同步缸应用实战.doc
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1、 同 步 缸 应 用 实 战江苏海门市油威力液压工业有限责任公司 226100 杨殿宝Application of SynchronizerHaimen Youweili Hydusty Co.Ltd Jiangsu,China 226100 Jack. 摘 要:在同步缸回路的设计、制造、调试、维护过程中需要注意多方面问题;平衡负载回路中产生的能量损失不容忽视,应加以回收利用,不但起到节能效果,而且在不使用比例阀的情况下,也能减小启动与制动过程中的冲击。是值得推广的设计思路。关键词:同步缸,平衡回路,节能 ,细节Abtract:design of fluid drive must be car
2、eful in allround;callback and using are goog ider for arrester without well-proportioned control.Key Words: synchronizer,arrester,economy,minutia前言:由于液压传动自身的诸多优点以及目前电液一体化控制的实现,越来越多的液压系统正取代老旧的机械传动,同时向更多和更广的范围快速延伸。而它使用的广泛性和专业性,对液压系统的性能提出了越来越高的要求。液压系统同步性设计一文已对液压回路中同步机构这一支做了初步探讨;目前,不少厂家同步缸系统调试中费时费力还是难以达
3、到理想精度,由于同步缸的使用涉及多方面知识,限于本人经历、学识、时间限制,小文仅就同步缸的使用做一点基础阐述,希望在某些局部抛砖引玉。 正文:同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸(马达)在运动中以相同的位移或相同的速度(或固定的速比)运动。同步运动分速度同步和位移同步两类,一般情况下所说的同步是指同样型号的油缸位移同步(这也是速度同步的一种特例),同步要求决定了同步方式的选择。目前,同步缸在较理想条件下的精度达到3%0.5%(比如KISSON产品).影响同步精度的主要因素:l 介质的粘度和温度l 负载的不均衡度(包含可能的导轨和链接部分扭矩)l 系统工作时的压力级别(压力越高内泄漏越大
4、、差越小同步精度越高)l 系统总流量(系统总流量控制在同步缸所需总流量的60%80%之间)l 同步缸和液压执行器的加工精度l 安装调试规范性采用同步缸的同步回路属容积式同步回路。目前在国内的使用相对较少,优点集中表现在同步精度上,理论上液压执行器与同步缸加工精度决定了这个数值,因为国内使用的同步缸和液压执行器多为自制,基于目前多数厂家的设备情况,必须保证加工精度。在同步缸回路设计中应优先考虑三点:一是消除积分误差。在同步缸回路中,液压执行器与同步缸加工精度固然很重要,安装、调试、检修质量也是影响同步精度的关键因素,怎样通过液压回路与电气控制消除积分误差,实现机械归零是同步缸回路中应该考虑的问题
5、,因为这将影响设备自动化程度,也是实现绿色液压的要求。二是考虑能量回收。大多数同步缸回路中液压执行器都是垂直放置的,这种使用方式就是位能回收利用的先决条件。同时位能回收也是减小系统冲击和降低系统压力的有效途径,符合绿色液压、节能液压的设计方向。三是关键阀的选择要求零泄漏。下面是一个比较典型的回路图:l 油缸上行:压力油经过单向阀2、换向阀1、单向阀6、进入同步缸10,上腔经过换向阀回油入油箱。l 油缸下行:压力油经过单向阀2、换向阀1、进入液压执行器有杆腔,无杆腔油返回同步缸并使之回退,回油经过换向阀7进入蓄能器5,使蓄能器中压力升高,同时形成限速阻力,在此过程中,负载的位能被蓄能器回收并储存
6、。随着重物下降,蓄能器中压力升高,当达到打开平衡阀4的压力时,油液通过平衡阀回油到油箱(蓄能器不再回收压力),在该阶段,油泵可以低负载运行。l 负载(重物)上升时,负载靠蓄能器压力释放上行并保持一定速度,当蓄能器压力降到低于卸荷阀3设定压力时,卸荷阀关闭,油泵开始向系统供油。l 球阀11的功用是当液压执行器位移误差超过某设定值时得电,消除误差积分(使机械归零)。设计制造注意事项同步缸回路由于其特殊性需排尽液压执行器与同步缸之间气体,因此在液压执行器、同步缸、管路相对的高点需设置排气阀门。建议安装排气式测压接头,不但易于操作,能在调试、检修时检测压力,也能保证排气后空气不返回管路致使达不到排气效
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