振动误差点下游的管路部分进行对比。对比了带单个次级声源的管路系统在不同数量的振动误差点条件下的复合有源控制效果，结果如图9所示。由图9可知，通过同时控制管内声压和管壁振动可使几乎全部频点都有一定的控制效果，降噪量为0 65 dB不等。此外，增加控制的管壁振动误差点数量，绝大多数频点的降噪量提高了1 20 dB不等，尤其是150 500 Hz频段内的控制效果提升明显，因为较高频段内管路振动模态复杂，随着管壁振动误差点的增多，管壁振动速度级减小，进而使得障板振动速度级减小，因此复合有源控制效果更好。其中“4+24”指的是4个管内声压误差点和24个管壁振动误差点，以此类推。5102024 年 5 月(a)?4?(b)?8?(c)?12?图8不同数量的振动误差点的位置Fig.8 Location of different number of vibration error points?/Hz?/Hz(a)?1(b)?501002003004005000204060?/dB?/dB4+244+484+724+244+484+720100200300400500020406080图9带单个次级声源的管路系统不同数量振动误差点的复合有源控制效果对比Fig.9 Comparison of hybrid active control effect of different number of vibration error points ofthe pipe system with a single secondary source通过增加管壁振动误差点的数量，可有效减小系统的结构振动，从而提高降噪量，但100 Hz附近的低频段内控制效果提升不明显。为研究两圈次级力源的间距和位置对控制效果的影响，以及进一步改善控制效果，对比了两圈次级力源在不同布放方式下的复合有源控制效果。内圈次级力源在z=540 mm截面处，外圈次级力源在z=40 mm截面处，两圈次级力源相距500 mm，称之为工况二；内圈次级力源在z=1040 mm截面处，外圈次级力源在z=540 mm截面处，两圈次级力源相距500 mm，称之为工况三；内圈次级力源在z=1040 mm截面处，外圈次级力源在z=40 mm截面处，两圈次级力源相距1000 mm，称之为工况四。4种工况中每圈次级力源的数量相同，具体位置如图10所示。4种工况在4个管内声压误差点和24个管壁振动误差点条件下的复合有源控制结果如图11所示，几乎在全部频点处工况一的控制效果最差，工况三的控制效果最好。尤其是低频段内，工况二、工况三和工况四的降噪量比工况一提高了20 dB左右甚至更多。此外，10 170 Hz频段内工况四的降噪量大于工况二，但180 250 Hz频段内工况四的降噪量小于工况二。主要原因是工况一中的两圈次级力源距离较近，类似于简支边界条件，对弯矩引起的能量传递控制较弱；并且工况一中的两圈次级力源都位于振动加速度节点附近，对管壁振动的控制能力有限，进而无法很好地控制障板振动。进一步通过计算可知，170 Hz频点处的管壁结构振动波长约为4000 mm。10 170 Hz频段内，工况四中的两圈次级力源的间距小于振动波长的1/4，所以控制效果好于工况二。180 250 Hz频段内工况四中的两圈次级力源的间距大于振动波长的1/4，无法很好地控制两圈次级力源中间的管路振动，所以控制效果有所下降。而工况三中的两圈次级力源的间距始终小于振动波长的1/4，并且两圈次级力源都远离管壁振动节点位置，所以工况三的降噪量最大。?xyz图10不同布放方式的次级力源示意图Fig.10Schematic diagram of secondary forcesources with different placement methods第43卷 第3期郭格格等：次级源和误差传感器布放对带弹性障板的充液直管声振复合有源控制的影响51101002003004005000204060801000100200300400500020406080100(a)?1(b)?5?/Hz?/Hz?/dB?/dB?图11带单个次级声源的管路系统不同布放方式的次级力源的复合有源控制效果对比Fig.11 Comparison of hybrid active control effectof different placement methods of secondary forcesources of the pipe system with a single secondarysound source为更好地控制管壁振动以及障板振动，可选择增加管壁振动误差点的数量，从而提升复合有源控制效果。此外，两圈次级力源之间的距离小于管壁振动波长的1/4，且尽量远离管壁振动加速度的节点位置时可以获得更好的控制效果。3.2次级声源布放的影响有源消声结果表明，非对称分布的次级声源容易激起管壁以及障板振动从而导致有源消声效果不佳，可通过对称布放次级声源改善该问题。因此分析了带单个次级声源和两个对称次级声源的管路系统有源消声与有源消振的复合控制结果。以下仅给出了两种管路系统在工况二(4个管内声压误差点和24个管壁振动误差点)条件下的复合有源控制结果，如图12 所示。与有源消声结果类似，在有源消声与有源消振的复合控制中，低频段内带两个对称次级声源的管路系统的降噪量比带单个次级声源的管路系统提高了5 50 dB不等。此外，与图6相比，复合有源控制效果好于有源消声效果，几乎全频段内的降噪量都有所提高，尤其是低频段。因为有源消振使得管壁振动减小，从而减少了结构声向流体声的转化，还可以减少传递到弹性障板上的振动，所以复合有源控制效果更好。通过对比两种管路系统的复合有源控制结果可知，在对管壁振动控制能力一般的工况二条件下，对称分布的次级声源不容易激起管壁振动，可大幅度提升低频段内系统的控制效果。但在工况三条件下，由于其对管壁振动控制效果较好，带单个次级声源的管路系统和带两个对称次级声源的管路系统的降噪量基本持平。(a)?1(b)?50100200300400500?/Hz?/Hz020406080100?0100200300400500020406080100?/dB?/dB?图12两种管路系统的工况二复合有源控制效果对比Fig.12 Comparison of hybrid active control effectof two pipe systems in Case 24结论基于充液管路系统的有源消声与有源消振复合控制问题，建立了带弹性障板的充液直管管路系统数值模型，在考虑次级声源结构的基础上研究了次级声源布放、次级力源布放以及管壁振动误差点布放对系统控制性能的影响。仿真结果表明，带弹性障板的管路系统可通过管壁将振动传递给弹性5122024 年 5 月障板，从而导致有源消声效果不佳。在低频段内，通过对称布放次级声源可使降噪量提高10 dB以上。此外，可通过有源消声与有源消振的复合控制进一步提升控制效果。将次级力源布放在管壁上可有效减少管壁振动，进而减少障板振动，提高管外监测截面的降噪量。增加管壁振动误差点的数量，也可以提升控制效果。同时，两圈次级力源的间距小于管壁振动波长的1/4，且两圈次级力源均不位于管壁振动加速度节点附近时复合有源控制效果更好。类似地，在复合有源控制中，采用对称分布的次级声源可使低频段的降噪量提高5 50 dB不等。参考文献1 Fuller C R.The input mobility of an infinite circular cylin-drical elastic shell filled with fluidJ.Journal of Sound andVibration,1983,87(3):409427.2 Fuller C R.Monopole excitation of vibrations in an infi-nite cylindrical elastic shell filled with fluidJ.Journal ofSound and Vibration,1984,96(1):101110.3 Fuller C R.Radiation of sound from an infinite cylindri-cal elastic shell excited by an internal monopole sourceJ.Journal of Sound and Vibration,1986,109(2):259275.4 Scott J F M.The free modes of propagation of an infinitefluid-loaded thin cylindrical shellJ.Journal of Sound andVibration,1988,125(2):241280.5 Brvart B J,Fuller C R.Radial impulsive excitation ofinfinite fluid-filled elastic cylindrical shellsJ.Journal ofSound and Vibration,1994,177(3):411422.6 Junger M C.The sound field in a finite cylindrical shellJ.The Journal of the Acoustical Society of America,1985,77(4):16101612.7 Quasi M I.Axisymmetrical acoustic vibrations of simply-supported cylindrical shellsJ.Applied Acoustics,1989,26(1):3343.8 Bofilios D A,Lyrintzis C S.Structure-borne noise trans-mission into cylindrical enclosures of finite extentJ.AIAA Journal,2012,29(8):11931201.9 Schlesinger A.Transmission of elastic waves from a cylin-der to an attached flat plateJ.Journal of Sound and Vi-bration,1995,186(5):761780.10 Tso Y K,Hansen C H.Wave propagation through cylin-der/plate junctionJ.Journal of Sound and Vibration,1995,186(3):447461.11 刘碧龙,李晓东,田静,等.具有弹性障板的有限长充液管道的管口声辐射J.声学学报,2004,29(2):131136.Liu Bilong,Li Xiaodong,Tian Jing,et al.Sound radi-ation from a water filled pipe with an attached plateJ.Acta Acustica,2004,29(2):131136.12 黎亚军,孙红灵,孙陆阳,等.弯管对末端带弹性障板的充液管路辐射声能量的影响J.声学学报,2022,47(1):126138.Li Yajun,Sun Hongling,Sun Luyang,et al.The effectof bends on the sound energy radiated from a fluid-filledpipe baffled with an elastic plateJ.Acta Acustica,2022,47(1):126138.13 Brvart B J,Fuller C R.Active control of coupled wavepropagation in fluid-filled elastic cylindrical shellsJ.TheJournal of the Acoustical Society of America,1993,94(3):14671475.14 Brennan M J,Elliott S J,Pinnington R J.Active con-trol of fluid waves in pipesC.Newport Beach,CA,USA:ACTIVE,1995,7:383394.15 朱海珍.充液圆柱壳耦合振动特性及主动控制研究 D.哈尔滨:哈尔滨工程大学,2009.16 黄河.有限长充液圆柱壳管口声辐射有源控制理论与实验研究D.哈尔滨:哈尔滨工程大学,2017.17 郭格格,孙红灵,孙陆阳,等.次级源近场和管壁弹性对充液管路有源消声性能的影响J.声学学报,2022,47(6):727738.Guo Gege,Sun Hongling,Sun Luyang,et al.Influenceof the near field of secondary source and the elasticity ofpipe wall on active noise control performance of liquid-filled pipeJ.Acta Acustica,2022,47(6):727738.18 孙运平,孙红灵,张维,等.充液管路低频线谱噪声有源控制试验研究J.中国舰船研究,2017,12(4):122127,131.Sun Yunping,Sun Hongling,Zhang Wei,et al.Experi-mental research into active control of low-frequency linespectral disturbances in liquid-filled pipeJ.Chinese Jour-nal of Ship Research,2017,12(4):122127,131.19 孙运平,孙红灵,张维,等.充液管路系统流体声与结构声的复合有源控制J.声学学报,2019,44(4):780787.Sun Yunping,Sun Hongling,Zhang Wei,et al.Hybridactive control of fluid-borne sound and structure-bornesound in liquid-filled pipe systemJ.Acta Acustica,2019,44(4):780787.