基于PLC的电梯控制系统设计六层电梯为例.doc

编号

淮安信息职业技术学院

毕业论文
题 目
基于PLC的电梯控制系统设计—以六层电梯为例

学生姓名
刘先跃
学 号
42023207
系 部
电气工程系
专 业
机电一体化技术
班 级
426121
指导教师
薛岚
顾问教师
揭志远

十一月
摘 要
在现代社会及经济活动中，电梯已成为城市物质文明的标志。特别是在高
层建筑中，电梯作为一种垂直运送工具，承载着大量人流、物流的输送。随着今天高层建筑的迅速发展，人们对电梯诸如可靠性、舒适度、低噪音、低能耗等的性能规定也愈来愈高。这一系列的规定促进了如今电梯行业的快速发展，其拖动技术发展到了调频调压调速阶段，逻辑控制也由可编程控制代替了之前的继电器控制。
本课题是以PLC为核心的六层电梯控制系统的设计，选用了西门子S7-200型的PLC。本文将电梯控制系统分为逻辑控制和速度控制系统两个部分来完毕，通过PLC解决旋转编码器输出的脉冲信号来控制变频器以实现电梯的上下行和变速自动控制。用西门子编程软件来进行编程并通过仿真调试来达成控制规定，从而使电梯的运营舒适并且安全。

关键词：电梯 PLC 变频器

Abstract
In modem social and economic activities,elevator has become a sign of urban material civilization.Elevator as a vertical transportation,it carries a large number of passenger and cargo especial in the high—rise buildings.Along with the rapid development of high—rise buildings,the higher and higher demands are proposed on the performance of elevator,such as reliability,comfort sensor,low noise and low-energy consumption,etc.This series of requirements to promote the rapid development of the elevator industry，it's dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and it's logic relay system also has been replaced by PLC．
This issue is the design of six-layer elevator control system based on PLC and here is a selection of Siemens S7-200. To complete the design, this paper has been divided into the elevator control system logic and speed control system. This elevator control system use PLC to deal with pulse signal come from rotary encoder, and then the frequency converter has been controlled to realize Kipling or down link and speed changing. Programming with the Siemens programming software and reaching the requirements by simulation and debugging. Thus it can make the operation of the elevator comfortable and safe.

Keywords: elevator PLC frequency converter

目 录

摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1.1 课题研究的背景 1
1.2 电梯控制系统的研究现状 1
1.3 论文的重要内容 2
第二章 电梯的概述 3
2.1 电梯产品发展简史 3
2.2 电梯的组成部件 3
2.3 电梯工作原理 4
第三章 六层电梯控制系统的硬件设计 6
3.1 电梯的控制规定 6
3.2 设备元件的选择 7
3.3 旋转编码器的选型 7
3.4 变频器的选型 8
3.5 I/O端口设计和PLC的选型 8
3.6 电梯控制系统主电路和控制电路设计 10
3.7 PLC外部接线图 11
第四章 六层电梯控制系统的软件设计 13
4.1 电梯的工作流程图 13
4.2 梯形图 14
第五章 电梯的模拟调试 29
5.1 电梯的开关门程序调试。 29
5.2 电梯内呼控制程序调试 30
5.3 电梯外呼控制程序调试 31
5.4 电梯程序中体现出来的指令记忆功能。 32
第六章 总结与展望 34
致 谢 35
参考文献 36

第一章 绪论
1.1 课题研究的背景
电梯是将机械原理应用、电气技术、微解决器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。电梯作为一种较为复杂的机电一体化设备，它由多许机械构件和电子、电气、大规模集成电路组成的微型计算系统及声、光控制部件所组成。那么电梯到底有哪些功能呢？我们从按下电梯的按钮到完毕电梯的运营并走出电梯轿厢，事实上已包含了电梯的许多功能，如：电梯的定向选层、电梯的起动、加速、稳速运营、到站减速、平层停车、开关门。尚有检修功能、安全保护功能、消防功能、楼层显示等。
从电梯控制系统的实现方法分，电梯的控制系统经历了继电器控制、可编程序控制（PLC）、单片微机控制、多微机控制多种形式。继电器控制系统是80年代最广泛的一种电梯控制方式，有控制逻辑线路简朴、直接、易于理解和掌握的优点，但由于该类系统是由众多继电器、接触器构成，使用一段时间后其接触点往往接触不良，所以电梯故障高，众多的继电器、接触器动作噪声较大，整个控制柜体积大。随着多微机系统在电梯控制系统中的应用，电梯控制发生了限大的变化，由于微机在电梯中的应用不仅取代了大部分继电器和选层器，并且使整个系统更加可靠，灵活性更加提高，功能大增强了。但微机的集成度高，功能项目固化，一般维修人员及工程人员不能修改或增长其功能,只能回生厂家或用专用的工具。可编程控制器取代继电器构成的电梯控制系统，可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，并且触点少、可靠高、故障率低、维修方便、噪声小。最重要的是它的"可编程"功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可。虽然PLC的编程语言需不尽相同，但都有通俗易懂，便于自学的优点一般维修及工程人员都能掌握,PLC电梯控制系统比较合用于小高层的楼房。
1.2 电梯控制系统的研究现状
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有越来越广泛的应用，电梯作为高层建筑中垂直运营的交通工具已与人们的平常生活密不可分。随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，这使得交流变频调速电梯控制系统已经进入一个崭新的时代。事实上电梯是根据外部呼喊信号以及自身控制规律等运营的，而呼喊是随机的，电梯事实上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制规定的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完毕电梯信号的采集、运营状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运营功能，拖动控制则由变频器来完毕；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其因素在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC具有可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运营稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的规定的也相应提高，为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的规定。
1.3 论文的重要内容
本篇课程设计所选择的是西门子SIMATIC S7-200系列的PLC。所采用的CPU模板是CPU 22X系列CPU 226。CPU226本机集成了24点输入/16点输出，共有40个数字量I/O。它可连接7个扩展模块，最大扩展至168点数字量I/O点或35路模拟量I/O点。CPU226有13K字节程序和数据存贮空间，6个独立的30KHZ高速计数器，2路独立的20KHZ高速脉冲输出，具有PID控制器。CPU226配有1个RS-485通讯/编程口，具有PPI通讯、MPI通讯和自由方式通讯能力，是具有较强控制能力的小型控制器。
在设计过程中，运用了西门子S7-200的编程软件和仿真软件，并将这两种软件结合起来，达成了很好的效果。
此篇毕业设计总共分为六个章节：第一章为绪论,把握整体着重介绍基于PLC电梯控制系统的研究背景及其发展现状以及论文的结构和重要内容；第二章重要对电梯的概述；第三章又具体的介绍了电梯控制系统硬件电路的设计；第四章进行软件的设计；第五章为软件的仿真调试的过程；第六章是对本片论文的总结与展望。
第二章 电梯的概述
2.1 电梯产品发展简史
根据国外有关资料介绍，公元前282023在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机后，1858年美国研制出以蒸汽机为动力，并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。后来又采用液压泵和控制阀以及直接栓塞式和侧栓塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。但是电梯得以兴盛发展的主线因素在于采用了电力作为动力来源。 
我国电梯的使用历史悠久。80年代中期以来，随着我国对外开放，对内告活经济的政策进一步贯彻执行，随着技术引进工作的进一步开展，在国内建立一批合资和独资电缆生产厂，使我国的电梯工业又取得巨大的发展，我国又新颁布一批具有80年代国际水平的电梯制造标准，随着采用新标准生产的电梯批量推向市场，技术性能和质量明显提高的电梯又进一步促进建筑业和电梯业的发展，电梯工业蓬勃发展的局面已经形成。
2.2 电梯的组成部件
电梯是一种复杂的机电产品，一般由机房、轿厢、厅门及井道和井底设备等4个基本部分组成。
1.机房
机房位于电梯井道的最上方或最下方，用于装设曳引机、控制柜、限速器、选层器、地震检测仪、配线板、总电源开关及通风设备等。
当机房设在井道底部时，称为下置式曳引方式。由于此种方式结构较复杂，钢丝绳弯折的次数较多，缩短了钢丝绳的使用期限，增长了井道承重，且保养困难，所以一般不采用，只有机房不也许设在井道顶部时才采用。相反，机房上置式曳引方式因设备简朴，钢丝绳弯折次数少，成本低，维护简朴等特点，最为普遍采用。假如机房即不也许设在井道底部，也不了能设在顶部时，可考虑选用液压式电梯，即机房侧置式。
机房结构必须坚固，防震和隔音，有足够的面积，、高度、承重能力和良好的通风条件，并且室内经常保持有适度的照明亮度，保持干燥清洁等。通常有如下的规定：
(1)面积一般至少为井道侧面积的2倍以上，对交流电梯，一般为2～2.5倍；对直流电梯，一般为3～3.5倍。
(2)高度指机房地面至顶板的垂直距离。对客梯、病房梯，一般为2.2～2.8m以上；对货梯，一般为2.2～2.4m以上。
(3)承重能力。机房的地板规定能承重6kPa(杂物梯为4kPa)的均部载荷。在曳引机安装的上方，应设吊钩用于维修。钩的承重能力如下：对额定载重量500～3000kg的电梯，应大于2023kg；对额定载重量5000kg的电梯，应大于3000kg。
(4)对于机房的设立有以下3种方式：机房下置式。
2.轿厢与对重
(1)轿厢 轿厢是是用来安全运送乘客及物品到目的层的箱体装置，它的运营轨迹是在曳引钢丝绳的牵引下沿导轨上下运营。
(2)对重 对重又称平衡重，起到平衡轿厢的作用(但这种平衡是相对的和变化的)对重与轿厢通过曳引绳的连接，运用曳引绳与曳引轮槽之间的摩擦力驱动轿厢的上升和下降。
3.厅门(层门)
厅门是为保证在候梯厅的乘客安全而设立的开闭装置，只有在轿厢停层和平层时才被打开。
4.井道与井底设备
(1)曳引钢丝绳 连接轿厢与对重，驱动轿厢上下运营。
(2)导轨 使轿厢和平衡对重在井道内垂直升降的导向装置。
(3)限速钢丝绳、张紧装置 用以防止限速钢丝绳的松弛或摇动，把轿厢速度对的地传送到限速器的辅助装置。
(4)补偿链 由于轿厢升降，轿厢侧与对重侧的曳引钢丝绳重量比随之变化。为了修正这个变化，减轻电动机的负载，将轿厢与对重用补偿链连接起来，一般用于提高高度超过30m的电梯。
(5)终端保护装置 终端保护装置由终端电气保护装置和机械缓冲装置两部分相组成，终端电气保护装置由换速开关、限速开关和极限开关组成。机械缓冲装置是指位于底坑的各种缓冲器，它们是电梯安全保护的最后一道措施，设立在井道底坑中且正对轿厢和对重，起作用是防止轿厢和对重冲顶撞底。
2.3 电梯工作原理
曳引绳两端分别连着轿厢与配重，并通过变频器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦所产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达成运送目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨做往复升降运动，防止轿厢在运动中产生偏斜或摆动的动作。常闭式制动器在电动机工作时间松闸，使电机运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持静止状态，以供人员和货品出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，配重用来平衡轿厢载荷、减少发动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完毕选层、平层、报警工作。指示呼喊系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。
第三章 六层电梯控制系统的硬件设计
PLC是电梯构成的核心，其输入端涉及旋转编码器带来的变速信号、外呼电梯输入信号、内呼电梯输入信号、开关门输入。而PLC的输出端涉及内呼信号指示、外乎信号指示、运营方向指示、楼层指示、开关门控制以及通过控制变频器来控制电机运转。在系统的控制过程中通过对PLC输入内呼信号、外呼信号、开关门信号、加减速信号，PLC在解决过这些输入信号后会相应的发出内呼信号指示信号、外呼信号指示信号、运营方向指示信号、楼层指示信号、开关门控制信号以及控制变频器的加、减速信号和稳速信号。比如旋转编码器将减速点信号传递给PLC后，PLC会在减速点处控制变频器进行减速解决。具体的系统控制结构图如图3-1。
旋转编码器
外呼电梯输入信号
内呼电梯输入信号
开关门输入

输入端口

输出端口

PLC
内呼信号指示
外呼信号指示
运营方向指示
楼层指示
开关门控制
变速信号
变频器控制
拽引电机和门电机

图3-1 系统控制结构图
3.1 电梯的控制规定
本控制系统中电梯每一层都有楼层显示灯，且每一个楼厅都有输入召唤按钮。电梯控制系统需要对外界的呼喊信号和当时电梯的运营状态进行综合分析，然后再拟定电梯的下一个工作状态。在这里，基于PLC的电梯控制系统需要达成的控制规定有：
(1)电梯通电后，对电梯进行初始化，电梯下行直至到一层。
(2)当有外呼信号时，电梯响应当呼喊信号，等到达该楼层时，电梯停止并打开电梯门，之后延时2秒后再自动关门。
(3)当有内呼信号时，电梯响呼喊信号，等到达该楼层时，电梯停止并打开电梯门，同样要延时2秒后再自动关门。
(4)可以通过指示灯来显示电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号以及电梯轿厢外的呼唤信号。
(5)电梯可以对的判断电梯的行使方向，并通过发出响应的指示信号来提醒乘客。
(6)电梯应具有最远反向外呼响应功能。例如当电梯在一楼，而在三层有向下外呼请求，且同时在四楼层和六层有向下外呼请求时，则电梯会先去六楼响应四层的向下外呼请求信号再返回到一楼。
(7)在电梯不在平层时，轿厢门和厅门不能打开，同样在电梯处在开门状态时是不能行走的。在电梯平层或电梯停止运营后，按开门按钮可使门打开，开门完全后延迟2秒关门。
(8)电梯在正常运营时对呼喊信号进具有记忆功能。
(9)在电梯的运营过程中完毕电梯的加速和减速过程。
3.2 设备元件的选择
设备元件表见表3.1。
表3.1 设备元件表
器件号
名称
型号规格
数量
M1
曳引电机
JXS20-200L,AC380V
1
M2
门电机
TN-YTTD250,AC220V
1
KM1-KM4
交流接触器
CJX1-9/22,AC220V
4
SB1-SB20
按钮
LA38-11D/2094,DC24V
20
SQ1-SQ15
限位开关
ZB2-BE101C,DC24V
15
SQ16
红外感应开关
TAD-K220BR,AC110V
1
HL1-HL18
指示灯
AD11-22/41-8GE,AC220V
18
QF
空气开关
5SJ6,AC400V
1
FR1-FR2
热继电器
JR15-10,AC380V
2
3.3 旋转编码器的选型
在电梯控制系统中需要将旋转编码器和电动机同轴相连以方便保持电梯运营的稳定性。随着电机的转动，旋转编码器可以产生脉冲信号输出，再通过高速计数器进行脉冲计数。在这里我们采用TRD-J-1024-RZ增量旋转编码器，编码器每转动一周就会产生1024个脉冲。旋转一圈的距离为一米。PLC是通过高速计数器输入的脉冲数来拟定电梯减速点。高速计数器记下的脉冲数在减速点的范围内PLC控制变频器进行减速。其中每个楼层的高度为三米，在对减速点的设立中，1到5层各层的下行减速点设立为1到5层各层层底到其上方1米这段距离所相应的脉冲数范围。而2到6层各层的上行减速点设立为2到6层各层底到其下方1米这段距离所相应的脉冲数范围。
3.4 变频器的选型
变频器在这里用来进行交流电机的调速，其控制方式是通过控制电机定子的电流频率来控制电机转速。而整个PLC控制变频器进行调速的过程可以描述为当变频器接受到PLC发出的电梯运营的方向信号后，变频器进行加速运营，在运营一段时间后进行中速运营，当电梯运营到目的层的减速点时，PLC控制变频器进行减速运动，在电梯要到层时切断减速控制，电梯速度为零。通用变频器FR-S540E的主回路采用的是交—直—交的控制方式。这种变频器可以自行设立速度曲线来实现电梯的精确控制，故在这里我们选择FR-S540E来实现电梯的控制规定。变频器的参数设立涉及快速频率、中速频率和慢速频率的设立，除此之外尚有加速时间和减速时间的设立。这里将慢速频率设立为5Hz，中速频率设立为20Hz且高速频率设立为30Hz。除此之外，由于调频范围在5Hz到30HZ，故可以将下限频率设立为0Hz，上限频率为40Hz。在加、减速时间的设立上，变频器的加速和减速时间都设立为2秒。在PLC输出方向信号时，变频器开始响应快速频率来控制电机加速运营。在到达目的层的减速点时，PLC输出减速点信号时，变频器响应慢速频率，进而控制电机减速。
其中PLC与变频器的接线示意图如图3-2。

图3-2 PLC与变频器的接线示意图
3.5 I/O端口设计和PLC的选型
电梯控制程序的设计需要先拟定电梯控制系统的I/O端口分派。通过计算得知本控制系统中输入端口有35个，输出端口有25个。其输入输出分派表见表3.2。
表3.2 I/O分派表
名 称
输入信号
输入点
名 称
输出信号
输出点
内呼1层
SB2
I3.5
内呼1层指示
HL1
Q0.0
内呼2层
SB3
I3.6
内呼2层指示
HL2
Q0.1
内呼3层
SB4
I0.2
内呼3层指示
HL3
Q0.2
内呼4层
SB5
I0.3
内呼4层指示
HL4
Q0.3
内呼5层
SB6
I0.4
内呼5层指示
HL5
Q0.4
内呼6层
SB7
I0.5
内呼6层指示
HL6
Q0.5
一层外呼上行
SB8
I0.6
一层外呼上行指示
HL7
Q0.6
二层外呼下行
SB9
I0.7
二层外呼下行指示
HL8
Q0.7
二层外呼上行
SB10
I1.0
二层外呼上行指示
HL9
Q1.0
三层外呼下行
SB11
I1.1
三层外呼下行指示
HL10
Q1.1
三层外呼上行
SB12
I1.2
三层外呼上行指示
HL11
Q1.2
四层外呼下行
SB13
I1.3
四层外呼下行指示
HL12
Q1.3
四层外呼上行
SB14
I1.4
四层外呼上行指示
HL13
Q1.4
五层外呼下行
SB15
I1.5
五层外呼下行指示
HL14
Q1.5
五层外呼上行
SB16
I1.6
五层外呼上行指示
HL15
Q1.6
六层外呼下行
SB17
I1.7
六层外呼下行指示
HL16
Q1.7
电梯到达1层
SQ5
I2.0
内呼开门指示
HL17
Q2.0
电梯到达2层
SQ6
I2.1
内呼关门指示
HL18
Q2.1
电梯到达3层
SQ7
I2.2
电梯上升
KM2
Q2.2
电梯到达4层
SQ8
I2.3
电梯关门
KM4
Q2.3
电梯到达5层
SQ9
I2.4
电梯下降
KM1
Q2.4
电梯到达6层
SQ10
I2.5
电梯开门
KM3
Q2.5
电梯到达4层
SQ8
I2.3
变频器快速运营

Q2.6
电梯到达5层
SQ9
I2.4
变频器中速运营

Q2.7
电梯到达6层
SQ10
I2.5
变频器慢速运营

Q3.0
上限位
SQ4
I2.6

下限位
SQ3
I2.7

内呼开门
SB18
I3.0

内呼关门
SB19
I3.1

开门到位
SQ1
I3.2

关门到位
SQ2
I3.3

手动复位
SB1
I3.4

电梯急停按钮
SB20
I3.7

曳引机热继电器
SQ14
I4.0

门电机热继电器
SQ15
I4.1

电梯门红外感应
SQ16
I4.2

编码器A相
SQ12
I0.0

编码器B相
SQ13
I0.1

3.6 电梯控制系统主电路和控制电路设计
为了完毕电梯的控制规定，实现曳引电机的正反转和门电机的正反转，需要设计好电梯控制系统转的主电路和控制电路。在电梯控制系统的主电路中当曳引电机正转时电梯下降，当曳引电机反时电梯上升。而当门电机正转时电梯开门，当门电机反转时电梯关门。具体的电气控制系统主电路图如图3-3。

图3-3 电气控制系统主电路图

电梯的控制过程中，电梯的运营需要做到以下几点(1)电梯下降时必须做到电梯没有开门且电梯也没有达成下限位。且在一层到位时，电梯不再能继续下降。当电梯进行复位动作时，在关门到位的前提下电梯才干下降。(2)在电梯上升的过程中必须要做到电梯不能处在下降状态且不能到达上限位。在电梯的上升过程中电梯六层到位时电梯不能继续上升。除此之外在电梯进行复位动作和电梯处在开门状态时电梯不能进行下降动作。(3)在电梯内、外呼到层的情况下或者内呼开门时电梯进行开门动作，且在电梯进行复位动作或者出于关门状态时电梯停止开门动作。(4)电梯进行关门动作是在电梯开门后由定期器定期两秒自动关门。除此之外，手动复位或者有内呼关门指令情况下同样进行关门动作。当然在电梯关门到位或者电梯处在开门状态时电梯不能进行关门动作。系统的控制电路图如图3-3。

图3-3 电气控制系统控制电路图
3.7 PLC外部接线图
由于西门子S7-200的PLC(CPU226CN AC/DC/RLY) 拥有24个输入点和16个输出点，且成本较低而通过对PLC输入输出点的计算和对电梯控制功能的分析可知，使用这种PLC外加一个扩展模块EM223可以满足规定。
拟定了PLC型号后，对控制系统进行接线。其具体的输入输出接线图见图3-4。

图3-4 输入输出连接图

第四章 六层电梯控制系统的软件设计
4.1 电梯的工作流程图
根据电梯的控制规定来设计工作流程图，电梯的工作流程图如图4-1。
上电并进行初始化
是否有厅外召唤
是否有轿厢呼喊
电梯停止
电梯停 止
目的层是否是本层
电梯选向
电梯启动并运营
楼层检测
是否到达目的层
平层检测
电梯制动并开门
延时关门
N
N
N
Y
Y
Y
N
Y

图4-1 电梯的总体工作流程图

4.2 梯形图
电梯的梯形图是软件设计的核心部分，根据流程图设计的六层电梯梯形。

第五章 电梯的模拟调试
在模拟调试时，严格按照电梯的控制规定并设立输入信号，观测输出信号的变化。整个调试过程是通过手动来进行输入，并观测输出指示灯。比如当我们按下四层楼内呼按钮，则相应输出指示灯亮。但是假如此时的电梯不在四楼的话，我们可以通过手动来控制电梯运营。等电梯到了第四层后，输出指示灯就会自动灭掉。与此同时，其它层楼的运营模拟调试也同样如此。
整个电梯的调试过程重要可以分为(1) 简朴的单指令运营调试，这种运营调试的目的是重要是为了检查在进行最简朴的、最基本的操作时电梯是否可以正常运营。比如：在按下三楼按钮时，则在电梯运营后当轿厢到达三楼时，三楼轿厢内的指示灯灭。(2)进行较复杂的运营调试，这种调试就需要我们在无规律呼梯的情况下去观测电梯的运营。这种调试的过程复杂但是也更容易发现一些潜在的和不易被发现的问题。在本设计中简朴的单指令运营调试涉及a、电梯的开关门程序调试。b、电梯内呼控制程序调试。c、电梯外呼控制程序调试。而较复杂的运营调试是电梯程序中体现出来的指令记忆功能调试。具体的环节可以分为以下几步：
5.1 电梯的开关门程序调试。
电梯的开关门程序调试。典型的电梯开关门过程体现在电梯停层开门后会通过三秒延迟，然后电梯关门。例如：先按下内呼开门按钮I3.0，然后按下开门到位开关I3.2，表达开门已到位。在此动作之后过了2秒电梯自动关门，关门指示灯Q2.3亮。电梯的开关门程序调试如图5-1、图5-2和图5-3。

图5-1电梯的开关门程序调试1

图5-2电梯的开关门程序调试2

图5-3电梯的开关门程序调试3
5.2 电梯内呼控制程序调试
电梯内呼控制程序调试。电梯内呼程序的调试有很多环节，例如：当关上电梯到达一层开关I2.0，则电梯开门指示Q2.5亮，按下开门到位开关I3.2后过了2秒电梯自动关门，关门指示灯Q2.3亮。在这之后按下内呼四层按钮I0.3按钮，内呼四层指示灯Q0.3亮，且按下关门到位开关I3.3后，电梯开始上行Q2.2亮。再按下四层到位I2.3，则内呼四层指示灯Q2.3灭。如下图：如图5-4、图5-5、图5-6和图5-7。

图5-4电梯内呼控制程序调试1

图5-5电梯内呼控制程序调试2

图5-6电梯内呼控制程序调试3

图5-7电梯内呼控制程序调试4

5.3 电梯外呼控制程序调试
电梯外呼控制程序调试。电梯的外呼控制程序较多，故仿真起来比较麻烦，可以下面的典型例子来做其的仿真。具体如下：先让电梯到达一层开关I2.0拨通，这时电梯开门Q2.5接通。再拨通开门到位开关I3.2后通过2秒电梯关门Q2.3亮。在此之后拨通电梯关门到位开关I3.3和二层外呼上行按钮I1.0，则二层外呼上行指示Q1.0亮且电梯上行Q2.2亮。如图5-8、图5-9和图5-10。

图5-8电梯外呼控制程序调试1

图5-9电梯外呼控制程序调试2

图5-10电梯外呼控制程序调试3

5.4 电梯程序中体现出来的指令记忆功能。
电梯程序中体现出来的指令记忆功能。电梯在运营过程中对各种召唤指令具有记忆功能。例如当我们在电梯中连续按下三楼、四楼和五楼的内呼召唤，即使电梯到达三楼，三楼的内呼显示消除，但是四楼和五楼的内呼召唤仍然有效。例如：先拨通电梯到达一层开关I2.0，输出显示电梯开门Q2.5。再拨通开门到位开关I3.2，输出端显示电梯关门。在此之后输入端输入内呼三层信号I0.2、内呼四层I0.3和内呼五层信号I0.4并且输出电梯关门到位信号I3.3，则电梯输出端显示电梯上行Q2.2、三层内呼指示Q0.2、四层内呼指示Q0.3和五层内呼指 Q0.4。当我们继续输入三楼到层I2.2时，三层内呼指示Q0.2灭掉但四层内呼指示Q0.3和五层内呼指示Q0.4仍然有效。如图5-11、图5-12和图5-13。

图5-11电梯程序中体现出来的指令记忆功能1

图5-12电梯程序中体现出来的指令记忆功能2

图5-13电梯程序中体现出来的指令记忆功能3

第六章 总结与展望
本论文中的基于PLC的电梯控制系统可以满足预先设计的控制规定，重要是实现了电梯的正反转和加减速功能以及电梯逻辑控制过程。在逻辑控制部分的设计中，本电梯控制系统实现了内呼召唤响应和外呼召唤响应功能。除此之外，电梯的运营过程中也能做到碰到紧急情况时的急停功能。而在电梯的调速过程中，可以实现电梯的正常加速以及在减速点及时减速等功能。可以很好的满足电梯运营过程中对舒适度规定。
当然在这个电梯控制系统中没有体现出环保和节能的特性，而这些是未来电梯的发展趋势，所以需要我们能对其进行不断的研究和完善。虽然设计过程有一些坎坷但整个毕业设计还算顺利。通过近三个月的设计，增长了自己的知识，也锻炼了自己的动手能力。

致 谢
虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，但我的收获却更加丰富。通过薛岚老师的悉心指导和其他授课老师，同学的交流，我了解到到了电梯控制系统的设计方法，相关软件的使用方法，以及各种容易忽略的细节，我的能力得到了提高。虽然提高是有限的，但这次提高也是全面的，正是这一次设计让我积累了大量的实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的理解能力，更强的沟通能力和更快的应变能力。最终按质按量完毕本次设计，我的收获是很难用语言来描述的，非常感谢老师的指导与帮助！
虽然我的课程设计不是很成熟，尚有局限性之处，但设计中的每一个过程，都有我的心血。希望我最终完毕的毕设可以得到老师们的肯定，同时这次课程设计的经历也会使我终身受益，我感受到了做课程设计是要专心去做，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不也许有研究的能力，没有进一步的研究，就不会有所突破。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。

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