通用桥式起重机说明书修改.doc
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1、广 州 风 神 汽 车 有 限 公 司QD20/5tX22.5m 电动双梁桥式起重机维修使用说明书深圳市银轮蒲圻起重机械有限公司地址:深圳市南山区公园南路蛇口联合工业村G栋电子商务创新服务基地B602电话: 传真:目 录一、 概述 (一) 简述(二) 使用范围(三) 结构形式二、 安装与调整(一) 小车安装(二) 起重机安装1、 注意事项2、 起重机金属结构安装3、 大车运营机构安装三、 电气控制原理和安装(一)电气控制原理(二)电气设备的安装与调整四、 架设(一)注意事项(二)架设示例五、 起重机使用须知(一)安全技术规则(二)司机职责六、 维护与故障解决(一) 桥架及其重要构件(二) 大、
2、小车运营机构(三) 起升机构(四) 电气设备七、 机构的润滑(一) 起重设备各润滑点的分布(二) 润滑条件与润滑材料八、 运转实验(一) 试车前的准备和检查(二) 无负荷试车(三) 负荷试车1、 负荷试车的的检查内容2、 静负荷试车3、 动负荷试车4、 电气部件实验规定与检查项目九、 附录(一) 大车跨度测量法(二) 主梁上拱度测量十、电气说明书 一、总则 二、保养与检查 三、故障解决 四、变频器参数设定附图 一、概述(一)简述通用桥式起重机包含:吊钩桥式起重机(QD单小车式、QE双小车式);抓斗桥式起重机(QZ);电磁桥式起重机(QC);抓斗吊钩起重机(QN);电磁吊钩桥式起重机(QA)。根
3、据使用广泛性,本说明书以吊钩桥式起重机(QD)为代表作重点介绍,其它类型的桥式起重机本厂在出厂前附加说明书同时可参照本说明书使用。(二)使用范围QD型电动通用桥式起重机合用于工矿公司、车间或露天场地。在固定跨间内装卸、搬运物料的起重设备,以下简称起重机。起重机用电源一般为三相交流380V、50Hz。重要性能参数可参阅起重机附加图中总图的有关数据。本说明书用于起重机的安装、验收、使用和维修。起重机应完全符合GB/T14405-93标准规定。(三)结构形式本起重机重要由桥架、小车起升机构、大车运营机构、操纵室、电气控制设备等组成。其桥架由主梁、端梁和走台等组成。主梁上铺设了供小车运营的钢轨。两主梁
4、的外侧装有走台。一侧为安装及检修大车运营机构而设。另一侧为安装小车导电装置而设。在主梁下面悬挂着全视野的操纵室,操纵室内装有联动控制台或单个控制器,操纵室与走台装有斜扶梯以便操纵及维修人员可以方便地由驾驶室到桥架走台上,主梁与横梁用高强度螺栓连接。大车运营机构采用分别驱动形式(图1-1)。起重机大车车轮一般为四个,对大起重量的起重机,采用台车式结构,8个或更多的大车车车轮,车轮与带有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。起重机的小车由小车架、起升机构(图1-2)和小车运营机构(图1-3)所组成。起升机构有双限位保护(装有两套起升安全限位开关装置)和单限位保护两种;起升有单钩、双钩两种形
5、式,起升机构有单闸(单制动器)和双制动两种形式,可供用户选择。小车的供电有悬挂式电缆导电(电缆滑车所使用的轨道为工字钢和圆钢、角钢)及安全滑触线等多种形式,可供用户选择。操纵室分开式和闭式两种,闭式操纵室根据用户规定在操纵室内附设电热器、冷风机、空调。 二、安装与调整起重机在安装前对设备的所有另部件必须妥善保管,起重机的安装应按本说明书的有关规定进行安装,安装前要按规定验算厂房轨道。自起重机发货后的十八个月以内,在起重机的安装、操作、使用符合本说明书的前提下,本厂将保证起重机正常使用十二个月(自始用之日起)。电气部份零部件的保证使用期限按电气设备制造厂的规定。(一) 注意事项1、起重机卸车搬运
6、,应特别注意避免发生起重机受到扭、弯、撞击等事故。为此,必须遵守下列规定:起吊时至少须有两个吊点,吊点的捆扎处须有衬垫物。捆扎以车轮或主梁自身为限,并尽也许选在桥架的两端即主梁与端梁的连接处。如无载重汽车等设备搬运时,应将桥架、端梁等搁置于平车上拖动,严禁在地面或架滚上拖动。2、存放时应安顿平稳,并用枕木放平垫实。枕木要对称放置,地面应坚实,不得日久下沉,致使桥架发生变形。3、如起重机在较长时期内放置,必须采用防晒、防风、防雨、防腐蚀等防护措施。4、起重机到货后,应按装箱单清点零、部件,并将结果记录在“设备档案卡”上(由用户自备)。5、对分部(非完整总装)到货的设备,必须在地面进行予装,经予装
7、测量符合图纸及有关规定后再整体或部分架设。在予装时必须按起重机安装连接部位标号图进行,发现产品存在用户解决不了的问题,请立即与制造厂联系,解决问题应在设备架设之前。6、对存放日期较长的(一般超过十二个月者)特别是露天放置的设备,安装前应检查锈蚀情况,清除污渍,必要时重新涂漆组装,设立润滑管的起重机必须清洗内管、重新打油,使各转动部份灵活转动,还需检查各联接部份是否牢固、可靠。7、安装前应组织有关人员按图纸技术规定进行检查,对于运送不妥或保管不妥所产生的变形和缺陷,特别对金属结构部份的变形,在校正后才干安装。8、安装所用的测量工具必须经相关部门鉴定合格,并在有效使用期内。(二) 起重机安装检查运
8、营轨道的安装是否符合GB10183的规定后,才干进行起重机近安装架设。1、小车安装小车在制造完毕出厂前均经试车检查合格。因此,在稍经调整消除运送变形后就可以直接安在桥架上。在桥架安装符合有关技术规定的况情下,小车不得存在有三点着轨情况(即只有三个车轮踏面与轨道接触,另一个悬空),否则,要在悬空车轮的轴承箱下或是轨道下进行加垫调整,调整垫只能是一层,轨道下加垫时必须置于主梁筋板处,两端点焊固定。2、起重机金属结构安装 在安装时先将运送用的钩子锯掉见(图2-1)。 整体结构的各项检测指标应符合表2-1规定,为安装方便减少高空作业量,各设备的安装,接线等尽也许在地面进行。起重机在架设前按下述方案进行
9、予装,发现弊病及时进行消除,如用户无法解决请立即与制造厂联系,问题必须消除在架设之前。a 将起重机放在两根平行且处在同一平面的轨道上予装。b端梁螺栓孔为定位基准,按照附加图中起重机安装连接部位标号连接端梁,将起重机组合起来,调整合适后拧紧螺栓。起重机组装完毕全,各项指标均应符合附加图与附表2-1有关规定。表2-1序号公差名称简 图公 差 值1由车轮量出的跨度偏差S=2mm (S=10m)S=2-0.1(S-10)mm (S10m)2装配后主梁上拱度(最大拱度控制在跨中S/10内)F=3桥架对角线的偏差(S1-S2)注(1)|S1-S2|5mm4主梁水平旁弯度(主梁和端梁都装上后)fS/2023
10、 50吨时只许外弯5小车轨距极限偏差跨端:K为2mm跨中:W19.5m K为+5 +1mmW19.5m K为+7 +1mmK为3mm6轨道中心线对承轨梁腹板中心线的偏差偏轨箱形:12mm, g6mm单腹板:12mm, g1/27轨道接头处中心线偏移差和高低差。d1mm e2mmf1mm8小车轨道高度差(在同一断面上)K2mh3mm2mK6.6m h0.0015KK 6.6m h10mm3、大车运营机构安装大车运营机构已由制造厂组装在桥架上,实验运转合格后随桥架一起发运。大车运营机构在起重机组装完后,应根据下列条件进行安装检查:起重机的跨度差及两侧跨度S1和S2的相对差应符合表2-1规定,跨度的
11、测量点按照图(2-2),测量跨度采用的拉力值和修正值见附表(一)。 车轮的垂直倾斜,L为测量长度,且上边应偏向轨道外侧,在桥架搁置于端梁车轮架空的情况下测量见图(2-3)。 车轮的水平偏斜(M1)、|P1-P2|(MM5)、|P1-P2|(M6M7),L为测量长度,且同一轴线一对车轮的偏斜方向相反见图(2-4)。 传动轴中心线的摆幅1mm,对于大于1m的低速级传动轴(1为转动长度)。将车轮悬空,用手转动使其旋转一周时不得有卡住现象。假如小车受到损伤,应调整修。注:以上只作制造厂或安装单位对金属结构组装的控制指标。以保证运营机构有良好的运营效果,不作为车轮安装时的考核指标。三、电气控制原理和安装
12、(一) 电气控制原理起重机的电气线路由配电保护电路、各机构的主电路和控制电路及照明讯号电路组成(参阅随机电气原理图)。1、 配电保护起重机采用XQC型保护箱作为整机的配电保护装置,由隔离开关DK和主接触器XC作为整机的总电源开关,在XC后面引出各机构的主电路和控制电路。2、 在主接触器XC的线圈回路中串接有以下操作和保护元件: 电锁DS:是一个带钥匙的按钮,保证只有专责司机才干操纵起重机(联动台操纵)。 起动按钮QA:在一般情况下接通主接触器XC。 紧急开关JK:在事故状态下紧急切断主接触器XC。切断全车电源,避免事故扩大。 各机构的零位联锁触头KX、Kd、Kf、ks(1-2):保证主接触器X
13、C只有在各机构的操作手柄都在零位时才干接通。避免停电后电源恢复时机构自动起动,也可避免电动机在转子电阻切除的情况下起动。 栏杆门安全开关1AK、2AK和3AK:栏杆门被打开,安全触头的开关也被打开,则主接触器XC断开,不起动,避免有人上下车时开动起重机而导致人身事故。 总的和各机构的过电流断电器的常闭触头LJ和(1-5)LJ。当某一机构过载或线路短路时断开主接触器XC,切断电源。 各机构的限位开关1XS、2XS、1Xf、2Xf、1Xd、2Xd、1Xx、2Xx:当某一机构达成极限位置时,断开主接触器XC使机构停止运营。起升机构的两个限位开关都是保护上升的,用两个开关的目的是加强可靠性、减少事故率
14、。两个开关具有不同的结构型式,一个是重锤式,一个是旋转式。一般用途的起重机,其下降方向可不需要限位保护的。如遇特殊情况,需要下降限位保护时,须提出特殊订货规定。2、小车运营机构的控制原理起重机的小车运营机构为单电机驱动,前后各有5档,为了提高起动平稳性,第一档采用“电动机转子电阻一相开路”控制,如图(3-1)转子回路接线示意图。这是电动机转子回路串接不对称电阻的示例。相称于有一相电阻(R8)无穷大,其等效电阻值为相两相电阻之和,即R等效R1+R2。当等效电阻值比电动机额定电阻值差得较多时,其机械特性曲线可以近似地用直线表达。图(3-2)为五档机械特性曲线示意图。所配RK型电阻器具有三个抽头,当
15、转速为零时,第一档起动转矩用调节电阻器轴头的办法可获得0.35、0.5和0.7三种工况,使用时可根据情况选用一种,在扣箱、卡活、装配、安装等场合,规定起动平稳和慢速运营的可选用0.35级,在一般运送用场合,在使用频繁的场合,为了提高生产率可选用0.7级。第二、三、四、五档为常用的电动机转子回路串接不对称电阻逐级起动的控制方案。逐级推动手柄,凸轮触头逐级短接电阻,电动机逐级起动。最后一个位置,电阻没有所有被短接,有两段电阻并联后接在一相中,电动机工作在特性5上,驱动小车以稍低于额定的速度运营。 3、 大车运营机构的控制原理大车运营机构的控制原理,除第一档增长滑行档以外,其余均与小车运营机构相同,
16、增长滑行档后,在停车时,先打到第一档,此时电动机停电而制动器不断电,机构可继续滑行,待到目的地后再回零位,制动器断电刹车,使机构停住,这样可以把大车制动器调整得紧些,既保证了平稳停车,又保证把大车制动住。遇紧急情况时,可直接打到零位停车,保证安全。4、起升机构的控制原理 用凸轮控制器控制电动机转子回路串联不对称电阻逐级起动的控制和大小车运营机构的控制原理基本相同,仅第一档不采用:“转子电阻一相开路”而是一般的不对称电阻。在下降负载时,由于是位能负载,负载带动电机旋转,使电动机超过同步速而进入发电制动状态,这时假如在转子中串入电阻反而使速度增长,所以下降负载时,应特别注意,不要在前面几档停留时间
17、过长,否则会出现飞车现象。用主令触头通过XQR2型控制箱控制电动机的控制原理说明如下:线路特点:可逆不对称线路;主令档数为3-0-3起动电阻级数为四级;第一、二级电阻系手动切除,其余由延时继电器控制的加速接触器自动切除。下降第一档为反接制动,实现重载(大于0.5倍额定载荷)慢速下降。下降第二档为单相制动,实现轻载(小于0.5倍额定载荷)慢速下降。下降第三档为强力下降或再生发电制动,用于各种负载的快速下降。停车时,制动器先断电,0.6秒后电动机再断电,以防溜钩。为防止主接触器ZC-DC、DC-FC可逆转换时导致相间短路,采用换向继电器ZDJ。线路具有过载、短路、限位、零位和失压保护。在电动机定子
18、回路中接有隔离开关1DK,换向接触器ZC和FC,单相制动接触器DC,过电流继电器1LJ和2LJ,制动接触器ZDC。制动器通过ZDC供电。而不象凸轮触头直接控制电动机那样,制动器与电动机直接并联,由于此线路下降方向分别采用了反接,单相和再生发电制动。而每种制动都有各自的线路接触器控制,在下降过程中,三个接触器多次换接。在换接的瞬间电动机是断电的。如制动器直接与电动机并联,则在电动机断电瞬间制动器也将断电而制动,这对运营是不利的。此外,在单相制动时,电动机仅有两相电源,制动器不能保证可靠工作,所以制动器必须单独供电。在电动机转子回路中接有一级反接电阻,三级加速电阻和一级软化电阻。升降机构系位能负载
19、。为了改善使用性能,此线路的上升和下降具有不同的工作特性。如图(3-3)所示。上升时,特性1、2、3分别相应于主令手柄位置第1、2、3档,可稳定运营。特性1和3是由延时继电器自动过渡的,不能稳定运营,这些特性是用在转子回路中串接不同电阻值的方法得到的,重要用作电动机的起动,也可用来调速,(由于电阻特性很软,所以轻负载不能调速)但是由于电阻器是按起动条件设计的,所以不允许长期使用,仅合用于较大负载的短距离慢速上升。 下降时,也有三条稳定工作特性1、2、3和两条过渡特性3,和3,。下降第一档采用反接制动,此时接触器ZC闭合,电动机力矩是上升方向的,由于转子中串有较大电阻,电动机的力矩是不大的,如若
20、负载大于55%额定负载(重载)时,负载就把电动机倒拉下去而使它反着磁场旋转的方向转动,这就是反接制动状态。反接制动不允许长期使用,仅合用于重载短距离慢速下降。下降第二档采用单相制动,此时接触器DC闭合,单相制动不仅克服了反接制动出现轻载上升的缺陷,也克服了再生发电制动没有低速段的局限性。如选择适当的转子附加电阻,可得到轻载慢速下降特性。单相制动按图(3-4)的接线法接线 ,电动机定子绕组两相并联后与另一相串联接到两相上,此时电动机定子三相加的是不对称电压,不对称电压可以分解成正序电压和逆序电压。通过度析计算可以证明,正序电压和逆序电压的有效相等,并等于电网电压的。因电动机的力矩与电压的平方成正
21、比,所以正序电压和逆序电压所产生的正序和逆序最大转矩也相等。并在数值上等于电动机正常运转时最大转矩的。图(3-5)是按图(3-4)接线法在转子滑环短接时指示的机械特性曲线。曲线1是正序力矩,曲线2是逆序力矩,曲线3是合成力矩。合成力矩在一、三象限是电动力矩。且转速为零时,合成力矩也为零,该特性既不能自行起动,也不能做下降制动用。因此必须在电动机转子回路中加入适当的电阻使特性软化,合成力矩由一、三象限逆时针转到二、四象限,变成制动力矩,才干得到我们需要的单相制动特性,如图(3-6)。 单相制动用于负载小于55%额定负载(轻载)时的慢速下降,不需要慢速下降时就不要用这一档,需要低速但负载55%额定
22、负载时也不要用这一档,而应使用第一档反接制动。当无法估计负载大小时,可以先试吊一下,然后再正式搬运。单相制动时电流较大,其中一相可达1.62.1倍额定电流,重要与转子电阻有关。现在采用的是67%额定电阻。电阻过大将使特性变陡,下降速度加快。电阻过小将招致电流过大。以上两档用于慢速下降,即用作调整性移动。不允许长期使用,以免电动机和电阻器过热损坏。下降第三档采用强力下降或再生发电制动,此时接触器FC闭合,电动机力矩是下降方向的。下降空钩或轻负载时(轻到局限性克服驱动装置的摩擦阻力),电动机把空钩和负载送下去。工作在第三象限,为强力下降。下降较重负载时,负载将拖着电动机使转速增长,当转速大于同步转
23、速时,电动机如一台与电网并联的发电机,将负载的位能变成电能,然后反馈给电网,工作在第四象限,为再生发电制动。用于各种负载的快速下降。三个接触器ZC、FC和DC间有电气联锁,即在某一接触器线圈回路中串联其余两个接触器的常闭付触头。这在正常情况下能起联锁作用,而避免电源短路,但是假如常闭付触调节不好,或在频繁接通条件下触头开始变动了,再加上操纵过快,就有也许在一接触器的电弧未完全熄灭前而另一接触器就接通,而导致弧光短路。故在此线路中采用了换向继电器ZDJ。在ZC和FC线圈回路中,串联ZDJ的常闭触头,而在DC线圈回路中串联ZDJ常开触头,这样就增长了可逆转换时间,避免弧光短路。同时运用ZDJ的短暂
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