垃圾分类处理与清运方案设计(东北三省数学建模)1.doc
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2.假设百度地图中测量的两点间距离真实可靠; 3.考虑到环保,假设厨余垃圾处理设备建在垃圾转运站处; 4.各垃圾点的垃圾必须当天及时清除完,不允许滞留; 5.晚上22:00后不堵车; 6.垃圾只在晚上运输,每天各垃圾点的垃圾量基本相同,并且基本保证运完后,当天不会再有新的垃圾产生; 7.每个垃圾点无论其中垃圾是否清理完全都需要10分钟装车时间; 8.假设小区人数小于等于2800人在数据处理时忽略(虽然平均每个小区的人数在1400人左右,但人数分布比较集中,所以利用人数较集中的小区作为研究对象,将小区人数的下界定为2800人。) 9.测小区坐标时不考虑海拔高度对距离的影响; 10.假设小区间距离用其坐标之间的直线距离表示; 11.假设垃圾的产生量与人数呈正比关系; 12.不考虑小区人数的变动; 13.厨余设备所安放的转运点出厨余垃圾不需要运输; 14.假设2.5吨小车运送垃圾时,在每个站点运送时所走路程相等;。 四、定义与符号说明 :距离矩阵,元素(i,j =1,2,…,9)为垃圾转运点至垃圾转运点的最短路径长度。 :调整后的距离矩阵(t=1,2,…,3)。 :各垃圾转运点的载荷矩阵(以厨余垃圾的转运量为载荷)。 :每一个垃圾转运点至其它各个垃圾转的最短路径长度的加权和。 、:垃圾转运站点。 :第一区中第i个垃圾转运站的厨余垃圾量(i=1,2,…,13)。 :第二区中第i个垃圾转运站的厨余垃圾量(i=1,2,…,12)。 :第三区中第i个垃圾转运站的厨余垃圾量(i=1,2,…,13)。 :第一区中第i个垃圾转运站到涌下村垃圾处理中心的距离(i=1,2,…,13)。 :第二区中第i个垃圾转运站到大冲公厕垃圾站垃圾处理中心的距离(i=1,2,…,12)。 :第三区中第i个垃圾转运站到新围公厕垃圾站的距离(i=1,2,…,13)。 :表示各个垃圾转运站焚烧垃圾量(i=1,2,…,37)。 :表示第i个垃圾转运站到南山垃圾厂的距离(i=1,2,…,37)。 :表示各个垃圾转运站填埋垃圾的量(i=1,2,…,37)。 :表示各个垃圾转运站到下坪固体废物填埋场的距离(i=1,2,…,37)。 :表示有m座垃圾收集站组成的集合; :表示筛选出的第k座垃圾中转站的中转能力; :表示第i座垃圾收集站的垃圾量; :表示筛选出的第k座垃圾中转站所覆盖的垃圾收集站的集合; :表示可以覆盖第f座垃圾收集站的中转站的集合; :表示是否启用第k座垃圾中转站; :表示第f座垃圾中转站是否被第七座垃圾中转站覆盖。 :第二问中第i个垃圾转运站所需2.5吨汽车的数量; :垃圾转运站重新分配后第i个垃圾站点所需要转运的垃圾总量。 五、模型的建立与求解 5.1 厨余垃圾处理设备的分布设计 5.1.1 模型一:聚类分析模型——确定大型设备的台数 根据以上分析,我们建立了最短距离聚类模型和k-Means聚类模型。 1. 最短距离聚类模型 (1)每一个转运站看成一类,依次记为,构造38个转运站间的距离矩阵 以距离矩阵为基础,利用最短距离方法聚类。 (2)算法流程 Step1:在距离矩阵的非对角元素中找出距离最短的两个类和,并为一新类。 Step2:然后按计算公式 计算原来各类与新类之间的距离,得到一个新的37阶的距离矩阵。 Step3:转到Step1,这样一直下去,直至各分类对象被归为一类为止。 (3)最短距离聚类模型求解 以题中所给地图的左边缘和下边缘为坐标轴建立直角坐标系,测出38个垃圾转运站的相对坐标,结果如下表。 表1. 垃圾转运站点坐标 序号 站点 坐标 序号 站点 坐标 1 九街站 (310.88,614.74) 20 松坪山站 (472.67,708.31) 2 玉泉站 (387.25,643.88) 21 南光站 (346.3,485.51) 3 动物园站 (557.51,912.21) 22 南园站 (305.11,490.7) 4 平山村站 (550.19,869.55) 23 望海路站 (377.43,272.8) 5 牛城村站 (364.03,1035.02) 24 花果路站 (373.79,297.45) 6 科技园站 (456.6,501.66) 25 福光站 (731.16,918.44) 7 同乐村站 (333.31,758.42) 26 新围村站 (509.69,862.21) 8 松坪山(二)站 (414.05,705.39) 27 大冲站 (512.03,609.54) 9 大新小学站 (294.92,585.53) 28 沙河市场站 (591.91,629.27) 10 南山村站 (251.38,456.19) 29 龙井 (630.57,731.07) 11 阳光(白芒关外)站 (423.74,1128.34) 30 南山市场 (315.83,525.02) 12 月亮湾大道站 (262.01,643.21) 31 麻勘站 (507.74,1158.73) 13 光前站 (566.28,740.23) 32 白芒站 (440.77,1087.5) 14 北头站 (289.49,502.03) 33 大石磡站 (621.53,1054.34) 15 涌下村站 (303.78,552.77) 34 长源村站 (810.19,928.92) 16 白石洲南站 (576.85,551.37) 35 华侨城站 (728.92,597.51) 17 前海公园站 (267.75,635.54) 36 疏港小区站 (186.92,286.51) 18 深圳大学站 (432.21,569.66) 37 西丽路站 (489.97,788.75) 19 官龙村站 (481.69,883.28) 38 塘朗站 (738.11,904.59) 通过对本问题的以上分析和算法流程,把38个垃圾转运站点聚为3类,具体做法是利用Matlab中的pdist函数和squareform函数将坐标转化为距离矩阵,并利用linkage和cluster函数进行最短距离聚类,得到如下三类结果如下表。 表2.垃圾转运站分类结果 类别 垃圾转运站 一类 疏港小区站 二类 九街站 玉泉站 动物园站 平山村站 牛城村站 科技园站 同乐村站 松坪山(二)站 大新小学站 南山村站 阳光(白芒关外)站 月亮湾大道站 光前站 北头站 涌下村站 白石洲南站 前海公园站 深圳大学站 官龙村站 松坪山站 南光站 南园站 福光站 新围村站 大冲站 沙河市场站 龙井 南山市场 麻勘站 白芒站 大石磡站 长源村站 华侨城站 西丽路 塘朗站 三类 望海路站 花果路站 根据表2,我们得出:一区建立92台小型设备;二区建立2台大型设备和8台小型设备;三区建立138台小型设备。在不考虑运费的情况下,我们计算出总费用为:15440万元 2. k-Means 聚类模型: (1)k-Means [5] 聚类基本思路:接受聚类参数k,然后将事先输入的n个数据对象划分为 k个聚类以便使得所获得的聚类满足:同一聚类中的对象相似度较高;而不同聚类中的对象相似度较小。聚类相似度是利用各聚类中对象的均值所获得一个“中心对象”(引力中心)来进行计算的。 (2)算法流程 Step1:从数据集中任意选取3赋给初始的聚类中心,,。 Step2:对数据集中的每个样本点,计算其与各个聚类中心的欧式距离并获取其类别标号: 。 Step3:按下式重新计算3聚类中心 。 Step4:重复Stept2和Stept3,直到达到最大迭代次数为止。 (3)k-Means聚类模型求解 我们利用第一部分测出38个垃圾转运站的坐标值。然后利用Matlab中的pdist函数和squareform函数将坐标转化为距离矩阵,并利用k-Means函数进行最短距离聚类,得到如下三部分结果: 表3. 垃圾转运站分类结果 类别 垃圾转运站 一类 玉泉站 平山村站 同乐村站 松坪山(二)站 光前站 白石洲南站 松坪山站 大冲站 沙河市场站 龙井 华侨城站 深圳大学站 科技园站 二类 动物园站 牛城村站 阳光(白芒关外)站 福光站 麻勘站 白芒站 大石磡站 长源村站 塘朗站 官龙村站 新围村站 西丽路站 三类 九街站 大新小学站 南山村站 月亮湾大道站 北头站 涌下村站 前海公园站 南光站 南园站 望海路站 花果路站 南山市场 疏港小区站 通过对表3结果的计算和分析,我们得出:一区建立一个大型设备;二区建立以个大型设备;三区建立一个大型设备和14个小型设备。在不考虑运费的情况下,我们计算出总费用为:13867万元。 3 两种模型的比较及最终聚类结果 通过对两种方案总费用的比较,我们得出k-means聚类算法为最优方案。 5.1.2 模型二:优化模型——确定厨余垃圾处理中心位置 根据表4的垃圾转运站最终聚类结果,以及对于厨余垃圾处理设备的分布设计,我们首先用百度地图测出每一个垃圾转运站至其它各个站点的最短路径长度(i,j = 1,2,…),求出三类内部的距离矩阵 下面建立模型确定每一类内部厨余垃圾处理中心的位置。 以距离和各转运站的厨余垃圾量乘积之和为运行成本,以成本值为目标函数确定垃圾处理设备的具体位置。考虑目标函数 其中,为每类内各站点的载荷矩阵(厨余垃圾量)。 以每一类内部为约束条件,以各垃圾转运站点的载荷加权,用Matlab中的矩阵运算求得每一个站点至其它各个站点的最短路径长度的加权和,最后得出将3个大型厨余垃圾处理设备位置分别如下表。 表4. 垃圾转运站最终聚类结果 类别 大型厨余垃圾处理设备位置 一类 新围公厕垃圾站 二类 大冲公厕垃圾站 三类 涌下村 5.2 清运路线具体方案的设计 5.2.1 模型一:加权载荷模型——车辆的分配 由于车辆有限,我们先将16辆车分给三类垃圾的运输,为此建立加权载荷模型。 (1) 模型 :观测值;:观测值的对应权数;:权算术平均数(即预测值)。 (2)模型求解 运输厨余垃圾的拖车所占比率: 运输焚烧垃圾的拖车所占比率: 运输填埋垃圾的拖车所占比率: (2)求解车辆的分配 用加权载荷法确定每类具体方法如下: 表5. 垃圾转运站最终聚类结果 车辆类别 所占比率 车辆数量 运输厨余垃圾的车辆 0.32 5 运输焚烧垃圾的车辆 0.25 4 运输填埋垃圾的车辆 0.42 7 5.2.2 模型二:TSP模型——清运路线的设计 (1)焚烧垃圾的清运路线 通过对同中所给数据的分析,以及相关资量的查阅,我们决定采用TSP模型对问题进行求解。 TSP模型[6]路运输问题的最为典型的一个模型,它的全称是Traveling Salesman Problem(TSP),中文叫做旅行商问题。TSP模型可以如下描述:在给出的一个雄顶点网络(有向或无向),要求找出一个包含所有甩个顶点的具有最小耗费的环路。任何一个包含网络中所有n个顶点的环路被称作一个回路(Tour)。在旅行商问题中,要设法找到一条最小耗费的回路。既然回路是包含所有顶点的一个循环,故可以把任意一个点作为起点(因此也是终点),这也是TSP模型的一个特点。 TSP模型数学表达式如下: 连通图H,其顶点集合A,定点间距离为 目标函数: 约束条件: 决策变量: ,从i到j无通路;,从i到j有通路。 我们首先利用k-Means聚类方法将38个垃圾转运站点分成16块,记为P集合,具体数据如下表所示: 表6. P集合及该集合的垃圾量 块序号 垃圾站点序号 垃圾量 到焚烧厂的距离 1 16,27,28 5.9,3.9,8.9 14.8,13.5,16.8 2 2,7,8,20 7.4,1.5,2.9,7.4 10.8,12.9,14.9,13.8 3 4,19,26 7.4,4.5,5.9 18.8,17.1,16.9 4 1,9,12,17 5.9,8.9,11.9,4.7 10.1,8.1,10.2,8.8 5 23,24 8.9,8.9 11.7,11.2 6 5,32 1.5,2.4 19.4,20.1 7 25,34,38 2.9,1.5,2.9 21.9,24.1,21.2 8 14,15,21,22,30 4.5,5.9,4.5,4.5,7.4 6.8,8.5,8.2,7.6,7.5 9 11,31 2.9,2.9 21.5,22 10 10 7.4 5.9 11 6,8 5.9,2.9 12.3,14.9, 12 13,29,37 5.9,4.5,4.5 17.6,16.7,15 13 36 11.9 4.8 14 3 5.9 19.8 15 35 20.8 17.2 16 33 8.9 23 然后我们采用TSP模型对集合的垃圾运转路径进行搜索得出焚烧垃圾运输路线如下图。 图1. 焚烧垃圾运输路线图 注: :垃圾量超过8.5吨,且一次就能运完的垃圾站点 :表示垃圾量不足8.5吨的垃圾站点 :表示需要运输两次或两次以上的垃圾站点 :表示垃圾处理中心 费用的计算公式:(:表示转运站点之间的距离;:表示末点到处理中心的距离) 时间的计算公式:(:表示总路程;a:表示装车的次数;b:表示卸车的次数) 每天运输焚烧垃圾的总费用1428元:,每辆车需工作5.2个小时 (2)填埋垃圾的清运路线 此问题的求解过程与焚烧垃圾清运路线的求解过程一样,并且结果基本相同。通过计算,每天运输填埋垃圾的总费用为2349元,每辆车需工作4.8个小时。 (3)厨余垃圾的清运路线 我们将三类内部的垃圾站点分别采用k-Means聚类方法分成5块,并记为、、集合,具体数据如下表所示: 表7. 、、集合中的垃圾量以及到处理中心的距离 区块 块序号 集合 垃圾量 到涌下村的距离 一区 1 23,24 17.13,17.13, 8.3,8.0 2 36 22.84 7.1 3 21,22,10,14,30 8.57,8.57,14.28,8.57,14.28 2.3,2.0,2.8,1.9 4 9,1,17 17.13,11.42,9.14 1.2,0.54,2.0 5 12 22.84 3.8 二区 1 7 2.8 8.5 2 2,18,6 14.3,8.6,11.4 4.0,3.6,1.1 3 8,20 5.7,14.3 7.2,3.7 4 13,27 11.4,8.6 5.2,7.7 5 16,28,35 17.1,17.1,40 1.4,3.6,3.4 三区 1 31,11,5,32 5.7,5.7,2.9,4.6 7.1,6.0,4.7,5.2 2 34 2.9 7.6 3 19,4,3 8.6,14.3,11.4 0.85,2.3,2.4 4 25,38,37 5.7,5.7,8.6 5.1,4.6,5.6 5 33 17.1 5.6 然后采用和处理P集合同样的处理方法对 、、进行处理,得出厨余垃圾的运输路线,结果如下图所示: 图2. 一区的厨余垃圾运输路线 图3. 二区的厨余垃圾运输路线 图4. 三区的厨余垃圾运输路线 注: :运走n*10吨后,还有剩余的站点(n是次数,n=1,2,…) :垃圾量超过8.5吨,且一次就能运完的垃圾站点 :表示运走n*(8.5~10)吨后无剩余的站点(n是次数,n=2,3,…) :表示垃圾量不足8.5吨的垃圾站点 :表示需要运输两次或两次以上的垃圾站点 :表示垃圾处理中心 运输厨余垃圾每天的总费用为1224元,每辆车需工作4.7个小时 小结: 1. 每天厨余垃圾的的产量为460吨,我们通过查找资料得出厨余垃圾经处理设备处理后的产物的产率为0.2,然后计算出厨余垃圾经处理设备处理后的产物量为92吨,其收益为23000~69000元。 2. 我们首先利用题目所给的四类垃圾(厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾、其他不可回收垃圾)的比例(4:2:1:3)计算出每天产生的可回收垃圾量为230吨,然后,利用可回收垃圾中四类垃圾(纸类、塑料、玻璃、金属)的平均比例计算出相应垃圾的产量,具体结果如下表 表8. 可回收垃圾收益表 类别 产量(吨) 收益(元) 纸类 127.019 127019 塑料 80.8304 201201 玻璃 13.8566 6898 金属 9.2378 22994 合计 230.9438 358112 3. 总收益为381112~427112元 5.3 垃圾运转站的重新分布设计和大、小型厨余垃圾处理设备的分布设计 对于本问题我们采用了k-means模型、集合覆盖模型以及中心位点选址模型进行求解。 5.3.1 模型一:k-Means模型——垃圾转运站点的初步确定 (1)k-Means 聚类基本思路:接受聚类参数k,然后将事先输入的n个数据对象划分为 k个聚类以便使得所获得的聚类满足:同一聚类中的对象相似度较高;而不同聚类中的对象相似度较小。聚类相似度是利用各聚类中对象的均值所获得一个“中心对象”(引力中心)来进行计算的。 (2)算法流程 Step1:从数据集中任意选取3赋给初始的聚类中心,,。 Step2:对数据集中的每个样本点,计算其与各个聚类中心的欧式距离并获取其类别标号: 。 Step3:按下式重新计算3聚类中心 。 Step4:重复Stept2和Stept3,直到达到最大迭代次数为止。 (3)k-Means模型的求解: 我们首先利用excel[3] 深圳所有小区的数据按片区名称分类汇总,并得出每个小区的总人数。然后筛选出人数超过2800人的小区以及剩余中房间数超过80间的小区作为分析研究的对象。再运用谷歌地球软件测出筛选出来的小区的坐标。 参照当地人口密度以及垃圾收集密度,算出该城区垃圾收集最优半径为 750m;再结合实际勘探情况以及城市总体规划共布置大型垃圾收集站149座。然后通过Matlab软件中的pdist函数和squareform函数将其化为距离方阵,并通过k-Means方法将小区聚为38类。然后以每一类中的居民人数和距离作为选取转运站位置的主要依据,用选址问题中的中位点选址方法确定垃圾运转站的位置, 5.3.2 模型二:集合覆盖模型——垃圾转运站点的调整 集合覆盖模型目标是在满足覆盖所有垃圾运转战的情况下,确定建立大型厨余垃圾处理设备的个数或建设费用最小,并配置这些服务设施使所有的转运站都能被覆盖住到。具体表达式如下所示。 目标函数为从现有m座垃圾运转站的位置中优选出可以覆盖m座垃圾收集站的最小数目的中转站选点;约束式l表示每一座垃圾运转站的垃圾均被清运;约束式2是满足垃圾运转站中转能力的要求;约束式3表示垃圾站和中转站的垃圾量非负;约束式4是垃圾收集站是否位于第k座垃圾中转站附近的决策变量;约束式5是第j座垃圾收集站是否有垃圾收运到第k座中转站的决策变量。 从而得出垃圾转运站点的位置分布,如下表所示: 表9. 垃圾运转站新站点分布 编号 片区名称 地址 总人数 垃圾转运量 1 平山村站 南山区平山村内 28943 24.53233 2 07网格片区 汇总 南山华泰小区 7941 5.843525 3 07网格片区 汇总 后海小学 4001 17.44932 4 01网格片区 汇总 登良路与南商路交叉口处 33330 36.78972 5 南山村站 东滨路与前海路交汇处 41135 22.16655 6 沙河市场站 南山区沙河市场旁 79803 31.86124 7 大冲站 深南大道大冲村旁 19997 14.71515 8 前海公园站 南山区前海公园内 19111 53.1944 9 龙井 龙珠五路龙井村旁 32028 17.67628 10 大新小学站 南头街大新小学旁 58129 32.08144 11 03网格片区 汇总 大磡村综合市场 17346 29.14733 12 01网格片区 汇总 公园路与招商路 16333 30.97912 13 22网格片区 汇总 新围村 14734 19.5161 14 华侨城站 侨城东路西侧 21455 42.62772 15 05网格片区 汇总 白芒村南 22512 27.33366 16 北头站 前海路与桂庙路交叉口 10419 17.25077 17 动物园站 深圳野生动物园 12040 16.30041 18 16网格片区 汇总 留仙洞村 13062 5.767143 19 南园站 南山区南园村内 40609 17.24011 20 白石洲站 白石洲与石洲中路交叉口 28939 31.94292 21 07网格片区 汇总 西丽路 22612 17.82287 22 1网格 汇总 珠光村 15213 20.15056 23 04网格片区 汇总 北环大道与京港澳高速公路交叉口 13683 27.18597 24 玉泉站 玉泉路宝龙路口 23734 9.529128 25 九街站 深南大道南头中学旁 12048 13.2986 26 10网格片区 汇总 官龙村 17066 15.6979 27 深圳科技工业园大厦 深圳科技工业园大厦 16825 29.56634 28 03网格片区 汇总 东角头-地铁站 20295 39.24125 29 07网格片区 汇总 玉泉路 14251 31.46056 30 11网格片区 汇总 兴海大道蛇口站 12659 41.91909 31 02网格片区 汇总 南山区福光村内 50807 31.94734 32 松坪山(二)站 高新北区朗山一路绿地内 20471 10.05956 33 深圳大学站 校园内 8106 8.732547 34 平山P片区 汇总 创业路与南光路交叉口 17486 20.4035 35 科技园站 科苑南路与滨海路大道交汇处西侧 8633 17.02847 36 松坪山站 南山区松坪山第五工业区 3054 25.65188 37 03网格片区 汇总 桃李花园 3281 18.10787 38 03网格片区 汇总 学府路与南山大道交叉口 9649 23.82282 图5. 新设计的垃圾转运站分布图 5.3.3 模型三:优化模型——厨余垃圾处理中心的确定 1. 聚类分析模型—- 配套讲稿:
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