智能进入与起动系统产品规格说明书VH.doc
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1、智能进入与起动系统1产品概述11.1目的11.2定义和缩写11.3参考文档11.4参考标准12产品结构和原理12.1系统框图12.2产品组成列表及供货方式22.3功能概述32.4智能钥匙技术指标42.5RKE(遥控)功能逻辑描述52.5.1遥控解锁(车门锁)功能52.5.2遥控闭锁(车门锁)功能62.5.3遥控解锁(行李箱锁(后背门)功能72.5.4遥控寻车功能82.6PE(智能进入)功能92.6.1智能操作区域界定92.6.2PE解锁(车门锁)功能102.6.3PE闭锁(车门锁)功能112.6.4PE解锁(行李箱锁(后背门)功能132.7PS(智能起动)功能逻辑描述142.7.1PS钥匙预认
2、证142.7.2PS钥匙认证152.7.3电源适配功能152.7.4发动机起动流程182.7.5紧急起动功能192.7.6强制起动功能202.7.7紧急停机功能 212.8备用钥匙功能222.8.1备用进入功能描述222.8.2备用起动车辆、电压切换功能描述222.9发动机防盗功能逻辑描述232.10EMS认证流程232.10.1EMS认证算法232.10.2防盗知识灯功能232.11起动按钮检测及LED控制232.11.1起动按钮按键检测及诊断232.11.2起动按钮背景灯控制242.11.3起动按钮工作指示灯控制252.12ESCL控制262.12.1硬件接口电路262.12.2ESCL
3、解锁262.12.3ESCL 闭锁272.13提醒功能逻辑描述292.13.1起动未找到钥匙或者钥匙不合法提醒功能292.13.2智能钥匙离开提醒功能292.13.3智能钥匙低电量提醒功能322.13.4起动按钮故障提醒功能322.13.5制动踏板未踩下提醒功能332.13.6起动时不在空档提醒功能342.13.7智能锁车时电源状态非OFF提醒功能352.13.8智能锁车时钥匙在车内提醒功能362.14休眠唤醒功能描述363通讯接口373.1.1接口类型373.1.2外围电路及参数383.2BootLoader功能384产品技术参数384.1重要技术指标384.1.1PEPS控制器技术指标38
4、4.1.2起动按钮技术指标394.1.3低频天线技术指标394.1.4IMMO天线技术指标405实验标准406其他需求406.1产品安装位置406.2产品尺寸406.3材料规定406.4连接器规定406.5装配及拆卸406.6寿命和可靠性406.7环境406.8回收(反复运用)406.9汽车安全性406.10法定义务406.11质量保证规定406.12接插件型号407信号定义407.1CAN BUS网络拓扑407.2接插件管脚定义417.3CAN通信矩阵417.4CAN网络诊断417.5PEPS学习匹配41此行切勿删除,目录结束卷标1 产品概述1.1 目的本文档的目的是对智能进入与起动系统的功
5、能进行定义,为后续功能维护及开发提供参考依据。1.2 定义和缩写TBD待定PE智能进入功能PS被动智能起动/一键起动RKE远程进入EMS发动机管理系统ASK振幅键控智能钥匙即手持的智能遥控器、遥控钥匙PEPS控制器智能进入与起动系统控制器1.3 参考文档UAES SIM-C & ECM Security Algorithm_V1.1.doc101122 SIMC2.1 IF spec with EMS V1.2 draft.docESCL LIN_System Specification1.4 参考标准序号标准号名称1GB 157402023汽 车 防 盗 装 置2GB-T25985-2023
6、汽车防盗装置的保护2 产品结构和原理2.1 系统框图图2.1智能钥匙一键起动系统框图2.2 产品组成列表及供货方式 产品配置列表2.3 功能概述系统的功能列表如下: 系统功能列表功能分类功能名称功能描述RKE(遥控)功能遥控解锁(车门锁)功能见功能描述遥控闭锁(车门锁)功能遥控解锁(行李箱锁)功能遥控关窗功能(预留)遥控寻车功能PE(智能进入)功能PE解锁(车门锁)功能PE闭锁(车门锁)功能PE解锁(行李箱(后背门)功能PE关窗功能(预留)PS(智能起动)功能PS钥匙认证、PS预认证电源适配功能智能起动/停机功能紧急起动功能紧急停机功能发动机防盗功能EMS认证ESCL控制ESCL解锁ESCL闭
7、锁提醒功能未找到钥匙或者钥匙不合法提醒功能智能钥匙离开提醒功能智能钥匙低电量提醒功能起动按钮故障提醒功能制动踏板未踩下提醒功能起动时不在空档提醒功能智能锁车时电源状态非OFF提醒功能智能锁车时钥匙在车内提醒功能PEPS系统故障提醒功能2.4 智能钥匙技术指标按键数量:3指示灯颜色:红色额定电压:3V低频通讯:125kHz7kHz ASK高频通讯:433.92 MHz 150 kHz ASK高频发送功率: 10mW(e.r.p) 遥控距离:25m(空旷条件下)储存温度: -20 C to 60 C 工作温度: -20 C to 60 C 静态电流:5.5uA按键寿命:100000次2.5 RKE
8、(遥控)功能逻辑描述RKE功能重要是通过操作智能钥匙上的按键与PEPS控制器进行通讯来完毕的舒适便利性操作。按下智能钥匙按键超过50ms,PEPS会发送高频报文出去;智能钥匙按键按下时智能钥匙指示灯应闪烁提醒高频信号已发出,短按按键,LED 灯闪烁一次,时间为140ms,长按按键,LED 灯将保持闪烁,闪烁一次时间20ms,每两次闪烁之间间隔500ms,当停止按下按键时停止闪烁。智能钥匙按键连续按下超过60S后停止发送高频信号,LED 灯停止闪烁,进入睡眠状态,防止钥匙被误按下,导致钥匙电量消耗过大。从智能钥匙按键动作及整车状态满足RKE功能条件后200ms内应发出相应CAN报文指令。车钥匙按
9、键分别为:解锁、闭锁、行李箱解锁。2.5.1 遥控解锁(车门锁)功能当按下与整车匹配的智能钥匙遥控解锁键,PEPS控制器收到智能钥匙发送的高频信号,假如满足所有遥控解锁(车门锁)功能条件,PEPS控制器通过CAN总线发送车门解锁报文。2.5.1.1 输入信号 遥控解锁功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2智能钥匙信号(RF_Signal)输入高频报文2.5.1.2 输出信号 遥控解锁功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1解锁命令(DoorLockCmd)输出CAN信号0=Ina
10、ctive1=Unlock2=Lock3=Invalid Value2.5.1.3 需要满足的条件以下条件需要所有满足:1、整车电源为OFF:PEPS为电源分派的控制端,PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态;2、按遥控解锁键:智能钥匙此时会发送高频报文; 3、智能钥匙ID合法:PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法,高频报文中具有智能钥匙ID信息,按键信息,智能钥匙电量信息,加密信息;2.5.1.4 执行动作PEPS在满足解锁条件之后,基站通过CAN总线发送解锁命令报文给BCM,由BCM根据自身条件判断并来进行解锁动作以及相应的声光提醒功能; 2.5.2 遥控闭锁(车
11、门锁)功能当按下与整车匹配的智能钥匙遥控闭锁键,PEPS控制器收到智能钥匙发送的高频信号,假如满足所有遥控闭锁(车门锁)功能条件,PEPS控制器通过CAN总线发送车门闭锁命令报文。2.5.2.1 输入信号 遥控闭锁功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2智能钥匙信号(RF_Signal)输入高频报文2.5.2.2 输出信号遥控闭锁功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1闭锁命令(DoorLockCmd)输出CAN信号0=Inactive1=Unlock2=Lock3=Invalid
12、 Value2.5.2.3 需要满足的条件: 以下条件需要所有满足1、整车电源为OFF:PEPS为电源分派的控制端,PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态;2、按遥控闭锁键:智能钥匙此时会发送高频报文,高频报文中具有智能钥匙ID信息,按键信息,智能钥匙电量信息,加密信息;3、智能钥匙ID合法:PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法,高频报文中具有智能钥匙ID信息,按键信息,智能钥匙电量信息,加密信息;2.5.2.4 执行动作PEPS在满足闭锁条件之后,基站通过CAN总线发送闭锁命令报文给BCM,由BCM来进行闭锁动作以及相应的声光提醒功能。2.5.3 遥控解锁(行李箱锁
13、(后背门)功能当按下与整车匹配的智能钥匙行李箱解锁键时间超过2S,PEPS控制器收到智能钥匙发送的高频信号,之后需要在30S内按下行李箱微动开关按键,假如满足所有遥控解锁(行李箱锁)功能条件,PEPS控制器通过CAN总线发送行李箱解锁命令报文。2.5.3.1 输入信号遥控解锁行李箱(后背门)输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2智能钥匙信号(RF_Signal)输入高频报文3行李箱微动开关输入硬线信号2.5.3.2 输出信号 遥控解锁行李箱(后背门)输出信号序号信号描述输入/输出类型备注
14、1解锁行李箱命令(LuggageDoorLockCmd)输出CAN信号0=Inactive1=Active2.5.3.3 需要满足的条件以下条件所有需要满足:1、整车电源为OFF:PEPS为电源分派的控制端,PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态;2、智能钥匙行李箱解锁按键按下超过2S:遥控按键按下之后将一直发送高频报文,此时基站解析报文同时可以定期记录按键的按下的时间;3、智能钥匙行李箱按键按下2S之后,30S内按下行李箱微动开关;4、智能钥匙ID合法:PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法,高频报文中具有智能钥匙ID信息,按键信息,智能钥匙电量信息,加密信息;执行动
15、作;满足上述条件之后,PEPS通过CAN线发送行李箱开锁命令给BCM,BCM通过判断自身的状态来解锁行李箱以及相应的声光提醒;2.5.4 遥控寻车功能 当按下与整车匹配的智能钥匙闭锁键2S以上,假如满足所有遥控寻车功能条件,PEPS控制器通过CAN总线发送遥控寻车报文给BCM。2.5.4.1 输入信号 遥控寻车功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2智能钥匙信号(RF_Signal)输入高频报文3锁反馈状态(主驾锁)(BCM_DrDoorLockSwStatus)输入CAN信号0=Lo
16、ck1=Unlock2.5.4.2 输出信号 遥控寻车功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1遥控寻车命令(PEPS_RKESearchVehicleCmd)输出CAN信号0=Inactive1=Active2.5.4.3 需要满足的条件以下条件需要所有满足:1、整车电源为OFF:PEPS为电源分派的控制端,PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态;2、智能钥匙闭锁键按下超过2S:智能钥匙闭锁按键按下之后将一直发送高频报文,此时基站解析报文同时可以定期记录按键的按下的时间; 3、整车处在闭锁状态:PEPS通过BCM发送的锁状态的CAN信号来判断整车是否处在闭锁状态;4、智能钥匙ID合法:
17、PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法,高频报文中具有智能钥匙ID信息,按键信息,智能钥匙电量信息,加密信息;2.5.4.42.5.4.5 执行动作在满足上述条件之后,PEPS控制器通过CAN总线发送遥控寻车命令报文给BCM,由BCM来进行相应的声光提醒功能;2.6 PE(智能进入)功能2.6.1 智能操作区域界定图中的蓝色区域为执行智能进入区域,黄色区域为进行智能起动或电源分派的区域。图2.7.1 智能操作区域界定图2.6.2 PE解锁(车门锁)功能携带智能钥匙靠近车辆主驾/副驾(智能进入区域),按主驾/副驾门侧的门把手微动开关触发天线寻找钥匙,假如满足所有PE解锁功能
18、条件,PEPS控制器由CAN向BCM发送解锁命令报文,由BCM实现车门的解锁功能。2.6.2.1 硬件接口电路微动开关接口电路图2.6.2.2 输入信号 PE解锁(车门锁)功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2智能钥匙信号(RF_Signal)输入高频报文3主驾微动开关输入硬线信号4副驾微动开关输入硬线信号5锁反馈状态(主驾锁)(BCM_DrDoorLockSwStatus)输入CAN信号0=Lock1=Unlock2.6.2.3 输出信号 PE解锁(车门锁)功能输出信号序号信号描述
19、输入/输出类型备注1解锁命令(DoorLockCmd)输出CAN信号0=Inactive1=Unlock2=Lock3=Invalid Value2.6.2.4 需要满足的条件1、整车电源为OFF:PEPS为电源分派的控制端,PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态;2、整车处在闭锁状态:PEPS通过BCM发送的锁状态的CAN信号来判断整车是否处在闭锁状态;3、智能钥匙ID合法:PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法,高频报文中具有智能钥匙ID信息,按键信息,智能钥匙电量信息,加密信息;4、智能钥匙在智能进入区域;2.6.2.5 执行动作PEPS在满足解锁条件之后,按下车
20、门把手上的微动开关,基站通过CAN总线发送闭锁命令报文给BCM,由BCM来进行解锁动作以及相应的声光提醒功能;PEPS从微动开关按下到可以发送对的的CAN报文给BCM不超过230ms(CAN报文周期100毫秒,高低频通信100毫秒,按键滤波30毫秒)。2.6.3 PE闭锁(车门锁)功能携带智能钥匙靠近主驾/副驾(智能进入区域),按主驾/副驾门侧的门把手微动开关触发天线寻找钥匙,假如满足所有PE闭锁条件,PEPS控制器由CAN向BCM发送闭锁命令报文,由BCM实现车门的闭锁功能。2.6.3.1 硬件接口电路微动开关接口电路图2.6.3.2 输入信号 PE闭锁(车门锁)功能输出信号序号信号描述输入
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