带式运输机传动装置设计最终说明书.doc
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1、机械设计课程设计说明书带式运送机传动装置设计 学 院:机电工程学院 班 级:08机工A2 学 号:姓 名: #指导教师:#时 间:2023年9月15日目录一、 传动方案拟定4二、 电动机的选择4三、 计算总传动比及分派各级的传动比6四、 运动参数及动力参数计算6传动零件的设计计算1.V带传动的设计72.高速级齿轮传动的设计及校核103.低速级齿轮传动的设计及校核14五、 轴的设计计算 16七、滚动轴承的校核计算25八键联结的选择及计算26带式运送机传动装置设计(第二组)(1) 原始数据已知条件:输送带工作拉力 输送带速度 卷筒直径(2) 工作条件1) 工作情况:两班制工作(每班按8h计算),连
2、续单项运转,载荷变化不大,空载启动;输送带速度允许误差5%;滚筒效率2) 工作环境:室内,灰尘较大,环境温度30左右3) 使用期限:折旧期8年,4年一次大修。4) 制造条件及批量:普通中.小制造厂,小批量总体设计一 传动方案的拟定根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为若选用同步转速为1500r/min或1000r/min的电动机,则可估算出传动装置的总传动比i约为30或20二 电动机的选择1) 电动机类型的选择:电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y系列三相异步电动机2) 电动机功率的选择:工作机所需要的有效功率为设分别为弹性联轴器,闭式齿轮传动(设齿轮精度为8级),滚动轴承,V形带传动。滚筒
3、的效率,由表2-2差得1=0.99 2=0.97 3=0.99 4=0.95 5=0.96则传动装置的总效率为 电机所需功率为 由第十六章表16-1选取电动机的额定功率为3)电动机转速的选择:选择常用的同步转速为1500r/min和1000r/min两种。4) 电动机型号的拟定:根据电动机所需功率和同步转速,查第十六章表16-1可知,电动机型号为Y160M-4和Y160L-6。相据电动机的满载转速nm和滚筒转速nw可算出总传动比。现将此两种电动机的数据和总传动比列于下表中:电动机型号为Y160L-6减速器的总传动比为 Z=6 M=2mm A=135mm预计寿命:823658=46720hX=1
4、 Y=0P=986.791NC键 8X7A键 20X12A键 14X9A键 14X9方案号电动机型号额定功率/kw同步转速r/min满载转速r/min总传动比轴外伸轴径/mm轴外伸长度/mm1Y160M-4111500146027.80421102Y160L-611100097018.4742110由上表可知,方案1中虽然电动机转速高,价格低,但总传动比大。为了能合理分派传动比,使传动比装置结构紧凑决定选用方案2,即电动机型号为Y160L-6。查第十六章表16-2知,该电动机中心高H=160mm轴外伸轴径为42mm,轴外伸长度为110mm三.传动比的分派 根据表2-3,取带传动比为,则减速机的
5、总传动比为双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为低速级的传动比为四.传动装置的运动和动力参数计算(1)各轴的转速计算:(2)各轴的输入功率计算(2)各轴的输入转矩计算各轴的运动及动力参数轴号转速功率转矩传动比19708.76286.2652342.768.414234.4313157.458.080490.0864157.457.917480.320五传动零件的设计计算1.选V带拟定计算功率ca 由表8-7查得工作情况系数,故选择V带的带型 根据can1由图8-11选用B型拟定带轮的基准直径dd并验算带速v1 )初选小带轮的基准值径dd1 由表8-6和表8-8,取小带轮的基准直径 2 )验算带速v
6、 由于5 m/sv25 m/s,故带速合适。3计算大带轮的基准直径 根据表8-8,为=900验算i误差: 拟定V带的中心距和基准长度Ld 1初定中心距 2计算带所需的基准长度 由表8-2选带的基准长度Ld=4500mm 3计算实际中心距 中心距的变化范围为728-2080mm验算小带轮上的包角 计算带的根数Z 1计算单根V带的额定功率r 由=140mm和=970 r/min ,查表8-4a得 根据 和B型带查表8-4b得 查表8-5得,查表8-2得L=1.15,于是 2计算V带根数Z 取6根计算单根V带的初拉力的最小值 由表8-3得B型带的单位长度质量 所以 计算压轴力Fp 压轴力的最小值为:
7、 2.高速级齿轮传动设计已知输入功率P1=8.672KW,小齿轮的转速n1=970r/min,齿数比u1=2.829.由电动机驱动,寿命为8年(设每年年工作300天),2班制则(1)选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数a.按图10-23所示传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动b.运送机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(GB10095-88)c.材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮为45钢(调质),硬度为240HBS,两者材料硬度差为40HBSa. 选小齿轮齿数Z1=24,则大齿轮齿数Z2=2.82924=67.896 取Z2=68(2)按齿面接触强
8、度设计a.试选载荷系数Kt=1.3b.计算小齿轮传递的扭矩 T1=95.5105P1/n1=95.51058.762/970=86265105Nmmc.由表10-7选取齿轮宽系数d=1d.由表10-6查得材料弹性系数ZE=189.8e.由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1=600Mpa;大齿轮的接触疲劳强度疲劳极限Hlim2=550Mpaf.计算应力循环次数 N1=60n1jLh=60970(283008)1=2.235109 N2=2.235109/2.829=7.9108g.由图10-19取接触疲劳寿命KHN1=0.9;KHN2=0.92h.计算接触疲劳许用应力
9、(取失效概率为1%,安全系数S=1) H1= KHN1Hlim1/S=0.9600/1=540Mpa H2= KHN2Hlim2/S=0.92550/1=506Mpa计算:a.小齿轮分度圆直径d1t,代入H3中较小的值=64.365mmb.计算圆周速度v v=3.27m/sc.计算齿宽b b= d1t =164.365=64.365d.计算齿宽和齿高之比 模数 mt=2.682mm 齿高 h=2.25 mt =2.252.682=6.03mm=10.67e.计算载荷系数 根据v=3.27m/s,7级精度,由图10-8查得动载系数Kv=1.14 直齿轮=1 查10-4表,当小齿轮相对支承非对称位
10、置时=1.422由=10.67 =1.422 查图10-13得=1.4,故载荷系数K=KAKV=11.1411.422=1.621f.按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式可得 d1=d1t=64.365=69.278g.计算模数m m=2.89mm(3)按齿根弯曲强度设计1)拟定各公示内的计算数值a.由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳极限=500Mpa大齿轮的弯曲极限=380Mpab.由图10-18取弯曲疲劳寿命系数=0.88 =0.9c.计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4,则=314.286=244.286e.计算负载系数K K=KAKVKFKF=11.1411.4=1
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