安川伺服辅助功能参数一览表.doc
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1、辅助功能一览表,监视模式一览表,用户参数一览表,报警显示一览表辅助功能一览表Fn000 显示警报追踪备份数据Fn001 设定在线自动调谐时的刚性Fn002 微动(JOD)模式运行Fn003 原点检索模式Fn004 预约参数(请勿变更)Fn005 对用户参数设定值进行初始化Fn006 清除警报追踪备份数据Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROMFn008 绝对值编码器多匝复位(设置操作)指令偏移量Fn009 自动调整模拟量(速度、扭矩)指令偏移量Fn010 设定密码(禁止改写用户参数)Fn011 确认电机机型Fn012 显示伺服单元的软件版本Fn013 发生“
2、旋转圈数上限值不一致(A.CC)警报”时变更旋转圈数上限值设定监视模式一览表Un000 电机转速Un001 速度指令Un002 内部转矩指令(相对于额度转矩的值)Un003 旋转角1Un004 旋转角2Un005 输入信号监视Un006 输出信号监视Un007 输入指令脉冲速度(仅在位置控制模式有效)Un008 偏移脉冲的值(位置偏移量)(仅在位置控制模式有效)Un009 累计负载率(将额定扭矩设为100%时的值:显示10ms周期的有效转矩)Un00A 再生负载率(可处理的再生电力设为100%时的值:显示10ms周期的再生消耗电力)Un00B DB电阻功耗(将动态制动器动作时的可处理功率设为1
3、00%时的值:显示10ms周期的DB消耗功率)Un00C 输入指令脉冲计数器(用16进制表示)(仅在位置控制模式有效)Un00D 反馈脉冲计数器(用16进制表示)用户参数一览表Pn000 功能选择基本开关Pn001 功能选择应用开关1Pn002 功能选择应用开关2Pn003 功能选择应用开关3Pn004 预约参数(请勿变更)Pn005 预约参数(请勿变更)Pn100 速度环增益Pn101 速度环积分时间参数Pn102 位置一半增益Pn103 转动惯量比Pn104 第2速度环增益Pn105 第2速度环积分时间参数Pn106 第2位置环增益Pn107 偏移Pn108 偏移叠加范围Pn109 前馈P
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