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三相异步电动机基本控制线路的安装与调试
任务1-1　 三相异步电动机的单向运行控制
　　 学习内容: 　1、常用低压电器的基本结构、工作原理、图形符号和文字符号、主要技术参数及其应用；
　　　　　　  2、三相异步电动机的启/停、点动/长动控制。
　 　学习目标:　 1、知道：常用低压电器的工作原理、图形符号和文字符号；常用低压电器的用途。
　　　　 　　　  2、能根据控制要求正确选择低压电器。
　　　　　 　　  3、了解：常用低压电器的基本结构；主要技术参数。
　　　　　  　　 4、掌握三相异步电动机的启/停、点动/长动控制电路的原理。
　　 学习重点:　　工作原理、图形符号、文字符号、选择使用。
　　 学习难点:　　工作原理、选择使用  

§1-1　机床电气控制中常用的低压电器
　 目标任务： 1、了解低压电器的基本知识，熟悉常用的低压电器种类；
　　　　  　   2、熟悉常用的各种低压电器的结构及原理、符号、选用；
　　　　　　   3、熟练掌握常用低压电器的使用。
　　 相关知识：
1-1. 低压电器基本知识 
　  凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械，均称为电器。低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。 
一、低压电器的分类
　　低压电器是指工作在交流电压 1200V 、直流电压 1500V 以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式。
　　1 ．按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。
　　用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。
　　 2 ．按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。
　  通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。
　　通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。
　　3 ．按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器
　　电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。 
二、低压电器的作用 
控制作用、保护作用、测量作用、调节作用、指示作用、转换作用
三、低压电器的基本结构　
　　电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分──电磁机构和执行部分──触头系统。
　　 1 ．电磁机构
　　电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作，从而完成接通或分断电路的功能。
　　电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁 3 个基本部分组成。常用的电磁机构如图所示，可分为 3 种形式。 

2. 直流电磁铁和交流电磁铁
　　按吸引线圈所通电流性质的不同，电磁铁可分为直流电磁铁和交流电磁铁。
　　直流电磁铁由于通入的是直流电，其铁心不发热，只有线圈发热，因此线圈与铁心接触以利散热，线圈做成无骨架、高而薄的瘦高型，以改善线圈自身散热。铁心和衔铁由软钢和工程纯铁制成。
　　交流电磁铁由于通入的是交流电，铁心中存在磁滞损耗和涡流损耗，线圈和铁心都发热，所以交流电磁铁的吸引线圈有骨架，使铁心与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖形，以利于铁心和线圈的散热。铁心用硅钢片叠加而成，以减小涡流。
　　当线圈中通以直流电时，气隙磁感应强度不变， 直流电磁铁的电磁吸力 为恒值。当线圈中通以交流电时，磁感应强度为交变量，交流电磁铁的电磁吸力 F 在 0 （最小值）～ F m （最大值）之间变化，其吸力曲线如下图所示。在一个周期内，当电磁吸力的瞬时值大于反力时，衔铁吸合；当电磁吸力的瞬时值小于反力时，衔铁释放。所以电源电压每变化一个周期，电磁铁吸合两次、释放两次，使电磁机构产生剧烈的振动和噪声，因而不能正常工作。 

　　 为了消除交流电磁铁产生的振动和噪 声 ，在铁心的端面开一小槽，在槽内嵌入铜制短路环，如下图所示。

3 ．触头系统
　　　触头是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。
　　　触头主要有两种结构形式：桥式触头和指形触头，具体如下图所示。 

4．灭弧装置
　  在大气中分断电路时，电场的存在使触头表面的大量电子溢出从而产生电弧。电弧一经产生，就会产生大量热能。电弧的存在既烧蚀触头金属表面，降低电器的使用寿命，又延长了电路的分断时间，所以必须迅速把电弧熄灭。
　　常用的灭弧方法：
　　电动力灭弧、磁吹灭弧、金属栅片灭弧

1-2 主令电器 
　　主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。
一、控制按钮
　　控制按钮由按钮帽 1 、复位弹簧 2 、桥式触头 3 、4 、5 和外壳等组成，通常做成复合式，即具有动合触点和动断触点，其结构示意图见下图所示。 
　　控制铵钮的种类很多，指示 灯式按钮内可装入信号灯显示信号；紧急式按钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。 常见按钮的外形如下图所示： 

二、行程开关
　  行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同，只是其触点的动作不是靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接通或分断电路的。
　  行程开关的结构分为 3 个部分：操作机构、触头系统和外壳，行程开关的外形及结构如下图所示 

行程开关的结构示意图 
　 行程开关的型号含义和电气符号如下图所示。

(a) 型号含义 　　　　　　　　 　　(b) 电气符号 
行程开关的型号含义和电气符号 
三、接近开关
前述行程开关和微动开关均属接触式行程开关，工作时均有挡块与推杆的机械碰撞和触点的机械分合，在动作频繁时，容易发生故障，工作可靠性较低。近年来，随着电子器件的发展和控制装置的需要，一些非接触式的行程开关应运而生，这类产品的特点是，当挡块运动时，无须与开关的部件接触即可发出电信号，故以其使用寿命长、操作频率高、动作迅速可靠而得到了广泛的应用。这类开关有接近开关、光电开关等。
　　接近开关是一种非接触式的位置开关，它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号。
　  接近开关有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等多种，其中以高频振荡型最为常用。高频振荡型接近开关的电路由振荡器、晶体管放大器和输出电路三部分组成，其控制由装在运动部件上的一个金属片移近或离开振荡线圈来实现。接近开关的型号有LJ1、LJ2及LXJ0等。其图形、文字符号如下图
　　常用的电感式接近开关型号有 LJ1 、 LJ2 等系列，电容式接近开关型号有 LXJ15 、 TC 等系列产品。 接近开关的外形所示：

三、万能转换开关
　 万能转换开关是一种具有多个操作位置，能够换接多个电路的一种手动电器
　 万能转换开关由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。依靠操作手柄带动转轴和凸轮转动，使触头动作或复位，从而按所需要的规律接通或断开电路，同时由定位装置确保其动作的准确可靠。
　 常用的万能转换开关有LW5、LW6、LW8等系列。其中LW6系列还可装配成双列形式，列与列之间用齿轮啮合，并由公共手柄进行操作，因此装入的触头最多可达60对。
　 万能转换开关常用于需要控制多回路的场合。在操作不太频繁的情况下，也可用于小容量电动机的启动、换速或换向。转换开关的外形图如下图所示。

转换开关外形图
1-3　 接触器 
　　接触器是一种根据外来输入信号利用电磁铁操作，频繁地接通或断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。主要用于控制电动机、电焊机、电热设备、电容器组等。其工作原理为：当电磁铁线圈得电，电磁铁吸合时，带动接触器触头闭合，使电路接通。线圈失电时，电磁铁在弹簧力作用下释放，接触器触头断开，使电路切断。
　　接触器不仅能实现远距离集中控制，而且操作频率高、控制容量大，具有低压释放保护、工作可靠、使用寿命长和体积小等优点，是继电器——接触器控制系统中最重要和最常用的元件之一。
　　接触器的基本参数包括：主触头的额定电压、主触头允许切断电流、触头数、线圈电压、操作频率、机械寿命和电寿命等。现代生产的接触器，其额定电流最大可达2500A，允许接通次数为150～1500次/h，总寿命可达到1500万～2000万次
一、接触器的结构及工作原理
　　如下图所示，交流接触器主要由电磁机构（包括电磁线圈 1 、铁心 2 和衔铁 3 ）、触头系统（主触头 4 和辅助触头 5 ）、灭弧装置（图中未画出）及其他部分组成。

　  如上图所示，当接触器线圈 1 通电后， 在铁心 2 中产生磁通及电磁吸力。此电磁吸力克服弹簧反力使得衔铁 3 吸合，带动触点机构 4 和 5 动作，常闭触点打开，常开触点闭合，互锁或接通线路。线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力小于弹簧反力，使得衔铁释放，触点机构复位，断开线路或解除互锁。
二、接触器的主要技术参数及型号
1、接触器的主要技术参数有：
　（ 1 ）额定电压　　　
　（ 2 ）额定电流　
　（ 3 ）吸引线圈额定电压　
　（ 4 ）通断能力
（ 5 ）电气寿命和机械寿命
　（ 6 ）额定操作频率（次 /h ） 

　接触器外形图 
接触器的型号含义及电气符号如下图所示。

2、接触器的型号
　　 常见接触器有 CJ20 系列、 3TH 和 CJX1(3TB) 系列。其中 CJ20 系列是较新的产品，而 3TH 和 CJX1(3TB) 系列是从德国西门子公司引进制造的新型接触器。接触器的各种型号的用途如下图所示：

1-4   继电器
　　 继电器是根据一定的信号（如电流、电压、时间和速度等物理量）的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动控制电器。
一、电磁式继电器的结构及工作原理
　1. 结构及工作原理
　　继电器一般由 3 个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。
　　低压控制系统中的控制继电器大部分为电磁式结构。下 图为电磁式继电器的典型结构示意图。 电磁式继电器由电磁机构和触头系统两个主要部分组成。电磁机构由线圈 1 、铁心 2 、衔铁 7 组成。触头系统由于其触点都接在控制电路中，且电流小，故不装设灭弧装置。它的触点一般为桥式触点，有动合和动断两种形式。另外，为了实现继电器动作参数的改变，继电器一般还具有改变弹簧松紧和改变衔铁打开后气隙大小的装置，即反作用调节螺钉 6 。
　　当通过电流线圈 1 的电流超过某一定值，电磁吸力大于反作用弹簧力，衔铁 7 吸合并带动绝缘支架动作，使动断触点 9 断开，动合触点 10 闭合。通过调节螺钉 6 来调节反作用力的大小，即调节继电器的动作参数值。 

2. 继电特性
　　继电器的主要特性是输入－输出特性，又称继电特性，继电特性曲线如下图所示。当继电器输入量 X 由零增至 X ｏ 以前，继电器输出量 Y 为零。当输入量 X 增加到 X ｏ 时，继电器吸合，输出量为 Y ｌ ；若 X 继续增大 ， Y 保持不变。当 X 减小到 X r 时，继电器释放，输出量由 Y ｌ 变为零，若 X 继续减小， Y 值均为零。 

二、电流继电器
　　电流继电器 主要用于过载及短路保护。
　　电流继电器的线圈串联接入主电路， 其线圈匝数少、导线粗、阻抗小， 用来感测主电路的电流，触点接于控制电路，为执行元件。
　　电流继电器反映的是电流信号，常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。
　　欠电流继电器用于欠电流保护，在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁是吸合的， 其动合触点闭合，动断触点断开。 只有当电流降低到某一整定值时，衔铁释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。
　　过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的 1.1 ～ 3.5 倍。当被保护线路的电流高于额定值，并达到过电流继电器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路，对电路起过流保护作用。

　　　　　　　　　　　　　    过流继电器外形图　　　　　　　　　　　　　　  欠流继电器外形图
三、电压继电器
　　电压继电器反映的是电压信号。它的线圈并联在被测电路的两端，所以匝数多、导线细、阻抗大。
　　电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。其线圈并联接入主电路，感测主电路的电压；触点接于控制电路，为执行元件。
　  按吸合电压的大小，电压继电器可分为过电压继电器和欠电压继电器。
　  过电压继电器用于线路的过电压保护，， 当被保护的电路电压正常时衔铁不动作，当被保护电路的电压高于额定值，达到过电压继电器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，控制接触器及时分断被保护电路。
　　欠电压继电器用于电路的欠电压保护，其释放整定值为电路额定电压的 0.1 ～ 0.6 倍。当被保护电路电压正常时衔铁可靠吸合，当被保护电路电压降至欠电压继电器的释放整定值时衔铁释放，触点机构复位，控制接触器及时分断被保护电路。

中间继电器外形图
　　中间继电器实质上是一种电压继电器。它的特点是触点数目较多，电流容量可增大，起到中间放大 ( 触点数目和电流容量 ) 的作用。
　　继电器的型号含义和电气符号如下图所示。 

(a) 型号含义 

(b) 电气符号
继电器的型号含义和电气符号 
 四、时间继电器
　　在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的。时间继电器就能实现这种功能。
　  时间继电器按工作原理分可分为：电磁式、空气阻尼式（气囊式）、晶体管式、 单片机控制 式等。其外形如下图所示。 

　　空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。其外形如下图所示。

　  空气阻尼时间继电器由电磁机构、延时机构、触头系统三部分组成。延时方式有通电延时和断电延时两种。断电延时型结构及工作原理见下图：当线圈 1 通电后，衔铁 3 连同推板 5 被铁心 2 吸引向下吸合，上方微动开关 4 压下，使上方微动开关触头迅速转换。同时在空气室 10 内与橡皮膜 9 相连的活塞杆 6 也迅速向下移动，带动杠杆 7 左端迅速上移，微动开关 14 的延时常开触点马上闭合，常闭触点马上断开。当线圈断电时，微动开关 4 迅速复位，在空气室 10 内与橡皮膜 9 相连的活塞杆 6 在弹簧 8 作用下也向上移动，由于橡皮膜下方的空气稀薄形成负压，起到空气阻尼的作用，因此活塞杆只能缓慢向上移动，移动速度由进气孔 12 的大小而定，可通过调节螺钉 11 调整。经过一段延时后，活塞 13 才能移到最上端，并通过杠杆 7 压动开关 14 ，使其常开触点延时断开，常闭触点延时闭合。
时间继电器的图形符号及文字符号如下图所示。

时间继电器的图形符号及文字符号
按延时方式可分为通电延时型时间继电器和断电延时型时间继电器。 
　  对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点要延时一段时间才闭合，延时动断触点要延时一段时间才断开。当线圈失电时，其延时动合触点迅速断开，延时动断触点迅速闭合。
　  对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点迅速闭合，延时动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延时动合触点要延时一段时间再断开，延时动断触点要延时一段时间再闭合。
五、热继电器
　　热继电器主要用于过载、缺相及三相电流不平衡的保护。
　　热继电器的形式有多种，其中以双金属片式应用最多。双金属片式热继电器主要由发热元件 1 、主双金属片 2 和触点 4 三部分组成，如下图所示。主双金属片 2 是热继电器的感测元件，由两种膨胀系数不同的金属片辗压而成。当串联在电动机定子绕组中的热元件有电流流过时，热元件产生的热量使双金属片伸长，由于膨胀系数不同，致使双金属片发生弯曲。电动机正常运行时，双金属片的弯曲程度不足以使热继电器动作。但是当电动机过载时，流过热元件的电流增大，加上时间效应，就会加大双金属片的弯曲程度，最终使双金属片推动导板 3 使热继电器的触点 4 动作，切断电动机的控制电路。 
热继电器的动画演示

 热继电器的外形及结构 
JR0 、 JRl 、 JR2 和 JRl5 系列的热继电器均为两相结构，是双热元件的热继电器，可以用作三相异步电动机的均衡过载保护和定子绕组为 Y 联结的三相异步电动机的断相保护，但不能用作定子绕组为 △ 联结的三相异步电动机的断相保护。
　　JRl6 和 JR20 系列热继电器均为带断相保护的热继电器，具有差动式断相保护机构。选择时主要根据电动机定子绕组的联结方式来确定热继电器的型号，在三相异步电动机电路中，对 Y 联结的电动机可选用两相或三相结构的热继电器，一般采用两相结构，即在两相主电路中串接热元件。但对于定子绕组为△联结的电动机必须采用带断相保护的热继电器。
　　热继电器的型号含义及图形符号如下图所示。

　　　　　　　　 (a) 型号含义 　　　　　　　　　 (b) 热元件　 (c) 动断触点
热继电器的型号含义及图形符号 
六、速度继电器
　　速度继电器是利用转轴的转速来切换电路的自动电器，它主要用作鼠笼式异步电动机的反接制动控制中，故也称为反接制动继电器。
　　速度继电器主要由定子、转子和触点三部分组成。 如下图所示为速度继电器的结构原理示意图。 
速度继电器的动画演示

　　速度继电器的轴与电动机的轴相连接，转子 2 固定在轴上，定子 3 与轴同心。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过摆锤 5 拨动触点 6 ，使常闭触点断开、常开触点闭合。当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，摆锤在弹簧力的作用下恢复原位，触点也复位。

 速度继电器根据电动机的额定转速进行选择。
 速度继电器的 图形符号和 文字符号如下图所示。

速度继电器的图形符号和文字符号 
1.5  其他常用低压电器 
一、刀开关 
　　刀开关是一种手动电器，在低压电路中用于不频繁地接通和分断电路，或用于隔离电源，故又称 “ 隔离开关 ” 。
1. 刀开关的结构和安装
　　刀开关是一种结构较为简单的手动电器，主要由手柄、触刀、静插座和绝缘底板等组成，如下图所示。
刀开关结构示意图 
1 —静触头 2 —手柄 3 —动触头 4 —铰链支座 5 —绝缘底板
　　刀开关在切断电源时会产生电弧，因此在安装刀开关时手柄必须朝上，不得倒装或平装。
　　接线时应将电源线接在上端，负载接在下端，这样拉闸后刀片与电源隔离，可防止意外发生。 
2. 常用刀开关
　　常用刀开关有 HD 系列及 HS 系列板用刀开关、 HK 系列开启式负荷开关和 HH 系列封闭式负荷开关。
（ 1 ） HD 系列及 HS 系列刀开关
（ 2 ） HK 系列开启式负荷开关
（ 3 ） HH 系列封闭式负荷开关
　　刀开关的外形如下图所示。 

　  刀开关的型号含义和电气符号如下图所示。 

(a) 型号含义　　　　　　　　　　 (b) 电气符号　　　　 
刀开关的型号含义和电气符号
另外，还有一种带溶丝的刀开关，它将刀开关和熔断器的功能综合在一起，如下图所示：

二、熔断器　 
　  熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉、控制有效的短路保护电器。
　1、熔断器的结构和工作原理 
　　熔断器主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管（或熔座）组成。
　  熔断器的熔体与被保护的电路串联，当电路正常工作时，熔体允许通过一定大小的电流而不熔断。当电路发生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量使熔体温度升高达到熔点时，熔体熔断并切断电路，从而达到保护的目的。
　2、熔断器的分类
　　熔断器的类型很多，按结构形式可分为插入式熔断器、螺旋式熔断器、封闭管式熔断器、快速熔断器和自复式熔断器等。
　  熔断器的外形如下图所示。 

（ａ）螺旋式熔断器　　（ｂ）圆筒形帽熔断器　　　（ｃ）螺栓连接熔断器 
熔断器的外形 
　　熔断器的型号含义和电气符号如下图所示。

(a) 型号含义 　　　　　　　　　　　　 (b) 电气符号 
三、断路器
　　低压断路器 ( 也称自动开关 ) 是一种既可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，又可以接通和分断短路电流的开关电器。低压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、过载、欠压和漏电保护等。
 1. 断路器的结构和工作原理
　　低压断路器主要由触头、灭弧装置、操动机构和保护装置等组成。断路器的保护装置由各种脱扣器来实现。断路器的脱扣器形式有：欠压脱扣器、过电流脱扣器、分励脱扣器等。其结构如下图所示。 

1. 灭弧室 2. 分励脱扣器 3. 辅助触头 4. 欠压脱扣器 5. 合闸电磁铁 6. 智能控制器 
7. 操作机构 8. 电动操作机构 9. 面板 10. 安全隔板 11. 二次回路接线端子 12. 抽屉座 
　　 低压断路器工作原理如下图所示。当电路发生短路或严重过载时，电流脱扣器线圈中的电流急剧增加，将衔铁 11 吸合，使自由脱扣机构 2 、3 动作，主触点 1 在弹簧作用下分开，从而切断电路。热脱扣器的热元件 9 在电路过载时使双金属片 10 向上弯曲，推动自由脱扣机构 2 、3 动作。当电路发生失压或欠压故障时，电压线圈 8 中的磁通下降，使电磁吸力下降或消失，衔铁 7 在弹簧 6 作用下向上移动，推动自由脱扣机构 2 、3 动作。 
断路器的动画演示

2. 断路器的分类
　　低压断路器的分类方式很多，按结构形式分有 DW15 、 DW16 、 CW 系列万能式 ( 又称框架式 ) 和 DZ5 系列、 DZ15 系列、 DZ20 系列、 DZ25 系列塑壳式断路器；
　　按灭弧介质分有空气式和真空式 ( 目前国产多为空气式 ) ；
　　按操作方式分有手动操作、电动操作和弹簧储能机械操作；
　　按极数分有单极式、二极式、三极式和四极式；按安装方式分有固定式、插入式、抽屉式和嵌入式等。低压断路器容量范围很大，最小为 4A ，而最大可达 5000A 。

1. 灭弧罩 2. 开关本体 3. 抽屉座 4. 合闸按钮 5. 分闸按钮 6. 智能脱扣器
7. 摇匀柄插入位置 8. 连接 / 试验 / 分励指示

断路器的外形 
　　断路器的型号含义和电气符号如下图所示。

(a) 型号含义　　　　　　　　　　　　　　　 (b) 电气符号 
断路器的型号含义和电气符号 
小　　 结 
　  本环节主要介绍了常用低压电器的用途、基本构造、工作原理及其主要参数、型号与电气符号。对于这些种类繁多的低压电器应抓住它们的共同本质，了解其特点，这对于正确选择和合理使用这些电器是很有必要的。 
　  每种电器都有一定的使用范围，要根据使用要求正确选用。电器的技术参数是选用的主要依据。其参数可以在产品说明书及电工手册中查阅。
　  开关电器是利用触头来接通和断开电路的，在断开过程中由于电弧存在而需要灭弧装置，选择电器时要考虑到触头通断电路的能力。
　  从工作原理上来说低压电器绝大部分都是利用电磁原理制成的，所以自动化电器普遍带有电磁机构，因此电磁线圈的电流种类、电压高低也是这些电器选择的重要依据。对电磁式继电器而言，为适应控制系统要求，其电磁系统能够进行调整并有足够的调整范围。
　  学习本环节时一定要联系实际，对照实物，并进行实验实训。同时对照电器产品目录了解电器参数，学会正确选择和合理使用电器。 
§1-2　三相异步电动机的单向运行控制
2-1 电气图绘制规则和符号 
　  电气控制线路是由许多电器元件按照一定的要求和规律连接而成的。
　　将电气控制系统中各电器元件及它们之间的连接线路用一定的图形表达出来，这种图形就是电气控制系统图，一般包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图 3 种。
一、常用电气图的图形符号与文字符号
　  在国家标准中，电气技术中的文字符号分为基本文字符号 ( 单字母或双字母 ) 和辅助文字符号。基本文字符号中的单字母符号按英文字母将各种电气设备、装置和元器件划分为 23 个大类，每个大类用一个专用单字母符号表示。如 “K” 表示继电器、接触器类，“F” 表示保护器件类等，单字母符号应优先采用。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成，其组合应以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出。
二、电气原理图
　　电气原理图用图形和文字符号表示电路中各个电器元件的连接关系和电气工作原理，它并不反映电器元件的实际大小和安装位置。如下图所示。 

 CW6132 型普通车床的电气原理图 
（ 1 ） 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。
（ 2 ） 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家规定的统一标准。
（ 3 ） 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。
（ 4 ） 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出；控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。
（ 5 ） 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
（ 6 ） 在电气原理图上应标出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数；对某些元器件还应标注其特性（如电阻、电容的数值等）；不常用的电器（如位置传感器、手动开关等）还要标注其操作方式和功能等。
（ 7 ） 为方便阅图，在电气原理图中可将图幅分成若干个图区，图区行的代号用英文字母表示，一般可省略，列的代号用阿拉伯数字表示，其图区编号写在图的下面，并在图的顶部标明各图区电路的作用。

（ 8 ） 在继电器、接触器线圈下方均列有触点表以说明线圈和触点的从属关系，即“符号位置索引”。也就是在相应线圈的下方，给出触点的图形符号（有时也可省去），对未使用的触点用“ × ”表明（或不作表明）。
　   接触器各栏表示的含义如下：

　　左　 栏
　　  中　    栏
　　　 右      栏
主触点所在图区号 
辅助动合触点所在图区号 
辅助动断触点所在图区号 
　　  继电器各栏表示的含义如下： 
　　  左　  栏 
　　  右　　 栏 
动合触点所在图区号 
动断触点所在图区号 
三、电器元件布置图
　　 电器元件布置图反映各电器元件的实际安装位置，在图中电器元件用实线框表示，而不必按其外形形状画出；在图中往往还留有 10% 以上的备用面积及导线管（槽）的位置，以供走线和改进设计时用；在图中还需要标注出必要的尺寸。如下图所示。 

四、电气安装接线图
　　电气安装接线图反映的是电气设备各控制单元内部元件之间的接线关系。

2-2　三相异步电动机的单向运行控制
　 一、三相异步电动机的点动控制电路
　　点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控制线路，其原理图如下图所示， 分为主电路和控制电路两部分。

点动控制电路
　 电路工作原理如下：
　 首先合上电源开关 QS 。
　　　　　　 起动： 

　 　　　　　停止： 

这种当按钮按下时电动机就运转，按钮松开后电动机就停止的控制方式，称为点动控制。
二、 三相异步电动机的连续运行控制电路
　  如下图所示，在点动控制电路的基础上，在控制回路中增加了一个停止按钮 SB1 ，还在起动按钮 SB2 的两端并接了接触器的一对辅助动合触点 KM 。 

　　电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
　 　　　起动：

　　当松开 SB2 后，由于 KM 辅助动合触点闭合， KM 线圈仍得电，电动机 M 继续运转。这种依靠接触器自身辅助动合触点使其线圈保持通电的现象称为 自锁 （或称自保），起自锁作用的辅助动合触点 ，称为自锁触点（或称自保触点），这样的控制线路称为具有自锁（或自保）的长动控制线路。
　 　　 停止： 

　 三、点动和长动控制电路
　  下图之b、c、d所示的电路既能进行点动控制，又能进行自锁控制，所以称为点动和长动控制电路。其中b图，当 SA 闭合时为自锁控制，当 SA 断开时为点动控制。