带式输送机传动装置课程设计报告书.doc
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1、一、设计题目带式输送机传动装置课程设计1、 传动装置简图;2课程设计任务:已知二级减速器,运送机工作转矩T/(N.m )为620N. m,运送带工作速度0.9m/s,卷阳筒直径:360mm.工作条件:连续单向运转,工作时有轻微震动,使用期限为8年,中档批量生产,两班制工作,运送速度允许误差5。二、电动机的选择1、按工作规定和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。2、计算功率 =Fv/1000=3.1 Kw 系统的传动效率 机构V带传动齿轮传动滚动轴承(一对)联轴器卷筒传动效率0.900.980.980.990.96符号所以: 0.920.980.980.980.980.
2、980.980.990.82其中齿轮为8级精度等级油润滑所以Pd=Pw/3.8 kw拟定转速圏筒工作转速=47.77转二级减速器的传动比为7.150(调质)所以电动机的转速范围 339.42390通过比较,选择型号为 Y132S-4其重要参数如下:电动机额定功率P电动机满载转速nm电动机伸出端直径电动机伸出端安装长度 5.5kw1440(r.min-1)38mm80mm三、传动比的分派及转动校核总的转动比:i= =30.1选择带轮传动比i1=3,一级齿轮传动比i2= 3.7,二级齿轮传动比i3=2.97、由于电动带式运送机属通用机械,故应以电动机的额定功率作为设计功率,用以计算传动装置中各轴的
3、功率。0轴(电动机)输入功率:=5.5kw1轴(高速轴)输入功率:=5.50.92=5.06kw2轴(中间轴)的输入功率:=5.50.920.980.98=4.86kw3轴(低速轴)的输入功率:=5.50.92=4.62kw4轴(滚筒轴)的输入功率: =5.50.920.990.96=4.484kw8、各轴输入转矩的计算:0轴(电动机)的输入转矩:=36.47 Nmm1轴(高速轴)的输入转矩:=100.67 Nmm2轴(中间轴)的输入转矩:=357.66 Nmm3轴(低速轴)的输入转矩:=986.38 Nmm4轴(滚筒轴)的输入转矩: =957.35 Nmm轴编号名称转速/(r/min)转矩/
4、(N.mm)功率/KWI电动机转轴14403.6475.5II高速轴4801.00675.06III中间轴129.733.57664.86IV低速轴44.739.86384.62V卷筒轴44.739.57354.484四、三角带的传动设计拟定计算功功率1 由课表8-6 查得工作情况系数=1.2,故 =1.25.5 =6.6 kw2.选取窄V带类型 根据 由课图8-9 拟定选用SPZ型。3拟定带轮基准直径由2表8-3和表8-7取积极轮基准直径 =80 mm根据2式(8-15), 从动轮基准直径 。=380=240 mm根据2表8-7 取=250 mm按2式(8-13)验算带的速度=6.29 m/
5、s 25 m/s 带的速度合适4拟定窄V带的基准长度和传动中心距 根据 0.7(+) 积极轮上的包角合适6计算窄V带的根数 由 =1440 r/min =80 mm =3 查课表8-5c 和课表8-5d得 =1.60 kw =0.22kw查课表8-8得 =0.95 =0.99 ,则 =3.856取 =4 根。7计算预紧力查课表8-4得 =0.065 Kg/m, 故=550.3N 8计算作用在轴上的压轴力 = =4346.38 N9.带轮结构设计略。五、齿轮传动的设计高速级齿轮传动的设计选择齿轮精度为7级,小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为 24
6、0HBS,两者材料硬度差为 40HBS.减速器采用圆柱斜齿轮传动,螺旋角初选为=14初选小齿轮齿数为2。那么大齿轮齿数为81。3、由于减速器采用闭式传动,所以按齿面接触疲劳强度进行设计。 设计公式:拟定公式中各参数,选Kt=1.6,ZH=2.433, ,=0.765, ,=0.945. =0.765+0.945 =1.710由表查得齿宽系数1.0。查表得:材料弹性影响系数ZE=189.8再按齿面硬度查得:小齿轮得接触疲劳强度极限590MPa,大齿轮得接触疲劳强度极限:560MPa. 由计算公式:N=算出循环次数:604801(288300) 2.76=4.38再由N1,N2查得接触疲劳寿命系数
7、=0.94, =1.05.计算接触疲劳许用应力,取安全系数S=1,失效概率1。=0.94590=554.6Mpa=1.05560=588Mpa=571.3MPa4、计算小齿轮分度圆直径,由计算公式得:53.87mm=199.32mm计算小齿轮圆周速度:v=1.35m/s计算齿宽b及模数m.b=齿高:h=2.252.376=5.346mm =10.08计算纵向重合度:0.318122tan14 1.744计算载荷系数K已知使用系数=1已知V1.35m/s7级齿轮精度,由表查得动载荷系数=1.05由表查得:的计算公式: 1.120.18(10.6)0.2353.87 1.42再由表查的: =1.3
8、3, =1.2公式: =11.21.051.42=1.789再按实际载荷系数校正所算得分度院圆直径: =55.91mm计算模数:=2.466mm5、再按齿根弯曲强度设计:设计公式:拟定计算参数:计算载荷系数:=11.051.21.33 =1.676根据纵向重合度:1.744,从表查得螺旋角影响系数=0.88计算当量齿数: =24.82 =86.87由课表105查取齿形系数=2.63, =2.206查取应力校正系数=1.588, =1.777再由表查得小齿轮弯曲疲劳强度极限:500MPa,大齿轮弯曲疲劳强度极限380MPa再由表查得弯曲疲劳系数: =0.85, =0.9计算弯曲疲劳许用应力,取弯
9、曲疲劳安全系数:S=1.35 =314.8Mpa =253.3MPa计算大,小齿轮的,并加以比较:=0.01327=0.0155大齿轮的数值大,选用大齿轮 =0.0155设计计算: 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿面接触强度计算的法面模数,取标准模数=2mm,既满足弯曲强度,但为了满足接触疲劳强度需要按接触疲劳强度计算得分度圆直径=53.87mm来计算齿数: =26.1取26则=976、几何尺寸计算:计算中心距:将中心距圆整为:127 mm 按圆整后中心距修正螺旋角: 因的值改变不大,故参数等不必修正。计算大小齿轮分度圆直径:=53.69mm=200.3mm计算齿轮宽度:
10、=153.69=53.69mm取=54mm,=60mm8、高速级齿轮传动的几何尺寸名称计算公式结果/mm法面模数mn2面压力角n20o螺旋角14.4o分度圆直径d153.69d2200.3齿顶圆直径da1=d1+2ha*mn=53.69+21257.69da2=d2+2ha*mn=200.3+22204.3齿根圆直径df1=d12hf*mn=53.6921.25248.69df2=d22hf*mn=200.3221.25195.3中心距a=mn(Z1+Z2)/(2cos)127=2(22+81)/(2cos14.4o)齿宽b2=b54b1=b2+(510)mm603、齿轮的结构设计小齿轮由于直
11、径较小,采用齿轮轴结构。大齿轮采用腹板式结构。代号结构尺寸计算公式结果/mm轮毂处直径D1D1=1.6d=1.64572轮毂轴向长LL=(1.21.5)dB54倒角尺寸nn=0.5mn1齿根圆处厚度00=(2.54) mn8腹板最大直径D0D0=df220216板孔分布圆直径D2D2=0.5(D0+D1)144板孔直径d1d1=0.25(D0D1)35腹板厚CC=0.3b218 (二)、低速齿轮机构设计1、已知129.73r/min 2、选择齿轮精度为7级,小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为 240HBS,两者材料硬度差为 40HBS.减速器采
12、用圆柱斜齿轮传动,螺旋角初选为=14初选小齿轮齿数为28。那么大齿轮齿数为81。3、由于减速器采用闭式传动,所以按齿面接触疲劳强度进行设计。 设计公式:拟定公式中各参数,选Kt=1.6,ZH=2.433,=0.768, ,=0.945 =0.789+0.945 =1.713选齿宽系数1.0。查表得:材料弹性影响系数ZE=189.8再按齿面硬度查得:小齿轮得接触疲劳强度极限590MPa,大齿轮得接触疲劳强度极限:560MPa. 由计算公式:N=算出循环次数:60129.731(288300) 2.99=1再由N1,N2查得接触疲劳寿命系数=0.90, =0.95.计算接触疲劳许用应力,取安全系数
13、S=1,失效概率1。=0.90590=531Mpa=0.95560=532Mpa=531.5MPa4、计算小齿轮分度圆直径,由计算公式得:87.86mm计算小齿轮圆周速度:v=0.596m/s计算齿宽b及模数m.b=mm齿高:h=2.253.04=6.85mm =12.83计算纵向重合度:0.318128tan14 2.22计算载荷系数K已知使用系数=1已知V0.596m/s,7级齿轮精度,由表查得动载荷系数=1.03由表查得:的计算公式: 1.150.18(10.6)0.2387.86 1.428再由课表103查的: =1.33, =1.2公式: =11.031.4281.2=1.765再按
14、实际载荷系数校正所算得分度圆直径: =90.78mm计算模数:=3.146mm5、再按齿根弯曲强度设计:设计公式:拟定计算参数:计算载荷系数:=11.031.21.33 =1.644根据纵向重合度:2.22,从课图1028查得螺旋角影响系数=0.88计算当量齿数: =31.59 =91.38再由课表105查取齿形系数=2.505, =2.20查取应力校正系数=1.63, =1.781计算大,小齿轮的,并加以比较:=0.00769=0.00737小齿轮的数值大,选用小齿轮 =0.00737设计计算: mm对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿面接触强度计算的法面模数,取标准模数=
15、2mm,既满足弯曲强度,但为了满足接触疲劳强度需要按接触疲劳强度计算得分度圆直径=90.78mm来计算齿数: =44.04取44得1276、几何尺寸计算:计算中心距:将中心距圆整为:177mm 按圆整后中心距修正螺旋角: 因的值改变不大,故参数等不必修正。计算大小齿轮分度圆直径:=90.56mm=263.44mm计算齿轮宽度:=190.56=90.56mm取=90mm,=95mm7、低数级齿轮传动的几何尺寸 名称 计算公式结果/mm 面 基数 mn2 面压力角 n20o螺旋角13.7o分度圆直径d390.56d4263.44齿顶圆直径da1=d1+2ha*mn=90.56+21294.56da
16、2=d2+2ha*mn=263.44+212267.44齿根圆直径df1=d12hf*mn=90.5621.25285.56df2=d22hf*mn=263.4421.252258.44中心距a=mn(Z1+Z2)/2cos177齿宽b2=b90b1=b2+(510)mm95六、轴的设计(一)、高速轴的设计1、轴的材料与齿轮1的材料相同为40Cr调质。2、按切应力估算轴径由表153查得,取A0=106轴伸出段直径d1A0(p1/n1)1/3=106(5.06/480)1/3=23.2mm取d1=32mm3、轴的结构设计1)、划分轴段轴伸段d1;过密封圆处轴段d2;轴颈d3,d7;轴承安装定位轴
17、段d4,d6;齿轮轴段。2)、拟定各轴段的直径由于轴伸直径比强度计算的值要大许多,考虑轴的紧凑性,其它阶梯轴段直径应尽也许从较小值增长,因此,取 d2=34mm,选择滚动轴承30207,轴颈直径d3=d7=35mm。齿轮段尺寸。分度圆直径d=53.69 da=57.69df=48.693)、定各轴段的轴向长度。由中间轴的设计知 轴长L253.5+伸出端的长度由带轮厚度拟定(1.52)d,取64mm选取轴向长度为20 (2030)其余长度根据中间轴各段长度拟定4、按许用弯曲应力校核轴。(1)、轴上力的作用点及支点跨距的拟定。AC=57mm CD=170mm AB=227mm(2)、绘轴的受力图。
18、( 3)、计算轴上的作用力:Ft1=2T1/d1=2100.67103/54=3728.5NFr1=Ft1tann/cos1=3728.5tan20o/cos14.4=1401NF1=Ft1tan1=3728.5tan14.4o=957N (4)、计算支反力绕支点B的力矩和MBZ=0,得RAZ=Fr1170+Fa1d1/2227 =(140170+95727) 227 =1163N同理:MAZ=0 ,得RBZ=Fr157-Fa1d3/2 227=(140157-97527) 227 =238N校核:Z=RAZFr1+RBZ =238+1163-1401=0计算无误同样,由绕支点B的力矩和MBy
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