非线性系统辨识在伺服系统建模中的运用研究.docx
《非线性系统辨识在伺服系统建模中的运用研究.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《非线性系统辨识在伺服系统建模中的运用研究.docx(7页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、 非线性系统辨识在伺服系统建模中的运用研究 李恒 肖支才 张建 陈黎明摘 要:随着经济的迅速发展,我国科学技术的发展也有了显著的提高,伺服驱动技术是根据一定的指令信息对驱动元件进行控制,并加以扩充,使机械系统执行部件按指令要求运动的一种控制技术。近年来,随着计算机技术的不断发展和微电子技术的飞速进步,伺服技术越来越成熟,国内的伺服行业也在不断发展,广泛应用于机械包装、数控机床、工业机器人等行业。关键词:非线性系统辨识;伺服系统建模;运用研究:TM921.541 :A :1671-2064(2020)10-0050-020引言随机振动是自然界较为常见的现象,如大气湍流对飞机的影响、海浪波动对船舶
2、的冲击、地震等,这些振动环境对设备的正常工作影响很大,通过振动环境模拟,可在设备正式应用前对其可靠性和疲劳寿命进行考察,提前预防可能出现的失效问题。电液伺服系统由于其控制精度高、响应速度快、承载能力强等特点,可作为振动设备模拟振动环境1。1概述伺服电液调速系统因响应速度快、固有死区小、检测精度高而得到广泛应用。首先要考虑列车保护系统的响应,在仿真分析中要考虑基于实际测量的列车保护系统模型参数。准确地建立速度控制系统的模型参数对于检测超低频率振荡的风险、分析灵敏度因素并找到解决方案是很重要的。电动液压伺服是电机调速系统设计的三个主要组成部分之一。它将控制系统的弱电阶放大转化为液压信号,激活控制涡
3、轮空气或水流的阀门,从而控制发动机的输出。在上下连接中起着至关重要的作用。特别是负责接收有关伺服电机扭矩和速度的信息。在早期的工业机器人中,伺服电机主要由步进电机和电液电机组成,逐渐取代直流伺服电机,具有良好的调速性能。在20世纪80年代,交流电动机变频调速技术迅速发展,可靠性高的交流伺服电动机成为行业的主要发展趋势。较早发展的交流伺服电动机与PWM方波无刷直流电动机取代电刷换向器。随着永磁发动机材料的进步,具有高励磁效率和功率密度的永磁同步电动机在无刷直流电机系统中得到了广泛的应用2。交流伺服电机有许多参数和耦合性,因此它需要设计特殊的控制技术,包括矢量控制、直接转矩控制和模型预测控制。方法
4、很复杂,识别过程不可控。经过大量的实地测试和深入分析电液伺服系统的模型结构,提出了一种密切结合电液伺服系统的模型参数识别方法,这种方法采用一步法分离高阶单输入单输出系统,一步一步和多参数进行合理的标识,以便识别模型参数的电液伺服系统不使用复杂的识别算法,并实现良好的结果。同时,分析现有的电液伺服系统的结构模型在商用和商用程序和相应的实际的设备之间的关系,并进行模型的推导和解释。2伺服控制的基本原理加工精度和响应速度的要求越来越高得益于控制技術的飞速发展。数控机床发出的指令响应速度快,能否适应不同的机械特性,能否在追求性能的同时保证伺服控制的稳定性,都是需要考虑的问题。反馈控制是指依照指令的过程
5、中,重复控制比较、放大、行动、检测和比较。控制回路是输入指令值和反馈值之间的差(偏差),乘以增益,再乘以输出。整个控制部分包括三个反馈回路(电流环、速度环和位置环)从内到外。内循环越多,越高响应性的必要性。3非线性系统辨识在伺服系统建模中的运用3.1伺服系统建模数学模型伺服系统的数学模型是基于系统串行结构设计的非线性识别模块。串行伺服的关键是使用直接的非线性识别系统,这可能会导致数据和信息的集中和分散问题,使伺服参数不精确。为此串联结构,使用矩阵一样的电动发动机,和线性时间的摩擦中被奴役,仍可简化系统的设定,确保信息数据库,用于确定特定参数用单个数值,并大大减少繁琐的采购过程的状态信息。目前相
6、对更加普遍的体系结构应用采用线性模块的解耦的线性、非线性信号的非线性来区分联合国系统提供了基础数据块的结构,使其能够充分完成获取值的准确性,因此效率最低,其服务器系统,实现更好的回报,监测系统数据的准确性,以确定后续阶段的安全参数,发挥互补作用3。3.2伺服系统建模Hammerstein离散模型Hammerstein离散模型也是伺服系统非线性参数计算的一部分。为了获得准确的数据信息,必须选择传输函数S-Z=1的理论公式。伺服控制的实际应用更多地依赖于连续的信号传输,以获得离散信号的信息,并在适当的情况下通过数据采样。具体的采样方法可以基于时域内的连续信号,将脉冲序列的基础乘以单位时间的信息。在
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 非线性 系统 辨识 伺服系统 建模 中的 运用 研究
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【丰****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【丰****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。