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PLC在工业机械手的应用研究.docx
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1、 PLC在工业机械手的应用研究 胡伟刚摘 要工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。PLC 控制机械手体积小且可以在现场修改和调试程序,达到对生产要求的随时改变;因此应用PLC 控制机械手可以实现各种规定的工序动作,可以简化控制线路,节省成本,提高劳动生产率。关键词PLC;工业机械手;可编控制器;应用机械手顾名思义他能够实现人类手的部分功能,可以按设计的目的要求实现相关的动作,比如抓取物料,搬运东西等一些简单的动作。这种自动化装置可以代替生产车间里面繁重的人力劳动以及代替工人在一些高危环境,高危行业里面进行作业。工业机械手是近年来发展起来的
2、高科技设备,它涉及机械,力学,自动控制,传感器,计算机等领域,是一个跨学科的综合性技术。由于机械手在工业部门的强大作用,必然为国民经济领域带来广泛的发展空间。为此对工业机械手的研究显得很有必要。机械手在工业自动化生产中得到了广泛的应用,如:机械手在电镀车间把电镀零件从原位送到镀槽,从镀槽送到回收液槽等中的应用、机械手在工厂自动化运输线中把工件从一条传输带搬到另一条传输带上的应用等等。它可以减少人的重复操作,还可以完成人无法完成的操作,从而大大提高工业生产效率。机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。构成机械手传动及控制的主要部件是:步进电机及其驱动器,PLC,直流电机
3、驱动及其他部分。现将主要部分主要功能介绍如下。一、机械手的概述和工作原理1.机械手的概述。机械手是指可以帮助人类实现手的部分功能的设备,他可以依据设计来完成一些要求,进而实现相关的一些动作。例如,搬运东西、抓取某些东西等一些最基本的动作。该种自动化装置不仅可以减轻人们的体力劳动,而且也可以代替一些工人在高危环境下的工作,减少危险的发生。工业机械手作为一项科技含量高的设备,包括很多领域:比如自动控制、机械、计算机以及力学等。考虑到机械手在当前工业上具有如此强大的作用,因此研究工业机械手是非常重要的工作。而PLC是为工业机械而设计的一种电子控制系统,自二十世纪六十年代开始发展便受到了各个行业的欢迎
4、。PLC技术将微电子技术、自动控制技术、计算机技术以及通讯技术进行了融合,从而使用户可以通过对应用程序进行编写来控制整个生产过程。基于PLC稳定性强以及可靠性高的优点,已经成为现代工业生产的主导控制产品。2.机械手的工作原理。机械手主要是由控制系统、驱动系统、位置监测的装置、以及执行机构四个部件组成。机械手在PLC程序的控制条件下,运用PLC的传动方式,进而完成执行机构等相应部位需要做的规定动作,有运动的轨迹,有顺序以及一定的时间和速度的动作。与此同时可以依照控制系统发出的信息向执行机构发出相应的指令,有时也会对机械手的某些动作进行实时的监控,一旦动作发生错误或者是机械出现故障,那么随即发出报
5、警信号。而位置监测的装置则会随时把执行机构的具体位置反馈到控制系统,并会与设定的位置做比较,最后通过PLC控制系统对执行机构位置不合适的地方进行调整,进而使执行机构以一定的精度在设定的位置上工作。二、PLC技术的概述PLC是一种电子系统,技术的核心主要是应用数字的计算来实现控制设备。PLC主要是根据当前的工业机械情况进行设计,运用当前的可编程存储器使内部的流程控制更顺利,存储的逻辑计算以及计时和定时等各个功能的操作更便捷、准确。通过数字信号和模拟信号之间完成输入和输出,从而更好的控制设备生产操作。在二十世纪九十年代初,PLC主要应用在开关量相对比较多的系统。如今PLC的应用范围扩展到现场总线的
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