变频器实验指导书9月.doc

实 验 指 导 书

变频器控制技术

李洪岩 编

电气与信息工程学院
编 写 说 明

本实验教材可供自动控制专业《变频器控制技术》本科学历班实验用，本教材是使用三菱FR-A540-0.4～7.5KW变频器，重要了解变频器的基本功能，掌握变频器的基本操作。本教材安排了八个实验，在实验安排时可以根据实际实验课时安排情况，每个实验单独实验，也可以合理整合实验项目和内容，实验一变频器的接线操作可以和实验二变频器的基本操作整合在一起，实验七变频器的频率跳变、实验八变频器的多段速运营可以整合到实验三变频器PU操作、实验四变频器外部操作、实验五变频器组合操作实习中。
本实习指导书在编写过程中得到了林春景专家的大力支持在此表达忠心的感谢。
因时间匆促，难免存在错误或不妥之处，敬请同行及教材使用者指正。

编者
2023年9月

目 录

实验一 变频器接线操作………………………………………………5
实验二 变频器的基本操作……………………………………………12
实验三 变频器的PU操作 ……………………………………………18
实验四 变频器的外部操作……………………………………………22
实验五 变频器的组合操作……………………………………………25
实验六 变频器的频率跳变……………………………………………29
实验七 变频器的多段速行……………………………………………31
实验八 变频器的程序运营……………………………………………34

实验项目及学时分派

实验项目名称
实验类型
实验规定
实验学时
每组人数
面向专业
层次
变频器接线操作
验证
必修
4
11
电气控制技术
本科

变频器的基本操作
验证
必修
4
11
电气控制技术
本科

变频器的组合操作
验证
必修
4
11
电气控制技术
本科

变频器的多段速行
验证
必修
4
11
电气控制技术
本科

变频器的程序运营
验证
必修
4
11
电气控制技术
本科

实验一：变频器接线操作

一、实验目的
1、 了解变频器的基本配置。
2、 了解变频器各接线端子的功能。
3、 掌握变频器的接线方法
二、实验设备、工具及材料
FR-A540-0.4～7.5KW变频器、螺丝刀一套、连接导线若干条、电源连接线一条、电机连接线一条、1K电位器一个、开关按钮实验板一套。
三、实验内容与环节
1、 变频器的基本配置
选择对的的外部设备，对的的连接以保证对的的操作。不对的的系统配置和连接会导致变频器不能正常运营，显著地减少变频器的寿命，甚至会损坏变频器。变频器的请使用需要以下的设备。（如图6－2－1）

2、变频器接线说明
（1）端子接线图

（2） 主回路端子说明
端子记号
端子名称
说明
R, S, T
交流电源输入
连接工频电源。当使用高功率因数转换器时， 保证这些端子不连接(FR-HC)。
U, V, W
变频器输出
接三相鼠笼电机。
R1, S1
控制回路电源
与交流电源端子R,S连接。在保持异常显示和异常输出时或当使用高功率因数转换器时(FR-HC)时，请拆下R－R1和S-S1之间的短路片，并提供外部电源到此端子。
P, PR
连接制动电阻器
拆开端子PR-PX之间的短路片，在P-PR之间连接选件制动电阻器(FR-ABR)。
P, N
连接制动单元
连接选件FR-BU型制动单元或电源再生单元(FR-RC)或高功率因数转换器(FR-HC)。
P, P1
连接改善功率因数DC电抗器
拆开端子P-P1间的短路片，连接选件改善功率因数用电抗器(FR-BEL)。
PR, PX
连接内部制动回路
用短路片将PX-PR间短路时(出厂设定)内部制动回路便生效(7.5K以下装有)。

接地
变频器外壳接地用，必须接大地。
(1) 控制回路端子说明
类型
端子记号
端子名称
说明
输入信号
启动接点•功能设定
STF
正转启动
STF信号处在ON便正转，处在OFF便停止。程序运营模式时为程序运营开始信号,（ON开始，OFF静止）。
当STF和STR信号同时处在ON时, 相称于给出停止指
令。
STR
反转启动
STR信号ON为逆转，OFF为停止。
STOP
启动自保持选择
使STOP信号处在ON,可以选择启动信号自保持。
RH，RM，RL
多段速度选择
用RH,RM和RL信号的组合可以选择多段速度。
输入端子功能选择(Pr.180到Pr.186)
用于改变端子功能。
JOG
点动模式选择
JOG信号 ON 时选择点动运营（出厂设定）。用启动信号（STF和STR）可以点动运营。
RT
第2加/减速时间选择

RT信号处在ON时选择第2加减速时间。设定了[第2力矩提高][第2V/F(基底频率)]时，也可以用RT信号处在ON时选择这些功能。
MRS
输出停止

MRS信号为ON（20ms以上）时，变频器输出停止。用电磁制动停止电机时用于断开变频器的输出。
RES
复位
用于解除保护回路动作的保持状态。使端子RES信号处在ON在0.1秒以上,然后断开。
AU
电流输入选择
只在端子AU信号处在ON时，变频器才可用直流4-20mA作为频率设定信号。
输入端子功能选择(Pr.180到Pr.186)用于改变端子功能。
CS
瞬停电再启动选择
CS信号预先处在ON，瞬时停电再恢复时变频器便可自动启动。但用这种运营必须设定有关参数，由于出厂时设定为不能再启动。
SD
公共输入端子（漏型）
接点输入端子和FM端子的公共端。直流24V,0.1A(PC端子)电源的输出公共端
PC
直流24V电源和外部晶体管公共端接点输入公共端（源型）
当连接晶体管输出（集电极开路输出），例如可编程控制器时，将晶体管输出用的外部电源公共端接到这个端子时,可以防止因漏电引起的误动作,这端子可用于直流24V,0.1A电源输出。当选择源型时，这端子作为接点输入的公共端。
模拟
频率设定

10E
频率设定用电源
10VDC允许负荷电流0mA
按出厂设定状态连接频率设定电位器时,与端子10连接。当连接到10E时,请改变端子2的输入规格。
10
5VDC允许负荷电流0mA
2
频率设定(电压)
输入0～5VDC(或0～10VDC)时5V(10VDC)相应于为最大输出频率。输入输出成比例。用参数单元进行输入直流0～5V(出厂设定)和0～10VDC的切换。输入阻抗10KΩ,允许最大电压为直流20V。
4
频率设定(电流)
DC4～20mA,20mA为最大输出频率,输入,输出成比例.只在端子AU信号处在ON时,该输入信号有效,输入阻抗250Ω, 允许最大电流为30mA。
1
辅助频率设定
输入0～±5VDC或0～±10VDC时,端子2或4的频率设定信号与这个信号相加。用参数单元进行输入0～±5VDC或0～±10VDC(出厂设定)的切换。输入阻抗 10KΩ,允许电压±20VDC。
5
频率设定公共端
频率设定信号(端子2,1或4)和模拟输出端子AM的公共端子。请不要接大地。

接点
A，B，C
异常输出

指示变频器因保护功能动作而输出停止的转换接点. AC200V 0.3A,30VDC 0.3A,异常时:B-C间不导通(A-C间导通),正常时:B-C间导通(A-C间不导通)
输出端子的功能选择通过(Pr.190到Pr.195)改变端子功能

集电极开路
RUN
变频器正在运营
变频器输出频率为启动频率(出厂时为 0.5Hz,可变更)以上时为低电平,正在停止或正在直流制动时为高电平*2。允许负荷为DC24V,0.1A。
SU
频率到达
输出频率达成设定频率的±10%(出厂设定,可变更)时为低电平,正在加/减速或停止时为高电平*2。允许负荷为DC24V,0.1A。
OL
过负荷报警
当失速保护功能动作时为低电平,失速保护解除时为高电平*2。允许负荷为DC24V,0.1A。
IPF
瞬时停电瞬时停电,
电压局限性保护动作时为低电平*2,允许负荷为DC24V,0.1A
FU
频率检测
输出频率为任意设定的检测频率以上时为低电平,以下时为高电平*2,允许负荷为DC 24V,0.1A
SE
集电极开路输出公共端
端子RUN,SU,OL,IPF,FU的公共端子
脉冲
FM
指示仪表用
可以从16种监示项目中选一种作为输出*3,例如输出频率,输出信号与监示项目的大小成比例
模拟
AM
模拟信号输出
通讯
RS485
——
PU接口

通过操作面板的接口, 进行RS-485通迅
·遵守标准:EIA RS-485标准
·通讯方式: 多任务通信
·通迅速率:最大:19200bps
·最长距离: 500m
说明：*1: 端子PR,PX在FR-A540-0.4K 至 7.5K中装设。
*2: 低电平表达集电极开路输出用的晶体管处在ON(导通状态),高电平为OFF(不导通状态)。
*3: 变频器复位中不被输出。

3、变频器主回路接线
（1) 接线规定
1． 电源及电机接线的压着端子，请使用带有绝缘管的端子。
2． 当接线时剪开布线挡板上的保护衬套(22K以下的)。
3． 电源一定不能接到变频器输出端上(U, V, W),否则将损坏变频器。
4． 接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头也许导致异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时，请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。
5． 为使电压下降在2%以内，请用适当型号的电线接线。
变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。
6． 布线距离最长为500米
特别长距离布线,由于布线寄生电容所产生的冲击电流会引起过电流保护也许误动作,输出侧连接的设备也许运营异常或发生故障。因此,最大布线距离长度必须按下表所示。(当变频器连接两台以上电机,总布线距离必需在规定范围以内。)
变频器容量
0.4K
0.75
K 1.5K以上
非超低噪音模式
300m
500m
500m
超低噪音模式
200m
300m
500m

7． 在P和PR端子间建议连接规定的制动电阻选件, 端子间本来的短路片必须拆下。（连接短路片时变频器无制动功能）
8． 电磁波干扰
变频器输入/输出(主回路)包具有谐波成分, 也许干扰变频器附近的通讯设备(如AM收音机)。因此,安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF(仅用于输入侧)或FR-BSF01或FR-BOF线路噪音滤波器,使干扰降至最小.
9． 不要安装电力电容器,浪涌克制器和无线电噪音滤波器(FR-BIF选件)在变频器输出侧。这将导致变频器故障或电容和浪涌克制器的损坏。如上述任何一种设备已安装,请立即拆掉。10．运营后，改变接线的操作，必须在电源切断10分钟以上，用万用表检查电压后进行。断电后一段时间内，电容上仍然有危险的高压电。
(2) 端子排的排列
变频器主回路端子排:
400V系列

(3) 电源和电机的连接

注意事项：
• 1.由于在变频器内有漏电流, 为了防止触电,变频器和电机必须接地。变频器接地用独立接地端子(不要用螺丝在外壳,底盘等代替)。在变频器侧接地的电机,用4芯电缆其中一根接地
2. 电缆必须是耐温75°C以上的铜芯电缆线。
3. 连接螺钉要拧紧但但要注意不能过力。没有拧紧会导致短路或误动作，拧过头会导致螺丝和端子排损坏,也会导致短路或误动作。
4、 控制回路接线
(1) 接线说明
1) 端子SD,SE和5为I/O信号的公共端子，互相隔离,请不要将这些公共端子互相连接或接地。
2) 控制回路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线,并且必须与主回路,强电回路(含200V继电器程序回路)分开布线。
3) 由于控制回路的频率输入信号是微小电流,所以在接点输入的场合,为了防止接触不良,微小信号接点应使用两个并联的接点。
4) 控制回路建议用0.75mm2的电缆接线。
假如使用1.25mm2或以上的电缆,在布线太多和布线不恰当时,前盖将盖不上,导致操作面板或参数单元接触不良。
(2) 端子排的排列
在变频器控制回路,端子安排如下:（接线盒的小盖板上的标记如接线端子是一一相应的）

(3) 外部接线

（4）使用端子“STOP” 正反转电路接线,
1) “STOP”端子的使用。
右图所示是一个启动信号自保持(正转,反转)的接线示例(漏型逻辑)。

四、成绩评估
考核项目
配分
扣分
得分
指出变频器外部配置元件的作用
10
错一个名称扣3分

指出各接线端子的作用
20
错一个名称扣2分

接线
主回路接线
30
1、 接线错误不得分
2、 安装不牢固扣10分

控制回路接线
30
1、接线错误每处扣5分
2、安装不牢固扣10分

安全文明操作
10
违反操作规程的情况进行酌情扣分

总得分

实验二：变频器基本操作
一、实验目的
1、掌握变频器的操作面板各按键的作用。
2、掌握变频器的模式转换的操作方法。
3、 掌握变频器各种监视的转换操作方法。
4、 掌握变频器频率合和参数设定操作方法。
5、 掌握变频器各种清除操作方法。
二、实验设备、工具及材料
FR-A540-0.4～7.5KW变频器、螺丝刀一套、电源连接线一条、电机连接线一条。三、实验内容与环节
1 、操作面板(FR-DU04)的名称和功能

● 按键作用说明

● 单位显示，运营状态显示说明

2、 按键改变监视显示，进行模式转换操作

3、 监示模式
· 监示器显示运转中的指示方法：EXT指示灯亮表达外部操作；PU指示灯亮表达PU操作；EXT和PU灯同时亮表达PU和外部操作组合方式。
· 监视显示在运营中的转换操作方法：

注意: 1. 按下标有*1的 键超过1.5秒能把电流监视模式改为上电监视模式。
2. 按下标有*2的键超过1.5秒能显示涉及最近4次的错误指示。
3. 在外部操作模式下转换到参数设定模式。
4 、运营频率设定模式

注意：在PU操作模式下设定运营频率。

5 、参数设定模式
例: 把Pr.79“运营模式选择”设定值从“2”（外部操作模式）变更到“1”（PU操作模式）时

注意：1.一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用键增减。
2.按下键1.5秒写入设定值并更新。

6 、操作模式转换操作方法

注意：只有在Pr:79=0时才干转换。
7、 帮助模式

(1) 报警记录
用键能显示最近的 4次报警。(带有“.”的表达最近的报警。)当没有报警存在时,显示 E._ _0.

(2) 报警记录清除操作方法（取消表达返回）
清除所有报警记录。

(3) 参数清除操作方法（取消表达返回）
将参数值初始化到出厂设定值,校准值不被初始化。(Pr.77设定为“1”时(即选择参数写入严禁),参数值不能被消除。)

(4) 所有消除操作方法（取消表达返回）
将参数值和校准值所有初始化到出厂设定值。

(5) 用户消除操作方法（取消表达返回）
初始化用户设定参数。其它参数被初始化为出厂设定值。

四、操作练习
1、 所有清除。
2、 按MODE键改变监视显示，进行摸式转换操作
3、 EXT的指示灯亮表达进行外部操作；PU指示灯亮表达进行PU（面板）操作EXT和PU灯同时亮表达PU和外部操作组合方式。
4、 监示显示在运营中的转换的操作方法：先按MODE键转换模式再按SET键转换操作。
5、 进行频率设定模式，先按MODE键改变到频率监视界面，再按SET键改变频率，按旋钮改变设定频率，在PU模式下改变设定运营频率。
6、 参数设定模式，按MODE键切换到参数设定模式，按键旋转键，将Pr00改变到Pr79，按SET键确认，再按SET键改变参数“2”为外部操作，“1”为内部操作。完毕后长按SET键1.5S即可切换内部／外部操作模式
7、 变频器PU操作
（1） 上电→确认运营状态，将电源外于ON,确认操作状态中显示PU显示时,用MODE键设定操作模式，用旋钮到PU操作。
（2） 运营频率设定，设定运营频率为50Hz一方面按MODE键切换到PU设定模式，按旋钮改变设定值，按SET键确认。
（3） 开始运营，按EWD键正转长动，按REV键反转长动，变频器变为PU频率显示模式显示输出频率。
（4） 按STOP／RESET键电动机停止运营。
8变频器外部操作：
（1） 将电源打开，确认系统操作模式中显示EXT,否则在Pr79=0时Pr79参数，将Pr79设定为2，按住SET1.5S确认。
（2） 按外接的正转、反转按钮，FWD灯或REV灯闪烁，电动机正转或反转。
（3） 左右调整电位器，可电动机的频率。
（4） 按MODE键设定参数Pr15d的值—显示JOG，点动频率—按旋转旋钮可调整点动频率（在PU模式下运营）。
（5） 按下外部点动开关，电动机点动FWD∕REV显示模式JOG点动频率。
（6） 按STOP／RESET键电动机停止运营
9、 PU启动，正转38Hz,监视电压、电流、频率，完毕下表：
10、 PU反转点动，点动频率26Hz（设立Pr15=26）,监视电压、电流、频率。完毕下表：
运营规定
需设立的参数
设立频率
监视频率
监视电压
监视电流
PU启动38Hz正转

PU点动26Hz反转

五、成绩评估
考核项目
配分
扣分
得分
指出变频器操作面板的名称及作用
10
错一个名称扣或作用扣1分

模式转换操作
10
操作错误每处扣5分

监视功能转换操作
10
操作错误每处扣5分

频率设定操作
20
操作错误每处扣5分

参数设定操作
20
操作错误每处扣5分

所有清除操作
20
操作错误每处扣5分

安全文明操作
10
违反操作规程的情况进行酌情扣分

总得分
实验三：变频器PU操作
一、实验目的
1、掌握变频器的PU操作运营。
2、掌握变频器的PU点动操作运营。
3、掌握变频器常用参数的含义和设立方法。
二、实验设备、工具及材料
FR-A540-0.4～7.5KW变频器、电源连接线一条、电机连接线一条。
三、实验内容与环节
1、PU操作模式
PU操作模式是变频器的操作可用PU(FR-DU04/FR-PU04)的键盘进行.这种模式不需外接操作信号,
可立即开始运营.

（1）准备工作
操作单元：操作面板(FR-DU04)或参数单元(FR-PU04)
(2) 以50HzPU操作运营

说明：1.操作模式不在PU模式时（即PU灯不亮时）可在Pr79=0时改变操作模式进入PU操作模式（——）或者使Pr79＝1
2.在电机运营中反复下述的环节2,3,可改变运转速度。

(3) PU点动运营
仅在按下或键的期间内运营,松开后则停止。
1) 设定参数Pr.15“点动频率”和Pr.16“点动频率加/减速时间”的值。
2) 在Pr79＝0时设定PU点动运营。（用键设定到操作模式，然后用键切换到PU点动运营。——）或者Pr79＝1时设定PU点动运营。（用键设定到操作模式，然后用键切换到PU点动运营。—）
3) 按着或键,则运营。
注意：假如电机不转,请确认Pr.13“启动频率”。在点动频率设定为比启动频率低的值时,电机不转。
2、相关参数说明
参数号
名称
应用说明
设定值
1
上限频率
输出频率的上限

45
2
下限频率
输出频率的上限
5
7
加速时间
变频器从0Hz到达Pr.20所设定频率的加速时间

8
8
减速时间
变频器从Pr.20到达0Hz所设定频率的减速时间
5
20
加/减速基准频率
加/减速时间设定的基准频率
50
9
电子过流保护
通过设定电子过电流保护的电流值可防止电机过热，可以得到的最优保护特性
电机的额定值
13
启动频率
变频器开始运营的频率

5
15
点动频率
变频器点动操作时的运营频率

15
16
点动加/减速时间
变频器点动操作时从0Hz到达Pr.20所设定频率的加减速时间
8
77
参数写入严禁选择
Pr77＝0时仅限于停止可以写入。在 PU模式下,仅限于停止时，参数可以被写入。
Pr77＝1时不可写入参数。Pr.75,Pr.77和Pr.79“运营模式选择”可写入。
Pr77＝2时 即使运营时也可以写入。
0
78
逆转防止选择
Pr78＝0时正转和逆转均可
Pr78＝1时不可逆转
Pr78＝8时不可正转
0
79
操作模式选择
Pr79＝0时电源接通时，为外部操作模式。PU或外部操作可切换.
Pr79＝1时 PU操作模式
Pr79＝2时 外部操作模式
Pr79＝3时外部/PU组合操作模式1
运营频率： 从PU设定(直接设定, 或键设定)或外部输入信号(仅限多段速度设定)
启动信号： 外部输入信号(端子STF,STR)
Pr79＝4时外部/PU组合操作模式2
运营频率 ： 外部输入信号(端子2,4,1,点动,多段速度选择)
启动信号： 从PU输入(或,REV 键)
Pr79＝5时程序运营模式
可设定10个不同的运营启动时间,旋转方向和运营频率各三组。
运营开始： STF, 定期器复位。： STR
组数选择：RH, RM, RL
1
四、操作练习
1、 所有清除。
2、 设立上限频率50Hz，下限频率5Hz,加速时间8秒，减速时间5秒，启动频率5Hz，42Hz下PU操作正反转。
3、 PU正反转点动，点动频率15Hz,点动加/减速时间8秒，监视电压、电流、频率。
4、 设立逆转防止选择Pr78，尝试正反转严禁控制的方法。
5、 设立参数严禁选择Pr.77＝1，设立其他参数尝试变频器的严禁写入功能。
五、成绩评估
考核项目
配分
扣分
得分
变频器的PU操作运营
30
操作错误每处扣5分

变频器的PU点动操作运营
30
操作错误每处扣5分

变频器常用参数设立
30
操作错误每个参数扣5分

安全文明操作
10
违反操作规程的情况进行酌情扣分

总得分

实验四：变频器外部操作
一、实验目的
1、 掌握变频器外部操作的接线方法。
2、 掌握变频器的外部操作运营。
3、 掌握变频器的外部点动操作运营。
二、实验设备、工具及材料
FR-A540-0.4～7.5KW变频器、螺丝刀一套、连接导线若干条、电源连接线一条、电机连接线一条、1K电位器一个、开关按钮实验板一套。
三、实验内容与环节
变频器的外部操作是连接到端子板的外部操作信号(频率设定电位器,启动开关等)控制变频器的运营。当电源接通时,启动信号(STF,STR)接通,则开始运营。

1、准备工作　
启动信号：开关,继电器,等等.
频率设定信号：电位器或其他变频器以外的0～5V,0～10V或4～20mA直流信号.
注意: 变频器的运营需要启动信号和频率设定信号同时都有。
2、变频器外部操作接线
开关式外部操作接线图

按钮式外部操作接线图

3 、外部操作模式(用外部信号操作)
(1) 以50HZ运营

说明：操作模式不在EXT模式时（即EXT灯不亮时）可在Pr79=0时改变操作模式进入PU操作模式（——）或者使Pr.79＝2
(2) 外部点动操作
运营时,保持启动开关(STF或STR)接通,断开则停止。接线如图

1) 设定Pr.15“点动频率”和Pr.16“点动加/减速时间”；(Pr79＝1)
2) 选择外部操作模式；Pr79＝2
3) 接通点动信号,并保持起动信号(STF或STR)接通,进行点动运营。
点动信号的使用端子,请安排在Pr.180～Pr.186输入端子功能选择(Pr185＝5)。
注意：输入参数时要在PU操作模式下进行(Pr79＝1)
四、操作练习
1、所有清除。
1、 设立上限频率50Hz，下限频率5Hz,加速时间8秒，减速时间5秒，启动频率5Hz，外部操作42Hz正转，外部操作35 Hz反转。同时监视电压、电流、频率。
2、 外部操作正反转点动，点动频率25Hz,点动加/减速时间8秒。
五、成绩评估
考核项目
配分
扣分
得分
变频器接线
20
接线错误每处扣5分
接线不牢固每处扣2分

变频器的外部操作运营
40
操作错误每处扣5分

变频器的外部点动操作运营
30
操作错误每个参数扣5分

安全文明操作
10
违反操作规程的情况进行酌情扣分

总得分

实验五：变频器组合操作
一、实验目的
4、 掌握变频器组合操作模式的接线方法。
5、 掌握变频器的外部启动、PU调频操作运营。
6、 掌握变频器的PU启动、外部调频操作运营。
二、实验设备、工具及材料
FR-A540-0.4～7.5KW变频器、螺丝刀一套、连接导线若干条、电源连接线一条、电机连接线一条、1K电位器一个、开关按钮实验板一套。
三、实验内容与环节
组合操作模式有两种方法,用外部和PU组合模式操作变频器:
方法1： 启动信号用外部信号设定，频率设定信号用PU操作;
方法2： 启动信号设定用PU(FR-DU04/FR-PU04)运营命令键，
频率设定信号用外部频率设定电位器设定。

1、准备工作　
启动信号：开关,继电器,等等。(对于方法1)
频率设定信号：电位器或其他变频器以外的0到5V,0到10V或4到20mA直流信号(对于方法2)
操作单元：操作面板(FR-DU04), 参数单元(FR-PU04)
按下述方式改变Pr.79“操作模式选择”的设定:

2、外部启动PU调频组合操作模式
外部输入启动信号(开关,继电器等),用PU设定运营频率(Pr.79 = 3)不接受外部的频率设定信号和PU的正转,逆转,停止键。但是当Pr.75“PU停止选择”＝“14～17”时，停止键有效。
1）外部启动PU调频组合操作模式的接线

2）外部启动PU调频组合操作模式的操作环节

3、外部调频PU启动组合操作模式
用接于端子2-5间的旋钮（频率设定器）来设定频率，用操作面板（FR-PA02-02）
的或键， 键来设定启动信号。(Pr.79=4)
运营指令：操作面板（FR-PA02-02）的或键
频率设定：接于外部的频率设定器或多段速指令(多段速指令优先。)
1）PU启动外部调频组合操作模式的接线

2）PU启动外部调频组合操作模式的操作环节

环节
说明
图示
1
上电将电源处在ON

2
操作模式选择
将Pr.79“操作模式选择”设定为“4”。
选择组合操作模式,运营状态“EXT”和“PU”指示灯都亮。

3
开始
按或键。
电机启动,自动地变为监示模式,显示输出频率。

4
加速―恒速
顺时针缓慢旋转电位器(频率设定电位器)到满刻度。显示的频率数值逐见增大，显示为50.00Hz。

5
减速
逆时针缓慢旋转电位器(频率设定电位器)到底。频率显示逐渐减小到0.00Hz。电机停止运营。

6
停止
按键。电机减速后停止。

四、操作练习
1、所有清除。
2、设立参数：上限频率50Hz，下限频率5Hz,加速时间8秒，减速时间5秒，启动频率5Hz。
3、 外部启动PU调频操作34Hz正反转
4、 PU启动外部调频操作45Hz正反转。
五、成绩评估
考核项目
配分
扣分
得分
变频器接线
20
接线错误每处扣5分
接线不牢固每处扣2分

设立参数
10
设立错误一个参数扣5分

外部启动PU调频操作
30
操作错误每个环节扣5分

PU启动外部调频操作
30
操作错误每个环节扣5分

安全文明操作
10
违反操作规程的情况进行酌情扣分

总得分

实验六：变频器的频率跳变
一、实验目的
1、 了解变频器设立频率跳变的意义。
2、 掌握变频器设立频率跳变操作和运营方法。
二、实验设备、工具及材料
FR-A540-0.4～7.5KW变频器、螺丝刀一套、连接导线若干条、电源连接线一条、电机连接线一条、1K电位器一个、开关按钮实验板一套。
三、实验内容与环节
1、变频器设立频率跳变的意义
此功能可用于防止机械系统固有频率产生的共振。可以使其跳过共振发生的频率点,最多可设定三个区域。
2变频器设立频率跳变的参数：
Pr.31“频率跳变 1A”
Pr.32“频率跳变 1B”
Pr.33“频率跳变 2A”
Pr.34“频率跳变 2B”
Pr.35“频率跳变 3A”
Pr.36“频率跳变 3B”
1A,2A或3A的设定值为跳变点,用这个频率运营。

例1：
在Pr.33和Pr.34之间(30Hz和35Hz)固定在30Hz运营,设定Pr.34为35Hz,Pr.33为30Hz。
例2：
在30Hz和35Hz之间跳至35Hz运营,设定Pr.33为35Hz,Pr.34为30Hz。
3、变频器设立频率跳变后的验证操作
1） 设立频率跳变的相关参数：如：Pr.31＝20，Pr.32＝30。
2） 设立运营模式：如选择外部操作Pr.79＝2。
3） 将启动开关(STF或STR)处在ON，表达运转状态的FWD和REV闪烁。监视变频器运营频率。
4） 缓慢旋转电位器(频率设定电位器)，当显示的频率显示为30.01Hz时，停止旋转电位器。
5） 注意观测显示屏的运营频率，再缓慢旋动一下（减小）电位器(频率设定电位器)，此时变频器的运营频率由30.01Hz不久变成20.00Hz，
6） 继续缓慢旋转电位器(频率设定电位器)，开始运营频率不会改变，即20Hz。当调整的频率低于20Hz时，运营频率才干继续下降。
7） 反方向缓慢旋转电位器(频率设定电位器)，当运营频率得到20Hz时运营频率不再上升，当调整频率高于30.01Hz时才可以继续上升。

四、操作练习
1、所有清除。
2、设立三个频率跳变区，分别是10Hz～20Hz运营10Hz，15Hz～25Hz运营25Hz，35～42Hz运营42Hz
5、 采用PU启动外部调频运营。并画出接线图
五、成绩评估
考核项目
配分
扣分
得分
变频器接线
20
接线错误每处扣5分
接线不牢固每处扣2分

设立参数
50
设立错误一个参数扣5分

变频器运营
20
操作错误每个环节扣5分

安全文明操作
10
违反操作规程的情况进行酌情扣分

总得分

实验七：变频器的多段速运营
一、实验目的
掌握变频器设立多段速运营参数设立和运营方法。
二、实验设备、工具及材料
FR-A540-0.4～7.5KW变频器、螺丝刀一套、连接导线若干条、电源连接线一条、电机连接线一条、1K电位器一个、开关按钮实验板一套。
三、实验内容与环节
1、变频器多段速运营要设立的参数
Pr.4“多段速度设定(高速)”
Pr.5“多段速度设定(中速)”
Pr.6“多段速度设定(低速)”
Pr.24～Pr.27“多段速度设定(4至7段速度设定)”
Pr.232～Pr.239“多段速度设定(8至15段速度设定)”
用参数将多种运营速度预先设定,用输入端子进行转换。
●可通过启动，关闭外部触点信号（RH,RM,RL,REX信号）。选择各种速度。
●借助于与点动频率(Pr.15),上限频率(Pr.1)和下限频率(Pr.2),最多可以设定18种速度。
● 在外部操作模式或PU/外部组合模式(Pr.79=2,4)中有效。

2、参数设定环节
1） 设立Pr.79＝1。
2） 设立Pr.4～Pr.6、Pr.24～Pr.27、Pr.232～Pr.239。
3） 设立Pr.184＝8，将AU接线端子变成15速控制用的REX端子。（可以用Pr.180到Pr.186中的任一个参数等于8来安排端子用于REX信号的输入，但是接线方式将要改变。）
4） 设立Pr.79＝2或者Pr.79＝4。
说明: 1. 多段速度比主速度(端子2-5,4-5)优先，及选择了多段速开关（RH、RM、RL、REX）并设立了多段速参数则调速电位器不能调速，关闭了多段速开关（RH、RM、RL、REX）或者没有设立多段速参数则调速电位器将可以调速。
2. 多段速度设定在PU运营和外部运营中都可以设定。
3. 只设定了3速的场合,2速以上同时被选择时,低速信号的设定频率优先。
4. Pr.24到Pr.27和Pr.232到Pr.239之间的设定没有优先级。
5. 当用Pr.180到Pr.186改变端子分派时,其它功能也许受到影响。设定前检查相应的端子功能。
3、变频器多速运营接线图

4、变频器多速运营的操作
1） 接好主回路线，并按图接好控制回路的控制线。
2） 按照控制规定设立好相关参数。
3） 设立外部运营Pr.79＝2。
4） 接通运营开关STR或STF。
5） 按下图的控制接通RH、RM、RL和REX使变频器在不同频率下的运营。

四、操作练习
1、所有清除。
2、根据下图完毕下表并设立参数：

速度
频率
参数
开关
RH
RM
RH
REX
1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

3、 在各种频率下运营。
五、成绩评估
考核项目
配分
扣分
得分
变频器接线
20
接线错误每处扣5分
接线不牢固每处扣2分

设立参数
30
设立错误一个参数扣5分

多速运营操作
40
操作错误每个环节扣5分

安全文明操作
10
违反操作规程的情况进行酌情扣分

总得分