冰冻海洋中近海工程结构物极限冰载荷广义数学模型含封皮.doc

大 连 理 工 大 学 本 科 外 文 翻 译冰冻海洋中近海工程结构物极限冰载荷广义数学模型Generalized Mathematical Model of Extreme Ice Loads on Offshore Engineering学 院（系）： 船舶工程学院 专 业： 船舶与海洋工程 学 生 姓 名： 苑淋涵 学 号： 指 导 教 师： 马坤 马骏 钱昆 完 成 日 期： 2023年6月2日 大连理工大学Dalian University of Technology冰冻海洋中近海工程结构物极限冰载荷广义数学模型Alexander T.Bekker,Olga A.Sabodash,Oleg A.Shubin俄罗斯符拉迪沃斯托克远东州立科技大学摘要The subject of this study is estimation of extreme ice loads from drifting hummocks and hummocky fields, as well as those from the even ice fields of occasional recurrence which affect the marine engineering structures on shelf of the fr这项研究的课题，重要是是评估漂流的冰体以及多冰体的冰区作用带来的极端冰载荷，在冰冻的海洋中，那些偶尔重现的较为稳定的冰区，对海洋工程结构带来影响。The authors have improved the previous deterministic model of dynamic contact interaction of drifting ice floes by simulation of frictional forces in cont作者们改善了以前的关于动态冰块接触摩擦的浮冰漂流拟定性的模型。This model was realized as original computer animation model of ice floes impact, developed on the base of Delphi 7.0 s该模型在Delphi 7.0软件的基础上，开发实现了运用计算机动画的形式模拟浮冰的影响。 关键词 ： 极端冰荷载，浮冰，冰体，拟定性模型，动力学参数。引言When designing ice-resistant platforms for the development of the largest Russian Arctic deposits, the reliable estimation of the design ice loads is necessary with the target level of safety during all the lifetime of th在为最具发展潜力的俄罗斯最大的北极矿产设计抗冰平台时，该设计冰载荷可靠性估计是在与所有的满足安全规定和寿命规定的结构分析下进行的。冰载荷水平的估计可靠性直接取决于描述冰体互相作用限度的高精度数学模型的准确限度。Generally the ice cover of the freezing seas represents the composite spatially-non-uniform structure consisting of constituents various in the origin and properties, such as the rare and layered ice fields, firstyear or perennial hummocks, hummocks rows, stamukha, and other ice formations drifting in water areas in condition of rarefaction with a various degree of unity (Bekker et al,一般来说，冰覆盖的海洋代表着复合的冻结空间，非均匀结构的组成成分的来源和性质不同，如稀有分层冰原，第一年或数年生的冰丘、冰排、搁浅冰山，以及其他在结冰条件下的稀疏水域漂流了不同大小的冰体1。为了In order to describe mathematically the formation of extreme ice loads on offshore engineering structures, first of all, it is necessary:以数学方法描述极端冰载荷对海洋工程结构的作用，一方面，我们将需要作如下工作： - to select and analyze the design scenario with the ice cover including the analysis of the mode of a structure failure and target levels of structure reliability;- 选择和分析对冰体进行分析的设计方案，涉及了进行结构的破坏限度分析和结构目的模式的可靠性分析；- to develop the simplified mathematical models of interaction between the ice and the structure in every design scenario;- 开发简化的数学模型，在每一个设计方案中，研究冰载荷与结构物之间的互相作用；- to determine design ice loads with the specified exceedance of probability for various ice conditions in every design scenario.- 在每一个设计方案中，在各种冰体条件下，拟定实际载荷超过设计冰荷载的也许性。 In the previous studies (Bekker et al, 2023) the authors offered the deterministic model of a local ice drift in the water area including contact interactions of level ice fields with each other and with the fixed objects在以往的研究2中，作者提出了一个关于局部水域漂移冰作用的拟定性模型，涉及互相接触的冰体的互相作用，以及与某些固定物体的互相作用。在此模型中，冰盖被视为一个单一的漂流浮冰的机械系统，可以互相间发生作用，或者与某些固定的物体发生互相作用。因此，根据冰盖运动的特点，可以运用平衡方程计算外部运动的势力对单浮冰的作用。The purpose of this study is mathematical simulation of formation of the extreme ice loads of various securities on offshore engineering structures affected by an integral ice cove这项研究的目的是建立一个不可分割的冰覆盖对海洋工程结构形成的极端冰载荷作用的数学模型。因此，采用了单元离散的方法，换句换说，就是以冰覆盖为代表的，有单一漂流随机单片，逐渐形成规模并形成大量的冰体（大冰原、单浮冰、固体丘脊和单一冰体）。相邻片段的互相作用定义为他们的相对位移和相对速度。This paper continues the studies of the authors concerning the given subjects, thus the following tasks were solved:本文在继承了前人的研究，在其研究成果的基础上，继续进行了研究，从而解决了以下问题： - The design scenario of interaction of ice floes on contact with each other and with the fixed rigid object was analyzed;- 本设计重要对互相影响的浮冰之间的互相作用以及与某些固定的物体之间的互相作用进行了分析； - The deterministic model of the dynamic contact interaction of the drifting ice floes by simulation of the frictional forces in contact was improved;- 对互相动态接触的漂流浮冰之间所产生的接触摩擦力的拟定性仿真模型进行了改善；- The original computer animation was developed in order to analyze the extreme ice loads in view of specificity of ice conditions offshore Sakhalin, described by previous studies (Bekker et al, 2023). - 为了分析具有特殊冰条件的萨哈林近海的极端冰载荷，根据先前的研究，对本来的电脑动画模拟进行了开发1。拟定性模型THE DETERMINISTIIn order to embedding the generalized deterministic model of the local ice drift in the water area including contact interactions of the ice fields between each other and with the fixed objects the following assumptions were developed (Bekker et al, 2023):为了引入涉及互相联系的冰原之间的互相作用以及与某些固定物体的互相作用的广义拟定性模型，做出以下的假设2：1) The ice cover represented a mechanical system from single fragments - ice floes which can interact with each other and with the fixed rigid objects (a leg of the structure, single hummocks,hummocky ridges, etc.).1）冰覆盖代表了有关可以互相交流，并与固定僵硬的对象相关的单一机械系统（单腿结构，单一冰体，冰丘等）。2) The flow of N ice floes with the initial known (according to natural observations) kinematical and geometrical performances moves uniformly in the water area affected by wind forces and currents.2）流动的N浮冰与初始已知（按自然观测）运动学和几何均匀风流和水流的力量影响的水域面积。3) The impacts of ice floes with each other or with other objects were considered as elastic-plastic interaction between absolutely rigid bodies.3）浮冰之间的互相作用以及与其他物体的互相作用，被认为是弹性的。 4) Initially all the ice floes had an angular velocity w=0 .4）所有的浮冰最初有一个角速度w= 0。假如浮冰影响的对象，其角速度有变化。 5) The form of ice floes was considered circular in the plan.5）在本方案中，浮冰形式被认为是循环的。6) Local motion of the ice floes was considered in a local (plane) frame ( x , y ).6）浮冰的局部运动被认为是在局部（平面）的，坐标为（x，y）。这就是为什么没有考虑浮力的影响和浮冰引力的影响。7) Generally a moving ice floe was affected by frictional forces on air-ice and ice-water contact surfaces.7）一般而言，运动的浮冰受到“空气-冰”和“冰-水”接触面之间产生的摩擦力影响。科氏力一直被忽视。The kinematic analysis of a single ice floe drift was considered in detail in the previous studies (Bekker et al, 2023), thus the differential equations of Lagrange of II- type were used.在前人的研究2基础上，进行进一步具体的分析，运用第二类拉格朗日微分方程，得到单一浮冰的漂移运动分析。In this paper, the kinematic and dynamic parameters resulted from driving and interactions of single fragments of an ice cover were determined under the following scenarios :在本论文中，单一的冰覆盖互相作用引起的运动学和动力学参数，从以下几种情况进行分析： 1.1.Interaction between single drifting ice floes of random form and sizes; 单一的具有随机的形式和大小的漂流浮冰之间的互相作用；2.2. Interaction of single drifting ice floes of random form and sizes with the single hummock leant against a structure and frozen thereto;单一的具有随机的形式和大小的漂流浮冰与停靠在结构物上单一冰丘之间的互相作用； 3.3. 单一的具有随机的形式和大小的漂流浮冰与延伸的冰体丘脊之间的互相作用；Interaction of single drifting ice floes of random form and sizes with an extended ridge of hummocks;4.4. 单一的具有随机的形式和大小的漂流浮冰与完全固定的刚性单腿结构之间的互相作用。Interaction of single drifting ice floes of random form and sizes with a fixed, absolutely rigid leg of a structure.Scenario 1 - Interaction of the drifting single ice情形1 漂流浮冰之间的互相作用： a) Force interacti1）互相作用力Lets introduce legend as follo让我们介绍如下：是第k个浮冰的惯性力；是力在OX轴上的投影； 是力在OY轴上的投影；是第n个与第k个浮冰在接触点处产生的滚动摩擦力。在浮冰互相作用点处的切线发向，作用给定的作用力，其方向是由投影到坐标轴的切向方向决定的。The given forces lay on a tangent line to a circle in the point of interaction of the ice floes, and their direction is determined by direction of inertial forces projection on axis parallel to a tangent line.明显地，有It is obvious that r ；是第n个浮冰与第k个浮冰互相作用的力矩；是第k个浮冰必然产生的相相应的力矩。fr knAt the instant of interaction of the ice floes, a redistribution of inertial forces occurred through points of contact.在浮冰之间瞬间的互相作用下，惯性力在接触点处发生再分派。假如循环浮冰互相影响，这种再分派将沿着连接两个接触点中心的直线发生，并且依靠两个浮冰在这条预定的直线上的惯性力。假如一个浮冰与几个浮冰之间一次次地发生互相作用，给定的浮冰的惯性力将不可忽略地作用在其他浮冰上。很明显，大多数的惯性力会被认为与这些冰分别位于更接近浮冰所导致的。Thus, it is possible to express redistribution of the inertial forces as follows (Fig.1):因此，它可以表达如下再分派的惯性力（图1）： 图1:漂流的单一浮冰之间互相作用力示意图 (1)其中，是第k个浮冰与第i个浮冰在中心相连接处产生的摩擦力在切线方向的分量；是惯性力重新分派的比例系数；是第k个浮冰与第i个浮冰在中心相连接处产生的摩擦力在切线的垂线方向的分量；是第k个浮冰的作用方向与第k个浮冰和第i个浮冰中心的连线之间的夹角。根据几何因素，第k个浮冰与其互相作用的第i个浮冰之间的惯性力的比例系数，根据下式拟定：(2)其中，是第i个浮冰在（见图1、图2）的作用下形成的扇形的面积；是的二等分线；是第k个浮冰与第i个浮冰之间互相作用点。不能超过对其的限制，否则取。根据给定的第i个浮冰的由于接触而产生的惯性力，这是其中具有特定关系的一部分。图2: 单一漂流的浮冰之间运动学上的互相作用示意图因此，第k个浮冰与其他浮冰相接触而产生的摩擦力，可以根据下式进行计算：(3)其中，为滚动摩擦系数；为滑动摩擦系数；为惯性轴第i个浮冰和第k个浮冰中心的连线之间的夹角。根据在发生互相作用是产生的扭矩，选择相相应的系数。The choice of the corresponding coefficient depended on a cross direction of the torques organized at the time of interaction.这种互相作用选择相应的系数取决于时间举办力矩交叉的方向。 If they were directed clockwise, we used s , or else r . 假如是顺时针方向，就选择，否则选择。2b) Velocity pulse at impact of ice floes22222）速度冲击对浮冰的影响 Lets introduce legend as follo让我们介绍如下：是第i个浮冰的角速度；是第i个浮冰在发生互相作用之前的角速度；是第i个浮冰的角加速度；是第i个浮冰在发生互相作用之前的角加速度；是第i个浮冰的速度；是速度在OX轴上的分量；是速度在OY轴上的分量；是速度在第k个浮冰与第i个浮冰中心连线上的投影分量；是速度在第k个浮冰与第i个浮冰中心连线的垂线上的投影分量；根据之前1）中的推导，类似地，可以得到：(4)式中，是第k个浮冰的主冲量；第k个浮冰的质量；是冲量在第k个浮冰与第i个浮冰中心连线上的投影分量，因此可以得出下式，；是冲量在第k个浮冰与第i个浮冰中心连线的垂线上的投影分量，因此可得，；为方程（2）中定义的系数。从以上的分析中可以得出，浮冰在发生互相作用时产生的旋转角速度关系式如下：(5)因此，第k个浮冰的总角速度可以定义如下：。3）浮冰互相作用产生的旋转运动 在Until the moment of ice floes interaction, every ice floe may have only wi damping angular velocity (ie angular velocity tending to zero with time because of water friction), while missing moment of torsion Mi .浮冰互相作用，扭矩逐渐消失的时候，每一个浮冰只受到阻尼角速度作用（也就是说，在水阻力的作用下，角速度将逐渐趋于零）。Taking as an example kth ice floe at the time of interaction from Fi以图1中互相作用的第k个浮冰为例，可以得出：(6)因此，从图1中可以明显地看出，当浮冰之间互相作用时，每个浮冰都将受到因互相作用而产生的几个力的作用。这些力是摩擦力以及阻力。由此，可以得出以下两个结论：1）假如，第k个浮冰与第i个浮冰在接触点处不会发生相对转动；2）假如，第n个浮冰与第k个浮冰在接触点处将发生相对转动；因此可以得到：(7)式中，是第k个浮冰的半径。因此，在与其他浮冰的互相作用时，在互相作用时产生的力矩拟定了第k个浮冰的总力矩，由下式计算：。由此，可以得出，在互相作用时因转动而产生的角加速度，可以由下式拟定：(8)因此，第k个浮冰的总加速度可以由下式拟定：。情形2、3、4 随机形式和尺寸的单浮冰与完全刚性的固定物体（冰丘、冰脊、支撑结构等）的互相作用 从图3中可以得出，与一个浮冰与另一个浮冰之间的互相作用产生的摩擦力相比，浮冰与各种不同的物体互相作用产生的摩擦力具有多种不同的形式。From Fig.也就是说，这种变化的重要因素是固定的物体对浮冰产生相对运动的压力。图3: 具有随机性大小的浮冰与完全刚性的固定物体的之间互相作用示意图(9)第k个浮冰的其他动态的响应没有变化。浮冰在接触处的动态响应从前人的研究成果中，可以得到浮冰的互相作用产生如下的重要动态响应：压力，摩擦力，阻力。其中压力是对惯性力的调整得到的，摩擦力和阻力是由互相的转动形成的。因此，由浮冰之间的互相作用（根据假设3），得出第k个浮冰的惯性力根据下式计算： (10) 角力矩以及阻力分别由下列方程拟定：(11)(12) 从方程（11）和方程（12）中可以得出，假如与其他浮冰又互相接触，角力矩会形成新的阻力（由方程（6）决定），而在接下来的瞬间又会形成新的角力矩。因此，空气阻力以及水阻力限制了力的增长。因此，给定的浮冰的重要力矢是由其组成部分的力矢总和决定的。例如：和。这条理论关系到所有浮冰。类似地，我们得到了新的动态响应，关系式如下：(13)式中，是第i个浮冰与第k个浮冰中心连线上的投影分量的新的冲力。更进一步的研究可以得到角速度和角加速度的关系，表达式如下：(14)(15) 式中，是第k个浮冰相对于第i个浮冰在互相作用的接触点处的切向加速度。计算算法和结果根据描述具有随意性形式和大小的单一漂流的浮冰的广义数学模型，可以得到下列的算法（图4），描述了浮冰之间互相作用以及浮冰与固定的刚性物体之间的互相作用。图4:任务流程的总块图1. 根据具有随机性漂流形式的浮冰N，赋予第i个浮冰初始的运动学、物理和几何参数，同时给固定的物体（例如：一个结构物、单一冰丘或冰脊）参数赋初始值。2. 对引起作用的风以及水流施加给第i个浮冰的力进行定义。3. 在给定的第k个区间上，找出用数学方程描述第i个浮冰运动的相应的拉格朗日第二类微分方程2。4. 根据校核程序运营的时间，其中，是浮冰覆盖的设计方案连续运营时间量。假如条件满足，则根据第5项做进一步的计算，否则，根据第8项做进一步的计算。5. 第i个浮冰在水域中的运动以及互相作用，将运用电脑动画的形式描述其结果。6. 检查第i个浮冰与固定的刚性物体之间的互相作用。假如没有互相作用，则根据第7项进行计算，互相作用一旦拟定下来，物体就将被拟定下来（冰丘、冰脊、结构物）。根据物体的具体形式，依据给定的情形，拟定第i个浮冰的动力学以及运动学参数。7. 检查在给定的水域内，第i个浮冰的存在情况。8. 计算程序结束，输出结果。浮冰与结构之间的互相作用计算实例图5: 浮冰与结构物之间压力的分派示意图从图5中可以看出，认为圆心的浮冰与分别以 、为圆心的浮冰互相作用产生的力F，分解成两个力（除此之外，同样有阻力的作用，在此，没有考虑组里的作用，忽略他们的影响），由于分别以、为圆心的两个浮冰关于力的方向是对称的。很显然地，。此外，以、为圆心的两个浮冰将会受到力的作用，相应地，根据互相作用的条件（以 为圆心的浮冰与分别以 、为圆心的浮冰发生互相作用，以 为圆心的浮冰与分别以 、为圆心的浮冰发生互相作用），将分解成相相应的和，其中，。现在讨论一下以 为圆心的浮冰。此浮冰从以、为圆心的两个浮冰受到压力的作用，同时，由于与以、为圆心的两个浮冰互相作用，受到以下两个力的作用：，其中，将分别作用给认为圆心的浮冰以及认为圆心的浮冰。但除了受到此力的作用以外，他们将同样受到力的作用。根据与结构物互相作用的以、为圆心的浮冰，可以拟定压力的上限值，拟定绘制压力的分布曲线（图5）。由于作用在以、为圆心的两个浮冰上的作用力相等，可以得到：对于认为圆心的浮冰来说，有如下关系式：结论1. 在本论文中，在前人的研究成果基础上，作者改善了漂流的浮冰之间的互相动态相触产生互相作用的拟定性模型。因此，建立了浮冰与结构物之间互相接触而产生的摩擦力的联系，拟定了浮冰的运动学以及动力学参数，并在互相作用的多方面情形中均被给予考虑。2. 根据萨哈林近海的特殊的冰条件，运用Delphi软件技术基础上发展开发的可控动画模型，证实了结果的可靠性。 3. 作者们计划了进一步学术研究的发展方向：- Introduction in the model of probability parameters of ice floes of various plan sizes;- 对多种平面大小的浮冰也许性参数的模型进行介绍；- 进一步调查浮冰互相作用点的边界条件以及浮冰间接触的弹塑性互相作用问题的解决办法；- 模拟浮冰与浮冰之间以及浮冰与结构物之间互相作用的动力过程；- 模拟在指定的特殊情况下近海结构物上的额外浮冰载荷作用；参考文献1 Bekker, AT and Sabodash, OA, and Venkov, AV (2023),“Investigation of Extreme Ice Loads on Offshore Structures”, Proc. Int. Society of Offshore and Polar Engineering Conf., Stavanger, Vol. 1, pp 788-795.2 Bekker, AT and Sabodash, OA and Shubin, OA (2023),”Global Simulation Model of Extreme Ice Loads On Marine Offshore Ice-Resistant Platforms”, Proc. the 7th ISOPE Pacific/Asia Offshore Mechanics Symposium, Dalian, pp 73-80.