![点击分享此内容可以赚币 分享](/master/images/share_but.png)
机器人综合技能比赛主题与规则.doc
《机器人综合技能比赛主题与规则.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机器人综合技能比赛主题与规则.doc(13页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,规定参与比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运营程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。在中国青少年机器人竞赛中设立机器人综合技能比赛的目的是检查青少年对机器人技术的理解和掌握限度,激发我国青少年对机器人技术的爱好,培养动手、动脑的能力。2 竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“机器人嘉年华”。比赛中,参赛队要在三个有不同任务的场地上运营自己的机器人,机器人从待命区出发,
2、在尽也许短的时间内展示自己的各种技能,完毕那些任务,获取尽也许高的得分。通过比赛,学生们不仅完毕自己的比赛机器人,也提高了对科技和运用科技来积极影响周边世界的结识。3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。图1 比赛场地示意图3.2 赛场规格与规定3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2023mm。用厚1520mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏,栏高150mm,厚1520mm。场地中央有放置8块可换拼装块的位置。可换拼装块的数量和具体位置在赛前公布。假如可换拼装块局限性8块,由带黑色十字引导
3、线的固定拼装块补足。第4节中所述的机器人要完毕的任务一般分布在场地周边的16块带黑色十字引导线的固定拼装块中。3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆,用黑色亚光漆画出宽度为2025mm的引导线(或用黑色胶纸粘贴)。以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。3.2.3 场上有一块长500mm、宽500mm的锥台,是机器人的待命区,如图2所示。机器人要从待命区启动,完毕任务后还要回到待命区。图2 锥台尺寸(mm)3.2.4 在黑色引导线的十字或丁字交叉处,也许会出现50mm50mm的深蓝色转弯标志。机器人在碰到转弯标志时的对的动作方式如
4、图3所示。 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.2.5 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形也许沿用,但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上也许有6mm高的突起、坡度约12的坡道、宽320mm高320mm的涵洞。3.2.6 比赛场地尺寸的允许误差是3mm,拼装块尺寸的允许误差是2mm,对此,参赛队设计机器人时必须充足考虑。3.2.7 拼装的场地尽也许平整,但接缝处也许有2mm的高低差和2mm的间隙。3.2.8 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向,等等,在赛前准备时公布。场地一经公布,在该组别的整个比胜过程中不再变化。3.3 赛场环境机器人比赛场地环境为冷光
5、源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不拟定因素较多,例如,场地表面也许有纹路和不平整,边框上有裂缝,光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。4 也许的机器人任务及得分4.1 多米诺骨牌4.1.1 骨牌为宽25mm、高45mm、厚8mm的木块,共20张。参赛队员在每场比赛前的2分钟准备时间内按照某个拼装块上的规定图形排列骨牌,骨牌必须排满该图形。机器人只能推倒骨牌中的某一张,使之倒下。其它骨牌应逐个受到前一骨牌的冲击而顺序倒下。机器人推骨牌时不能与该拼装块的地面接触,但可伸入其上方。骨牌排列图形保证机器人伸入该拼装块不超过100mm就能接触到一张骨牌。4.1.2 每张
6、倒下的骨牌记4分,全倒加记10分。假如机器人推动骨牌时与多张骨牌接触过,这几张骨牌只当作一张骨牌。4.1.3 倒下的骨牌数只要大于等于10,就是完毕了多米诺骨牌任务。4.2 点球大战4.2.1 在某个拼装块上有一个内高80mm、内宽140mm、深40mm的黑色球门。在以球门中央为圆心、400 mm为半径的圆弧上有3个放在小橡皮圆环上的桔黄色乒乓球。其中一个球正对球门中央,另两球分居两边,与第一个球相距不超过150mm,如图4所示。机器人每次只能把1个球踢进球门,已经离开橡皮圆环的球不能再踢。图4 球和球门4.2.2 被踢进球门的中间的球记15分,每个被踢进球门的两边的球记25分,三球全进加记1
7、5分。进球状态有裁判员判断,不需要保持到比赛结束。4.2.3 只要把2个球踢进球门,就完毕了点球大战的任务。在这种情况下,机器人可以继续踢第三个球,争取高的得分。4.3 保龄球4.3.1 在某个拼装块上有10个排列成正三角形的球瓶。三角形中的球瓶有4行,各行分别有1、2、3、4个球瓶,如图5所示。机器人应在该拼装块之外释放一个预装的小球,用它击倒球瓶。小球为橡胶弹力球,直径约为32mm,重约18g。球瓶为硬木或铝制,尺寸如图6所示。图5 球瓶阵图6 球瓶4.3.2 每个倒下的球瓶记8分,全中加记10分。裁判员记录倒下的球瓶数后,参赛队员可以规定裁判员将所有球瓶移至不妨碍机器人后续运动的地方。4
8、.3.3 倒下的球瓶数只要大于等于5,就完毕了保龄球任务。4.4 巧避障碍4.4.1 在某个拼装块上有按指定图形排列的8个直径12mm、高40mm的圆柱障碍,圆柱的中心距不小于60mm。机器人应在该拼装块之外释放一个预装的小球(材质、尺寸与4.3中的小球相同),小球必须从这几个障碍所包含的区域内穿过,但不接触、移动或推倒障碍物。4.4.2机器人释放的小球从障碍区域穿过记80分,接触或移动1个障碍物扣10分,推倒1个障碍物扣20分。4.4.3 机器人释放的小球在不推倒任何障碍物的情况下穿越障碍区域就算完毕了巧避障碍的任务。4.5 摘果子4.5.1 在长400mm、宽50mm、厚18mm的木条上居
9、中固定着4根直径6mm、高100300mm的低碳钢棒,代表果树。相邻钢棒的中心距为100mm。有10个直径30mm、高18mm的腰鼓形圆柱,重约10g,代表“果子”。每个圆柱的轴向钻有直径10mm的通孔。10个圆柱分别套在4根钢棒上,也许会有多种分布方式。木条用双面胶固定在某一拼装块上。机器人需要到达木条附近,把果子取下放到自己身上。摘果时掉落在地面的果子不能再取。4.5.2 机器人摘下果子,且果子与地面没有接触,每个记10分,全摘加记10分。4.5.3 机器人只要摘下5个果子就算完毕了摘果子任务。机器人也可以继续摘果,争取高的得分。图 果树图 果子4.6 跳街舞4.6.1 机器人以一个规定的
10、方式(旋转、前进、后退、按一定的规定开/关1个LED等)在一个规定的拼装块内动作。4.6.2 完毕跳街舞的任务记60分。在完毕任务的过程中,每超过拼装块一次,扣5分。4.6.3 按照规定的方式和顺序完毕所有动作就算完毕跳街舞的任务。4.7 健身长跑4.7.1 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入,从另一口出去,假如碰到转弯标志,应按3.2.4的规定通过。完毕健身长跑任务可与其它任务混合完毕,也可以在长跑中插入十字线拼装块。假如不指定健身长跑任务,通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分。4.7.2 通过一个非十字拼装块记8分,通过一个转弯标志记5分,通过转弯标志不对的扣2分。4.7.3
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机器人 综合 技能 比赛 主题 规则
![提示](https://www.zixin.com.cn/images/bang_tan.gif)
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【精****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【精****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。