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家居式智能扫地机器人的研究与设计.docx
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1、 家居式智能扫地机器人的研究与设计 何英健 陈鑫摘 要:随着现代科技日新月异的发展,市场化、多功能化趋势日益显著。为了迎合市场的需求,提出了一款家居式智能扫地机器人的设计。该设计拥有红外感应开盖、自动打包、自动套袋、自动回充等功能。本文就家居式智能扫地机器人的研究设计与发展趋势进行浅要探讨。关键词:智能扫地机器人;智能家居;多功能;垃圾桶1 引言智能扫地机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向,从理论和技术上讲,智能扫地机器人具体体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性,从市场前景的角度讲,智能扫地机器人将大大降低劳动强度、提高了劳动效率,适用于宾馆、酒店、办公场所和大众家庭。因此
2、开发智能扫地机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。如今的分类环保垃圾桶、智能垃圾桶、可以看出垃圾桶的发展是社会文化的折射,也是人类文明的演变,垃圾桶经历了从原始户外垃圾桶的概念时代,简易垃圾桶雏形时代,户外垃圾桶普及时期,垃圾桶升级换代时期,户外分类式垃圾桶时代,智能垃圾桶初期时代,每个时期都各有特色。2 设计方案2.1 整体外观造型设计外观设计中,虽然将扫地机器人和智能垃圾桶结合在了一起,但是却并不突兀,外观选用了绿色与灰白色的简约风,也同样充斥着了现代科技感。2.2 结构设计3功能创新设计3.1红外感应开盖首先, 利用红外发射接收装置探测当距离桶高40cm左右有物体遮挡时,发出信
3、号给单片机,单片机控制带减速箱的直流电机转动, 电机轴上装有偏心轮, 偏心轮将杠杆顶起, 杠杆带动连杆将桶盖打开, 实现垃圾桶的感应开盖,再延时实现自动关盖。相较于将感应装置安放在顶部的智能垃圾桶来说,能够更早的唤起活动盖。垃圾桶活动盖边缘的斜面设计,能够更好的使垃圾准确入桶。活动盖四周的软质垫圈不仅可以做到无杂音的开闭桶盖,而且有着很好的密封性,可以与活动盖紧密贴合,以防止桶内的垃圾产生异味,影响室内空气。3.2自动打包自动打包套袋的流程:当用户通过桶身按键或者移动网络发布自动打包垃圾,自动套袋的命令时,传热丝杠带动热塑封压杆向一边移动,通过驱动电机使压感与侧边接触时,滑动压缩块把垃圾袋集中
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