PCI1240运动控制卡快速入门手册.doc
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1、PCI-1240 快速入门手册目录第一章PCI-1240 安装1112PCI-1240 Driver 与 Utility 安装PCI-1240 硬件安装第二章PCI-1240 与驱动器接线21 PCI-1240 针脚描述22 PCI-1240 与驱动器连接第三章PCI-1240 测试31 PCI-1240 Utility 使用第四章PCI-1240 软件编程41 PCI-1240 软件编程第五章 附录1. PCI-1240 Utility 界面说明:第一章 PCI-1240 安装11 PCI-1240 Driver 与 Utility 安装在使用 pci-1240 之前必须安装 pci-124
2、0 驱动,驱动安装步骤:A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中,出现如下画面:B) 点击 Installation 选项,出现如下画面:C) 点击 Individual Driver,出现如下画面:D) 选择 Motion Control Cards 中选项 PCI-1240,点击安装 PCI-1240 驱动;12PCI-1240 硬件安装:1) PCI-1240 跳线设置:I.BoardID 设置:通过设置板卡上 DIP 开关可以设置 PCI-1240的 BoardID 从 015。II. JP18 设置 nP+P,nP+N 和 nP-P,nP-N 输出引脚为5v 输出还是差分输出,缺省设置为
3、差分输出;如图所示: 注意:设置为5v 单端输出时,要防止外部噪声窜入PCI-1240. III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能,如图所示:2) 单块板卡安装:I.关闭计算机电源;II. 将 PCI-1240 卡插在计算机的任一 PCI 槽上;III. 重新开启计算机,系统会自动寻找到 PCI-1240,根据提示点击 Next 添加 PCI-1240 驱动;3) 多块板卡安装:I.将板卡的 BoardID DIP 开关设置成不同的值(不能有重复);II. 先将一块板卡插在一 PCI 槽,根据单块板卡安装方法,添加驱动;III. 然后关机,根据单块板卡安装方法,依次安装其他
4、板卡。第二章 PCI-1240 与驱动器接线21 PCI-1240 针脚描述:图 21 PCI-1240 针脚定义图表 21 PCI-1240 针脚定义说明针脚名称参考地输入/输出说明VEX*输入外部电源(1224v)EMG*输入紧急停止信号(所有轴)XLMT+*输入X 轴+方向限位控制信号输入XLMT*输入X 轴方向限位控制信号输入XIN1*输入X 轴减速/立即停止信号XIN2*输入X 轴减速/立即停止信号XIN3*输入X 轴减速/立即停止信号YLMT+*输入Y 轴+方向限位控制信号输入YLMT*输入Y 轴方向限位控制信号输入YIN1*输入Y 轴减速/立即停止信号YIN2*输入Y 轴减速/立
5、即停止信号YIN3*输入Y 轴减速/立即停止信号XINPOS*输入X 到位输入信号XALARM*输入X 轴伺服驱动器错误报警信号XECAP*输入X 轴编码器 A 相输入XECAN*输入X 轴编码器 A 相输入XECBP*输入X 轴编码器 B 相输入XECBN*输入X 轴编码器 B 相输入XINOP*输入X 轴编码器 Z 相输入XINON*输入X 轴编码器 Z 相输入YINPOS*输入Y 到位输入信号YALARM*输入Y 轴伺服驱动器错误报警信号YECAP*输入Y 轴编码器 A 相输入YECAN*输入Y 轴编码器 A 相输入YECBP*输入Y 轴编码器 B 相输入YECBN*输入Y 轴编码器 B
6、 相输入YINOP*输入Y 轴编码器 Z 相输入YINON*输入Y 轴编码器 Z 相输入XEXOP+*输入X 轴慢进向输入XEXOP-*输入X 轴慢进向输入YEXOP+*输入Y 轴慢进向输入YEXOP-*输入Y 轴慢进向输入GND*接地脚XOUT4GND输出X 轴通用输出脚XOUT5GND输出X 轴通用输出脚XOUT6GND输出X 轴通用输出脚XOUT7GND输出X 轴通用输出脚 sXP+PGND输出X 轴 CW/Pulse 输出XP+NGND输出X 轴 CW/Pulse 输出XPPGND输出X 轴 CCW/DIR 输出XPNGND输出X 轴 CCW/DIR 输出GND*接地脚YOUT4GND
7、输出Y 轴通用输出脚YOUT5GND输出Y 轴通用输出脚YOUT6GND输出Y 轴通用输出脚YOUT7GND输出Y 轴通用输出脚 sYP+PGND输出Y 轴 CW/Pulse 输出YP+NGND输出Y 轴 CW/Pulse 输出YPPGND输出Y 轴 CCW/DIR 输出YPNGND输出Y 轴 CCW/DIR 输出VEX*输入外部电源(1224v)ZLMT+*输入Z 轴+方向限位控制信号输入ZLMT*输入Z 轴方向限位控制信号输入ZIN1*输入Z 轴减速/立即停止信号ZIN2*输入Z 轴减速/立即停止信号ZIN3*输入Z 轴减速/立即停止信号ULMT+*输入U 轴+方向限位控制信号输入ULMT
8、*输入U 轴方向限位控制信号输入UIN1*输入U 轴减速/立即停止信号UIN2*输入U 轴减速/立即停止信号UIN3*输入U 轴减速/立即停止信号ZINPOS*输入Z 到位输入信号ZALARM*输入Z 轴伺服驱动器错误报警信号ZECAP*输入Z 轴编码器 A 相输入ZECAN*输入Z 轴编码器 A 相输入ZECBP*输入Z 轴编码器 B 相输入ZECBN*输入Z 轴编码器 B 相输入ZINOP*输入Z 轴编码器 Z 相输入ZINON*输入Z 轴编码器 Z 相输入UINPOS*输入U 到位输入信号UALARM*输入U 轴伺服驱动器错误报警信号UECAP*输入U 轴编码器 A 相输入UECAN*输
9、入U 轴编码器 A 相输入UECBP*输入U 轴编码器 B 相输入UECBN*输入U 轴编码器 B 相输入UINOP*输入U 轴编码器 Z 相输入UINON*输入U 轴编码器 Z 相输入ZEXOP+*输入Z 轴慢进向输入ZEXOP-*输入Z 轴慢进向输入UEXOP+*输入U 轴慢进向输入UEXOP-*输入U 轴慢进向输入GND*接地脚ZOUT4GND输出Z 轴通用输出脚22 PCI-1240 与驱动器连接:1、与 UPK 步进电机驱动器连接:说明:外加 DC24v 电源,采用 CW/CCW 驱动方式驱动,温度报警通过XALARM 引脚输入。2、与 MINAX X 系列交流伺服电机驱动器连接:Z
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