索德控制器使用说明书.doc

SDP电梯控制系统使用说明书 北京索德电气工业有限公司目 录安 全.2系统简述.3一 系统重要构成.4二 操作器.5三 基本功能.9四 接线.10五 电梯调试.14六 参数.17七 故障及故障解决.26八 安装.29安 全 只有专业人员才干进行电气安装 警告1SDP电梯控制器只应用在固定安装2当控制器通电后，不要做任何测量。3当控制器和主电源断开后，请等到散热风扇停止转动以及操作器指示灯熄灭（假如没有使用操作器，请检查控制单元上的指示灯），至少5分钟后，才干在控制器线路上进行工作。该时间没到之前，连机盖也不要打开。4不要对SDP电梯控制器任何部件作耐压实验。否则将会带来破坏性后果。5对电机电缆做任何测试前，应将电机电缆与控制器断开。6不要接触电路板上的IC电路，静电电压会对器件导致损伤。7在控制器通电前，保证控制器机盖已经盖好。注意 !WARNING1当SDP电梯控制器通电后,功率单元即带电。即使电机没有运营，也不要触摸U，V，W接线端及制动电阻接线端，此时有触电的危险2虽然控制I/O端子与电源电压隔离，即使控制器没有上电，但继电器输出端和其它I/O端子仍有也许带有危险电压。3控制器有很大的容性泄漏电流。4只能使用索德电气公司提供的备件。电梯运营前的检查 !WARNING1在电梯运营前，检查电机安装是否对的，并且保证被连接到电机的电梯机械可以允许电机起动。2根据电梯电机和运营情况设立电机最大转速（频率）。3保证电梯电机旋转方向与编码器相位一致。4保证没有补偿电容连接在电机电缆。5保证电机端子不会间接连接到主电源。接地和接地故障保护 （1）SDP电梯控制器必须通过接地端子良好接地。 （2）电梯控制器内部接地故障保护仅保护电梯控制器，不保护电机或电机电缆的接地故障。系统简述SDP电梯控制系统，是索德电气公司开发的第三代一体化电梯控制系统，集驱动控制与逻辑控制为一体，系统采用工业现场总线CANBUS通讯协议，使系统构成更简朴、性能更可靠、调试更简便。u 重要特点：1. 专业化设计：集驱动控制与逻辑控制为一体，集同步驱动与异步驱动为一体。2. N条曲线：系统根据层高以最佳的速度优化运营。 3. 智能启动控制：采用智能转矩控制，实现无称重传感器平稳启动。4. 运营模式：系统设计了二种运营模式，适应不同用户规定，即高效运营、舒适运营。5. 电机静态自学习：无需脱开负载即可实现电机自学习。6. 软硬件安全保护：特有的软件检测硬件互锁使系统运营更安全。7. 楼层显示：可根据需要设立任意显示楼层。8. 调试简便：通过一个操作器就能完毕电梯所有功能设立和相关调试。使用专业监视软件能对电梯的运营，实现动态量化调试。9. 符合EMC标准：系统驱动符合EMC标准（ENS00821.2 EN618003）。10. 环境适应性强：控制器防护等级IP21；功率单元无触点设计11. 合用范围：合用于7m/s以下48层以内的建筑。u 型号说明：一、系统重要构成（图1）1. 电梯控制柜 4. 内选板 2. 轿顶盒 5. 显示板 3. 外呼板 二、操作器操作器是电梯控制器和用户连接的桥梁。电梯控制器的操作器是一个字母数字显示器，涉及a. 7个运营状态指示（RUN,，READY,STOP,ALARM,FAULT）。b. 3个控制源(I/O端子/ 面板/总线通讯BusComm)指示。c. 三个状态指示发光二极管（绿绿红），见2.1的状态指示发光二极管。d. 控制信息（例如菜单序号，菜单描述或显示值和数字信息将在三条文本行中给出）。电梯控制器可以通过操作器上的9个按钮来实现参数设立和数据监控，面板可带电插拔。2.1 显示 2.1.1 操作器(液晶屏)状态指示(见控制面板)操作器状态指示能显示电机和电梯控制器的状态，以及可以显示电机和电梯控制器运营中的异常。321RUN=指示电机正在运营。=指示电机旋转方向。STOP=指示电机停止。READY=变频器准备好。ALARM=警告。FAULT=故障。4652.1.2控制位置指示(见操作器)Keypad(面板) 和 Bus/Comm(总线)控制源指示。Keypad=操作器是选择的控制位置：通过它，可以控制电动机的启停，参数值等的改变。bBus/Comm=通过现场总线控制。a2.1.3 操作器发光二极管状态(绿-绿-红) (见控制面板)发光二极管点亮和READY, RUN 和 FAULT控制器状态指示器有关。I= 指示电梯控制器接通交流电，同时控制器状态指示器READY发光。II= 指示电梯控制器运营。III=故障指示2.1.4 文本行(See control keypad)三个文本行(, , )提供应了用户在面板菜单结构中的当前位置信息和电梯控制器运转的相关信息。 =参数号=参数名称=参数内容2.2 面板按钮数字操作器有9个按钮，用来设立电梯控制参数。操作器按钮2.2.1按钮描述reset=当前故障复位。select=两个监视参数的快速切换enter=回车按钮可以用来： 1) 确认键2) 历史故障复位(23 秒)=浏览器向上按钮浏览主菜单和子菜单不同的页修改值=浏览器向下按钮浏览主菜单和子菜单不同的页修改值3=菜单按钮左移在菜单中向后移动向左移动光标(在参数菜单中)。退出编辑模式连续按住23秒返回主菜单4=菜单按钮向右菜单中向前移动指针右移(在参数菜单中)。进入编辑模式=起动按钮start假如操作器是当前控制位置，用这个按钮来起动电机。=停车按钮stop按这个按钮来停止电机。2.3 操作器上的操作通过按钮可进行参数设立，面板上的参数是安排在主菜单以及子菜单中的。菜单用来显示控制信号、参数组、故障。还可以调整显示对比度。 第一级菜单涉及M1到M8，被称为主菜单。用户可以使用向上和向下浏览器按钮来操作主菜单，想进入的子菜单可以通过使用菜单按钮进入。当进入当前显示菜单或页面的下一级页面时，你可以看到显示器右下脚的箭头()并按下向右菜单按钮，就可以达成下一级菜单（菜单结构参看第十七页）。位置描述子菜单中参数个数 三、基本功能基 本 功 能 及 说 明序号功能说明1轿顶检修运营功能2机房检修运营功能3全集选控制功能4最远程返向外呼应答功能5锁梯返基站功能开关安装位置，返锁梯基站层楼可设定，返基站停梯6火灾返回运营功能开关安装位置，返消防基站可设定7消防服务运营功能8端站保护功能快车状态、电梯运营到端站还没有减速时、端站开关动作、变频器逼迫减速。9调试运营功能可设立调试不开门，操作器呼梯10提前开门功能设立提前开门有效/无效和提前开门频率11自动平层功能快车状态下电梯非门区停靠后，以低速找平层。12司机运营功能13直驶功能14保存运营功能15过流、过压、欠压、超速、保护功能16远程监视功能17群控运营功能最多8台（须配群控器）。四、接线4.1 主驱动回路对的连接主输出接触器与电机连线及编码器与主控器连线。检查方法如下：（1）接触器与电机：检修上行，操作器显示且电梯上行，如不一致，调换U、V、W任意两根线检修下行，操作器显示且电梯下行，如不一致，调换U、V、W任意两根线（2）编码器与主控器假如面板显示过流，速度偏差大，检查编码器接线，确认编码器标定脉冲数与设定的脉冲数是否一致或将编码器A、B反相。 4.2 门驱动回路对的连接轿顶盒与轿顶驱动器连线。检查方法如下：在轿顶检修状态下，按开门按钮或关门按钮，开门终端或关门终端信号对的。假如轿顶为距离控制方式，确认轿顶编码器工作是否正常。4.3 外呼通讯线使用4芯屏蔽电缆，线径1.5mm2。4.4 随行电缆使用不小于40芯随行电缆，其中4芯为屏蔽电缆（布线规定见原理图）。4.5 接地（1）机房采用三相五线制（三相380V、零线、地线）（2）地线接地电阻小于4（3）接地规定如下图4.6 电梯控制器接线位置图4.7 轿顶盒接线位置图4.8内选接线4.9编码器选型及接线 （1）编码器：E6B2CWZ6C1024P（日本：欧姆龙）（2）编码器：HLEXX1024L3FA（上海度边：套轴）（3）编码器：ERN 1321 8192/+5V（德国：海德汉）4.9 系统布线规定（1）强弱电尽量远离（2）控制器到电机线要屏蔽线或单独穿管4.10 平层安装（1）如图安装平层感应器（2）平层感应器为闭点输出，即不在平层为通，平层为断五、电梯调试5.1 曳引电机静态自学习异步环节一：输入参数（操作器）1) 电梯控制器限值电流（P2.1.3）2) 电机额定电压（P2.1.4）3) 最大频率（电梯设计梯速运营时的频率）（P2.1.5）4) 电机额定转速（P2.1.6）5) 电机额定电流（P2.1.7）环节二：电机类型选择1) 电机类型 ASM（P2.4.1）2) 调制方式 ASIC（P2.4.2）3) 相角辨认 No（P2.4.3）环节三：电机学习4) 紧急电动运营开关置于检修状态5) 控制方式设定为面板操作（操作器）（P3.1）6) 面板设定电机学习状态（此时输出接触器吸合）（P3.5）7) 按操作器 键学习开始（注意接触器吸合后2秒内按）8) 输出接触器自动断开后，学习完毕环节四：电机学习参数监视1) 电机励磁电流（额定电流1/3左右）（P2.2.1）2) 电机滑差补偿值（P2.2.3）3) 电机测量电阻压降（P2.2.4）环节五：控制方式改为总线控制（操作器）同步环节一：输入参数（操作器）1）电梯控制器限值电流（P2.1.3）2）电机额定电压（P2.1.4）3）最大频率（电梯设计梯速运营时的频率）（P2.1.5）4）电机额定转速（P2.1.6）5）电机额定电流（P2.1.7）环节二：电机类型选择1）电机类型 PMM（P2.4.1）2）调制方式 SVM（P2.4.2）3）相角辨认 Yes（P2.4.3） 5.2 井道信息自学习 环节一：输入参数（操作器）1) 电梯参数工厂初始化（YesNo 初始化完毕）（P8.2.1）2) 输入密码1234（该参数输入后，方可执行下面操作）（P8.2.3）3) 编码器脉冲数（P7.3.1.1）4) 电机额定转速（P2.1.6）5) 额定梯速（最大输出频率时运营梯速）（P8.2.9）6) 实际梯速（实际需要运营梯速）（P8.2.10）7) 加速度（P8.2.11）（0.5米/秒）8) 底层高度（假如曳引机的梯速不清或想实际测试曳引机的额速）（P8.2.12）9) 运营模式选择（1高效运营 2舒适运营）（P8.2.13）环节二：井道学习1) 紧急电动运营开关置于检修状态2) 电梯轿箱停在2层以上3) 面板设定井道学习为Yes（P8.2.4）井道学习开始，电梯自动下行到一层平层，然后上行到达顶层平层，井道学习结束，YesNo（计算约需10秒）4) 面板设立电梯用户参数存储（P8.2.6）5) 输入密码非1234（P8.2.3）6) 紧急电动运营开关置于正常状态5.3 轿顶自学习环节一：设定：自动开关门方式（DIP开关K1）1) 闭合（定期方式）：自动开关门换速点，准时间换速2) 断开（距离方式）：自动开关门换速点，按距离换速环节二：设定开关门到位（DIP开关K2）1) ON：常闭触点（到位断开）2) OFF：常开触点（到位闭合） 环节三：设定：输出方式（DIP开关K3）1) ON：高有效2) OFF：低有效环节四：设定：超载开关（DIP开关K4）1) ON：常开触点2) OFF：常闭触点环节五：称重量程选择（X1）1) 12，23 不短接 05V2) 12 短接 020mA （默认）3) 23 短接 010V环节六：自学习1) 轿顶检修开关置于检修状态2) 轿箱处在平层区（带厅门）3) 置门学习开关为学习状态，门学习开始，先开门到位，然后关门到位，门学习完毕4) 置门学习开关为正常状态5) 轿顶检修开关置于正常状态6) 门换速点学习后的值可通过参数（P8.6.8）修改，调速门机换速点位置（高速低速）7) 设立参数（P8.6.9）自动关门时间，默认值为3秒5.4 提前开门当选择提前开门功能时，按图安装外部硬件1）面板设定是否允许提前开门（P8.1.15）2) 设立提前开门时，允许提前开门时的输出频率（P8.1.16）5.5 试运营 门必须设定在调试不开门状态（设立参数P8.3.9为NO），通过操作器直接选层。（P8.3.13）SDP电梯控制器是以距离为原则实现直接停靠，直接停靠误差可通过以下方法调整。（1）平层调整1) 按4.10对的安装平层感应器2) 调整曲线减速点18参数（加大），使每层运营有1020cm的爬行，停止后应是上行欠平层（低），下行不到平层（高），但到平层差的距离一致，说明平层感应器安装对的，否则调整遮磁板位置3) 设立参数（P8.3.8）平层延时时间，使每层运营停止后平层（2）直接停靠调整 （减速点数为实际的曲线条数）1) 单层试运营：单层上行，单层下行运营，查看直接停靠爬行距离，调整1层减速点脉冲数；爬行长减小脉冲数，过平层增大脉冲数（P8.6.10）2) 双层试运营：调整2层减速点脉冲数（P8.6.11）3) 叁层试运营：调整3层减速点脉冲数（P8.6.12）以此类推（3）同向误差调节1) 上行：平层都高或低相同距离，调节上平层补偿参数（P8.3.10）2) 下行：平层都高或低相同距离，调节下平层补偿参数（P8.3.11）（4）单层误差调节其中某层上行下行都高或低，调节相应的层楼脉冲数（P8.4.1P8.4.48）（5）调试完毕设立参数（P8.3.9）为Yes，正常开门状态5.6 外呼板设立 外呼板为通用件，须对外呼板所在楼层等进行设立，当外呼安装完毕，设立参数（P8.3.12） 为0，默认值为1关闭。（1）J3开关闭合（跳线开关），循环显示F0F1F2F3F4（2）显示F0时按上下外呼钮，设立电梯控制器号18单梯设立为1，并联梯设立为1或2，群控梯设立为18（3）显示F1时按上下外呼钮，设立此外呼板所在楼层最底层为1层，顺序向上为2层、3层48层（4）显示F2时按上下外呼钮，设立显示方式显示方向、显示楼层均不滚动设立为1显示方向滚动，显示楼层不滚动设立为2显示方向不滚动，显示楼层滚动设立为3（5）显示F3时按上下外呼钮，设立为1，锁梯开关安装于本层，否则必须为0（6）显示F4时按上下外呼钮，设立为1，消防开关安装于本层，否则必须为05.7 设立显示楼层：（操作器设立）（P8.5.1P8.5.48）（1）显示楼层可任意设立，例如不想显示14层，可在设立13层以后设立下一层为15层（2）地下楼层可设立-9-1或B9B1，地上楼层可设立148 5.8 群控参数设立：（1） 根据群控台数，选择群控板（2） 根据外呼方式，安装外呼（参见原理图）（3） 单梯运营正常后，置检修状态（4） 设立参数（P8.1.2）改控制器模式为群控模式（5） 设立参数（P8.1.14）地下层站数（6） 设立参数（P8.2.6）存储用户参数（7） 设立参数（P8.2.2）恢复用户参数（电梯数据发送到群控板） （群控调试具体说明见群控调试说明书）注意： 对M8组参数的任何修改都必须进行用户参数存储（密码1234），否则修改无效。六、参数6.2监视值（M1）监视值是参数、信号以及状态和测量值的实际值，监控值不可以被编辑。M1 Monitor最小值最大值单位步长出厂值说明V1.1 Output FrequencyHz输出频率V1.2 Motor Speedrpm电机转速V1.3 Motor CurrentA电机电流V1.4 Motor Torque%电机转矩V1.5 Motor Power%电机功率V1.6 Motor VoltageV电机电压V1.7 DC-Link VoltageV直流母线电压V1.8 Current Floor层当前楼层V1.9 Shaft Freq FlitHz轴频率V1.10 Unit Temperature功率单元温度V1.11 Run Counter H次运营计数器V1.12 Run Counter L次运营计数器V1.13 A_min limit最小加速度限值V1.14 Weight Value0255称重实际值6.3 驱动参数（M2）M2 Parameters最小值最大值单位步长出厂值说明G2.1 BASIC PARAMETERS060Hz0.010.00基本参数组P2.1.1 Min Frequency050Hz0.010.00最小频率 P2.1.2 Max Frequency060Hz0.0150.00最大频率P2.1.3 Current Limit*A0.1*电流限值*控制器容量不同此值不同P2.1.4 Motor Nom Voltg180500V1380V电机额定电压P2.1.5 Motor Nom Freq30.0060HzHz0.0150.00电机额定频率P2.1.6 Motor Nom Speed3001500rpm11450电机额定转速P2.1.7 Motor Nom Currnt0.2*InImA0.1In电机额定电流检查电机铭牌P2.1.8 Motor Cos Phi0.301.000.010.85电机 cos检查电机铭牌P2.1.9 Motor Ctrl Mode0313电机控制模式0=频率控制1=速度控制2=转矩控制 3=闭环速度控制 G2.2 CLOSED LOOP控制参数组P2.2.1 MagnCurrent0.01000.0A0.110.5励磁电流P2.2.2 Encoder1FiltTime01000ms10编码器滤波时间P2.2.3 Slip Adjust0500%1100滑差补偿 P2.2.4 MeasRsVoltDrop1256%1110测量电阻电压降P2.2.5 Open Step0.0150.00Hz0.010.10开闸分段点P2.2.6 Start Step0.0050.00Hz0.015.00起动分段点P2.2.7 Stop Step0.0050.00Hz0.015.00停止分段点P2.2.8 Speed H StepP2.2.6P2.1.2Hz0.0145.00高速分段点P2.2.9 Start Kp01000120起动速度控制KpP2.2.10 Stop Kp01000130停止速度控制KpP2.2.11 Speed Kp H01000115高速度控制 KpP2.2.12 Start Ti0.0500.0ms0.1100.0起动速度控制TiP2.2.13 Stop Ti0.0500.0ms0.1100.0停止速度控制TiP2.2.14 Speed Ti H0.0500.0ms0.1100.0高速控制TiP2.2.15 St Sp Ctrl Kp0.01000140始动速度控制KpP2.2.16 St Sp Ctrl Ti0.0500.0ms0.1500.0始动速度控制TiP2.2.17 CurrentControlKp0.00100.00%0.0150.00电流控制KpP2.2.18 CurrentContr Ti0.13200.0ms0.15.0电流控制TiP2.2.19 Speed Ctrl OB Kp01000150开闸速度控制KpP2.2.20 Speed Ctrl OB Ti0.1500.0ms0.120.0开闸速度控制Ti G2.3 STARTUP PARS启动参数组 P2.3.1 StartUpTq_Source0111起动转矩来源0Can1设立值 P2.3.2 StartupFwd-300.0300.0%0.1-10.0正向启动转矩 P2.3.3 StartupRev-300.0300.0%0.110.0反向启动转矩P2.3.4 Empty Load Val025510电梯空载值P2.3.5 Full Load Val02551255电梯满载值 G2.4 PMM Motor电机类型 P2.4.1 Motor type0110 0=ASM 异步电机 1=PMM 永磁同步电机 P2.4.2 Modulator type0110 0=ASIC 异步调制 1=SVM 永磁同步调制 P2.4.3 Start Angle Id0110 0=No 异步 1=Yes 永磁同步相角辨认6.4 面板控制（M3）M3列出了控制面板上用来选择控制位置和方向的参数。M3 Keypad Control最小值最大值单位步长出厂值说明 P3.1 Control Place2313控制方式2=面板3=总线 P3.5 Study Mode0110电机自学习模式0=不学习1=电机自学习6.5 当前故障( M4 )M4 显示当前故障信息。6.6 历史故障( M5 )M5 显示历史故障信息。6.7 系统参数( M6 )M6 显示系统设立和信息（系统参数用户不能更改）。6.8 编码器参数 ( M7 ) M7显示了控制板上的扩展和选择板以及和它们相关的信息M7 Expander Boards最小值最大值单位步长出厂值说明 G7.3 C:NXOPTA5编码器 G7.3.1 Parameters参数P7.3.1.1 Pulse Revolution0P/R11024编码器脉冲数/转 同步4096 P7.3.1.3 Reading rate04 11编码器采样时间0=不滤波1=1ms2=5ms3=10ms4=50ms G7.3.2 Monitor监视变量 V7.3.2.1 Encoder Freq Hz编码器频率 V7.3.2.2 Encoder Speedrpm编码器转速6.9 功能参数( M8 )M8显示了控制板上的电梯参数信息M8 Elevator Par最小值最大值单位步长出厂值说明G8.1 ELEVATOR INFO电梯信息组P8.1.1 Controller Num1811控制器号P8.1.2 Controller Mode0210控制器模式0=单梯模式1=群控模式P8.1.3 Maintain time099991保养计时P8.1.4 FireBasicStation14811消防基站P8.1.5 Fire Switch14811消防开关所在楼层P8.1.6 Fire Funcation099991消防功能0=无效1=有效P8.1.7 LockBasicStation14811锁梯基站P8.1.8 Lock Switch14811锁梯开关所在楼层P8.1.9 Check Freq1.0010.00Hz0.015.00检修频率P8.1.10 Level H Speed1.0010.00Hz0.015.00找平层高速P8.1.11 Level L Speed0.005.00Hz0.011.00找平层低速P8.1.12 At Speed Limit0.000.50Hz0.010.50速度一致限值P8.1.13 SwitchOrWeigth0110开关量或称重传感器0=开关模式1=模拟量模式P8.1.14 Underground base-82010距地楼层数P8.1.15 Ahead Open Sign0110允许提前开门0=不允许1=允许P8.1.16 Ahead Open Freq0.005.00Hz0.013.00允许提前开门时电机输出频率G8.2 STUDY OPERATOR井道自学习操作P8.2.1 Factory Par Init0110电梯工厂参数初始化0=不初始化或初始化完毕1=工厂参数初始化P8.2.2 User Par Init0110电梯用户参数初始化0=不初始化或初始化完毕1=用户参数初始化P8.2.3 Write Password0500010写入参数所需密码（修改M8参数密码）P8.2.4 Self Study0110井道自学习0=不学习或井道自学习结束1=井道自学习启动 P8.2.5 Curse Re Make0210曲线重新生成P8.2.6 User Par Save0110电梯用户参数存储0=不存储或用户参数存储完毕1=用户参数存储 P8.2.7 Study H Speed1.00100.00Hz0.0110.00学习高速 P8.2.8 Study L Speed0.005.00Hz0.011.00学习低速 P8.2.9 Nom Elev Speed0.53.0m/s0.11.0额定梯速 P8.2.10 Run Elev Speed0.53.0m/s0.11.0实际梯速 P8.2.11 Acceleration0.0002.0000.0010.800加速度 P8.2.12 1st Height010000mm10首层高度P8.2.13 Efficiency K1212运营模式1高效2舒适G8.3 ELEVATOR DEBUG启停调整P8.3.1 Torque Setup T54000ms11500转矩时间限值P8.3.2 Switch Freq0.005.00Hz0.010.50切换频率P8.3.3 Torque Error 0.005.000.010.50转矩偏差P8.3.4 Stop Error0.004.00Hz0.011.00停止偏差P8.3.5 BrakeClose Delay53000ms5500抱闸合闸延时P8.3.6 BrakeOpen Delay53000ms55抱闸打开延时P8.3.7 Zero Speed Delay53000ms5500零速延时P8.3.8 Crawl Time05000ms0爬行时间P8.3.9 Not Open Door0111调试不开门P8.3.10 Up Level Compen-300003000010上行平层补偿P8.3.11 D Level Compen-300003000010下行平层补偿P8.3.12 Out Call CLose0111关闭外呼P8.3.13 Call Elevator0楼层数11调试呼梯最大值为:井道自学习后的实际楼层数 G8.4 FLOOR PULSE楼层脉冲数 P8.4.1 Floor1 Pulse