中国博士后科学基金资助金申请表电液伺服比例阀动态品质提升及其检测的关键技术研究.doc

投送一级学科： 机械工程
原 件 □
二 级 学 科：
机械电子工程
复制件 □

中 国 博 士 后 科 学 基 金
资 助 金 申 请 表

申请人姓名 李 其 朋
编 号 52287
设 站 单 位 浙江大学
流动站名称 机械工程
（一级学科）
进 站 日 期 2023 年12 月5日
通 讯 地 址 杭州市 浙江大学
机械与能源工程学院
邮 政 编 码 310027
电 话 -6221

2023 年 3 月 9 日填表

申 请 须 知

1、申请者必须认真阅读现时执行的《中国博士后科学基金资助条例》，并按该条例有关规定进行申请。
2、申请者打字填写（如不具有打字条件时，请用钢笔或圆珠笔正楷书写，不要用铅笔填写）本表1至6页，并由二位推荐人在7和8页分别填写推荐意见，报所在设站单位（含经批准招收博士后的非设站单位，下同）。经设站单位在9页填写审核意见后再用B5复印纸进行复制。
3、每位申请者需向中国博士后科学基金会交纳评审资料费100元人民币，未交纳的，不予受理。
4、各设站单位于每年三月十日至三月三十一日或九月十日至九月三十日期间将本单位所有申请者的《申请表》（一式七份，必含原件）和评审资料费集中汇至中国博士后科学基金会。
5、本表封面上的“原件”和“复印件”系指本份材料是原件或复印件，请在相应的方框内打“√”；“编号”系指申请进站时，全国博士后管委会办公室或有关省、市对博士后研究人员的统一编号；“投送学科”系指申请资助项目所属的学科领域。若是交叉学科或跨学科，则应填写所涉及的重要学科名称。学科须按国务院学位委员会公布的标准名称填写。
6、填表必须实事求是，认真翔实，不得虚报或留空。有的栏目如无内容可填，请写上“无”、“未”等字；若填写不下，可另附纸。

姓 名
李其朋
性 别
男
出生年月
1977.12
民 族
汉

博士后平常经
费来源

国家资助 þ 单位自筹 □ 公司提供（公司博士后） □
来自重大科研项目经费（项目博士后） □

学

位

情

况
学 位
获得年月
攻读学位单位
学位论文题目
导师

学

士

2023.7

浙江大学

点焊机计算机智能控制 系统的研究

黄克强
硕

士

博

士

2023.9-2023.11
浙江大学
直动式电液伺服阀 关键技术的研究
丁 凡

主
要
研
究
工
作
经
历
起止年月
单 位
研 究 工 作
职 务
2023.9-2023.9
浙江大学
直动式电液伺服阀 关键技术的研究
博士研究生
2023.9-2023.4
浙江大学
外磁场驱动无缆微型机器人研究
博士研究生
2023.9- 2023.2
浙江大学
基于超磁致伸缩材料驱动的喷嘴挡板式电液伺服阀研究
博士研究生
2023.6-2023.9
浙江大学
液压泵、阀、马达等液压元件
综合性能测试系统
博士研究生
2023.3-2023.7
浙江大学
500kV高压断路器液压操动机构测试装置开发
博士研究生
2023.12至今
浙江大学
耐高压双向电-机械转换器动态品质的优化及其测试研究
博士后
重要研究成果：已发表在国内外核心学术刊物上的论文题目、所有作者署名顺
序、发表时间、刊登论文的刊物名称以及被SCI、EI、ISR、SSCI收录、引
用的情况；获得专利的名称、内容和号码；有何发明发明、技术革新、工艺设
计和过程等。请务必具体说明以上成果的科学价值、应用前景、经济效益、社
会效益以及本人在这些成果中的重要奉献及所获得奖励的名称、等级和获奖人
的排名顺序。
申请人在攻读博士学位期间，重要从事电液伺服控制元件和系统的研究工作；发表论文14篇，其中SCI检索3篇，EI检索10篇，申请中国发明专利6项。读博期间，曾获得浙江大学“光华奖学金”、浙江大学“南都奖学金”、浙江大学研究生一等奖学金、浙江省优秀毕业生、“挑战杯”创业大赛一等奖等多项荣誉。

发表的论文：
1. Qipeng Li，Fan Ding，Chuanli Wang. Novel Bi-directional Linear Actuator for Electrohydraulic Valve. IEEE Transactions on Magnetics, 2023, vol 41, No 6，pp: 2199~2202（SCI:993TB，EI: ）
2. Qipeng Li，Fan Ding. Novel Displacement Eddy Current Sensor with Temperature Compensation for Electrohydraulic Valves. Sensors and Actuators A: Physical, 2023, July, vol.122, pp: 83~87 （SCI:954QZ，EI: ）
3. Ping Fang, Fan Ding, Qipeng Li. Novel hi-response electromagnetic actuator for electronic engraving system. IEEE Transactions on Magnetics. 2023, 42（3）: 460-464. （SCI、EI核心期刊）
4. Wang Chuanli，Ding Fan，Zhang Yongshun，Li Qipeng. Giant magnetostrictive actuator in servo valve and micro pipe robot. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition). 2023, 18（1）: 10-13 (EI:)
5. 方平，丁凡，李其朋. 电子雕刻系统光栅图像解决器的研究. 传感技术学报， 2023，18（4）: 802-805. (EI: )
6. 李其朋, 丁 凡. 比例电磁铁行程力特性仿真与实验研究. 农业机械学报，2023，36 (2): 104~108 (EI:)
7. 李其朋, 丁 凡. 液压阀用耐高压电涡流位移传感器的研究. 传感技术学报，2023，18(1)：109~112 (EI :)
8. 方平，丁凡，李其朋. 高频动铁式电-机械转换器的研究. 中国机械工程， 2023，16（23）: 2090-2092. (EI:)
9. 李其朋，丁 凡. 电液伺服阀的技术研究现状及发展趋势. 工程机械，2023，34 (6): 28~33
10. 李其朋，丁凡. 新型双向比例电-机械转换器的研制. 液压与气动, 2023 (12): 62-63
11. 崔剑，丁凡，李其朋等. 电液伺服阀频率响应测试误差分析. 工程机械，2023，36(12): 45-49.
12. 王传礼，丁凡，李其朋等. 对称四通阀控非对称液压缸伺服系统动态特性研究. 中国机械工程，2023，15(6): 471-474. (EI:)
13. 王传礼, 丁 凡, 殷建立, 李其朋等. 卷染机电液张力控制系统的动态特性研究. 浙江大学学报(工学版), 2023, 38(5): 671~675 (EI: )
14. 王传礼，丁凡，李其朋等. 射流盘伺服阀控电液位置系统的动态特性. 重庆大学学报，2023，36(12): 11-15.

申请的发明专利：
[1] 丁 凡，李其朋等. 耐高压电涡流位移传感器. 申请号：.4
[2] 丁 凡，李其朋等. 电涡流位移传感器的温度补偿方法. 申请号：.9
[3] 丁 凡，李其朋等. 耐高压永磁极化式双向比例电磁铁. 申请号：.6 (已授权)
[4] 丁 凡，李其朋等. 能输出正弦信号的机构. 申请号：.9
[5] 丁 凡，张 策，方 平，李其朋. 动铁式电磁铁. 申请号：.X (已授权)
[6] 丁 凡，方 平，李 勇，李其朋. 基于线阵型电荷耦合器件的微小角位移测量装置. 申请号：.8

参与的科研项目：
[1] 国家自然科学基金资助项目：机械/流体传动系统的节能及新型传动方式的基础性研究——超磁致伸缩材料的电-机械转换器研究（编号：59835160）；负责电-机械转换器的控制方案设计及实现、实验研究。
[2] 2023年中国博士后科学基金资助项目：外磁场驱动无缆微型机器人；负责机器人驱动系统的设计及实现、实验研究
[3] 宝山钢铁集团合作项目：电液伺服/比例阀性能测试实验台的研制；负责实验台综合控制系统的研究及调试等。
[4] 宁波华液集团合作项目：新型直动式电液伺服阀的研制；负责电液伺服阀的结构方案设计、理论分析和实验研究；提出了一种新型耐高压双向比例电磁铁，提出了一种新型具有温度补偿的耐高压电涡流位移传感器。
[5] 安徽理工大学合作项目：液压泵、阀、马达等液压元件综合性能测试系统；负责测试系统的控制系统的设计研究及调试等。

申 请 资 助 项 目 情 况
名
中文
电液伺服/比例阀动态品质提高及其检测的关键技术研究
称
英文
Key Techniques on Measurement and Improvement of Dynamic Characteristics of Electrohydraulic Servo/Proportional Valve
研究类别
基础研究□ 应用基础þ 技术开发 □
项目来源
国家重点项目□ 省市或部门重大项目□ 自选项目□
863高技术研究项目□ 国家自然科学基金项目□
其他项目þ
研究经费
来 源 及
数 额
公司合作项目（宁波华液机器制造有限公司），25万元
项目的具体内容、预期目的及国内外在这方面研究的现状：
1.1 研究内容
电液伺服/比例阀，可以将薄弱的电信号转换为大功率的液压能输出，是实现电液伺服/比例控制的核心部件，随着电液伺服/比例控制系统在航空航天、冶金、军事等领域内应用的拓展和进一步，电液伺服/比例阀的综合品质，特别是动态品质如频响、阶跃响应时间等，越来越滞后于相关领域的发展规定。
电-机械转换器作为电液伺服/比例阀的输入单元，其功能是将输入的控制信号转换为机械量（力或力矩）输出，驱动控制阀芯产生直线或旋转运动；电-机械转换器作为电液伺服阀的驱动部件，它的动态特性的优劣，直接决定了电液伺服/比例阀的动态品质。电-机械转换器的工作一般基于电磁-机械能转换即电磁驱动原理，因此，要提高电液伺服/比例阀的动态品质，一种有效的解决途径就是提高电-机械转换器电磁场的驱动力或力矩。
与此同时，电液伺服/比例阀的性能测试必不可缺；电液伺服/比例阀的静态指标相对容易得到，但是随着电液伺服/比例阀动态品质规定的不断提高，如一些应用场合已规定其截止频率大于1kHz，而常用的动态测试手段频响有限，已经难以满足测试规定，因此电液伺服/比例阀动态品质的测试已成为其性能测试中亟待解决的技术难点。
本项目开展电液伺服/比例阀动态品质的提高及其检测的研究，着眼于提高电液伺服/比例阀中电-机械转换器电磁场的驱动力，并开展电液伺服/比例阀动态品质测试手段的研究。因此，本项目的研究内容重要有：
1) 电液伺服/比例阀动态品质提高的关键技术研究
i. 提高电液伺服/比例阀电磁驱动力的设计研究。研究电液伺服/比例阀中电-机械转换器的磁路结构设计及磁场参数优化的方法，提高电液伺服/比例阀电-机械转换器电磁场的驱动力或力矩。
ii. 减小电液伺服/比例阀能量损耗的设计研究。由于高频响电-机械转换器磁场的变化剧烈，引起的电涡流影响不可忽略，研究采用切断电涡流的形成途径等方式，减小电液伺服/比例阀中电-机械转换器的涡流等能量损耗，提高能量的运用率。
2) 电液伺服/比例阀动态品质测试的关键技术研究
i. 研究耐高压电涡流传感器的实现方案。研究耐高压电涡流传感器的结构方案及其信号调理模块，进行初步的样品研制和实验测试研究。
ii. 研究基于CCD高频响测试系统的可行性方案。由于CCD（电荷耦合器件）具有响应速度快、不受电磁干扰、非接触式测量等优点，研究将其应用于电液伺服/比例阀动态品质测试的可行性方案。
1.2 预期目的
1) 提出改善电液伺服/比例阀动态指标的设计方案，设计加工相关的结构部件，并进行实验测试；
2) 提出一种新型耐高压高频响电涡流传感器的结构方案，设计相应的信号调理模块，并进行初步的实验测试和验证；
3) 提出基于线性CCD的高频响动态测试的可行性实现方案；
4) 预期在国内外重要学术期刊上发表论文2~4篇。
1.3 国内外研究现状
在电液伺服/比例阀动态品质提高及其测试的研究方面，国外的研究机构很早就进行了相关的研究工作，其中尤以美国、德国、日本等国家最为活跃。我国在此方面的研究工作起步较晚，航天工业总公司下属的研究院所、北京机床所、浙江大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学等单位开展了相关的研究工作。
1.3.1 电液伺服/比例阀动态品质提高的研究现状
图2 Parker单级阀结构图
永久磁钢
动圈
图1 MOOG线性力马达结构图
永久磁钢
对中弹簧
控制线圈
衔铁
日本MOOG公司作为世界上最早开展电液伺服/比例阀研究的公司，近年来开发出D633系列单级电液伺服阀，该阀的频响达成60Hz，其驱动元件采用MOOG公司自身开发的线性力马达（图1），该力马达采用双磁钢、单线圈的结构形式，运用永磁磁场和控制线圈磁场作差动磁通控制，永磁磁钢的引入，使得导磁材料的工作点落在其线性导磁段，并且由于该线性力马达对磁轭、极靴等磁路结构作了设计研究，使得永磁磁路和控制线圈磁路可以独立完毕闭合，避免了互相干涉，因此该线性力马达的固有频率达成250Hz[1]；德国Bosch-Rexroth公司、意大利Atos公司近期相继开发出高性能伺服比例阀，如Atos的DLKZOR型伺服比例阀阶跃响应时间不超过15ms，其驱动元件均采用电子线路内置的高响应比例电磁铁，该电磁铁是在传统比例电磁铁基础上进行了结构参数优化而获得的[2][3]；美国Parker公司近期开发的VCD（Voice Coil Drive）技术，直接应用于单级阀的驱动，开发出“会唱歌的阀”（图2）：动圈直接与阀芯相连，并作为控制装置布置在永久磁钢的外围，当线圈通电时，阀芯按照电流方向移动到所规定的位置，阀芯的实际的位置将通过高分辨率的反馈系统反馈到控制电子板，当电信号消失或断电时，阀将靠弹簧到达规定的位置，基于此项技术的Parker DF Plus单级阀的频响达成350Hz，阶跃响应时间小于3.5ms，由于技术保密性，该技术没有内核知识的相关报道[4]；德国EMG公司基于大功率的力矩马达开发的旋转型电-机械转换器，采用类似旋转电枢的结构，巧妙的设计磁轭位置和极靴形状，很好的克服了转子位置变化时磁路磁阻非线性变化的问题，开发出SV系列单级旋转伺服阀，频响达成130Hz[5]，但由于涉及商业机密，该电-机械转换器的磁路结构及设计要点等技术资料未有公开报道。
图4 新型耐高压双向电-机械转换器图
推杆
壳体
导套
线圈
衔铁
永磁体
隔磁环
力矩马达
碟型阀芯
调节螺钉
图3 EMG单级伺服转阀
国内，浙江大学张光琼等曾研发出耐高压极化式双向比例电磁铁，采用激励线圈和控制线圈同时工作，磁路采用优化的双向平头－盆口结构，获得了良好的输出特性[6]；国内的北京机床所近期开发的线性力马达，采用的结构形式与日本MOOG公司的线性力马达结构相似，应用于其QDYD系列直动式伺服阀上，阀的性能指标也与MOOG公司的阀指标基本一致[7]；北京自动化所在两级动圈式滑阀高频电液伺服阀方面做了大量工作，对动圈式力马达的磁路设计、结构设计以及动圈骨架刚度的影响等都做了具体的探讨，开发出频宽敞于500Hz的两级动圈滑阀式电液伺服阀[8]；国内北京航空航天大学焦宗夏等采用内置有角位移传感器的有限角度无刷直流伺服电动机直接驱动转阀，频响达成120Hz[9]；申请者提出耐高压永磁极化式双向电-机械转换器（图4），采用单磁钢、双线圈的结构形式，工作基于差动磁通控制原理，截止频率达成160Hz[10]。对比国内外研究水平，可以明确看出，如何更好的克服磁通漏磁，更充足的运用磁场能量等，是提高伺服/比例阀动态品质的关键所在。
1.3.2 电液伺服/比例阀动态品质检测的研究现状
电液伺服/比例阀动态品质的检测，取决于传感器的测试性能；目前常用的阀用传感器重要有差动变压器式位移传感器和电涡流式位移传感器。
差动变压器式位移传感器（简称LVDT，图5、6）作为电感式传感器的一种，目前在电液伺服阀中应用最为广泛。G.Y.Tian 等建立了LVDT的磁路方程，对LVDT的磁路磁阻、互感、输出电压、灵敏度的计算给以了具体的推导，为LVDT的设计开发提供了计算依据[11]；美国 Schaevitz 公司作为全球领先的最大的LVDT生产厂商，其工程师 Jackson Szczyrbak 等细致的研究了LVDT的信号调理，对激励源、信号调制类型、放大器、过滤器以及专用的调理芯片等给以了具体的介绍[12]；国内，浙江大学流体传动及控制国家重点实验室曾研究开发出CWDG-H04 耐高压电感式位移传感器，该传感器采用耐高压导管，可以有效测定阀芯在压力腔中的位移[13]；清华大学白立芬等通过合理的选择LVDT特性曲线的不同区域，有效地减小了零点残余电压的影响，提高了仪器的测量精度[14]；北京京海泉公司开发的高精度位移传感器，性能指标与国际同行的水平相称[15]。LVDT结构简朴，灵敏度高；但是， LVDT在动态测试时受载波频率以及过滤频率的局限，其响应速度受到限制，因此LVDT频响范围小，合用于接触式静态测量,不宜用于高频动态测量。
次级线圈
图5 LVDT基本结构示意图
初级线圈
图6 某型号LVDT产品

电涡流传感器也是目前电液伺服阀中应用最为广泛的一种。日本KYB公司采用电涡流传感器作为其动圈式电-机械转换器的位移检测装置，协助完毕闭环控制，实现了很好的控制精度[16]；申请者提出了一种新型耐高压电涡流位移传感器，采用螺管式结构，可以实现高压环境下电-机械转换器的位移检测[17]。电涡流位移传感器具有非接触测量、灵敏度高、抗干扰能力强、油液污染的影响小等优点；但是，电涡流传感器的线性范围窄，受温度影响严重，一般不能耐液体高压，且测试特性与被测材料相关。
应用CCD等快速响应的光学器件进行高频响电-机械转换器的动态测量，国内外的文献报道较少，大多数的研究集中在CCD激光微位移的测量上。西北工业大学石成英等就激光微位移的测量头在实际应用中的问题和解决方法给以了研究[18]；海军航空工程学院的赵育良等采用CCD进行视频采集，开发出基于多普勒效应的可进行动态微位移测量的激光微位移测量系统[19]；四川大学周肇飞等研制出集成非接触式光电传感器，将干涉法测量微观形貌、三角法测量微位移、散射法测量表面粗糙度3种测量方式结合起来，性能与单功能传感器相称[20]；南京航空航天大学陈仁文等通过设立反射球，提出一种运用光反射原理进行小位移量测量的新奇的实现方法[21]；国外，德国的Micro-Epsilon公司很早开展了基于CCD的测试研究，研究水平居世界领先地位，其开发的optoNCDT系列激光位移传感器性能优良，频响指标达成10kHz[22]，由于涉及商业机密，其技术资料未见相关报道。由于CCD的响应速度快，且光学测量不易受电磁干扰，因此CCD应用于高频响电-机械转换器的测试是值得研究关注的。
参考文献：
[1] Marco D Amore. Linear-force motors enhance proportional valves. Hydraulics & Pneumatics, 1998 (6): 14-15.
[2] Bosch. Datasheet of Bosch-Rexroth Company, , 2023.
[3] Atos. Datasheet of Atos Company, , 2023.
[4] Parker. Datasheet of Parker Company, , 2023.
[5] 田惠民,孙景昌. 设计独特的SV1—10型单级旋转式伺服阀. 液压与气动, 1997(5):22-23.
[6] 张光琼,谢建新. 比例电磁铁式单组伺服阀. 液压工业, 1991(3):14-18.
[7] 姚建庚. 直动式电液伺服阀的开发与应用. 液压气动与密封, 2023(2):6-10.
[8] 尚增温. 高频大流量电液伺服阀研制. 液压与气动,1990(2):7-11.
[9] 卢菊仙,李树立,焦宗夏. 一种有限角度旋转式电液伺服阀. 液压气动与密封, 2023(4):40-42.
[10] 丁凡,崔剑,翁振涛. 耐高压永磁双向旋转比例电磁铁. 中国专利：CN.2
[11] G Y Tian, Z X Zhao, R W Baines, N Zhang. Computational algorithms for linear variable differential transformers (LVDTs). IEE Proc-Sci Meas. Technol, 1997(4): 189-193.
[12] J Szczybak. LVDT signal conditioning techniques. Measurements and Control, 1997(6): 89-96.
[13] 浙江大学流体传动教研室研究报告. 1989
[14] 白立芬,李庆祥,薛实福,于水. 基于LVDT的台阶信号拾取方法研究. 仪表技术与传感器. 2023(7): 37-38.
[15] , 2023
[16] 肖凯鸣, 虞勤俭,王渝等. MK电液伺服阀结构原理及性能. 液压气动与密封. 1998(4): 33-36.
[17] 丁凡,李其朋等. 耐高压电涡流位移传感器. 申请号：.4, 2023.
[18] 石成英,姜勤波,王少龙,林辉. CCD激光微位移测量头在应用中的问题及对策. 激光杂志,2023(3): 78-79.
[19] 赵育良,许兆林,李开端. 基于CCD的激光微位移测量系统研究.激光技术, 2023(1): 26-27.
[20] 黄伟，周肇飞，张涛. 集成光电传感器的研究激光技术, 2023(6): 46-49.
[21] 陈仁文,孙亚飞,陈勇.一种运用光反射原理测量小位移的新方法.光谱学与光谱分析, 2023(6): 21-24.
[ 22 ] , 2023.

项目的科学意义、学术价值、应用前景、解决什么前人尚未解决的问题并务必
说明本人的创新之处及重要特色：
2.1 项目的科学意义、学术价值及应用前景
电液伺服/比例阀，可以将薄弱的电信号转换为大功率的液压能量输出，是实现电液伺服/比例控制的核心部件，在航空航天、冶金、电力电气、军事以及工程机械等领域得到广泛的应用；随着电液伺服/比例控制系统应用领域的拓展和进一步，电液伺服/比例阀的综合品质，特别是动态品质如频响、阶跃响应时间等，越来越滞后于工业的发展规定。因此，如何提高电液伺服/比例阀的动态品质，以便更好的服务于工业发展，已经成为流体传动及控制领域的研究焦点。
与此同时，电液伺服/比例阀的性能测试必不可缺；电液伺服/比例阀的静态指标相对容易得到，但是随着电液伺服/比例阀动态品质规定的不断提高，一些应用场合已规定其截止频率大于1kHz，而常用的动态测试手段频响有限，已经难以满足测试规定，所以电液伺服/比例阀动态品质的测试已成为其性能测试中亟待解决的技术难点。
本项目开展电液伺服/比例阀动态品质改善及其检测的研究，可认为提高电液伺服/比例阀的动态品质提供设计准则和参考依据，可认为电液伺服/比例阀动态品质的检测提供实现手段，为准确把握电液伺服/比例阀的综合性能提供测试基础，更深层次的，为研究开发具有我国自主知识产权的新型性能优良的电液伺服/比例阀奠定基础。因此，本项目的研究工作具有较强的科学意义和工程实用价值，可以推广应用到多个工业领域中，应用前景广阔。
2.2 创新及重要特色
本项目的创新和重要特色集中在电液伺服/比例阀动态品质的提高及其检测关键技术的开发，具体有以下三点：
1) 提出改善电液伺服/比例阀动态品质的磁路结构及磁场参数优化的设计方法；
2) 提出耐高压高频响电涡流传感器结构方案以及相应的信号调理模块；
3) 提出基于CCD的高频响电液伺服/比例阀动态测试装置的可行性方案。

拟采用的研究方法、实验方案、技术路线：
采用磁路分析和ANSYS/EMAG仿真软件分别建立电-机械转换器、电涡流传感器的磁路数学模型和磁场数学模型，进行仿真计算，研究如下内容：
（1） 电-机械转换器输出力特性与磁路结构参数之间的作用规律；
（2） 电-机械转换器磁场参数的优化方法；
（3） 电涡流传感器的磁场参数的作用规律及其相应的信号调理方案；
（4） 借鉴CCD激光微位移测试原理，研究基于CCD的高频响电-机械转换器性能测试
的可行方案。
在实验室现有条件的基础上，根据仿真得到的电-机械转换器、电涡流传感器的结构方案，自行设计和加工相关的关键部件，在实验室现有的电-机械转换器、传感器静态特性实验台架上进行实验研究，并对电涡流传感器的信号调理方案进行实际测试研究；在实验室现有的电-机械转换器实验台上作小的改造，搭建CCD测试平台，对提出的CCD测试方案进行可行性实验研究。
最后对以上的结构设计及参数优化方法、仿真和实验数据进行总结，并进行理论和实验分析，完毕论文2～4篇。

研究工作的总体计划及目前进展情况：
2023年10月—2023年11月： 采用磁路分析和ANSYS/EMAG建立电-机械转换器的磁
路及磁场数学模型；
2023年11月—2023年12月： 电-机械转换器磁路结构设计和参数优化方法的仿真
研究；
2023年12月—2023年1月： 加工电-机械转换器的相关结构部件；
2023年2月—2023年3月： 采用ANSYS/EMAG建立电涡流传感器的磁场数学模型，并作仿真研究；
2023年4月—2023年5月： 加工电涡流传感器的相关结构部件；
2023年5月—2023年7月： 电-机械转换器和电涡流传感器的实验研究；
2023年7月—2023年11月： 实验结果整理，预计完毕2～4篇学术论文投寄给重要学术期刊。
目前对国内外研究现状的调研、分析和研究方案等工作已基本完毕。

现有条件（参与该项目工作的科研人员简况、仪器设备、实验材料、图书资料
等）与尚缺的条件：

申请者自2023年9月进入浙江大学流体传动及控制国家重点实验室攻读博士学位以来，一直致力于电液伺服/比例控制系统及其控制元件的研究、开发、测试和应用，积累了较丰富的研究资料和经验，可以被本项目借鉴和使用。申请者目前已对耐高压双向电-机械转换器、耐高压电涡流传感器的结构设计进行了具体的研究，并已得到初步的样机，本申请是基于提高样机性能的目的提出的，项目研究目的有限，短期内可获明确结论。博士学位论文以直动式电液伺服阀的关键技术为研究内容，取得了一些具有创新意义的成果，已经发表和录用的论文18篇，获得发明专利2项。
申请者所在的浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，拥有国内先进的先进仪器设备，在电液伺服/比例控制元件的研究方面具有数年的研究基础和丰富的设计经验，为本项目的实行奠定了很好的基础。申请者所在的研究组，组内的教师和研究生从事相近或相关课题的研究，具有良好的学术和合作气氛。
尚缺的条件：
需要加工制作电-机械转换器、电涡流传感器、CCD测试台架等关键结构部件，需要购买相关控制电路器件。
申请资助等级与金额
一 等，人民币 30000 元
使用资助金的计划及用途：
使用资助金的计划及用途：
1. 电-机械转换器的加工、调试费：6000元
2. 电涡流传感器、控制电路的加工制作费：5000元
3. CCD相关光学器件、控制电路费用：4000元
4. 部分实验费(消耗性的，非固定资产购置)：6000元
5. 资料及论文版面费：4000元
6. 学术会议及其差旅费：3000元
7. 资料费、复印费：2023元

推荐人意见（请对项目的意义、具体内容、创新点、重要特色和取得预期成果
的也许性，申请人的学术水平及研究能力等进行评议）：

电液伺服/比例阀作为电液伺服/比例控制系统的核心部件，其动态品质对控制系统而言至为关键，采用品有高频响特性的电-机械转换器作驱动手段，结合先进的电涡流传感器以及基于CCD的动态测试手段，对提高电液伺服/比例阀的综合性能具有十分重要的意义。由于电液伺服/比例阀的应用范围很广，因此电液伺服/比例阀动态品质的提高及其测试，应当具有相称的普遍意义。
本项目不仅工程实用价值高，并且在电-机械转换器的电磁驱动实质以及电涡流传感器的工作机理方面有一定的学术价值。
我是申请人的博士生导师，该同志热心科研，勤奋刻苦，敢于创新。攻读博士学位期间，重要从事直动式电液伺服阀关键技术的研究工作，高质量的完毕了博士学位论文的研究工作，博士学位论文答辩时被评为优秀博士学位论文。申请人具有较高的学术水平和较强研究能力，可以高质量的完毕本项目的研究工作。
鉴于课题的重要性，同时考虑到研究经费紧张，本人推荐李其朋博士申请中国博士后科学基金一等资助金。

推荐人姓名： 丁 凡 职称： 专家 专业： 机械电子工程

推荐人单位： 浙江大学机械系
签字或盖章：

年 月 日
注：填写推荐人姓名时，请正楷书写
推荐人意见（请对项目的意义、具体内容、创新点、重要特色和取得预期成果
的也许性，申请人的学术水平及研究能力等进行评议）：

随着电液伺服/比例控制系统在多个领域，特别是航空航天、军事等机要领域内应用的进一步，电液伺服/比例阀的动态品质已经成为提高电液伺服/比例控制系统控制性能的关键所在，相应的电液伺服/比例阀的动态品质的测试也具有重要意义。从提高电-机械转换器的驱动能力出发，结合高频响电涡流传感器的研制以及基于CCD高频位移测试的有益的探索，对于提高电液伺服/比例阀的动态品质满足工业发展规定具有重要意义。
李其朋博士的此项申请具有重要的科学意义和应用价值，该项目涉及电磁、机械、流体传动及控制等学科，具有学术交叉背景，在国内目前很少有人从事这一方面的工作。其研究方案是合理可行的，项目具有明显新奇性和研究特色。李其朋博士参与了多个相关项目的研究，具有很好的工作基础和独立科研能力，有把握实现预期目的。特此推荐他申请中国博士后科学基金一等资助金，望予以大力支持，以保证该项目的顺利实行。

推荐人姓名：陈章位 职称：专家 专业：机械电子工程

推荐人单位：浙江大学机械系
签字或盖章：

年 月 日
注：填写推荐人姓名时，请正楷书写
申请者所在单位（学校，研究院、所）审核意见（本表前列各项内容填写是否
属实，对推荐人的评议有无补充说明，预计在站期间项目能否完毕或取得何种
阶段成果以及申请者思想政治状况如何等）：

申请人所填各项内容属实。
申请人在电液伺服/比例阀、电-机械转换器、高频响传感器等方面取得了丰硕的成果，并有丰富的课题管理经验。申请人提出的方案目的明确，技术路线清楚，研究成果丰硕，可以如期完毕既定目的。
申请人及课题组队伍研究水平高，作风踏实，具有良好的合作精神，责任感强，有把握实现预期目的，故完全批准推荐李其朋博士申请中国博士后科学基金，望予以资助。

负责人（签章）： 单位（盖章）：

年 月 日
评估结果：

经专家评审，中国博士后科学基金会决定：

予以 等资助，金额为：人民币 元。

中国博士后科学基金会（盖章）

年 月 日
中国博士后科学基金会制（1996年11月）
附 页
说 明
为促进博士后科技成果的转化和宣传博士后的科技成果，中国博士后科学